参考自动装箱与包装机及其控制系统设计

文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.目录第一章绪论.....................................................11.1包装机械发展简史........................................................................................11.2我国包装机械的现状....................................................................................11.3包装机械的发展趋势....................................................................................2第二章总体设计.................................................32.1设计方案........................................................................................................3第三章机械部分.................................................53.1传送带部分....................................................................................................53.2档箱阀部分....................................................................................................63.3夹具体部分....................................................................................................7第四章电控部分................................................104.1硬件设计......................................................................................................104.1.1总体设计..............................................................................................104.1.2键盘输入部分......................................................................................124.1.3显示输出部分......................................................................................124.1.4并行接口的扩展..................................................................................134.1.5光电检测系统......................................................................................164.1.6电机驱动电路......................................................................................194.1.7“看门狗”电路..................................................................................214.2软件设计......................................................................................................234.2.1系统分析及框图设计..........................................................................234.2.2系统内存分配......................................................................................244.2.3系统程序..............................................................................................25结论.......................................................30参考文献.......................................................31致谢........................................................32I文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.第一章 绪论1.1 包装机械发展简史包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。它是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。 1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。 1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。1890年美国开始生产液体灌装机， 1902年又生产了重力式灌装机。 20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料， 特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发 展[1]。1.2 我国包装机械的现状我国的包装机械行业是在市场经济浪潮中诞生的一个新兴行业，近几年发展很快，取得的成绩也是显著的，但与国外产品相比存在一定的差距。拿饮料加工机械设备这一行业进行比较：从生产规模，生产效率角度看，国外包装机械生产规模大、速度快、效率高。例如，美国机械化程度较高的10家饮料公司生产占全美总产量的70％以上，而可口可乐和百事可乐饮料产量则占市场总量的一半。灌装速度已由上-世纪50年代的150瓶／分钟发展到现在的1200瓶／分钟，最高可以达到2000瓶／分钟[2]。从自动化角度看，国外包装机械采用计算机控制工序和加工程度化，并配备各种参数计量装置，使包装、计量检测—机完成，自动化程度高。例如，为控制配料精确度，在生产系统中普遍装有与微机相连的流量机、速度计等连续测量装置，并由计算机控制每道工序的起始和结束，控制各种配料的浓度和流量，误差精度可控制在千分之—的精度内，饮料生产设备一般都装有 CTP系统，用微机对清洗过程实行控制。