力信激光靶导向系统使用培训

RMS-D发展历程RMS-D自动导向系统是由

力信测量技术

于2005年启动研发，2006年研发完成。系统主要用于隧道施工时掘进机（顶管机和盾构机/TBM）的自动定位与导向测量。它 第一套成功商业化的自动导向系统。经过多年发展，力信公司已经成为国内最大（世界前三）的自动导向系统生产商。系统建立于当前最先进的全自动测量技术基础上，与国际先进自动导向系统保持了技术同步。迄今，RMS-D自动导向系统已成功应用地铁/煤矿隧道、饮水工程、输油管道、市政管道等领域，累计贯通隧道300条以上。力之所向——信之所托！力信测量技术大纲系统组成系统原理系统构成系统界面基本操作注意事项故障处理日常力之所向——信之所托！力信测量技术系统组成硬件组成TS15全站仪：测距和方位传递后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）系研祥工业计算机：RMS-D 的运行、数据处理和备份激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输三维电子激光靶：确定TBM位置与角度西门子通讯线缆：激光靶数据传输、PLC数据传输、地面统数据传输29电台:全站仪与电脑无线通讯供电设备：控制盒、全站仪供电、备用电池工业以太网桥：信号转换力之所向——信之所托！力信测量技术全站仪工业电脑激光靶力信测量技术无线电台控制箱大电池力之所向——信之所托！组成力之所向——信之所托！力信测量技术工作原理：激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪 获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及力之所向——信之所托！力信测量技术系统原理系统构成力之所向——信之所托！力信测量技术主界面力之所向——信之所托！力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作偏差定义力信测量技术力之所向——信之所托！偏差定义基本操作力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作换站程序提供手动换站和自动换站两种方式手动搬站人工测量新站点三维坐标将新站点坐标添加至吊篮信息同时注意勾选新站点的属性编辑完成后添加保存力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作换站手动搬站进入设站界面程序根据点属性信息自动选择测站后视。确认测站和后视点号正确。输入仪器高和棱镜高，将仪器对准后视。点击测量按钮，偏差合格后点击设站定向，完成换站力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作换站自动搬站帮助用户自动测量新站点坐标并，在使用自动搬站时首先要将系统重新进行设置定向。点击移站进入自动搬站界面。将仪器对准新站点棱镜，点击测量按钮。调用搬站添加点信息和设置定向参照手动搬站力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作学习测量初始确定全站仪与激光靶的位置关系，推进过程中程序自动更新。全站仪丢失目标以后可以手动进行学习测量力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作测量信息显示上一周期测量成功后测站信息、激光靶信息、推进油缸和铰接油缸信息力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作测量信息力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作测量信息力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作测量信息力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基本设置参数设置测量周期设定；姿

态显示方

式设定；

角度单位

设定；全

站仪搜索

范围设定。力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基本设置限差设置零位限差设定；全站仪补偿器限差设定；后视检核限差设定。力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基本设置端口设置全站仪通讯端口设定；激光靶通讯端口设定；

plc通讯设定。力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基本设置盾构机铰接油缸参数设定；推进油缸

参数设定；盾构参数

设定；测

量方法设

定。力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基本设置外部接口盾构机plc参数名称设置；环号设置。力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基本设置权限设置用户权限登陆及修改力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基础数据工程信息新建工程或者打开旧工程力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基础数据坐标列表读入线形：读入按照一定格式编辑的坐标列表保存线形：对线形进行编辑后需要保存导出线形：按照要求导出坐标列表

根据实际情况勾选小里程方向按钮力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基础数据线形通过元素法对隧道中心线进行计算。曲线要素编辑完成后需要在坐标列表菜单下进行线形计算和线形保存。力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作基础数据零位确定激光靶初始与盾构机的相对关系。手动输入盾构机大地坐标系的三维坐标设站定向完成后将仪器对准激光靶点击标靶测量按钮完成始发标定点击确认打印对数据进行保存力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作历史查询历史图表通过日期、环号、里程三种方式对盾构机历史推进信息进行查询力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作历史查询历史数据通过日期、环号、里程三种方式对盾构机历史推进姿态进行查询力信测量技术力之所向——信之所托！基本操作历史查询历史事件通过日期对导向系统的运行状态信息进行查询力信测量技术力之所向——信之所托！注意事项始发姿态检核通过人工的方法对导向系统显示姿态进行检核。始发测量非常重要，始发测量的好坏直接关系到了隧道能否顺利的贯通，因此在导向系统调试完成后需要通过人工方法对导向系统姿态进行检核常见的有人工盾壳分中、侧边法、测量焊接在盾构机上的特征点这三种方法力信测量技术力之所向——信之所托！注意事项始发姿态检核盾壳分中法AABBAC测定A点高程 放样与A等高的B点 钢尺分中确定中点C如上图所示，分别找到盾首和盾尾外壳的中点，然后反算盾首和盾尾的坐标。力信测量技术力之所向——信之所托！注意事项始发姿态检核侧边法R重物重物反射片细绳盾构外壳D盾首反射片：

