28335至尊板ccs3.3软件用户手册

研旭电气科技第一章YXDSP-F28335AYXDSP-F28335系列开发板根据每个子产品所配备的外设资源不同，而配备不同的开发试验例程，例程均为源代码，载入均可直接运行，例程代码有注释说明。例程图序号1GPIO-LED测试2GPIO-Setup实验3TIMER0定时测试4TIMER1定时测试5TIMER2定时测试6DA7ADC8ADC-SEQ9AD、DA联合试验AIC23音频测试CAN39VF800外扩FLASHExInt外部中断测试EXRAMSRAMDMARAMRTL8019网口测试IPSCIBSCIC-AQ-TIMER-INT-CAP联合实验_DEADBAND实验-EQEP实验HR实HR_SFO实CAPCAP-A实QEP-FREQCAL实验QEP-POS-SPEED实验外扩EEPROM读写测试LCD12864图形显示测试USBRTC实时时钟测试浮点运算试验实时操作系统uC-OS2F28335的移植直流电机驱动实验步进电机驱动实验SD卡测试试验 了一些常用例程的操作与详解，在后续的时间里不断完善开发板的一些资源例程，请客户随时关注我们的学习，我们会及时更新在中。。第二章浮点运算实验1、实验目的：2、实验设备：3、实验步骤：板的JATG针处（注意仿真器方向，请仔细核对防差错针的位置）； 将FPU 的文件夹拷贝到CCS3.3安装路径中的MyProjects 加载FPU 中FPU.pjt工程文件； 2-1-2Watch此查看工具可以帮助用户在分析程序运行过程中，相关变量的变化情况。如下图2-1-3：4、实验原理及程序说明：TMS320F28335和其他的CPU一样，也是需要进行初始化，在此实验中，由于未用到DSP的其他外设，所以只需对TMS320F28335的时钟和看门狗进行初始化即可。TMS320F28335的时钟原理图如下图2-1-4所示：图2-1-4TMS320F28335的时钟原理系数的关系如下图2-1-5所示：图2-1-5PLLCR控制位与倍频系数的关门狗的原理与使用，用户可以参考TMS320F28335Datasheet和其他相关资料。TMS320F28335是浮点型处理器，相比于其他的TMS320F28xx定点型处理器，F28335具y1=y2=m1=m2=x1=x2=b1=b2=y1=m1*x1 y2=m2*x2+LED跑马灯实1、实验目的：2、实验设3、实验步发板的JATG针处（注意仿真器方向，请仔细核对防差错针的位置）；将 中 4、实验原理及程序说明：在YX-F28335开发板中，DSP的8个管脚通过74LVC245缓冲、限流电阻与8个发光二极管相连，其原理图如右图所示，其中有D7D8CAP/QEP捕捉指示灯，所以此时只用据手册资料，可以知道控D1—D6的管脚DSPGPIO0—GPIO5。由于此8LED都是共时候，LED熄灭。如下图2-2-2： 20.1 2C23 2C24 2C25 2C26 2C27 2C28 2C29 需要注意的TMS320F28335IO管脚具有多功能复用GPAMUX寄存器的设置可这些IO口配置为输出口，详细原理请参照TMS320F28335的中的GPIO部分。void{GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0; //GPIO0=GPIO0通用的IOGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1; //GPIO0配置为输出口GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0; //GPIO1=GPIO1通用的IOGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1; //GPIO1配置为输出口GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0; //GPIO2=GPIO2通用的IOGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1; //GPIO2配置为输出口GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0; //GPIO3=GPIO3通用的IOGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1; //GPIO3配置为输出口GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0; //GPIO4=GPIO4通用的IOGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1; //GPIO4配置为输出口GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5=0; //GPIO5=GPIO5通用的IOGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5=1; //GPI5配置为输出口}#defineLED1GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0LED1GPIO0#defineLED2GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1LED2GPIO1defineLED3GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2//LED3GPIO2#defineLED4GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3LED4GPIO3#defineLED5GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4//LED5GPIO4#defineLED6GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5//LED6GPIO5{ }5、实验思考：外部SRAM实1、实验目的：了解TMS320F28335 2、实验设3、实验步骤：板的JATG针处；将 中 CCSDebug->Run，此时用户可以发现程序运行到第一个断点处，然后点击如下图2-3-3所示；2-3-3各个地址的值变为0XAAAA，如下图2-3-4所示；的值有改变了，如下图2-3-5所示；空间中，即程 器和数。