从生产卫生和质量角度看，国外的包装设备一般都采用不锈钢制造，并十分重视空瓶、实瓶和自动检验设备的原地高速、高效清洗等，以保证产品质量达到高度卫生。-1-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.1.3 包装机械的发展趋势我国要赶上国际包装机械发展的步伐必须先了解各国包装机械发展的趋势。目前，世界各国对包装机械发展十分重视，集机、电、光、声、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效化、资源高利用化，产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为国际包装机械的发展趋 势[3]。要实现这一目标可以从以下几方面着手：在产品结构上,包装机械行业应以市场为导向 ,改变目前以低技术含量为主、低水平竞争的状况,淘汰一批低效高耗、低档次、低附加值、劳动密集型的产品,努力开发生产高效低耗、产销对路的大型成套设备和高新技术产品。在包装功能上,由于包装机械的最终目的是完成产品包装,提高工作效率,因而在工农业产品趋向精致化与多元化的发展时期,要求包装机械产品朝着产品多功能与单一高速的两极化方向发展,如可口可乐产品的包装要求是速度与质量,而包装结构的变换是次要的；对于糖果包装就需要枕式的、异形的、联体的,这些产品的包装要求在一台包装机上完成。在技术性能上,要将其他领域的先进技术应用在包装机械上,如机电一体化技术、热管技术、远距离遥控技术、自动柔性补偿技术等,使产品技术性能大幅度提高。在设计思路上,结构设计的标准化与模块化应为同一种模式,这样可以利用原有机型进行模块化设计,以便在较短时间内开发出新机型,提高产品更新换代的速度,同时也有利于包装机械的专业化生产。在生产制造上,专业化生产已成为趋势。国际包装机械厂商都十分重视包装机械零部件的通用性,一些通用标准件不再由包装机械厂生产,某些特殊的零部件则由高度专用化的生产厂家生产,而真正的包装机械厂在某种意义上只是组装厂。而我国的包装机械企业也不必做大做全,而应集中力量发展核心技术,提升产品的竞争优势。第二章 总体设计2.1 设计方案本论文的任务就是设计出一套适合各种灌装饮料或罐头的包装系统的总体结构，它是以单片机控制为基础的，集光、机、电为一体的一套机械设备。该设备具有上面所提到的生产效率高、自动化程度高、保障食品安全，减少生产消耗等优点。设计的主体为一套装箱的检测和控制系统，包括控制系统的组成，控制器、传感器的选择，接口设计及主程序的编制。另外，基于市场调研，关于装箱机械手的设计已非常成熟，如南昌大学邹文生教授关于全自动装箱机机械手的设计，他采用气动吸瓶头的设计，实现抓瓶平稳可靠，另外结构也简 单[4]右[5]。而本文的机械部分主要是箱体的自动检测和定位机构。-2-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.图2.1 装箱工艺流程图根据“自动装箱”这一设计要求，系统必须满足以下要求：1具有对箱体的自动走箱、定位功能；2对罐头或者瓶体的自动走瓶功能；3机械手的自动抓瓶、提瓶、运瓶、放瓶功能；4箱体装满后的自动运输功能；5保证以上四步动作按一定的时序完成；6对箱体和瓶体的大小具有对结构的调节功能。图2.1为装箱工艺流程图，它的基本流程是：从灌装机源源不断地传来的瓶子流入各走瓶槽内,在终端排成方阵,由机械手从走瓶台上一次抓起一箱的瓶子装到走箱槽上的空箱内。空箱不断从入口进入走箱槽,到达装箱工位后,等待装箱,装满后继续前进,传给打包机。全部传输都是最简单的直线运动,不仅机械结构和控制线路简单,而且运行可靠。本文主要研究的是传送箱体这一流水线上的机构以及控制部分。图2.2为装箱工位的示意图，当纸箱5经输送皮带1传送过来，传送带由电机7，经减速器8减速后带动。当纸箱到达光电检测开光4处，开关命令传到控制系统，控制系统则控制挡箱阀2快速升起，挡箱阀由升降电机6带动，当纸箱5撞击到挡箱阀2时，延迟3秒，以保证倾斜的纸箱左侧与挡箱阀齐平，完成水平方向的定位。3秒后主电机停止，即传送带1停止运动，同时启动纸箱两侧的夹具3，完成对纸箱的前后定位。定位完成以后，系统再延迟30秒，这30秒系统用来完成装箱的操作，30秒后夹具3松开，同时挡箱阀2快速下降，这些操作系统设置用3秒完成，3秒后主电机启动，把装满的纸箱运走。图2.2 装箱工位示意图另外，在设备开始工作之前，可以设置一个每次运行的装箱数，通过键盘输入。在装箱时，通过七段发光二极管实时显示当前的装箱数。当装箱达到设定的数时，系统等待下一步命令：1系统停止运行；2保持这个装箱数，进行下一次装箱循环；3改变装箱数，然后再运行。在对于箱体的系统设计中，要求完成以下功能：（1）包装箱数可用键盘设定及修改。（2）包装箱体传送带可由程序控制，当箱体传送到指定位置后，光电检测开关发出状态信号，控制挡箱阀的状态，当箱体撞击挡箱阀时，挡箱阀再输出一状态信号，控制主电机的状态及侧位夹具的状态，定位完成后，系统设定一段延时，用来完成机械手的装箱工作，装箱完成后延迟结束，主电机工作，把装满的箱体运走。（3）装满的箱体运走后，系统产生一记数脉冲，由计算机进行统计计数，并不断地与设定值比较，当未达到设定值时，重复步骤（ 2）的过程，直至满足了设定值指定的箱数，关断电机，等待新的操作命令。（4）设置启动开关和停止开关，以备必要时进行人工干预。（5）包装的箱数应用数字显示，便于操作人员对工况的了解，如发生错误给予停止中断。-3-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.第三章 机械部分3.1 传送带部分图3.1 传送带动力装置示意图图3.1为传送带动力装置示意图，传送带电机输出扭矩，经 1/2V带减速、1/50减速器减速后，带动传送带运动 动[12]。按工作条件和要求，选用一般用途的 Y系列三相异步电动机。三相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。定子铁心槽中嵌装三相绕组（有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。由于三相笼型异步电机具有结构简单、价格便宜、坚固耐用、维修方便等优点，所以得到广泛的应用。据统计，在一般工矿企业中，笼型异步电机的数量占电力拖动设备总台数的 85%左右[5]。电机的输出功率Pd为设定运输带的有效拉力 F=10000N,运输带的速度v=0.2m/s.电动机至运输带的传动总效率为=0.96×0.994×0.982×0.99×0.96≈0.84则Pd=Fv/1000η=10000×0.15÷1000÷0.84≈1.79kWa选定电动机的型号为Y100L2-4其基本参数为表3.1传送带电机参数电动机型号额定功率/kW满载转数/r.min-1Y100L1-42.214202.22.2知道了电机的型号和减速比，可以向生产厂家购买现成的减速器、减速带轮、V带等。3.2 档箱阀部分为了便于装配，使系统更为紧凑，挡箱阀电机选用特殊电机——升降电机，直接实现挡箱阀的升降，能满足一次上升到最高位置、一次下降到最低位置。其基本参数如下表3.2 档箱阀电机参数产品型号 电压 负载 行程 速度 固定方式 回馈信号-4-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.IMD3、M 12V/24VDC700N 50～300mm5～75mm/s两端点固定 可变电阻挡箱阀部分相当于一个行程开关，将机械位移转变为电信号，用来控制生产机械的动作。这里当空箱撞击挡箱阀后，延时 3秒，确保空箱在传送带方向的准确定位，再启动夹具部分，完成垂直与传送带方向的定位。行程开关又分为直动式行程开关、 滚轮旋转式行程开关、微动式行程开关和组

