机械手故障清除方法

NINGBOWELLLIHROBOTSTECHNOLOGYCO・,LEDX机型故障排除方法显示名称内容发生原因排除方法1主臂吸盘异常气压小足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机漏真空4.吸盘未吸到产品调整吸盘位置5.吸盘破裂更换吸盘6.真空管破裂更换真空管接触不良7.中继板LV1接触不良重新接线更换中继板8.中继板SV1接触不良9.37P线1#或15#接触不良更换37P线电磁阀不良10.主臂吸电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀11.主臂吸电磁阀线圈不通更换电磁阀真空发生器不良12.真空发生器卡死清洗真空发生器更换真空发生器13.真空发生器微动开关坏更换微动开关手控器不良14.手控器无主吸阀输出更换于控器15.手控器无法接收到吸信号2主臂夹具异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机漏气4.夹具未到产品调整夹具位置5.夹具密封圈坏更换密封圈6.气管破裂更换气管接触不良7.中继板LG1接触不良重新接线更换中继板8.中继板SG1接触不良9.37P线14#或25#接触不良更换37P线电磁阀不良10.主臂夹具电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀11.主臂夹具电磁阀线圈不通更换电磁阀气压检知组不良12.气压检知卡死清洗气压检知更换气压检知组13.气压检知微动开关坏更换微动开关手控器不良14.手控器无主夹阀输出更换于控器15.手控器无法接收到主夹信号夹具组不良16.夹具片间隙过大更换夹具头3副臂夹具异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足

NINGBOWE,LLLIHROBOTSTECHNOLOGYCO.J3.空压机排出气压过小LED检查空压机漏气4.夹具未到产品调整夹具位置5.夹具密封圈坏更换密封圈6.气管破裂更换气管接触不良中继板LG2接触不良中继板SG2接触不良重新接线更换中继板9.37P线6#或33#接触不良更换37P线电磁阀不良10.副臂夹具电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀11.副臂夹具电磁阀线圈不通更换电磁阀气压检知组不良12.气压检知卡死清洗气压检知更换气压检知组13.气压检知微动开关坏更换微动开关手控器不良手控器无主夹阀输出手控器无法接收到主夹信号更换于控器夹具组不良16.夹具片间隙过大更换夹具头14手臂旋出异常气压不足低于0.4kg进气管过小气流量不足更换进气管3.空压机排出气压过小检查空压机速度4.速度过慢调节速度开关不亮5.开关位置不正确调节开关位置中继板LC0接触不良中继板SC0接触不良重新接线更换中继板8.开关烧坏更换开关9.37P线8#或30#接触不良更换37P线电磁阀不良10.主臂旋出入电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀11.主臂旋出入电磁阀线圈不通更换电磁阀手控器不良12.手控器无旋出阀输出13.手控器无法接收到旋出信号更换于控器15手臂旋入异常气压不足低于0.4kg进气管过小气流量不足更换进气管3.空压机排出气压过小检查空压机速度4.速度过慢调节速度开关不亮5.开关位置不正确调节开关位置中继板LC1接触不良中继板SC1接触不良重新接线更换中继板8.开关烧坏更换开关9.37P线11#或27#接触不良更换37P线电磁阀不良10.主臂旋出入电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀

NINGBOWE,LLLIHROBOTSTECHNOLOGYCO.J11.主臂旋出入电磁阀线圈不通lED更换电磁阀手控器不良12.手控器无旋入阀输出更换于控器13.手控器无法接收到旋入信号17待机位置不正确无气压1.无法动作打开气源位置不正确2.停放位置不正确按停止键复归21主臂上升异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机速度4.速度过慢调节速度开关不亮5.开关位置不正确调节开关位置6.中继板LZ1U接触不良重新接线更换中继板更换开关中继板SZ1D接触不良开关烧坏9.37P线12#或26#接触不良更换37P线10.3芯线断裂更换3芯线手控器不良11.手控器无主臂上下阀输出更换于控器12.手控器无法接收到上升信号电磁阀不良13.主臂上下电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀14.主臂上下电磁阀线圈不通更换电磁阀22主臂下降异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机速度4.速度过慢调节速度接触不良5.中继板SZ1D接触不良重新接线更换中继板6.37P线12#接触不良更换37P线手控器不良7.手控器无主臂上下阀输出更换于控器电磁阀不良8.主臂上下电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀9.主臂上下电磁阀线圈不通更换电磁阀防落缸导杆未离开下固定板10.防落缸不通气整理防落缸气管11.防落缸卡死更换防落缸23主臂前进异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机接触不良4.中继板SY1F接触不良重新接线更换中继板5.37P线31#接触不良更换37P线手控器不良6.手控器无主臂前后阀输出更换于控器

NINGBOWE电磁阀不良,LLLIHROBOTSTECHNOLOGYCO.J7.主臂前后电磁阀卡死lED清洗电磁阀更换电磁阀8.主臂前后电磁阀线圈不通更换电磁阀24主臂后退异常气压小足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机接触不良4.中继板SY1F接触不良重新接线更换中继板5.37P线31#接触不良更换37P线手控器不良6.手控器无主臂前后阀输出更换于控器电磁阀不良7.主臂前后电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀8.主臂前后电磁阀线圈不通更换电磁阀25副臂上升异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机速度4.速度过慢调节速度开关不亮5.开关位置不正确调节开关位置6.中继板LZ2U接触不良重新接线更换中继板7.中继板SZ2D接触不良8.开关烧坏更换开关9.37P线7#或13#接触不良更换37P线10.3芯线断裂更换3芯线手控器不良11.手控器无副臂上下阀输出更换于控器12.手控器无法接收到上升信号电磁阀不良13.副臂上下电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀14.副臂上下电磁阀线圈不通更换电磁阀26副臂下降异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机速度4.速度过慢调节速度接触不良5.中继板SZ2D接触不良1.重新接线2.更换中继板6.37P线13#接触不良更换37P线手控器不良7.手控器无副臂上下阀输出更换于控器电磁阀不良8.副臂上下电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀9.副臂上下电磁阀线圈不通更换电磁阀防落缸导杆未离开下固定板10.防落缸不通气整理防落缸气管11.防落缸卡死更换防落缸27副臂前进异常气压不足低于0.4kg1.进气管过小更换进气管2.气流量不足3.空压机排出气压过小检查空压机

NINGBOWE接触不良,LLLIHROBOTSTECHNOLOGYCO.J4.中继板SY2F接触不良LED重新接线更换中继板5.37P线32#接触不良更换37P线手控器不良6.手控器无副臂前后阀输出更换于控器电磁阀不良7.副臂前后电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀8.副臂前后电磁阀线圈不通更换电磁阀28副臂后退异常气压不足低于0.4kg进气管过小气流量不足更换进气管3.空压机排出气压过小检查空压机接触不良4.中继板SY2F接触不良重新接线更换中继板5.37P线32#接触不良更换37P线手控器不良6.手控器无副臂前后阀输出更换于控器电磁阀不良7.副臂前后电磁阀卡死清洗电磁阀更换电磁阀8.副臂前后电磁阀线圈不通更换电磁阀31开模完异常无开模完信号1.注塑机电脑上机械手功能未打开打开机械手功能2.外接继电器坏，无法正常工作更换继电器3.中继板LMO接触不良重新接线更换中继板4.37P线5#接触不良更换37P线5.手控器无法接收开模完信号更换于控器6.注塑机开模完信号不稳定调整注塑机加开模完自锁32中板模异常无中板模信号1.中继板LMC接触不良重新接线更换中