整车拆装任务单6课件

任务六拆装左右传动轴及万向节指导

A项目要求1、回顾万向节的类型2、掌握半轴的拆装。3、掌握球笼的拆装4、会检修万向节任务六拆装左右传动轴及万向节指导A项目要求1、回顾1任务六拆装左右传动轴及万向节指导

B相关知识回顾一、万向传动装置的作用、组成

万向传动装置可实现在汽车轴间的夹角且位置相对变化的两个转轴之间传递动力。它由万向节、传动轴和中间支承组成，在变速器和驱动桥距离较远时还要加装中间支承。可分为普通万向传动装置及等速万向传动装置两类。任务六拆装左右传动轴及万向节指导B相关知识回顾2任务六拆装左右传动轴及万向节指导

二、万向传动装置的安装位置及应用万向传动装置的具体应用有以下几种：(1)变速器(或分动器)与驱动桥之间在变速器和驱动桥的距离较远时，将传动轴分成两段，并加有中间支承，应用了多个万向节。消除变速器与驱动桥在负荷变化及汽车在不平路面行驶时，引起的跳动和其他不利影响。(2)变速器与分动器之间在变速器与分动器分开安装的场合，虽然它们都是被支撑在车架上，但二者之间存在制造安装误差和车架变形引起的不利影响，因此采用万向传动装置。任务六拆装左右传动轴及万向节指导二、万向传动装置的安装3任务六拆装左右传动轴及万向节指导

(3)转向驱动桥在转向驱动桥中需要该桥既能满足车轮转向又能不间断传递驱动力，多数转向驱动桥配合采用独立悬架。因此在半轴靠近车轮处及半轴靠近主减速器处需要采用万向传动装置来满足左右半轴的跳动条件。(4)断开式驱动桥断开式驱动桥的主减速器壳在车架上是固定的，如图2-77所示，为了满足驱动轮独立上下跳动的需要，桥壳是上下摆动的，半轴是分段的，须用万向节(5)转向操纵机构中常见汽车的方向盘轴线和转向器输入轴的轴线不能重合，装有万向传动装置利于转向机构的总体布置。任务六拆装左右传动轴及万向节指导(3)转向驱动桥4任务六拆装左右传动轴及万向节指导

三、普通万向传动装置普通万向传动装置一般应用于发动机前置后轮驱动传动系中，普通万向传动装置如下图所示。由万向节、中间支承、中间传动轴及后传动轴等组成任务六拆装左右传动轴及万向节指导三、普通万向传动装置5任务六拆装左右传动轴及万向节指导

万向节的分类万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。钢性万向节按其速度特性可分为：（1）不等速万向节：常用的有十字轴式钢性万向节。（2）准等角速万向节：常用的有双联式、三销式。（3）等角速万向节：常用的有球叉式、球笼式。普通万向节又称十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为15º～20º，在汽车上应用最广，主要由万向节叉、十字轴及轴承等组成。其结构是两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为减小摩擦，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承。然后用螺钉和盖将套筒固定在万向节叉上，并用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。任务六拆装左右传动轴及万向节指导万向节的分类6任务六拆装左右传动轴及万向节指导

（1）球叉式等速万向节

球叉式等速万向节的构造如右图所示，由主动叉、从动叉、四个传动钢球和定心钢球组成。其主动叉、从功叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后，形成两条相交的环槽，作为钢球的滚道.四个传动钢球装在槽中，定心钢球装在两叉中心凹槽内，以定中心。球叉式万向节结构简单。允许轴间夹角最大交角为32º～38º但由于工作时只有两个钢球传力，而另两个钢球在反转时传力，因此钢球与滚道之间的接触压力大，磨损快，影响其使用寿命。所以，球叉式万向节通常使用在中、小型越野汽车转向驱动桥上。

任务六拆装左右传动轴及万向节指导（1）球叉式等速万向节7任务六拆装左右传动轴及万向节指导

球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节等。（1）RF型球笼万向节如图所示，上海帕萨特B5轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼万向节。它主要由内球座、球笼、外球座及钢球等组成。内球座通过花键与中段半轴相连。内球座的外表面有六条曲面凹槽，形成内滚道。外球座与带外花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽，形成外滚道。六个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。（2）VL型球笼万向节又称为伸缩型等速万向节如图所示，其内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，任务六拆装左右传动轴及万向节指导球笼式万向节8任务六拆装左右传动轴及万向节指导