图3.2 滚轮式行程开关的内部结构合式行程开关[6]1-滚轮2-上转臂3-盘形弹簧4-推杆。直动式行程开关虽然结5-弹簧6-小滚轮7-压板8、9-触点构简单，但是触头的分合速度取决于撞块移动的速度。荣撞块移动速度太慢，则触头就不能瞬时切断电路，使电弧在触头上停留的时间过长，易于烧蚀触头。因此，这种开关不宜用在撞块移动速度小于

10-擒纵件11-压缩弹簧0.4m/min的场合。本设计使用单轮自动复位行程开关，可以克服直动式行程开关易于烧蚀触头的缺点，另外在箱体移开后开关自动复位，其内部结构如图 3.2所示。当滚轮1受到向左的外力作用时，上转臂2向左侧转动，推杆 4向右转动，并压缩右边弹簧5，同时下面的小滚轮 6也很快沿着擒纵件 10向右转动，小滚轮滚动又压缩弹簧11，当滚轮6走过擒纵件10的中点时， 盘形弹簧3和弹簧11都使擒纵件10迅速转动，因而使动触头迅速地与右边的静触头分开，并和左边的静触头闭合。这样就减少了电弧对触头的损坏，并保证了动作的可靠性。3.3 夹具体部分图3.3气动夹具图图3.3为气动夹具图，它的主要作用是实现箱体在垂直于传送带方向上的定位和夹紧。设计尺寸基于普通饮料包装箱的尺寸：450mm×300mm×250mm。具体夹具装配图、零件图见CAD图。夹具的工作过程是：当纸箱到达指定位置，撞击挡箱阀，系统接到指令，控制气缸推杆上升，与气缸推杆螺纹连接的推杆同时也上升，这里需克服一个弹簧力。推杆上升推动两侧的两个单杆向两侧扩张，而由于夹持杆中部与机座连接，下部向外侧摆的同时，上部向内侧收，实现对箱体的夹紧。-5-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.夹具部分的动力系统采用气动装置。气动技术具有洁净、小型轻量化、集成化，与电子技术相结合, 广泛应用于自动化生产线、生产系统与工艺装 备[13]。这里气缸选用柱塞式气缸，压缩空气驱动活塞单向运动，反向复位依靠外界弹簧完成；这种气缸仅一端进排气，结构简单，耗气量小，可获得较大行程，但部分压缩空气能量用于克服复位外力，故减少了输出力，适用于无导杆、长行程、稳定性差的提升机[7]和压力机等设备上 。图3.4 夹具受力简图按装配和工作要求，设纸箱受到的夹持力为10N。受力简图如3.4所示。经受力分析、几何计算（计算过程略），10N的水平推力在推杆上的作用力约为32N，方向竖直向下,再加上杆件的重力、摩擦力和弹簧的反作用力，最后设定约100N的推力才能实现对箱体的定位和夹持。气缸缸筒内径D为 D= 4F/pπ设使用压力为0.1MPa则D=π=5≈3.57×-2m4F/p400/10π选定气缸的型号为10Y-1系列小型气缸其基本参数为表3.3夹具体气缸参数系列型号缸径缓冲形式最高使用最低使用耐压试验环境（使用）/mm压力/MPa压力/MPa压力/MPa温度/oC10Y-1系列8～50缓冲垫1.00.051.5-25～80小型气缸(不冻结)使用速度最大行程/mm.s-1/mm～700～800第四章 电控部分4.1 硬件设计系统的硬件设计目标在于选择适合与整个系统的各类元器件，了解它们各自的工作方式、工作特点。并且把它们连成能实现预定功能的控制电路。-6-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持. 总体设计根据系统要求的功能，用 MCS-51机设计一个控制系统，电路图见图 4.1。为了简化系统硬件连接，采用自身具有程序存储单元和数据存储单元的 80C51单片机，80C51具有4K字节掩模程序存储器和 128×8位内部数据存储器，完全足够这一系统所需要的存储单元[8]行[14,15,16]。外部接口扩展一片Intel8255A,其中A口及B口的低4位用作输出显示。4位为一组，通过7段译码器74LS47接3位LED显示器，显示包装箱数。C口的低4位为输入，用于光电检测信号的输入、档箱阀信号的输入及启动、停止控制。 C口的高 4位为输出，用于控制档箱阀电机的升降、汽缸推杆的升降及主电机的运行。另外 8255A的B口的PB5端用于输出一控制装箱机机械手运行的开关信号。 80C51的P0～P3口设置为输入口，接收4位编码键盘的设定值。键盘工作设置为中断方式，有键盘操作时通过INT0产生中断请求。图4.1 图4.1电路原理图 键盘输入部分编码键盘采用二极管矩阵的方式，用作 0～9的BCD编码器[9]，其结构形式如图 4.2所示图4.2 编码键盘原理图键盘输出信号（键行）A,B,C,D接至P0～P3，当有键操作时，键选通信号P向CPU申请中断。CPU响应中断后读入键值（BCD码）作为给定值存储并显示。根据显示器的设置最多为999，输入顺序从高位开始。读编码器的操作如下：当无键操作时，A,B,C,D均为高电平。而当某键按下（例如数码3）则与该键相连的两个二极管导通（D,C导通），D,C,B,A的状态为0011，即键输出为3。余类推。 显示输出部分本系统采用LED7段数码管作为输出显示。LED数码管由7段发光二极管组成，每段可以使一个（或几个）发光二极管组成，其结构如图 8所示。a b c d e f g a b c d e f g(a)BS201(共阴级) (b)DS201(共阳级)图4.3 7 段发光二极管结构图-7-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.图4.3中（a）为共阴级接法，（b）为共阳极接法。前者当某一段发光二极管输入为高电平时，该段二极管亮，反之则熄灭，共阳级接法恰恰与之相反。LED组成的显示器有静态和动态显示两种方法。静态显示要求外部有锁存器，CPU输出待显示数后，锁存器将数据保存，直至再送新的显示数为止，显示稳定，在发光二极管导通电流一定的情况下显示器的亮度大，系统在运行过程中，仅仅在需要更新显示内容时CPU才执行一次显示更新子程序，这样大大节省了CPU的时间，提高CPU的工作效率；主要缺点是使用元件多，线路较复杂，成本较高。静态显示又有两种情况，其硬件接口电路及程序设计均有区别。当待显示的仅仅是BCD码时，可直接采用集成译码电路，将待显示的十进制数通过专用译码其转换成 7段发光二极管的状态显示出来。程序设计十分简单，只需反映待显示的数（已转换为BCD码）输出即可。用于将BCD码转换成7段发光二极管编码的芯片有MC14558，同时具有译码和驱动能力的MC14547与74LS47，48，49。还有锁存、译码、驱动三位一体的MC14513，MC14495，MC14499等[9]。图4.48255A 引脚图 并行接口的扩展（1）标准的MCS-80/85并行接口电路——8255。8255A是一个典型的可编程通用并行接口芯片,它具有3个8位的并有三种工作方式,可作为单片机与各种外部设备连接的接口电路!8255A的引脚图如图4.4所示。8255A共有40个管脚,其管脚按功能分为以下三类:(1) 数据输入/输出管脚 D0～D7用于传送数据和控制字双向传送。(2)I/O 口线 有A,B,C三个端口。1)PA0～PA7:A口的输入/输出线,可由软件编程设置为输入还是输出。2)PB0～PB7:B口的输入/输出线,可由软件编程设置为输入还是输出。3)PC0～PC7:C口的输入/输出线,根据工作方式分为两组独立工作,可由软件编程设置为输入还是输出。