液压与气压传动-第二版-教学课件-袁承训-主编-液压与气压传动第10章

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或者直接输入下面地址：在线教务辅导网：http://www.shangfuwang1第十章液体静压支承简介第一节概述第二节液体静压轴承第三节液体静压导轨第四节液体静压螺母第五节静压支承供油系统液压传动第十章液体静压支承简介液压传动2第一节概述10液体静压支承包括液体静压轴承、液体静压导轨等。液体静压轴承系统由静压轴承、节流器及供油装置组成。⑴磨擦力小，寿命长；⑵承载能力大；⑶不受速度的限制；⑷精度高；⑸良好的抗振性。第一节概述10液体静压支承包括液体静压轴承、液体静310104第二节液体静压轴承一、静压轴承的工作原理⑴轴承结构简介10第二节液体静压轴承一、静压轴承的工作原理105⑵工作原理各个工作腔的压力为10⑵工作原理106⑶节流器的作用10⑶节流器的作用107受力公式：有效承载面积：轴承的刚度为：10受力公式：10810二、静压轴承的分类和节流器的结构㈠固定节流器——轴承在工作中节流器的液阻不变。

⒈小孔节流器10二、静压轴承的分类和节流器的结构910⒉毛细管节流器1）要求在任何工作温度时，圆截面的毛细

管雷诺数Re<2000非圆截面雷诺数Re<500。2）毛细管管长l0和直径d0之比l0/d0>20。10⒉毛细管节流器1）要求在任何工作温度1010㈡可变节流器——节流器工作中的液阻能随负载变化而自动变化，因此其刚度大。

⒈薄膜反馈式静压轴承10㈡可变节流器——节流器工作中的液阻能随负载变化而自动1110101210⒉滑阀节流器10⒉滑阀节流器13101014第三节液体静压导轨向导轨的油腔通入一定的压力油，动导轨微微抬起，在导轨面间充满润滑油所形成的油膜，从而使导轨处于纯液体磨擦状态，这种导轨称为静压导轨。10静导轨的主要特点是：1）磨擦因数小，导轨处于纯液体磨擦状态；2）导轨使用寿命长；3）工作精度高，运动平稳、均匀、无爬行。第三节液体静压导轨向导轨的油腔通入一定的压力油，动1510一、静压导轨工作原理开式导轨是指仅在导轨一个方向上开有油腔，这种导轨不能限制工作台从床身上分离。10一、静压导轨工作原理1610闭式导轨是在导轨上下相对方向或左右相对方向都开有油腔，这种结构能限制工作台和床身分离。10闭式导轨是在导轨上下相对方向或左右相对方向都开有1710二、静压导轨的节流器形式

10二、静压导轨的节流器形式1810101910第四节液体静压螺母液体静压丝杠螺母副简称液体静压螺母静压螺母机构主要优点是：⑴磨擦因数小，比滚珠丝杠的磨擦损失还小；⑵油膜层介于丝杠螺母之间，即丝杠传动误差要比丝杠本身的制造误差还小；⑶油膜具有一定的刚度，可大大减小反向时的传动间隙；⑷油膜层可以吸振，且由于油液不断地流动，故可以减少丝杠因其他热源引起的热变形。⑸承载能力与供油压力成正比，提高供油压力可提高承载能力。静压螺母机构的缺点是：⑴需要一套供油系统，且对油液的清洁要求较高；⑵要有必要的安全措施，以防供油突然中断所引起的后果；⑶静压螺母结构较复杂，工艺要求高。10第四节液体静压螺母液体静压丝杠螺母副简称液体静压螺母静2010一、工作原理

10一、工作原理2110平衡轴向力F的近似公式为：式中，F——轴向载荷；p1，p2——油腔压力；A——单个轴腔在丝杠垂直面上的有效面积；n——每扣螺纹单侧油腔数；z——螺母的有效扣数；

d1、d2——有效承担直径；10平衡轴向力F的近似公式为：2210D1、D2——丝杠外径和螺母的内径；

C——封油宽度；

B——螺纹面宽度；

H——螺纹工作高度；

b——油腔宽度；a——螺纹轴向截面的牙形角。10D1、D2——丝杠外径和螺母的内径；2310二、结构类型⒈集中阻尼节流10二、结构类型2410⒉分散阻尼节流10⒉分散阻尼节流2510⒊分散集中阻尼节流10⒊分散集中阻尼节流2610按节流形式不同，目前静压螺母目前在机床上采用有以下两种：⑴毛细管节流式（属于固定节流），结构如前所述，具有结构简单、调试方便、使用可靠、性能稳定，主要用于中、小机床，此种节流对油液的清洁要求较高。⑵薄膜双面反馈式（属于可调节流），油膜刚度较高，适用大型机床，此种节流对油液的清洁要求较低。10按节流形式不同，目前静压螺母目前在机床上采用有以2710第五节静压支承供油系统静压支承需用单独的压力油源工作，为使工作可靠，其油液要求十分清洁，油路系统要设置安全保险装置。10第五节静压支承供油系统静压支承需用单独的压力油源工作，28在线教务辅导网：教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网QQ:349134187

