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文档简介
GDRΠ门机控制 Subjecttochangewithout 安全信 安全事故预防规 符合VDE0105要求的合格员 对于擅自更改取消一切质量保 安装 打开包装 安全措 安装条 3.1安装位 安装时的设备保 关于接线安全信 遵守EMC准 安装门机控制 安装指 安装门机控制器时的保护指 尺寸和必要安装 门机控制器的接 接线指 门机控制器端子描 10接线 11准备工 12控制板描 3门机控制器的工作模 14设置模 14习模式 14常用模 15手动模 15自动模 15关门力监 16门机控制器的参 16设置和检查参 169. 2数 参数描 179.3.1模式参 79.3.2电机参 199.3.3传动参 19编参 199.3.5力矩参 199.3. 关门力监测范围限 209.3.7显示参 219.3. 式直流制动参数 229.3. 数表根据参数号排序 门运行参 门位置参 239.4.2力矩参 243.门速度参 25Impulse编........................................................................................................2安装编编的接 26编功能控 26检测编故 27无编的紧急操 27故障识别和故障排 27技术数 0重要参数总 31安全信息电流,控制活动的机械部件。操作指示可导致严重伤亡或巨大损失。安全事故预防规则遵守手册规定和法令规定的安全事故预防规则。安装安全必须确 唯合格员工可操作门机控制器操作门机控制器的所有员工必须熟悉警示和控制器的组装、控制和操 非合格员工操作门机驱动系统员工必须掌握急救知识并熟知当地援救设 符合VDE0105要求的合格员工对于擅自更改取消一切质量保证这些安全指示并未囊括所有安全条例。对于操作手册引起的损失或停工,制造商不承担责任安装打开包装后识别型号门机控制序列型号电机电流15A生产序号电机电压电源检查有无损坏公司。检查松散部件如果有机械或电气部件松散,请不要安装,而是联系本公 安全措施为了确保门机控制器GDRΠ完美无误的操作,请遵守下列指示。电容电荷进行端子操作更换电缆进行绝缘测试绝缘测试是针对电子部件的一种破坏性测 参数设置根据操作手册说明的步骤进行参数设置安装条件安装位置请遵守下列关于安装位置的要求GDRΠ门机控制器安装在电梯轿厢顶器。勿在易燃物上安装门机控制器GDRΠ的清安装时的设备保护安装期间或操作其它电梯部件时,盖好门机控制器,确保无金属片和砂砾进入门机控制器。一旦完成机械工作须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行。关于接线的安全信息确保门机控制器电源已切断至少3只有合格可进行接线严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损 EMC安装保护性绝缘开关安装保护开关:确保门机控制器的电源线路中接有保护开 安装剩余电流保护开关对于串联在电源线路中的剩余电流保护开关,其电流能力要达到至少 在电源、控制和电机线路中使用铁氧环页的4.1节)接线指示连接线要尽可能短,而且控制线要与电机和电源线分 接地指示接地电阻必须小于或等于101,5mm23安装门机控制器安装指示门机控制器GDRΠ安装在电梯轿厢顶 制器。勿在易燃物上安装门机控制器GDRΠ的清洁安装门机控制器时的保护指示制器。一旦完成机械工作,须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行。尺寸 (单位 门机控制器的接线接线指导剥去20cm长的电缆层将电缆穿过铁氧环3次(绕2圈,看图例外:电缆和电机接地线不得穿过铁氧环。将各根电缆连接到相应的端子电源线的连接将相线接到端子1,中线接到端子2。地线接到外壳接地标志处和端子3。接线指导接地电阻必须小于或等于101.5mm2控制线的连接在各控制输入和端子11的参考电位C之间要求接有无源触点()。必须使用小电流继电器(24V,20mA)接线指示注意:控制线必须远离电机线和电源 输出线的连接 节),无源器件可为常开触点或常闭触 电机线的连接输出端子U、V和W必须与电机端子U、V和W接线指示电机输出端子不得短路接地。控制12N3E4 5 6 7 8 9 C输入信号I1到I712,继电器14,继电器16,继电器18,继电器D A相脉冲输 + 电源电压+C编电源接地编接线指导GDRΠ–端子号 (+20准备工作检查接线注意:总电源线和电机线的接地线不得穿过铁氧环。特别注意防止短路,并且正确组装铁检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求。(参阅第179.3.1节)检查总电源(230V50/60Hz)。