控制及地址线1)RD非:读信号线,低电平有效,与其他信号线实现对 8255AI/O口的读操作,即外部输入信号或状态字读到 CPU中。2)WR非:写信号线,低电平有效,与其他信号线实现对 8255A的写操作,即将CPU的数据送到8255I/O 口及命令字寄存器。-8-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.3)CS非:片选信号线,,低电平有效,只有当为低电平,才可以对进行读或写的操作。4)A0,A1:端口地址选者信号.8255A的端口地址通常由 CS非,A1,A0一起确定。5)RESET:复位输入信号.高电平时使8255A复位,复位后8255A的PA,PB,PC口均为输入状态。5255A的逻辑结构框图如图 4.5。图4.58255A逻辑框图（2）键盘并行接口扩展——四输入与非门 7420在电路设计中，常将二极管与门和或门与三极管非门组合起来组成与非门和或非门电路，以消除在串接时产生的电平偏移，并提高带负载能力。7420五个引脚逻辑关系为 6=1245，引脚图如图4.6，其功能表如下表4.17420逻辑功能表输入输出H:高逻辑电平12456L:低逻辑电平X:不论高电平低电平XXXLHXXLXH图4.67420引脚图可见7420的功能为：当有键按XLXXH下，1、2、4、5中有一个是低电平时，LXXXH6端即为高电平，向CPU申请中断。HHHHL（3）显示并行接口扩展——七段数码管驱动芯片74LS47图4.774LS47 引脚图74LS47是BCD-7段译码器/ 驱动器 ,用于将BCD码转化成数码块中的 数字，然后我们就能看到从 0-9的数字[10], 引脚图如4.7。译码器原理:译 码为编码的逆过程。它将编码 时赋予代码的含义“翻译” 过来。实现译码的逻辑电路成 为译码器。译码器输出与输入代码有唯一的对应关系。 74LS47是输出低电平有效的七-9-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.段字形译码器，它在这里 与数码管配合使用，下表列出了74LS47真 值表，表示出了它与数码管之间的关系。表4.274LS47真值表LTRBIA3A2A1A0BI/RBOabcdefg显示1100001000000101X00011100111111X00101001001021X00111000011031X01001100110041X01011010010051X01101110000061X01111000111171X10001000000081X1001100011009XXXXXX01111111熄灭10000001111111熄灭0XXXXX100000008A0～A3:BCD输入。a～g:段输出。LT：试灯输入，是为了检查数码管各段是否能正常发光而设置的。当 LT=0时，无论输入A3，A2，A1，A0为何种状态，译码器输出均为低电平，若驱动的数码管正常，显示8。BI：灭灯输入，是为控制多位数码显示的灭灯所设置的。 BI=0时。不论LT和输入A3，A2，A1，A0为何种状态，译码器输出均为高电平，使共阳极数码管熄灭。RBI：灭零输入，它是为使不希望显示的 0熄灭而设定的。当对每一位 A3=A2=A1=A0=0时，本应显示0，但是在RBI=0作用下，使译码器输出全为高电平。其结果和加入灭灯信号的结果一样，将 0熄灭。RBO：灭零输出，它和灭灯输入 BI共用一端，两者配合使用，可以实现多位数码显示的灭零控制。 光电检测系统采用光电检测方法就是把调制到光载波上的有用信号调制出来，实现光信号到电信-10-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.号的转换[11]。图4.8为基于单片机技术的光电检测原理框图：由半导体激光器发射一束激光信号，当光电检测器检测到此激光信号波时,将其转化成为一串连续的电脉冲波。但此时所得到的信号是非常微弱、不够规则的,同时由于杂散光以及外部干扰的存在,此处的电信号还混杂着一些无用的干扰信号,因此这些信号还不可以直接应用。必须通过前置放大电路将他进行放大和除噪处理,处理过的信号便可直接驱动单片机工作,进行译码及判别处理。通过比较判别,单片机决定执行哪一种处理,然后生成控制信号来启动控制设备。因为光纤末端输出的光信号通常是很微弱的，各种噪声的干扰直接影响有用信号的测量精度，这就要求光检测器在所用光源的发射波长范围内具有高响应度、小的附加噪声、快的响应速率且有能处理所需要的数据率的足够带宽。另外，与探测器相连的前置放大电路也应当设计合理，以获得大的动态范围和高德信噪比。这里光检测器为光敏三极管。光敏三极管是一种以光媒介的电信号传输方式,与其它开关控制元件相比,它具有高速、无接点、无抖动、无噪音、低功耗,优良的电隔离性能,抗干扰能力很强,寿命长,工作安全、可靠等优点,所以它被作为光电开关广泛应用于光电控制、光电计数、光电报警等电子电路中。本系统就用到了它光电计数和光电控制的功能。图4.8基于单片机技术的光电检测原理框图图4.9是光电转换前置放大电路。图中外反馈为工作于短路方式下的基本放大电路。这种外反馈电路可使探测器对输入的光功率具有高的分辨率和大的测量范围，并能减小电路噪声。其电压输出为图4.9光电转换前置放大电路式中，fh1R4A1，R1为反馈电阻。在信号频率范围内，πRC；f为信号频率A1×2R3f fh，故因为PIN工作于短路方式，此电路大大降低 PN结正向电流（即暗电流）带来的影响，并使光电二极管得到最佳的信噪比，被放大的信号只与光强成正比。图中虚线框1内是基本反馈电路基础上附加的内反馈电路，可用R3、R4、C2控制A2增益响应特性。在直流情况下，该反馈有C2断开，此时放大器的开环增益是两个放大器开环增益的乘积。合理的设置R4的比值有图4.10幅频特性曲线R3减小噪声带宽的功效。图中R2是为了补偿因 R1过大所造成的直流误差，R2上得并联电容Cp用以除它上面的杂散噪声。图中外反馈电阻上并联的电容 C1为消振电容（因二极管的结电容较大）， C1的加-11-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.入减小噪声带宽。C1值的确定，要根据信号频率的要求来计算（fc(3dB)1）。2πR1C1电路的幅频特性如图4.10所示，此增益曲线因放大器的开环极点和R3、R4组成的积分器响应极点而两次下降，当频率继续增加时，由A2组成的运放的增益为R4<<1,组合放大器总的开环增益为A1×R4A1,使组合R3R3放大器的频带变窄，从而使噪声频带变小，消除的噪声增益为图中的阴影区，而信号频带基本不受影响。 电机驱动电路电机的选择已经在机构设计部分给出，选择交流异步电动机。交流异步电机因为结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、维护方便的特点，在生产和生活中得到广泛的应用[10]。下面介绍它的驱动电路，如图4.11。单片机输出一控制信号，经光电隔离，消除多余干扰后。把开关信号传至三端双向晶闸管开关，通过保护电路 RC，控制电机的运行。图4.11 电机驱动电路下面介绍驱动电路中的两个主要器件：双向晶闸管和光电耦合器。双向晶闸管是在普通晶闸管的基础上发展起来的，它不仅能代替两只反极性并联的晶闸管，而且仅用一个触发电路，是目前比较理想的交流开关器件。其英文名称 TRIAC就是三端双向交流开关的意思。双向晶闸管的结构与符号见图 4.12。它属于NPNPN五层器件，三个电极分别是T1、T2、G。因该器件可以双向导通，故门极G以外的两个电极统称为主端子，用T1、T2表示，不再划分成阳极或阴极。