其图2-3- 已将程序空间和数据空间成一个4M×16位的空间。TMS320F28335片上有256K×16位FLASH器，34K×16位单周期单次随机器的SARAM，8K×16BOOTROM，1KZone0,Zone6Zone7Zone0区域：0X004000—0X004FFF,4K×16位可编程最少一个等待周期Zone6区域：0X100000—0X1FFFFF,1M×16位10ns最少一个等待周期Zone7区域：0X200000—0X2FFFFF,1M×16位70ns最少一个等待周YX-F28335YX-F28335512K×16位的到Zone6的前半部实现此逻辑的方法是将和地址线19相“与”后送给SDRAM片选线、将DSP其他地址线和数据线直接和SDRAM的地其原理如下图2-3-7所示：void{GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64=3;//XD15GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65=3;//XD14GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66=3;//XD13GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=3;//XD12GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=3;//XD11GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO69=3;//XD10GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO70=3;//XD19GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO71=3;//XD8GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO72=3;//XD7GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO73=3;//XD6GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO74=3;//XD5GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO75=3;//XD4GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO76=3;//XD3GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO77=3;//XD2GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO78=3;//XD1GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO79=3;//XD0GpioCtrlRegs.GPBMUX1bit.GPIO40=3;//XA0/XWE1nGpioCtrlRegs.GPBMX.bitGPIO41=3;//XA1GpioCtrlRegs.GPBMUX.bit.GPIO42=3;//XA2GpioCtrlRegsGPBMUX1.bit.GPIO43=3;//XA3GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO44=3;//XA4GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO45=3;//XA5GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO46=3;//XA6GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO47=3;//XA7GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO80=3;//XA8GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO81=3;//XA9GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO82=3;//XA10GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO83=3;//XA11GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO84=3;//XA12GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO85=3;//XA13GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO86=3;//XA14GpioCtrlRegs.GPCMUX2.bit.GPIO87=3;//XA15GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO39=3;//XA16=========} *ExRamStart=(Uint16*)0x180000for(i=0;i<0xFFFF;{*(ExRamSarti) //从0x180000起始地址开始写，一共写0xFFFF{ 环，说明SDRAM有问题}}for(i=0;i<0xFFFF;{*(ExRamStart+i)=0xAAAA; RAM0x55550xAAAA{ }}for(i=0;i<0xFFFF;{*(ExRamStart+i)=i; if(*(ExRamStarti)i)0x180000{ }}5、实验思考：片外FLASH实1、实验目的： 2、实验设3、实验步板的JATG针处；将 中 CCSDebug->Run，此时用户可以发现程序运行到第一个断点处，然后点击内容，如下图2-4-3所示；0各个地址的值如下图2-4-4所示；memory2-4-6SDRAMmemory2-4-7FLASHSDRAM；4、实验原理及程序说明：YX-F28335将256K×16位的FLASH到Zone6的后半部分，实现此逻辑的方法是将地其原理图如下图2-4-8和图2-4-9所示：图图2-4- { +=需要对FLASH0x5555单元写+=需要对FLASH0x2AAA单元写+=随后对FLASH0x5555单元写+=之后对FLASH0x5555单元写+=需要对FLASH0x2AAA单元写*(FlashStart0x5555)0x1010;FLASH0x5555i=TimeOut=0;{Data=*(FlashStart+0x3FFFF); (Data==0xFFFF)