提示:出厂预设额定电压为230V+/-10%将轿门定位到半开状态用手将轿门拉到半开状态,以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向接通电源,检查门运动方向接通电源。屏幕首先简单显示产品生产年月,然后显示 现在按Value+几次,注意轿门是否向关门方向如果轿门向关门方向移动,则说明电机接线正确。如果轿门向开门方向移动,则必须交换两个相线来改变电机的转向启动习运检查电机转向后可启动习运行。习运行方法按下Value通过“开门”指令。门首先完全关闭,然后又完全打开的百分比显示。门指令和输出继电器开关状态的指示在控制输入端子区域和继电器旁边的发光二极管可显示当前输入和输出状态。功4/I5/I6/I7/I12,13/继电器14,15/继电器16,17/继电器1819/继电器显示面板图通过控制板设置参数。控制板上有8个按钮和一个4位7段数码参数号参数号显示:1、2、参数值0参数类型显示:I、U、A、-、II按功Function+Function或Location+Location或Value+Value或Enter(按住按钮直至闪烁一次Ctrl(EnterCtrl和Enter和ValueValueValue或门机控制器的工作模式设置模式门机驱动系统和电梯控制系统相适配。进入设置模显示可变参数之一和相关值(例如“A060”)。习模式源后,门机控制器总是首先进入习模式,屏幕显示“..-.”。习模式中,电梯控制器先等待“关门”指令,直至轿厢门全关然后,“开门”指令启动实际的习运行,让关闭的轿门全开,因此确定门宽度。百分数显示。切换到习模开通电源或同时按住Function-和 ↵,就可进入习模式在习模式下启动习运开门”指令或按住Value注意:习运行(开门)期间,进一步的门指令无 习运行模式的屏幕显示习运行模式中,在无开关门指令的情况下屏幕显示..-.”。有“开门”指令或开门(习运行)情况下屏幕上递增显示编发送的脉冲总 习运行参数正常工作模式在正常工作模式下,门机控制器根据来自电梯控制系统的控制指令对门进行控 正常工作模式的屏幕显示手动模式下,通过操作面板上的下述两个按钮对轿门实现控 按住Value–按住Value+自动模式下,无需外部门指令,轿厢门自动循环地开 关门力监测例如,在有物阻挡了关门动作的情况下,可能发生超过关门力(或力矩)的现象关门力监测范围可通过下述两个参数来调整。关门力监测范围的开始可由参数(I5)设定,而结束可由参数(II3)设定。(参阅第17页节门机控制器的参数设置和检查参数转到设置模式同时按住Enter↵和Ctrl#在设置模式下选择参数通过Function+或Function-通过Location+或Location-可选择参数号。在设置模式下改变参数值通过Value+或Value-注意:每次参数改变后必须。已改参数为了存贮已改参数,必须按住Enter↵必要,可重复步骤2-4进行多次选择和设置。参数设置和调整后必须退出设置模式。退出设置模式同时按住Enter↵和Ctrl#门机控制器返回到正常模式(基本上可区别下列主参数和次参次参参数标-1-1-1II1II6-5(参考值-4(参考值-2-3(参考值-7 -6-9I5II3A9II2-0 -0-0 II4 II5I0toIU0toA0toxx=参数描述模式参数当前参参参数正常-00出厂设置门指令来自电梯控制柜。设定参数(-1)为“00”而启动正常模式。出厂设置为正常模式。手动-1)01”,自动-设置参数(-1)为“02”,启动自动模式。输出继电器设定II见下II1II0II0II0II0II0II0II0II0II0II0II1II1II1II13出厂设定II1II1NO(NormallyOpen)=常开触 NC(NormallyClosed)=常闭触控制II功能0(从II0功能1(主II01出厂设定II0通过有效光幕输入或超过关0(停止关门,“开门”继电器1(自动重开门,“开门”继电器作位置继电器开-30(出厂设定表示位置继电器在门位置的30%处动作。。-50(出厂设定(50Hz60Hz)由参数4)电机参数电机额-09(千位数-/百位数电机额-00(十位数-/个位数门电机的额定速度为0900R/min。)传动参数-65出厂设定驱动系统的传动比由7)1:6.57)须设定为“65”。 脉冲-50(脉冲数/转每转编脉冲数由参数(-6)设定如果编每转脉冲数为50则参数(-6)须设定为“50”(Impulse编每转脉冲数为50)基本-17出厂设定 轻型门设定参数(-9)为“14”。9)“179)“20”减小的力A30(出厂设定的负载。力矩减小的响II30(秒)(出厂设定要关闭减小力矩的功能,必须把参数II2设定为“99”关门力监测范围的开I80(出厂设定提示:当轿门关闭时,在关门力监测范围内GΠ对关门动作必需的关门力进行监测。