其特点是，当G极和T2极相对于T1的电压均为正时，T2是阳极，T1是阴极。反之，当G极和T2极相对于T1的电压均为负时，T1变成阳极，T2为阴极。图4.12双向晶闸管的结构与符号双向晶闸管的选用：(1)耐压级别的选择。我国的电源电压为 220V线路，根据三端双向晶闸管开关的耐压（ VDRM）=电源电压的2倍或3倍，VDRM约为600V。（2）电流的确定。本设计属于有冲流的负载（电动机），必须计算冲流，并进行详细的热计算。 （3）CR吸收电路的选择。当用双向晶闸管控制电感性负载（ L型负载）时，如在转换期间由于电流延迟的作用，（di/dt ）c和（dv/dt）c超过某个值时，可能因为（di/dt ）c和（dv/dt）c，不需要栅极信号而进入导通状态，从而变得无法控制。所以在用双向晶闸管控制电感性负载时，一般要连接如图 4.11的CR吸收电路，以抑制施加到器件上的（ dv/dt）c值。对于本设计中的 200V线路，C=0.01μF～0.47μF,R=47～100Ω。在计算机控制系统和实际的电子电路应用中，信号在传输时，往往会出现延时、畸变、衰减、通道干扰等。同时，随着系统性能的要求越来越高，以及控制的实时性要求，-12-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.为了保证信号传输的可靠性，通常采取的主要措施有光电耦合隔离、双绞线隔离，阻抗匹配等。所谓隔离，其基本思想是从电路上把干扰源和易受干扰俄部分隔离开来，使它们之间不发生电的联系，或者虚弱他们之间电的联系，设法不让干扰信号构成回路的技术，在电路和电路相互连接的时候，往往存在一个电路对另一个电路的干扰，采用如图4.13所示的光电耦合器的非常方便的。光电耦合器是实现光电耦合的基本器件，它是由发光元件（发光二极管）和光敏元件（光电三极管）相互绝缘地组合在一起。光电耦合器以光信号为媒介来实现电信号的耦合与传递，之间没有电的联系，只有光的联系。发光元件为输入回路，它将电能转换为光能；光敏元件为输出回路，它能将光能再转换为电能，实现了两部分电路的电气隔离，从而可有效地实现抗干扰性能的特性。由于输入信号与输出信号的电平没有比例关系，所以不适宜直接传输模拟信号。但因直接电平也能传输，所以若利用光脉宽调制就能传输含直流分量的模拟信号，这种方法最适宜传输数字信号。图4.13光电耦合器光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰，从而使过程通道上的信噪比大大提高。主要有以下几方面的原因：（1）光电耦合器件的输入阻抗一般很小，通常几百欧，而干扰源的阻抗则很大，通常为105～108欧，又根据分压原理，因此分到光电耦合器输入端的噪声很小；（2）噪声源虽然有比较大的电压幅度，但能量小，只能形成微弱的电流，而光电耦合器的输入部分的发光二极管是在电流状态下工作的，即使有很高的电压幅值干扰，也不足以提供足够的电流使光电耦合器件导通；（3）由于光电耦合器件是在密封条件下实现输入回路与输出回路的耦合，因此不会受到外界光的干扰；（4）输入回路与输出回路之间的分布电容很小，一般为0.5～2pF,而且绝缘电阻很大，通常为1011～1012Ω,因此输入端的干扰很难通过光电耦合器馈送到另一边去，避免了通道间的干扰。 “看门狗”电路单片机控制程序在长时间连续运行时，一定是在一循环程序段反复运行。如果受到干扰使程序计数器 PC的内容出错，特别是 PC所指地址不是一条指令的操作码地址而是操作数地址时，CPU将把操作数当成操作码进行指令译码，这将会造成程序飞跑或死机，使程序不是在正常的循环程序段运行。处理死机的办法是使单片机复位（就像计算机死机后要复位一样），使程序从 0000H开始从头运行。常用的死机后复位的办法有两种：手动复位或使用“看门狗”技术使系统复位，从而恢复正常运行。“看门狗”技术又分两种，采用硬件电路的硬件“看门狗”和采用软件程序的软件“看门狗”技术，下面介-13-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.绍本设计所用的硬件“看门狗”技 术[8]。图4.14是用MAXIM公司制造的MAX706芯片组成的硬件“看门狗”电路，MAX706内部有一个定时器，当定时时间到，从MAX706的RST端输出一个脉冲给单片机的复位管脚，使单片机复位。但单片机正常工作时，程序中应每隔一段时间 TW通过P1.0向“看门狗”的WDI端输入一个复位脉冲，使MAX706复位（这叫“定时喂狗”），MAX706又重新开始定时。只要“定时喂狗”的时间TW小于MAX706的定时时间，MAX706就不会向单片机提供复位脉冲，单片机就会一直正常工作。当单片机受到干扰死机时，单片机不能“喂狗”，当MAX706的定时时间到时，MAX706就会向单片机提供复位脉冲，使单片机恢复正常工作。例如，“喂狗”指令可以用两条CPLP1.0,插入到程序的反复循环段。另外，程序反复循环段的周期应小于MAX706的定时时间。MAX813L用法与MAX706类似，但RST脚相反。图4.14基于MAX706芯片的“看门狗”电路4.2 软件设计软件设计目标在于根据系统要求及连接的硬件接口电路确定系统的内存分配。另外根据系统运行时序、内部逻辑算法画出程序框图，在此基础上编制程序，使系统能有序、高效运行。 系统分析及框图设计软件设计主要在与程序的编写，使系统的各部件能有序、高效地运 行[14,15,16]。在上面对包装机工作时序充分理解的情况下，确定算法，画出主程序框图。主程序框图如图4.15所示。当系统上电，首先系统自动清除上次运行占用的装箱数单元及装箱数显示单元，其后设定8255工作方式。要使PA口以方式0输出，PB口以方式0输出，PC口高4位为输入，PC口低4位为输出，则应将方式控制字88H（即B）写入8255A控制口。这时按下8255的PC3端的总控制开关，系统启动，等待进一步命令。这时就可从键盘输入此次要完成的装箱数，键盘工作设置为中断方式，有键盘操作时通过 INT0产生中断请求。中断服务程序用于给定设定值，由于显示单元只设了三个显示单元，所以输入最多为三位，输入顺序由高位到低位，最大为999。当三位输满后，启动主电机开关，及纸箱传送带开关。从这里开始系统将会自动运行，完成每个纸箱的检测及往内装入罐头的任务，直到实现设定数目的包装量，或者由于错误系统自动停止。当系统发生错误时，可用“看门狗”电路实现系统的复位，使系统再次正常运行。下面再简单介绍一下每个纸箱从传送带过来到装满运走的整个工作过程：当纸箱经输送皮带传送过来。当纸箱到达光电检测开光处，开关命令经滤波放大，将信号传到控制系统，控制系统则控制挡箱阀快速升起，期间纸箱离档箱阀还有一定距离，当纸箱撞击到挡箱阀时，延迟 3秒，以保证倾斜的纸箱左侧与挡箱阀齐平，完成水平方向的定位。-14-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.3秒后主电机停止，即纸箱传送带停止运动，同时启动纸箱两侧的夹具，完成对纸箱的前后定位，同时夹具不松开，相当与对箱体实现了夹紧，当然这个力不能很大，在上面机构设计部分把这个力设为10N。定位夹紧完成以后，系统再延迟30秒，这30秒系统用来完成装箱的操作，30秒后夹具松开，同时挡箱阀快速下降，3秒后就可把装满的纸箱运走。图4.15 主程序框图 系统内存分配在程序设计中，对存储区的分配如下：整个数据区占用 20H～29H单元。20H单元中00H～02H3位位地址分别表示主电机、档箱阀电机、汽缸正常运行标志单元。正常运行状态为0，当某一部分出现差错，相应位置1，一旦置1，系统将自动停下来，等待操作人员处理。