所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动。因此，采用这种万向节可以省去万向传动装置中的滑动花键

VL型球笼式万向节允许两轴最大交角为15º～21º，且具有轴向滑动的特性，寿命长、刚度高，不但满足了车轮的转向性能的要求，还具有结构简单、尺寸小、质量轻等优点。任务六拆装左右传动轴及万向节指导所有传动钢球9任务六拆装左右传动轴及万向节指导

C知识拓展一、万向滚动球简介：万向滚动球承是一种新型轴承，它是由一个大球和若干小球相互滚动来实现规定的各种运动。它可以替代一般常用的滚轮、脚轮及同时替代现在常用的除滚针轴承以外的滚动轴承。优点：它具有构造简单，功能多，使用范围宽，运动平稳、灵巧、方便、省力、加工简单、成本低的优点，可用于与其相适应的各种传动机构和承重运动机构中，以及需要同时或分别完成直线、旋转、曲线、曲面运动的机构中。二、万向电钻钻头与电动机轴线可成任意角度的电钻。特点：万向电钻，电机及电气部分、钻夹头和螺钉，其特征在于，一级齿轮箱与电机及电气部分通过螺钉连接，二级齿轮箱通过螺钉连接，可实现360度旋转的二级齿轮箱和一级齿轮箱通过万向节连接，其下端设有锁定按钮和压缩弹簧，可实现180度旋转的三级齿轮箱设于二级齿轮箱上端，锁定按钮和锁定按钮通过盘形垫片分别设于二级齿轮箱两侧，中间轴设于一级齿轮箱上部及二级齿轮箱下部，齿轮箱的整体可以通过两个交错旋转轴的旋转调整实现任何方向的旋转，通过可实现360度旋转的二级齿轮箱与可实现180度旋转的三级齿轮箱，根据工作环境来选择电钻的工作方向，可以向任何方向实现操作，本实用新型的优点是输出扭矩大，能实现多方位操作，且能在物体小于30厘米狭窄空间内进行操作。

任务六拆装左右传动轴及万向节指导C知识拓展10任务六拆装左右传动轴及万向节指导

D实训操作1一锁片2—螺栓3—半轴4一主减速器5—驱动凸缘盘6—内等速万向节1、拆装步骤①用专用工具拆卸内等速万向节与变速器法兰固定螺栓。②拆卸下摆臂内与车身的连接螺栓

任务六拆装左右传动轴及万向节指导D实训操作1一锁11任务六拆装左右传动轴及万向节指导

③用专用工具拆下轴头中心固定螺栓。拆下车轮轴承套与下后摆臂的连接紧固螺栓。向外移动轴承套，取出传动轴。④将防尘罩与内等速万向节分离。用工具拆卸防尘套夹箍，并取出防尘套。⑤用木榔头或铜锤敲出外等速万向节。⑥取出内万向节轴上的轴向止推卡簧。⑦拆下卡簧后用工具从传动轴上压出内等速万向节

任务六拆装左右传动轴及万向节指导③用专用工具拆下轴头中12任务六拆装左右传动轴及万向节指导

⑧旋转星形架和球笼，依次取出钢球，如下图1所示。⑨用力转动球笼直到球笼上的两个方孔与壳体对正，如图2所示。将壳体和球笼一起拆出。任务六拆装左右传动轴及万向节指导⑧旋转星形架和球笼，13任务六拆装左右传动轴及万向节指导

⑩将星形架上的扇形齿旋入球笼的方孔后，从球笼中取出星形架，如图3。⑾转动星形架与球笼,根据图4所示箭头方向压出球笼里的钢球。注意:星形架与壳体是成对选配的，不可互换。⑿按照图5所示的方向从球笼内取出星形架。⒀清洗、检查后安装。任务六拆装左右传动轴及万向节指导⑩将星形架上的扇形齿14任务六拆装左右传动轴及万向节指导