或者直接输入下面地址：在线教务辅导网：http://www.shangfuwang29第十章液体静压支承简介第一节概述第二节液体静压轴承第三节液体静压导轨第四节液体静压螺母第五节静压支承供油系统液压传动第十章液体静压支承简介液压传动30第一节概述10液体静压支承包括液体静压轴承、液体静压导轨等。液体静压轴承系统由静压轴承、节流器及供油装置组成。⑴磨擦力小，寿命长；⑵承载能力大；⑶不受速度的限制；⑷精度高；⑸良好的抗振性。第一节概述10液体静压支承包括液体静压轴承、液体静31101032第二节液体静压轴承一、静压轴承的工作原理⑴轴承结构简介10第二节液体静压轴承一、静压轴承的工作原理1033⑵工作原理各个工作腔的压力为10⑵工作原理1034⑶节流器的作用10⑶节流器的作用1035受力公式：有效承载面积：轴承的刚度为：10受力公式：103610二、静压轴承的分类和节流器的结构㈠固定节流器——轴承在工作中节流器的液阻不变。

⒈小孔节流器10二、静压轴承的分类和节流器的结构3710⒉毛细管节流器1）要求在任何工作温度时，圆截面的毛细

管雷诺数Re<2000非圆截面雷诺数Re<500。2）毛细管管长l0和直径d0之比l0/d0>20。10⒉毛细管节流器1）要求在任何工作温度3810㈡可变节流器——节流器工作中的液阻能随负载变化而自动变化，因此其刚度大。

⒈薄膜反馈式静压轴承10㈡可变节流器——节流器工作中的液阻能随负载变化而自动3910104010⒉滑阀节流器10⒉滑阀节流器41101042第三节液体静压导轨向导轨的油腔通入一定的压力油，动导轨微微抬起，在导轨面间充满润滑油所形成的油膜，从而使导轨处于纯液体磨擦状态，这种导轨称为静压导轨。10静导轨的主要特点是：1）磨擦因数小，导轨处于纯液体磨擦状态；2）导轨使用寿命长；3）工作精度高，运动平稳、均匀、无爬行。第三节液体静压导轨向导轨的油腔通入一定的压力油，动4310一、静压导轨工作原理开式导轨是指仅在导轨一个方向上开有油腔，这种导轨不能限制工作台从床身上分离。10一、静压导轨工作原理4410闭式导轨是在导轨上下相对方向或左右相对方向都开有油腔，这种结构能限制工作台和床身分离。10闭式导轨是在导轨上下相对方向或左右相对方向都开有4510二、静压导轨的节流器形式

10二、静压导轨的节流器形式4610104710第四节液体静压螺母液体静压丝杠螺母副简称液体静压螺母静压螺母机构主要优点是：⑴磨擦因数小，比滚珠丝杠的磨擦损失还小；⑵油膜层介于丝杠螺母之间，即丝杠传动误差要比丝杠本身的制造误差还小；⑶油膜具有一定的刚度，可大大减小反向时的传动间隙；⑷油膜层可以吸振，且由于油液不断地流动，故可以减少丝杠因其他热源引起的热变形。⑸承载能力与供油压力成正比，提高供油压力可提高承载能力。静压螺母机构的缺点是：⑴需要一套供油系统，且对油液的清洁要求较高；⑵要有必要的安全措施，以防供油突然中断所引起的后果；⑶静压螺母结构较复杂，工艺要求高。10第四节液体静压螺母液体静压丝杠螺母副简称液体静压螺母静4810一、工作原理

10一、工作原理4910平衡轴向力F的近似公式为：式中，F——轴向载荷；p1，p2——油腔压力；A——单个轴腔在丝杠垂直面上的有效面积；n——每扣螺纹单侧油腔数；z——螺母的有效扣数；

d1、d2——有效承担直径；10平衡轴向力F的近似公式为：5010D1、D2——丝杠外径和螺母的内径；

C——封油宽度；

B——螺纹面宽度；

H——螺纹工作高度；

b——油腔宽度；a——螺纹轴向截面的牙形角。10D1、D2——丝杠外径和螺母的内径；5110二、结构类型⒈集中阻尼节流10二、结构类型5210⒉分散阻尼节流10⒉分散阻尼节流5310⒊分散集中阻尼节流10⒊分散集中阻尼节流5410按节流形式不同，目前静压螺母目前在机床上采用有以下两种：⑴毛细管节流式（属于固定节流