21H单元中位地址08H代表包装计数是否正常标志位。当计数值超过给定值时，位状态置1，否则为0，一旦置1，系统将自动停下来，等待操作人员处理。其他内存分配为：22H～24H为包装箱计数单元；25H～27H为包装箱给定值设置单元；28H为给定值设置时作为计数器实用，记录给定值是否给定三位；29H中的48H位是系统停止标志位，当它置1时，系统停止运行。内存分配情况如图4.16所示。图4.16 系统内存单元分配 系统程序包装控制系统C51程序设计如下：include<reg51.h>include<absacc.h>defineucharunsignedchardefineunitunsignedintdefinePAXBYTE[0x7CFF]#definePB XBYTE[0x7DFF]#definePC XBYTE[0x7EFF]#defineCOM XBYTE[0x7FFF]ucharbdata*EngineFlag;ucharbdata*CountFlag;ucharbdata*Box1;ucharbdata*Box2;ucharbdata*Box3;ucharbdata*Boxes;-15-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.ucharbdata*Count;ucharbdata*Stop;voiddisplay(ucharbdata*x,inti);voidmain(viod)1{ucharxdata*PortA;ucharxdata*PortB;ucharxdata*PortC;ucharxdata*Command;bitFlag;PortA=&PA;PortB=&PB;PortC=&PC;Command=&COM;EngineFlag=0x20;CountFlag=0x21;Box1=0x22;Box2=0x23;Box3=0x24;Boxs=0x25;Count=0x28;Stop=0x29;Flag=0;for(i=0;i<0x0a;i++)*(EngineFlag+i)=0x00;1*Command=0x00;1*PortC=0x00;1*Command=0x88;/*设8255工作方式*/1*PortA=0x00;1*PortB=0x00;1IT0=1;/*设中断方式，开中断*/1PX0=1;1EX0=1;1EA=1;1while(*Count<3){;}/*判定给定值输入完否*/-16-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.1 while((*PortC)&0x20) Flag=1; /*判定是否启动 */while(Flag==1){*Count=0x00;while(!(((*Box3)==*(Boxes+2))&&((*Box2)==*(Boxes+1))&&((*Box1)==*(Boxes))))/*判定包装数是否达到输入的箱数*/2{3*PortC=0x28;/*启动主电机*/3while(!((*PortC)&0x80)){;}/*被光电检测到之前*/3*PortC=0xac;/*升起档箱阀*/3while(!((*PortC)&0x40)){;}/*撞击档箱阀之前*/3delay(30);/*延迟3秒*/3*PortC=0xe1;/*停止主电机同时启动汽缸*/3delay(30);/*延迟3秒，确保完成定位*/../*B口某一高位上输出一信号控制装箱的完成*/.3for(i=0;i<10;i++)/*延迟30秒，确保装箱完成*/4delay(30);3*PortC=0x22;/*关闭汽缸同时单向阀下降*/3delay(30);/*延迟3秒，确保档箱阀下降完全*/3*PortC=0x28;/*启动主电机*/3(*Box3)++;/*箱数加1*/3if(*Box3>10){(*Box2)++;4*Box3=*Box3%10;3}3if(*Box2>10){(*Box1)++;4*Box2=*Box2%10;3}3for(i=0;i<3;i++)/*送显示*/-17-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.3display(Box1,i);2}2*PortC=0x00;/*停止主电机*/2for(i=0;i<3:i++)/*包装箱计数单元清零*/2*(Box1+i)=0x00;2if(*Stop)/*是否停止*/2Flag=0;1}键盘输入、送显示子程序Voidservice-int0()interrupt0using11 {1 *(Boxes+*Count)=P1&0x0f; /*读入键值，存入给定单元 */1 dislay(Boxes,*Count); /*送显示*/1 (*Count)++; /*输入计数器加 1*/1 }延时程序子模块 (混合编程)#defineuintunsignedintVioddelay(uintx){} /*设参数传递发生在 R7中*/PUBLIC –DELAY /*延时0.1秒汇编程序*/DELAYP SEGMENT CODERSEG DELAYP-DELAY ：NOPDELAY ：MOV R5,#250MOV R6,#200DEL ：DJNZ R5,DELDJNZ R6,DELAYMOV A,R7JZ EXITDJNZ R7,DELAYEXIT ：RETEND程序说明：（1）这里延时模块采用汇编，能更精确地控制延时时间令单片机的晶振为 12MHZ，则一个机器周期 T为1μS，一条DJNZ指令占两个机器周期。-18-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.延时时间t=2T×250×200=2×1×250×200μS=1×105μS=0.1S当R7寄存器中传递的是十进制数30时，再加一层循环，使延时时间达到3S。（2）8255A工作方式的设定要使PA口以方式0输出，PB口以方式0输出，PC口高4位为输入，PC口低4位为输出，则应将方式控制字 88H（即B）写入8255A控制口。（3）键盘中断设定键盘工作设置为中断方式，有键盘操作时通过INT0产生中断请求。IT0=1，外部中断0为边沿触发方式；PX0=1，外部中断0定义为高优先级中断；EX0=1外部中断0允许中断；EA=1,CPU开放中断。结 论市场经济的发展促使人们生活水平的提高，进而促进人们对生活食品、生产用品的多样化、便捷化需求。而这些都离不开包装行业，离不开成熟的、标准化的包装机械。本文的设计目标就是设计一套适合各种灌装饮料或罐头的包装系统的总体结构，以适应国际包装机械行业生产高效化、资源高利用化，产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化的发展总趋势。本文先从市场调研着手，了解我国包装行业的不足，在此基础上再从机械和电控两方面入手，设计一套适应性强的机械系统。在机械方面，充分利用当前的可用资源，如各种较为成熟的机械手、传动件、各种电机等。而经调研发现，在此类的包装生产线中，涉及到的定位机构比较少，所以本文着重设计了一套定位系统，以实现箱体的准确定位。此定位系统采用可拆卸的杆件结构，结构简单，对箱体的适应性强。在电控方面，基于箱体包装的时序，用单片机80C51依次控制传送带、档箱阀、夹具的动作，其中还涉及到一些典型工业控制中的光电隔离器，光电开关等，它们使控制精度、控制准确性都有了很大的提高。在论文的最后，尝试了用C语言编绘了相关的控制程序，相对汇编语言，C语言能更清晰地表示程序的内在结构。