(++TimeOut>0x1000000)return(TimeOutErr);} {Data=*(FlashStart+i);if(Data!=0xFFFF)return}return以上部分检测FLASH是否擦除正确，正确的话返回EraseOK.；否则返回EraseErr，标明擦除失} RamStart,Uint32 RomStart,Uint16Length)FLASH3{Uint32i,TimeOut;Uint16Data1,Data2,j; {以下3行过程需要严格遵*(FlashStart+0x5555)=*(FlashStart+0x2AAA)=*(FlashStart+0x5555)=*(FlashStartRomStarti)*(ExRamStartRamStarti)；TimeOut=0;{

}}for{

Data1=*(FlashStart+RomStart+i);Data2=*(FlashStart+RomStart+i);if(Data1==Data2)j++;elseif(++TimeOut>0x1000000)Data1=*(FlashStar+RomStart+i);Data2=*(ExRamStart+RamStartif(Data1!=Data2)return}eturn以上部分同样是检测FLASH写入的数据和读出的数据是否一样，一样的话返回WriteOK，否则返回VerifyErr标明操作失败} RamStart,Uint32RomStart,Uint16{Uint32Uint16 {Temp=*(FlashStart+RomStart*(ExRamStart+RamStart+i)=}}5、实验思考：定时器实验1、实验目的：2、实验设3、实验步板的JATG针处将 中 6LED4、实验原理及程序说明中断函数中来改变LED的状态，从而实现LED闪烁的效果。图图2-5-3TMS320F28335每来一个时钟信号，预定标计数器PSCH:PSC1，直到减到0后，它将会重载TIF：定时器中断标志位，写1时将清除中断标志；TIE：00硬件停止；01停止；10运行；11运个中断请求，所以TMS320F2833x系列DSP的中断要比其他处理器复杂。CPU2-5-42-5-5图2-5-4外设中断扩展控制器图2-5-5外设中断扩展控制器 列DSP上有很多片上外设，每个片上外设都可能产生1个或多个中断请求，以响应众多的片上外设事件。CPU没有足够的中断源来管理所有的片上外设中断请求，所以在F28x系列DSP中设置了一个外设中断扩展控制器（PIE）来管理片上外设和外部引脚引起的中断请求CPUINT1～INT12。每个中断源对应一个中断向量（对应的中断服务程序定时器中断信号是经过PIE后，再作为C28x处理器的中断输入信号，并且定时器的时钟定时器中断信号是经过PIE后，再作为C28x处理器的中断输入信号，并且定时器的时钟信号也是与处理器的时钟同步的。由上面的原理图可知，定时器0属于PIE中断，下面分析PIE（2-5-那么定时器0中断到底属于PIE的哪一组中断呢？又属于这一组的第几个中断呢？带着这两个问题我们来看PIE中断向量表：大家请看下图2-5-8中红色框里面的TINT0就是定时0中断，用户请再看两个红勾，横向的INT1代表中断组，纵向的INTx.7是第一组中断的第void{定时器0初始CpuTimer0.RegsAddr=CpuTimer0Regs.PRD.all=设置预定标计数器值为CpuTimer0Regs.TPR.all=CpuTimer0Regs.TPRH.all=CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=CpuTimer0.InterruptCount=}voidConfigCpuTimer(structCPUTIMER_VARS*TimerflotFreq,float 初始化定时器Timer->CPUFreqInMHz=Freq;Timer->PeriodInUSc=Period;temp=(long)(Freq*Timer->RegsAddr->PRD.all Timer->RgsAddr->TPR.all=0; //Setpre-scalecountertodivideby1Timer->RegsAddr->TPRH.all=Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS=1; //1=Stoptimer,0=Start/RestartTimerTimer->RegsAddr->TCR.bit.TRB=1; //1=reloadtimerTimer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT=Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE= //TimerFreeRunTimer->RegsAddr->TCR.bit.TIE= //0=Disable/1=EnableTimer中断计数复位Timer->InterruptCount=}时钟频率）针对此实验，Frep为150，Period为100000，那么△T=0.1s=100ms。