如果超过最大允许关门力(或力矩),则停止关门,并触发“重开门”继电器(反向继电器)。如果电梯控制柜未触发“开门”指令,GDRΠ会尝试重新关门。例如,在关门动作被物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力(或力矩)。关门力监测范围的开始由参数(I5)设定,并以门宽%表示。(参阅21页图6和24页的图关门力监测范围的结II26(出厂设定提示:当轿门关闭时,在关门力监测范围内GΠ对关门动作必需的关门力进行监测。如果超过最大允许关门力(或力矩),则停止关门,并触发“重开门”继电器(反向继电器)。如果电梯控制柜未触发“开门”指令,GDRΠ会尝试重新关门例如,在关门动作被物阻挡的情况下关门力可能超过允许的关门力(或力 )例如:门在脉冲数“26”时关闭并且在轿门关闭前应对力矩进行监测。所以参数(II3)设定为“26”。(参阅9.3.7节和22页的图7门位置以门宽-00(出厂设定通过设定参 (-0)为“00”,当前门位置以总门宽%显示。(参阅22页的图门位置以 脉冲数显-01(出厂设定通过把参 (-0)设定为“01”,当前门位置以编脉冲数显示。(参阅22页的图当前电机频率-00)为“02”,式直流制动参数式直流制动器的关门制动时间(自运行曲线位置(I7)II00(x15(出厂设定式直流制动器的开门制动时间(自运行曲线位置(I4)开始制动II00(x(出厂设定对于较重轿门或层门,可在门运行的制动范围内启动式直流制动器式直流制动器在关门运行曲线位置(I7)和开门运行曲线位 (I4)开始制动式直流制动器的关门制动时间可由参数(II4)设定,开门制动时间可由(II5)设定参数值“01”等于15毫秒的制动时间。例如:参数值“10”就等于150ms的制动时间,参数值“99”等于1.5秒的制动时间。关闭式直流制动器:如果参数(II4)或参数(II5)设定为“0”,则不启动式直流制动器数表(根据参数号排序参值描设置单-000门位置显-001门位置以 脉冲数显 脉冲-002电机角频率显-100正常工作状-101-102-209电机额定速01千位数/百位数-300电机额定速00十位数/个位数-450电机额定频45-530位置继电器开关1至门宽-650 脉冲每转脉冲-765传动10-9173–I0-运行曲线参阅运行曲门宽I58027门宽113输出继电器设0至230力矩减小响应时2至秒3205至 脉冲400式直流制动器关门制动时间(自运行曲线位置 7制动0至x15毫500式直流制动器开门制动时间(自运行曲线位置 4制动0至x15毫601A0-每段运行曲线的力矩参参阅运行曲A8601至A930减小的电机力1至U0-每段运行曲线的门速度参参阅运行曲U7302至门位置(I0)到(I7)表示运行曲线各个速度和力矩段的范围限定。关门力监测的作用范停止关门,并启动“重开门”继电器(反向继电器)。描门位门系统的调设置范速度的开I41至开门加速的开I77至开门加速的结I9至开门的开I11至开门的结I13至开门接近速度的开关门加速的结I8至关门的开I6至关门的结I4至关门接近速度的开2关门力监测范围的开I8至关门力监测范围的结5至对于门位置值,下列条件也有0I0I1I2I3I497和3I7I6I5参数(A1A2A3)(A4)影响轿门的开门力矩,参数(A5A6A7)(A0)影响轿门从运行曲线上可看到各个力矩的作用范 提示:力矩监测的作用范围从位置(I5)到参数(II3)中设定的编脉冲数。如果在此范围内超过最描参A2%-- A0%--加速和力AI1.XX–I2.XXI3.XX–AI2.XX–AI3.XX–加速和力A99%–I5.XXI6.XX–AI5.XX–AI7.XX–A0%--A0%--基本上设定范围1——90足以满足所有力矩参 提示力矩值“50”指电机额定力矩门速度参数(U1U2U3)和(U4)参数(U0),(U5)和(U6)影响轿门的关门速度。描参出厂设定根据门系统的调整设置范围关门位置的理U2——门刀速度(离合器范围U2——开门U2——开门接U2——开门位置的理U2——关门U2——关门接U2——习运行期间的速运行时的U2——编安装编编的接线的颜描GDRΠ端子左开或中分双黄A相脉冲输绿B相脉冲输红电源20蓝编功能控把屏幕显示设置为“编脉冲显示”,即参数(-)为1”。然后,经过几个开关门周期后,门终点位置的脉冲数必须一致,即只在关门到位时脉冲数为“0”,而只在开门到位时脉冲数最大(习运行时检测的脉冲数)。也可通过显示编的输出脉冲来检查编的主要功能:首先把参数(-)改设为“3”以使电机只有很小的功率。然后,用手慢慢移动轿门,同时观察编的控制指示灯(L,L)。这两个指示灯必须交替和闪烁。(见如下图示)指示灯L12在端子20的编 指示灯L13在端子21的
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