2、安装过程①将滚珠逐个装入内等速万向节座内，并上下推动应运动自如。②将传动轴两端及防护套口涂上润滑油，并装复。③向外等速万向节内压入适量润滑脂。④装上外等速万向节，并将压入的润滑脂搅均匀，再装上夹箍。⑤应将两个旧的夹箍更换新品，并用夹箍钳夹紧。⑥将内等速万向节的防护套安装复位，再装上蝶形弹簧。任务六拆装左右传动轴及万向节指导2、安装过程15任务六拆装左右传动轴及万向节指导

⑦向内等速万向节压入适量的润滑脂，并搅拌均匀。⑧将剩余的润滑脂压入内等速万向节内，并装上连接紧固螺栓。⑨将传动轴的两万向节连接复位，先将内等速万向节与变速器万向法兰连接，同时将外等速万向节与轮毂轴承连接。⑩装上转向轴球头并拧紧自锁螺母。安装时注意星形架和外壳的大小面。大对小、小对大。切记，每组钢球及球笼套不可错乱，因为钢球每组不同直径，应该按组清洗。

任务六拆装左右传动轴及万向节指导⑦向内等速万向节压入16任务六拆装左右传动轴及万向节指导

A项目要求1、回顾万向节的类型2、掌握半轴的拆装。3、掌握球笼的拆装4、会检修万向节任务六拆装左右传动轴及万向节指导A项目要求1、回顾17任务六拆装左右传动轴及万向节指导

B相关知识回顾一、万向传动装置的作用、组成

万向传动装置可实现在汽车轴间的夹角且位置相对变化的两个转轴之间传递动力。它由万向节、传动轴和中间支承组成，在变速器和驱动桥距离较远时还要加装中间支承。可分为普通万向传动装置及等速万向传动装置两类。任务六拆装左右传动轴及万向节指导B相关知识回顾18任务六拆装左右传动轴及万向节指导

二、万向传动装置的安装位置及应用万向传动装置的具体应用有以下几种：(1)变速器(或分动器)与驱动桥之间在变速器和驱动桥的距离较远时，将传动轴分成两段，并加有中间支承，应用了多个万向节。消除变速器与驱动桥在负荷变化及汽车在不平路面行驶时，引起的跳动和其他不利影响。(2)变速器与分动器之间在变速器与分动器分开安装的场合，虽然它们都是被支撑在车架上，但二者之间存在制造安装误差和车架变形引起的不利影响，因此采用万向传动装置。任务六拆装左右传动轴及万向节指导二、万向传动装置的安装19任务六拆装左右传动轴及万向节指导

(3)转向驱动桥在转向驱动桥中需要该桥既能满足车轮转向又能不间断传递驱动力，多数转向驱动桥配合采用独立悬架。因此在半轴靠近车轮处及半轴靠近主减速器处需要采用万向传动装置来满足左右半轴的跳动条件。(4)断开式驱动桥断开式驱动桥的主减速器壳在车架上是固定的，如图2-77所示，为了满足驱动轮独立上下跳动的需要，桥壳是上下摆动的，半轴是分段的，须用万向节(5)转向操纵机构中常见汽车的方向盘轴线和转向器输入轴的轴线不能重合，装有万向传动装置利于转向机构的总体布置。任务六拆装左右传动轴及万向节指导(3)转向驱动桥20任务六拆装左右传动轴及万向节指导

三、普通万向传动装置普通万向传动装置一般应用于发动机前置后轮驱动传动系中，普通万向传动装置如下图所示。由万向节、中间支承、中间传动轴及后传动轴等组成任务六拆装左右传动轴及万向节指导三、普通万向传动装置21任务六拆装左右传动轴及万向节指导

万向节的分类万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。钢性万向节按其速度特性可分为：（1）不等速万向节：常用的有十字轴式钢性万向节。（2）准等角速万向节：常用的有双联式、三销式。（3）等角速万向节：常用的有球叉式、球笼式。普通万向节又称十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为15º～20º，在汽车上应用最广，主要由万向节叉、十字轴及轴承等组成。其结构是两万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。为减小摩擦，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承。然后用螺钉和盖将套筒固定在万向节叉上，并用锁片将螺钉锁紧。为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。任务六拆装左右传动轴及万向节指导万向节的分类22任务六拆装左右传动轴及万向节指导