void{PIEPieCtrlRegs.PIEIER1.all=PieCtrlRegs.PIEIER2.all=PieCtrlRegs.PIEIER3.all=PieCtrlRegs.PIEIER4.all=PieCtrlRegs.PIEIER5.all=PieCtrlRegs.PIEIER6.all=PieCtrlRegs.PIEIER7.all=PieCtrlRegs.PIEIER8.all=PieCtrlRegs.PIEIER9.all=PieCtrlRegs.PIEIER10.all=PieCtrlRegs.PIEIER11.all=PieCtrlRegs.PIEIER12.all=清除所有PIE中断标志位PieCtrlRegs.PIEIFR1.all0;PieCtrlRegs.PIEIFR2allPieCtrlRegsPIEIFR3.all=0;PieCtrlRgsPIEIFR4.all=0;PieCtrlRegs.PIEIFR5.all=PieCtrlRegs.PIEIFR6.all=PieCtrlRegs.PIEIFR7.all=PieCtrlRegs.PIEIFR8.all=PieCtrlRegs.PIEIFR9.all=PieCtrlRegs.PIEIFR10.all=PieCtrlRegs.PIEIFR11.all=PieCtrlRegs.PIEIFR12.all=}{int16Uint32*Source=(void*)&PieVectTableInit;//中断服务函数地Uint32*Dest(void*) for(i=0;i<128;*Dest++=*Source++;//把中 //EnablethePIEVectorPieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE }PieVectTable.TINT0=&ISRTimer0;IER|=PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=通过以上中断的设置，定时器0就会每隔100ms进入一次中断服务函数，但是中断服务函数里面需要清除中断标志位，包括清除PIE第一组的中断标志位和定时器0本身的中断标志InterruptvoidISRTimer0{//acknowledgethisinterrupttoreceivemoreinterruptsfromgroup1PieCtrlRegs.PIEACKall=PIEACK_GROUP1;CpuTimer0RegsTCR.bitTIF=1;CpuTimer0RgsTCRbit.TRB=1;改变LED的状态LED1=LED1;}5、实验思考：外部中断实验1、实验目的：2、实验设3、实验步骤：板的JATG针处；将 中 4、实验原理及程序说明：DLOGINT12PIE)PIE12*8=96PIEPIEIER8断。另外，PIEPIEIFR，88；CPUIFR（26-2）钮来产生边沿信号，其原理图如下图2-6-3所示：—K_INT3K_INT0—K_INT3voidconfigexgp{EA通过前面的实验二，作为通用IO通过前面的实验二，作为通用IO通过前面的实验二，作为通用IO通过前面的实验二，作为通用IO通过前面的实验二，作为输入IO通过前面的实验二，作为输入IO通过前面的实验二，作为输入IO通过前面的实验二，作为输入IOGpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO540;//GPIO54GPIOGpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO550;//GPIO55GPIOGpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO560;//GPIO56GPIO//说明：GPxQSELx这个寄存器，我们通过这个寄存器可以把外部的触发信号进行分频之后再送 GPIO=GPIO54被配置为中断=GPIO55被配置为中断=GPIO56被配置为中断=GPIO57被配置为中断 外部中断3设置为下降沿触 外部中断4设置为下降沿触 外部中断5设置为下降沿触外部中断6设置为下降沿触说明：当此XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY=1时为上升沿触发，等于2时就是双边XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE=1; 6}点是GPIO外LED是需要一定的延时，否则GPIO响应不过来）。/*************GPIOx的置位寄存器为1表明为高，那么LED1就被点亮/*************GPIOx的清零寄存器为1表明为低，那么LED1就熄灭*****************/#defineLED1_ON #defineLED1_OFFGpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0=1#defineLED2_ON #defineLED2_OFFGpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1=1#defineLED3_ON #defineLED3_OFFGpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO2=1#defineLED4_ON 5、实验思考：实验1、实验目的：2、实验设(2)XDS510仿真器一套；3、实验步骤：板的JATG针处；将拷贝到CCS开发环境中的 在CCS菜单栏点击project->Open……命令加 中在CCS菜单栏点击File->LoadProgram……命令，加载Debug下的所示的，通过示波器查看的频率应该是10KHz；4、实验原理及程序说明：

的控制方法：采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开TMS320F2833518（这些引脚需要进行配置，类似于前面的GPIO），12路增强型（e）6路普通，12中又有6路可以配置为高分辨率的（HR）在此主要分析12路增强型，其结构框图如下图2-7-3所示：图2-7-3结构框图（图2-7-4）：图2-7-4模块框一个e模块包括:Time-base(TB)module（定时器模块）， pare(CC)，Action-，Dead-，Event-（事件触发模块），Trip-zone(TZ)module（行程区模块）等七个模块。正常的发出模块）、ET（事件触发模块）等五个模块。如下图2-7-5：图2-7- TBCTR（计数器 器 CMPA（比较值寄存器A）：设置ExA的比较值，有寄存器；CMPB（比较值寄存器B）：设置ExB的比较值，寄存CC2-7-7反向，当OTSFB、OTSFA被写1时，动作一次，写0无效，无 AQCSFRC（连续强制控制寄存器）：可以强制EA、EB的输出为low或highTBCLK=1时开始起作用。作TBCT（其它不变，当TBCTR计到100时，EA输出高，计到110时EA输出低。