第11章 偏航阻尼器系统《民航飞机自动飞行控制系统》

《民航飞机自动飞行控制系统》✩精品课件合集偏航阻尼器系统第十一章目 录CONTENTS1 偏航阻尼器的功用3偏航阻尼器的组成和使用偏航阻尼器的原理2偏航阻尼器的功用第1节1

偏航阻尼器的功用在亚音速飞机上，为了防止机翼上表面的气流速度达到音速，采取了将机翼后掠大约

35°的措施，由此，引起了飞机方向的不稳定性，造成了不可避免的荷兰滚运动，而且所有亚音速喷气式飞机在飞行中都存在荷兰滚运动。荷兰滚运动是一种连续的振荡，在这种运动中，当飞机向左滚转时，首先向左偏航，然后向右滚转，并向右偏航，然后再向左滚转，并向左偏航，如此循环振荡。

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偏航阻尼器的功用在亚音速飞机上，为了防止机翼上表面的气流速度达到音速，采取了将机翼后掠大约

35°的措施，由此，引起了飞机方向的不稳定性，造成了不可避免的荷兰滚运动，而且所有亚音速喷气式飞机在飞行中都存在荷兰滚运动。荷兰滚运动是一种连续的振荡，在这种运动中，当飞机向左滚转时，首先向左偏航，然后向右滚转，并向右偏航，然后再向左滚转，并向左偏航，如此循环振荡。偏航阻尼器都有两个功用，一个是将飞机的荷兰滚运动减小到可接受的程度。另外一个是实现协调转弯。荷兰滚运动只是被减弱，而不是被清除，这是因为控制荷兰滚运动的信号必须来自荷兰滚运动本身。偏航阻尼器的原理第2节2.1

速率陀螺和偏航阻尼滤波器的输出信号（a）所示为飞机从直线飞行快速转换为以恒定的转弯率向右转弯，最后又回到直线飞行时的轨迹。（b）所示为飞机按这个飞行轨迹飞行时速率陀螺的输出信号，

它代表了由速率陀螺产生的400

Hz同步信号。飞机以恒定转弯率转弯时速率陀螺和荷兰滚滤波器的输出2.1

速率陀螺和偏航阻尼滤波器的输出信号（a）所示为飞机从直线飞行快速转换为以恒定的转弯率向右转弯，最后又回到直线飞行时的轨迹。（b）所示为飞机按这个飞行轨迹飞行时速率陀螺的输出信号，

它代表了由速率陀螺产生的400

Hz同步信号。（c）所示为经解调和滤波后荷兰滚滤波器输出的直流信号。飞机以恒定转弯率转弯时速率陀螺和荷兰滚滤波器的输出2.1

速率陀螺和偏航阻尼滤波器的输出信号（a）所示为在荷兰滚机动飞行中，飞行轨迹和转弯率的改变情况。（b）所示为飞机按这个飞行轨迹飞行时速率陀螺的输出信号，它代表了由速率陀螺产生的

400

Hz同步信号。（c）所示为经解调和滤波后荷兰滚滤波器输出的直流信号，当转弯率最大时，直流信号最大；当转弯方向相反时，直流信号也相反。飞机发生荷兰滚运动时速率陀螺和荷兰滚滤波器的输出2.2

偏航阻尼器的原理偏航阻尼计算机的功用是根据速率陀螺的输出信号形成偏航阻尼指令信号。它包含了

3个主要的功能部件，整形器的作用是完成信号的转变、平滑、减弱和限制。偏航阻尼器的原理框图偏航阻尼器的组成和使用第3节3.1

偏航阻尼器的组成偏航阻尼器由偏航阻尼指示器、偏航阻尼控制板、偏航阻尼计算机和偏航阻尼伺服系统等组成。偏航阻尼器系统组成方块图3.1

偏航阻尼器的组成偏航阻尼器指示器图偏航阻尼器指示器偏航阻尼器指示器用于指示偏航阻尼器驱动方向舵时，舵面偏转的方向和大小。当偏航阻尼器驱动方向舵向左偏转时，指示器的指针向左移动；反之，向右移动。3.1

偏航阻尼器的组成偏航阻尼器计算机偏航阻尼器计算机包括电源组件、波形整理组件、偏航阻尼滤波器组件、增益控制组件以及内嵌式机载测试设备（BITE）等。它是偏航阻尼器的核心部分，用于产生偏航信号或接收偏航信号，经滤波处理和计算后，输出荷兰滚信号到方向舵动力控制组件去控制方向舵。

3.1

偏航阻尼器的组成偏航阻尼器计算机偏航阻尼器计算机包括电源组件、波形整理组件、偏航阻尼滤波器组件、增益控制组件以及内嵌式机载测试设备（BITE）等。它是偏航阻尼器的核心部分，用于产生偏航信号或接收偏航信号，经滤波处理和计算后，输出荷兰滚信号到方向舵动力控制组件去控制方向舵。在很多飞机上，不再使用专门的偏航阻尼计算机，而是将失速管理计算机和偏航阻尼计算机组合在一起，称为失速管理偏航阻尼器（Stall

Management

Yaw

Damper，SMYD）。3.1

偏航阻尼器的组成飞行操纵控制板上的偏航阻尼器控制部分偏航阻尼器控制板偏航阻尼器控制板与飞行操纵控制板一起，一般安装在驾驶舱前顶板上。板上有偏航阻尼器的接通/断开开关和偏航阻尼器警告灯。

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偏航阻尼器的组成飞行操纵控制板上的偏航阻尼器控制部分偏航阻尼器控制板偏航阻尼器控制板与飞行操纵控制板一起，一般安装在驾驶舱前顶板上。板上有偏航阻尼器的接通/断开开关和偏航阻尼器警告灯。接通/断开开关用于接通或断开偏航阻尼器。警告灯为琥珀色，任何时候，只要偏航阻尼器故障，此灯就亮，同时也会引起飞行操纵警告灯和主警告灯亮。3.2

偏航阻尼器的使用偏航阻尼器伺服系统偏航阻尼器伺服系统包括方向舵位置传感器、方向舵转换阀、电磁阀和偏航阻尼舵机等。偏航阻尼器的使用偏航阻尼器一般在起飞前接通。无论是