（1）球叉式等速万向节

球叉式等速万向节的构造如右图所示，由主动叉、从动叉、四个传动钢球和定心钢球组成。其主动叉、从功叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后，形成两条相交的环槽，作为钢球的滚道.四个传动钢球装在槽中，定心钢球装在两叉中心凹槽内，以定中心。球叉式万向节结构简单。允许轴间夹角最大交角为32º～38º但由于工作时只有两个钢球传力，而另两个钢球在反转时传力，因此钢球与滚道之间的接触压力大，磨损快，影响其使用寿命。所以，球叉式万向节通常使用在中、小型越野汽车转向驱动桥上。

任务六拆装左右传动轴及万向节指导（1）球叉式等速万向节23任务六拆装左右传动轴及万向节指导

球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节等。（1）RF型球笼万向节如图所示，上海帕萨特B5轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼万向节。它主要由内球座、球笼、外球座及钢球等组成。内球座通过花键与中段半轴相连。内球座的外表面有六条曲面凹槽，形成内滚道。外球座与带外花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的六条曲面凹槽，形成外滚道。六个钢球分别装于六条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。（2）VL型球笼万向节又称为伸缩型等速万向节如图所示，其内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，任务六拆装左右传动轴及万向节指导球笼式万向节24任务六拆装左右传动轴及万向节指导

所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动。因此，采用这种万向节可以省去万向传动装置中的滑动花键

VL型球笼式万向节允许两轴最大交角为15º～21º，且具有轴向滑动的特性，寿命长、刚度高，不但满足了车轮的转向性能的要求，还具有结构简单、尺寸小、质量轻等优点。任务六拆装左右传动轴及万向节指导所有传动钢球25任务六拆装左右传动轴及万向节指导

C知识拓展一、万向滚动球简介：万向滚动球承是一种新型轴承，它是由一个大球和若干小球相互滚动来实现规定的各种运动。它可以替代一般常用的滚轮、脚轮及同时替代现在常用的除滚针轴承以外的滚动轴承。优点：它具有构造简单，功能多，使用范围宽，运动平稳、灵巧、方便、省力、加工简单、成本低的优点，可用于与其相适应的各种传动机构和承重运动机构中，以及需要同时或分别完成直线、旋转、曲线、曲面运动的机构中。二、万向电钻钻头与电动机轴线可成任意角度的电钻。特点：万向电钻，电机及电气部分、钻夹头和螺钉，其特征在于，一级齿轮箱与电机及电气部分通过螺钉连接，二级齿轮箱通过螺钉连接，可实现360度旋转的二级齿轮箱和一级齿轮箱通过万向节连接，其下端设有锁定按钮和压缩弹簧，可实现180度旋转的三级齿轮箱设于二级齿轮箱上端，锁定按钮和锁定按钮通过盘形垫片分别设于二级齿轮箱两侧，中间轴设于一级齿轮箱上部及二级齿轮箱下部，齿轮箱的整体可以通过两个交错旋转轴的旋转调整实现任何方向的旋转，通过可实现360度旋转的二级齿轮箱与可实现180度旋转的三级齿轮箱，根据工作环境来选择电钻的工作方向，可以向任何方向实现操作，本实用新型的优点是输出扭矩大，能实现多方位操作，且能在物体小于30厘米狭窄空间内进行操作。

任务六拆装左右传动轴及万向节指导C知识拓展26任务六拆装左右传动轴及万向节指导

D实训操作1一锁片2—螺栓3—半轴4一主减速器5—驱动凸缘盘6—内等速万向节1、拆装步骤①用专用工具拆卸内等速万向节与变速器法兰固定螺栓。②拆卸下摆臂内与车身的连接螺栓

任务六拆装左右传动轴及万向节指导D实训操作1一锁27任务六拆装左右传动轴及万向节指导

③用专用工具拆下轴头中心固定螺栓。拆下车轮轴承套与下后摆臂的连接紧固螺栓。向外移动轴承套，取出传动轴。④将防尘罩与内等速万向节分离。用工具拆卸防尘套夹箍，并取出防尘套。⑤用木榔头或铜锤敲出外等速万向节。⑥取出内万向节轴上的轴向止推卡簧。⑦拆下卡簧后用工具