由于所学知识有限，本文还只是在粗浅层面实现对系统的设计，在很多细节方面都没进行对比、论证，比如光电开关的选择、系统部件整体的装配、系统工作时产生的误差、C程序的调试等等。参考文献[1]徐景珩。未来十年中国食品和包装机械发展趋势 [M]。北京：轻工业出版社，1998-19-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持.世界食品包装机械未来发展趋势。中华印刷包装网，.cn/asp/ShowDynamic.asp?ID=2675，2005-8-8我国包装机械创新发展的必然之路。中国食品产业网，/alibaba/info.asp?id=1111764&zt=zx，2007-8-1邹文生，刘晔。全自动装箱机的研制（四）[J]。南昌大学学报（理科版），1999，23（2）：179-181任嘉卉，李建平，王之栎，马纲。机械设计课程设计[M]。北京：北京航空航天出版社，2001常晓玲。电气控制系统与可编程控制器[M]。北京：机械工业出版社，2004张利平。液压气动速查手册[S]。北京：化学工业出版社，2007。张大明。单片微机控制应用技术[M]。北京：机械工业出版社，2006。薛钧义武自芳。微机控制系统及其应用[M]。西安：西安交通大学出版社，2003。李广弟朱月秀冷祖祁。单片机基础（第三版）[M]。北京：北京航空航天大学出版社，2007。徐科军。传感器与检测技术[M]。北京：电子工业出版社，2004。机械设计手册编委会。机械设计手册（第三版）[S]。北京：机械工业出版社，2004。薛定宇。控制系统计算机辅助设计[M]。北京：清华大学出版社，1996.JinwuQian.GaitProgrammingforMulti-leggedRobotClimbingonWallsandceilings.ProceedingsofASMEDETC2000DesignEngineeringTechnicalConference,Baltimore,USA,Sept10-13,2000.FanChanghong.Behavior2basedimplicitplanningmethodanditsapplicationtorobotsoccersystem.HighTechnologyLetters.VOL.11,No.1,March,2005.致谢-20-文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .毕业论文规范要求需存档的材料（一）学生个人材料（1）毕业论文（2）毕业论文任务书（3）开题报告（4）中期检查表（5）指导过程记录表（6）指导教师评阅表（7）评阅人评阅表（8）答辩成绩表（9）成绩评定表以上9项材料按顺序装订成一本，与毕业实习材料一起，放入每生一袋的文件袋中。（二）专业汇总材料（1）按专业汇总的毕业论文任务安排情况表（2）学院有关毕业论文的补充规定（3）毕业论文组织安排（包括答辩委员会的组成名单及学生分组名单、答辩的时间安排表等）（4）本专业学生的毕业论文成绩汇总表（5）本专业所有学生毕业论文正文的电子文档（光盘若干张）（6）答辩记录表以上6项材料由学院教务办负责收集、保管。本科毕业论文任务书_______学院 填写时间：____________年_____月_____日课题名称学生姓名 专业、学号1文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .毕业论文基本要求、主要设计内容及需要解决的关键问题计划进度安排应收集的资料及主要参考文献指导教师（签名）：_______________职称：__________系（教研室）主任（签名）：分管院长（签章）：本科毕业论文开题报告论文题目：_________ __ _____学 院：________ __ ________2文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .专业年级：___________ _ ______学 号：__________ ________姓 名：__________ __ _ _____指导教师、职称：_______ _____ _年 月 日一、立题意义及国内外的研究现状与存在问题，主要研究内容及拟解决的关键性问题（含文献综述）说明：1、字体字号等格式，参照毕业论文的要求进行编辑，但无需上下空行。2、“国内外研究现状”部分，篇幅在 1500字以上。、“国内外研究现状”中，表述专家学者观点时，在学者的姓名后面用括号标明该观点的发表年份。共同作者的情形，用一个括号；不同作者但观点同一的情形，则一个作者一个括号。然后，在“存在问题”之后，按顺序列出这些参考文献（文献的格式见毕业论文的规范）。例如：关于留守儿童现状，沈爱文（ 2009）认为⋯⋯。关于留守儿童的成因，周全德（2010）、齐建英（2013）、周城卫（2011）指出⋯⋯。陈雷、乔卫（2012）则对此提出了异议⋯⋯。4、“存在问题”这部分，应为前人研究成果中存在的问题，而不是该研究对象存在的问题。以上述留守儿童问题为例，存在的问题也许是前人的研究大都是从社会学的角度来观察和分析，较少涉及到法学的层面等等。不要写成留守儿童因为缺乏管教，导致辍学、流浪、给社会造成危害等这方面的内容。5 、紧接“存在问题”后，按顺序列出文献综述中涉及到的参考文献 .（要求至3文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .少10个以上）二、本课题的主要研究方法、步骤、预期目的三、研究工作总体安排及具体进度四、指导教师审查意见 ：（此页的三个审查意见表格，应单独做成一页）签字：年 月 日4文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .五、系(教研室)审查意见：签字：年 月 日六、学院审查意见：分管院长签章：年 月 日本科毕业论文中期检查表填表时间： 年 月 日课题名称学生姓名 专业、学号（内容包括：工作的进度、工作量与完成质量、学生的工作态度等）中期检查记录有否更换题目,若有确认更换的理由5文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .存在的问题、建议或处理意见检查组组长中期检查结论：□合格 □不合格 （签名）（注:中期检查由学院组织 ,检查组组长由系主任以上领导担任）文法学院毕业论文指导记录表学生姓名 专业年级 指导老师论文题目指导选题记录指导开题记录审阅初稿记录6文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .审阅定稿记录指导教师（签名）：年 月 日本科毕业论文制作规范一、毕业论文文本结构：①封面；②目录；③摘要（200-300字）；④关键词（3－8个）；⑤英文摘要；⑥英文关键词；⑦引言、正文、结论；⑧参考文献；⑨论文内容的必要附件；⑩致谢。二、毕业论文的打印排版：1、页面设置纸张：A4打印纸：页边距:左2.5cm(装订)，上、下、右各 2cm；页眉：1.5cm，标示：大学本科毕业论文（宋体五号居中）页脚：0.75cm，从[摘要]页开始标注第1页，页末居中打印页码。2、论文主体文本排版格式⑴封面：学校统一格式，学生自行下载填写后打印；⑵目录：目录独立成页，“目录”二字宋体小二号加粗居中，下空二行为章节及其开始页码，采用小四号宋体。页码放在行末，目录内容和页码之间用虚线连接。⑶摘要和关键词：“摘要”二字采用四号黑体，加“：”后打印摘要内容（小四号宋体）。摘要内容下空一行打印“关键词”三字（四号黑体），加“：”后打印关键词（小四号宋体），每两个关键词之间空两格。