第四个死区模块DB用于设置的死区时间，其包括以下寄存器： 中断事件触发模块ET原理图如下图2-7-11所示：2-7-11中断事件触发模块ET原理 析产生的程序编程过程，产生占空比为0.5，频率为10K的 voidInitE GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0; //使能GPIO0上拉GpioCtrlRegs.GPAPUD.bitGPIO1=0; //使能GPIO1上拉GpioCtrlRegs.PAMUX1.bit.GPIO0=1; GpioCtlReg.GPAMUX1.bit.GPIO1=1; }void { //初始 1引 //初始化 2引脚 //将时基的状态寄存器清零 //相位寄存器设置为0 //时基计数器清零 = //设置占空比为0.5，SP E //ExA=1whenCTR=CMPAandcounter// xA=0whenCTR=CMPAandcounterEEE1Regs.DBCTL.all=0xb;//E1B与E1A相关联，即E1B随 //上升沿的死区时间设置为0 //下降沿的死区时间设置为0EE1Regs.ETSEL.all=0;//中断触发事件的产E1Regs.ET.all=0;E1Regs.ETCLRall=0E1Regs.EFRC.aE1RegsERegs.TBCTL.all=0x0010+TBCTLVALE1Regs.TBPRD=SP；//SP决定的频}地理解和应用模块还需要用户仔细分析理解，理解模块的工作原理5、实验思考：如何产生占空比为1/3 CAP实1、实验目的：2、实验设(2)XDS510仿真器一套；3、实验步骤：板的JATG针处；将 f28335_Cap线接到开发板的地线端，另一端接到YX-F28335J82CCSDebug->Run，CCSWatchWindow,在Watch1窗口中键入T1、T2T1T215000；3脚CCSDebug->Run，CCSWatchWindow,Watch1T3、T415000CAP22-8-1：2-8-1Watch4、实验原理及程序说明：功能，主要应用在速度测量，脉冲序列周期测量等方面。其原理框图如下图2-8-2输入信号分频4Captureevent32bit周期时非常有效，详细关于CAP的资料请参。中断能够获事件所（CEVT1-CEVT4,CTROVF）触发，计数器（TSCTR）计数溢出同样会来作为中断源送入PIE。停止eCAP计数；使能eCAP中断；生器产生的频率为10KHz，所以T的值应该是15000。为eCAP提供基准。void{ //使能系统时钟为CAP2提供基}设置CAP的输入引脚如下void{选择设置GPIO24为CAP1，当然用户可以选择其他GPIO，前提是所选的GPIO具有CAP功能即GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24=0; //使能GPIO24(CAP1)上拉GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO24=0; //使GPIO24(CAP1)时钟与系统时钟输出同步GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=1; //配置GPIO24作为CAP1}#ifvoid{GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25 GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO25=0; //使GPIO25(CAP2)时钟与系统时钟输出同步GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25=1; //配置GPIO25作为CAP2}void{ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL=EC_RISING; //一级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=EC_RISING; //二级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL=EC_RISING; //三级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL=EC_RISING; //四级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1=EC_ABS_MODE; //一级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2=EC_ABS_MODE; //二级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3=EC_AB_MODE; //三级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4=EC_ABS_MODE; //四级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bitCAPLDEN=EC_ENABLE; //使能事件捕捉时捕捉寄存器装载计数器值ECap1Regs.ECCTL1bit.PRESCALE ECap1RegsECCTL2bit.CAP_A =EC_CAP_MODE; //捕捉模式ECap1RgsECCTL2.bit.CONT_ONESHT=EC_CONTINUOUS; ECapRegs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL=EC_SYNCO_DIS;ECap1Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN=EC_DISABLE; //清除所有中断标志位ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP=EC_RUN; //启动CAP计数器 