（x首,

y首）盾尾反射片：

（x尾,

y尾）力信测量技术距离

D首距离

D尾力之所向——信之所托！注意事项始发姿态检核特征点计算盾构姿态盾构机工厂内一般情况下会在盾体焊接10-20个特征点，在出厂前这些特征点与盾体的相对关系已经被确定，盾构机在工地组装完成后可以测量这些特征点通过专业的坐标系转换将盾构机的位置关系计算出来。力信测量技术力之所向——信之所托！注意事项导入线形数据确定导入的线路数据正确无误。按照下图的格式进行编辑坐标列表。读入成功以后需要保存线形。根据实际情况勾选小里程方向力信测量技术力之所向——信之所托！注意事项文件备份工程.db

非常重要，它包括了

TBM

所有掘进记录。该文件在导向系统安装根

data文件夹下，需要定期对该文件进行备档。shieldinit.db是系统设置文件，为系统参数设置数据。管理员系统为用户配置了三个权限级别：测量主管、测量工程师、盾构驾驶员。测量主管

权限可以对

进行全面设置；

测量工程师

权限可以对进行部分设置，包括换站测量、测量信息、管片管理、基本设置、历史查询等选项进行操作；

盾构驾驶员

权限为最低权限，只能进行信息查看不能修改。系统初始 与用户名相同，用户可根据需要自行修改。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决全站仪变红A、问题描述：全站仪的连接不正确B、检查原因：1、全站仪是否开启，连接线缆和接插件破损；2、通讯电台天线或接插件松脱；3、全站仪或 、通讯电台端口设置不对。C、解决方法：1、检查全站仪是否开启，吊篮上机操作室的Y型线缆是否破损；、工控机端口设置，使用COM口及通信波特率为2、检查全站仪和9600；3、利用电台调试检查电台端口设置。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决激光靶变红A、问题描述：激光靶的连接不正确B、检查原因：1、激光靶未正确连接；2、激光靶端口设置不对。C、解决方法：1、检查激光靶到控制盒，控制盒到电脑的连线是否正确连接；2、系统 的激光靶

IP

地址应为192.168.0.232，端 7777。工控

机上

IP地址应设置为

192.168.0.1-192.168.0.254

（不能使用192.168.0.232），设置完毕后点击激光靶初始化。若激光靶按钮不能变绿，重启控制盒电源，等待

10秒重启

。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决搬站后姿态突变情况1：水平整体往一个方向突变，垂直没有突变或者突变很小。可能原因：搬站前全站仪方位错误，搬站后重新设站定向后姿态突变为正确值。一般在搬站前全站仪补偿器超限、管片水平扭动、吊篮不稳可能会造成上述问题。情况2：盾首和盾尾的水平突变方向不一致，垂直突变较大。可能原因：搬站前后测站坐标和后视坐标改变。地面

系统连接不上检查通讯线路是否被破坏检查被控端程序是否启动力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决框自动弹出全站仪A、问题描述：

全站仪补偿器超限

B、检查原因：内重新设站定向。若问题经常出现，1、吊篮松动导致气泡超限；2、管片上浮。C、解决方法：重新整平全站仪气泡，在导向系统建议更换吊篮的安装位置。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决主界面所有数据清零A、问题描述：启动后没有显示上一次的测量姿态值B、检查原因：1、

退出；2、当前工程项目名称不对。C、解决方法：1、打开任务管理器，强制结束RMSD.exe

的线程；2、进入基础数据菜单的工程信息栏调入正确工程，进入基本设置导入正确的盾构参数。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决ATR查找错误、未发现目标A、问题描述：全站仪未寻找到前视目标单元B、检查原因：1、全站仪偏离目标单元过大；2、目标单元被遮挡。C、解决方法：1、手动将全站仪对准目标单元，在 换站测量栏中进行 学习测量

；2、移去遮挡物，使全站仪与激光靶之间通视；检查全站仪物镜与激光靶镜头是否被泥浆糊住等。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决获取坐标只有角度有效，重试A、问题描述：测量角度正确，具体坐标获取失败B、检查原因：1、全站仪水平气泡没有整平；2、全站仪设置不对；3、目标单元被部分遮挡。C、解决方法：1、重新整平气泡，使气泡在全站仪补偿范围内；2、在全站仪设置棱镜常数栏中检查是否设置的是圆棱镜（棱镜常数为0），查看全站仪的补偿器、测量模式、气象条件等是否设置正确；3.

检查目标单元是否被遮挡。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决查找后视失败A、问题描述：全站仪未寻找到后视目标单元B、检查原因：1、全站仪与后视目标单元之间有遮挡物；2、设站定向数据有误或全站仪设站定向被篡改。C、解决方法：1、移去遮挡物，使全站仪与后视目标单元之间通视；检查全站仪物镜与后视镜头是否被泥浆糊住等；2、重新设站定向。力信测量技术力之所向——信之所托！故障解决激光靶未检测到光斑A、问题描述：激光靶未捕获全站