“Abstract”采用小四号加粗“TimesNewRoman”字体,英文摘要的内容采用小四号“TimesNewRoman”字体；“Keywords”采用小四号加粗“TimesNewRoman”字体,英文关键词采用小四号“TimesNewRoman”字体。7文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .⑷引言、正文、结论：每章标题以小三号黑体字左起顶格打印，“章”下空一行为“节”以四号黑体字左起顶格打印；“节”下空一行为“小节”以小四号黑体字左起顶格打印；“小节”后换行打印论文内容，采用小四号宋体字。⑸参考文献：“参考文献”四字采用黑体小四号字顶格打印，条目内容采用五号宋体字，每一条目均另启一行顶格打印；条目序号左顶格，用阿拉伯数字加方括号标示；每一条目的最后均以实心点结束。文献的著录格式举例如下：①专著：[序号]作者.书名[M].出版地:出版社，出版年份:起－止页码.②译著：[序号]作者.书名[M],译者.出版地:出版社，出版年份:起－止页码.③期刊：[序号]作者.文题[J].刊名，出版年，卷号(期号):起－止页码.④论文集：[序号]作者.文题.论文集名[C].出版地：出版社，出版年.起－止页码.⑤学位论文：[序号]作者.文题[D].授予单位所在地：授予单位，答辩年份:起－止页码.⑥外文文献：著录格式同中文，题名的首字母大写，其余小写。⑦专利：[序号]申请者.专利名[P].专利国别:专利号.出版日期.⑧网络文献：[序号]责任者.文章标题[文献类型标识].(发布时间)[下载时间]文献网址. （时间格式如：2007―02―08）⑹致谢：另启一页，“致谢”二字采用黑体小三号字居中打印，内容采用四号宋体字。三、毕业论文装订顺序 :1、毕业论文主体：含封面、目录、摘要、关键词、英文摘要、英文关键词、引言、正文、结论、参考文献、论文内容的必要附件、致谢；2、毕业论文任务书；3、开题报告；4、中期检查报告；5、指导过程记录表5、导师评阅表和一个评审人的评阅表；6、答辩成绩表；7、成绩评定表。8文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .论文题目：学 院：专业年级：学 号：姓 名：指导教师、职称：年 月 日(subject)______________________________________________________________________College：CollegeofLiberalArtsandLawSpecialtyandGrade：___________________________Number：________________________________________Name：__________________________________________Advisor：________________________________________Submitted time:__________________________________毕业论文目录示例：（本页字体，除特别提示外，均用宋小四，英文用 TimesNR）目录（居中，宋小二，加粗，上下各空一行）摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 1关键词⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （标题与页码之间用点连接） ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1Abstract⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1Keywords⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1一、XXXXXXXXXXXXXXX⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（一级标题顶格）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1（一）XXXXXXX⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （二级标题顶格）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29文档收集于互联网，如有不妥请联系删除 .文档来源为:从网络收集整理 .word版本可编辑.欢迎下载支持 .1、XXXXXXX⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ （三级标题后退两字即四空格） ⋯⋯⋯⋯⋯32、XXXXXXX⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4（二）XXXXXXXX⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5⋯⋯注释⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 12参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 12附件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 13致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 14说明：目录内容以一页为限。一二级标题内容足够时，就不要出现第三级标题。一二级标题内容较少时，可以标出第三级标题。正文格式与规范说明：全文页边距：左 2.5。上下右各2。行间距均为固定值： 22磅。字体：全文没有特别提示的地方，都用宋小四。 所有的说明，均针对其前面的内容。摘要：（顶格，黑四，不加粗）机动车免责条款是保险人单方制定的，保险人负有明确说明的义务。现有法律对机动车免责条款的说明和解释都有相关的规定。（150-200字左右）关键词：（顶格，黑四，不加粗）机动车保险；免责条款；法律规制（关键词3-5个为宜。中间用分号相隔，最后一个关键词后面不加标点符号）（空一行）Abstract：（顶格，TimesNewRoman小四，加粗）UnderwritersenactVehicleNonresponsibilitiesunilaterallyandtaketheobligationsofclearexplanation.Thisisalsothehistoricalmissionofcontemporarylegalresearchers（.英文内容的字体为 TimesNewRoman小四）Keywords: （顶格，TimesNewRoman小四，加粗）Vehicleinsurance；nonresponsibilities；legalregulation（第一个英文关键词的首字母应当大写，其余的首字母用小写）（空二行）机动车保险合同是机动车投保人和保险人双方自愿协商以机动车为对象的权利义务关系的协议。机动车保险合同同其他保险合同一样是一种格式合同，投保人往往事先拟定机动车保险合同的样本。 （此部分为引言，300-500字，一般不要分段）一、机动车免责条款 (后退两字即四个空格健，黑小三，不加粗，上下均空一行)根据我国2009年2月2