捉时进入中}void{ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP3POLEC_FALLING;//三级事件捕捉下降沿ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP4POLEC_FALLING;//四级事件捕捉下降沿ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1=EC_ABS_MODE;ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN=EC_ENABLE;ECap2Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE=EC_DIV1;ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_A=EC_CAP_MODE;ECap2Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT=EC_CONTINUOUS;ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL=EC_SYNCO_DIS;ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN=EC_DISABLE; //清除中断标志位ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP=EC_RUN; //启动开中断 //使能CEVT4中断}5、实验思考(2)若把信号发生器的信号变为30K，此时T1的值为多少？(3)TMS320F28335的CAP能测量300M的信号吗？如果可以怎么测量？2.9-CAP实1、实验目的：2、实验设JATGYX-F28335J82J51（或者将J8的第2脚和J5的第2脚短接起来也可以）如果您使用JATG - 中CCSFile->LoadProgram…DebugCCSDebug->Run，打开CCSWatchWindow,如果用户是将J8-2J5-1短接的话，那么请Watch1窗口中键T1、T2后回车，用户将会看T1T2的值15000；T3T415000；如下图2-9-2：4、实验原理及程序说明：

2-9-2WatchTMS320F2833510K波，通过短接线，直接将此信号送CAP输入引脚，由前面的实验九可知，T值应该为15000。那么程序在实现的时候应该是先对进行设置，之后再启动CAP。具体程序请看以下分析过程。void 1Gpi( GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0; //使能GPIO0上拉GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0; //使能GPIO1上拉GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=1; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=1; }void{PIEPieCtrlRegs.PIEIER1.all=PieCtrlRegs.PIEIER2.all=PieCtrlRegs.PIEIER3.all=PieCtrlRegs.PIEIER4.all=PieCtrlRegs.PIEIER5.all=PieCtrlRegs.PIEIER6.all=PieCtrlRegs.PIEIER7.all=PieCtrlRegs.PIEIER8.all=PieCtrlRegs.PIEIER9.all=PieCtrlRegs.PIEIER10.all=PieCtrlRegs.PIEIER11.all=PieCtrlRegs.PIEIER12.all0;清除所有PIE中断标志位PieCtrlRegs.PIEIFR1.all=0;PieCtrlRegs.PIEIFR2.all=0;PieCtrlRegs.PIEIFR3all=0;PieCtrlRegsPIEFR4.all=0;PieCtrlRegsPIEIFR5.all=0;PieCtlRegsPIEIFR6.all=0;PieCrlRegs.PIEIFR7.all=0;PieCtrlRegs.PIEIFR8.all=PieCtrlRegs.PIEIFR9.all=PieCtrlRegs.PIEIFR10.all=PieCtrlRegs.PIEIFR11.all=PieCtrlRegs.PIEIFR12.all=}{int16Uint32*Source=(void*)&PieVectTableInit;//中断服务函数地Uint32*Dest(void*) for(i=0;i<128;*Dest++= 把中 地址送给中断向量表，达到关联的目//EnablethePIEVectorTablePieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE1;PIE}eCAP初始化设置，首先CAPvoid{ //使能系统时钟为CAP2提供基 CAP }void{选择设置GPIO24为CAP1，当然用户可以选择其他GPIO，前提是所选的GPIO具有CAP功能即GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO24=0; //使能GPIO24(CAP1)上拉GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO24=0;//使GPIO24(CAP1)时钟与系统时钟输出同步GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=1; //配置GPIO24作为CAP1}#ifvoid{GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO25=0; //使能GPIO25(CAP2)上拉GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO250;GPIO25(CAP2)时钟与系统时钟输出同步GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO25=1; }void{ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL=EC_RISING; //一级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=EC_RISING; //二级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP3POL=EC_RISING; //三级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL=EC_RISING; //四级事件捕捉上升沿ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1=EC_ABS_MODE; //一级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2=EC_ABS_MODE; //二级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3=EC_ABS_MODE; //三级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4=EC_AB_MODE; //四级事件捕捉后不清零计数器ECap1Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN=EC_ENABLE; //使能事件捕捉时捕捉寄存器装载计数器值ECap1Regs.ECCTL1.bitPRESCALE=EC_DIV1; //对外部信号不分频ECap1Regs.ECCTL2bit.CAP_A =EC_CAP_MODE; //捕捉模式ECap1RegsECCTL2bit.CONT_ONESHT=EC_CONTINUOUS; //连续模式ECap1RgsECCTL2.bit.SYNCO_SEL=EC_SYNCO_DIS;ECapRegs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN= //清除所有中断标志位ECap1Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP=EC_RUN; //启动CAP计数器 捉时进入中}void{ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP1POL=EC_FALLING;//一级事件捕捉下降沿ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP2POL=EC_FALLING;//二级事件捕捉下降沿ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP3POLEC_FALLING;//三级事件捕捉下降沿ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAP4POL=EC_FALLING; ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST1=EC_ABS_MODE;ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST2=EC_ABS_MODE;ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST3=EC_ABS_MODE;ECap2Regs.ECCTL1.bit.CTRRST4=EC_ABS_MODE;ECap2Regs.ECCTL1.bit.CAPLDEN=EC_ENABLE;ECap2Regs.ECCTL1.bit.PRESCALE=EC_DIV1;ECap2Regs.ECCTL2.bit.CAP_A=EC_CAP_MODE;ECap2Regs.ECCTL2.bit.CONT_ONESHT=EC_CONTINUOUS;ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCO_SEL=EC_SYNCO_DIS;ECap2Regs.ECCTL2.bit.SYNCI_EN=EC_DISABLE; ECap2Regs.ECCTL2.bit.TSCTRSTOP=EC_RUN; //启动开中断 }void { 1Gp //初始化1引 //初始化2引 //将时基的状态寄存器清零 //相位寄存器设置为0 //时基计数器清零 //CMPA和CMPB配置为立即模式E1Regs.CMPA.half.CMPA=SP/2; //设置占空比为0.5，SP是周期寄存器的值E //ExA=1whenCTR=CMPAandcounter// xA=0whenCTR=CMPAandcounterEE //E1B与E1A相关联，即E1B随 //上升沿的死区时间设置为0 //下降沿的死区时间设置为0E EE1Regs.ETSEL.all=0;//中断触发事件的产生E 增减模E }5、实验思考： UART串口实1、实验目的：2、实验设(2)XDS510仿真器一套；3、实验步骤：PC板的JATG针处；2-10-12-10-32-10-5将 中 4、实验原理及程序说明：本程序针对SCIC。其原理框图如下图2-10-7：

SCITXD、SCISCIRXD。波特率可编程：有64K种设置BRR=0时:波特率=LSPCLK÷16通过程序对SCI进行详细分析：void{GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO62=0;//使能GPIO62(SCIRXDC)上拉功能GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO63=0;//使能GPIO63(SCITXDC)上拉功能GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO62=3;GpioCtrlRegs.GPBQSEL2bit.GPIO63=GpioCtrlResGPBMUX2bit.GPIO62=1;//配置GPIO62为SCIRXDCGpioCtrlRegsGPBMUX2.bit.GPIO631;//配置GPIO63SCITXDC}void{ScicRegs.SCICCR.all=0x0007; //1位停止位,无奇偶校验位，8个数据位ScicRegs.SCICTL1.all=0x0003; //使能TX,RX,关闭睡眠模式,关闭接受纠错ScicRegs.SCICTL2.all=0x0003;ScicRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA=ScicRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA#if ScicRegs.SCIHBAUD ScicRegs.SCILBAUD#if(CPU_FRQ_100MHZ) //DSP工作在100MHz下ScicRegs.SCIHBAUD=0x0001; //9600baud@LSPCLK=20MHz.ScicRegs.SCILBAUD=0x0044;ScicRegs.SCICTL1.all //RelinquishSCIfrom}voidscic_xmit(int{while(ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST!= 查询是否发送完毕，如果未发送完，就在此等 }voidscic_msg(charvoidscic_msg(char*{inti;i=while(msg[i]!={}}此实验SCI实现msg="\r\n\n\noYanXu!\0"; //定义oYanXu!数组 //在PC上显示oYanXu!msgr\nYouwillenteracharacter,andtheDSPwillechoitback! 数 //PC上显Youwillenteracharacter,andthewillechoitfor(;;{msg="\r\nEnteracharacter:\0";while(ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST!=1){} //等待接受完毕，否则在此等待ReceivedChar=ScicRegs.SCIRXBUF.all; //将PC机发送来的数据存ReceivedChar中msg="Yousent:\0"; }5、实验思考：DA实1、实验目的：2实验设备(1)WindowsPC(2)XDS510仿真器一套；3、实验步骤：板的JATG针处；2-11-1将 在CCS菜单栏中点击project->Open…命令，加载 中CCSFile->LoadProgram…Debug在CCS菜单栏中点击Debug->Run，用户可以将示波器的地线接到开发板的地线端，另一端分别接到YX-F28335开发板上面J3的第1—4脚，用户可以依次在示波器上看到如下图4、实验原理及程序说明：

DA选取的是DAC7724，它是12位数模转换器，输出电压范围-10V到+10V、12位并行数据输入、4通道模拟信号输出。其典型电路接法如下图2-11-3所示：由电路图我们可以知道，DA有两条地址线，此两条地址线是用来确定输出口的。即：DAC7724的读写线直接与TMS320F28335的读写线相连，12根地址线也直接与2-11-4#define *(Uint16*)0x4100//A道输出口定#define *(Uint16*)0x4102//B道输出口定#define *(Uint16*)0x4104//C道输出口定#define *(Uint16*)0x4106//D道输出口定#dfine *(Uint16 if {CHA_DATA if(CHA_DATA {flagA }} {CHA_DATA if(CHA_DATA {flagA }} CHB_DATA CHB_DATA if(CHC_DATA CHC_DATA CHC_DATA CHD_DATA=2047*sin((float)(2*314*CHC_DATA/4000.0))+DA_CHA= DA_CHB= //DA_CHC= DA_CHD= DA_TRANS= DA_TRANS= 5、实验思片内AD实1、实验目的：2、实验设(2)XDS510仿真器一套；3、实验步骤：强烈建议先运行程序，然后用示波器或者万用表测量J3信号输出口，确定其电压输出范围在注意：此实验既可用于至尊底板又可用于实用底板，区别在于实用底板是没有DA的，故需要用信号发生器来产生信号，直接接在J426脚即可。图2-12- 发板的JATG针处；2-12-2将lab9-DA- 中 2-12-3图图2-12-3View->Graph->time/frequency设2-12-52-12-62-12-74、实验原理及程序说明：TMS320F28335片上有112A/D转换器，其前端为281多路切换器和2路ADC时采样／保持器，构成16个模拟输入通道，模拟通ADC多种A/D触发方式：启动、模块和外部中断2引脚；此实验主要是通过YX-F28335板上的DAC7724产生各种信号源，然后将这些信号送入AD模块进行模数转换。但此处一定要保证DAC产生的信号电压范围在0—3V之间，否则将会把AD模块烧毁。下面我们通过程序进行分析：SysCtrlRegs.HISPCP.allADC_MODCLK;//HSPCLK25MHz，ADCvoid{externvoidDSP28x_usDelay(Uint32Count);ADC_cal();//调用ADC_cal汇编程序，它是 编写的ADC例行，用户直接使用即AdcRegs.ADCTRL3.all= //给 //在ADC转换前要延时一}AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=ADC_SHCLK; //顺序采样方式AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=ADC_CKPS; //ADC工作25M下，不再分频AdcRegs.ADCTRL.it.SEQ_ASC=1; //1通道模式AdcRegsADCTRL1.biCNT_RUN AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_OVRD AdRegsADCCHSELSEQ1.all A0AdcRegs.ADCMAXCONV.bit.MAX_CONV1=0x1;//最大通道数，由于我们只用到A0，所以其值为0，如果我们最大通道数是3，那么其值为2接下来就是DA产生信号，AD采样信号，再此需要注意的是一定要控制DA输出信号的电压范围（0—3V）（注意比较试验十一中DA各个信号和实验十二中DA各个信号的电压范围的While{array_index for(i=0;i<(BUF_SIZE);{DA_TRANS={CHA_DATA-=if(CHA_DATA=={flagA=}}{CHA_DATA+=if(CHA_DATA=={flagA=}}CHB_DATA=}}CHB_DATA=CHB_DATA=CHC_DATA=CHC_DATA+==511***(float)CHC_DATA/DA_CHADA_CHB//DA_CHCDA_CHD=DA_TRANS=while(AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1==0){}AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR SampleTable[array_index++]=((AdcRegs.ADCRESULT0)>>4);//将转换的结