单链式刮板运输机机械结构方案的设计说明书

摘要单链式刮板运输机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械要供采煤工作面使用煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机，确保综采工作面的原煤连续运出。它要求机身高度小，便于装载；运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。AbstractisaofflexibletractionforPrimarilyforuseofcoalface.FullymechanizedminecoalofthemaintasksistoundertakeminingofcoalShearercontinuouslyreproducedtothatthefullymechanizedofcoalforItahighdegreeofthefuselageofloading;useofcapacitymeetneedsofsites;Solidcanresistpressure,collision;Changelengtheningconvenience;canremoval.toenvironmentalrequirements,thescraperthroughthedevelopmentoftheofdevelopment,structure,oftheSGD730/180-scrapercapabilityofcalculationlevelofbendingoftheparameters,theoperationofthethetensionthetraction,electricalpower,resistancetothechute,thechainofpre-tensionandtightlinksofchainoftheofstrength,tocompletescratchBoardconveyorimprovement,conveyorSGD730/180thethenosegear,suchdesign.第一章绪论.........................................................................................错误！未定义签。1.1选题意义..............................................................................错误！未定义书签1.2单链式刮板运输机概述......................................................误！未定书签。1.3国内外发展情况..................................................................误！未义书签我国单链式刮板运输机发展现状错误！未定书签。国外单链式刮板运输机发展概况错误！未定书签。1.4单链式刮板运输机的发展趋势............................................................................41.5单链式刮板运输机改进......................................................误！未定书签。单链式刮板运输机的主要问题错误未定义签。单链式刮板运输机的改进误！未定义签。1.6单链式刮板运输机的分类..................................................错误！定义书。第二章单链式刮板运输机方案设计...................................................................................82.1方案设计................................................................................................................2.2工作原理................................................................................................................2.3电动机的选择........................................................................................................8电机功率的计算.........................................................................................8分配传动比.................................................................................................运动和动力参数的计算.............................................................................第三章单链式刮板运输机结构设计.................................................错误未定义签。3.1机头传动部和机尾传动部的设计.......................................................................11机头部和机尾部结构...............................................错误！未义书签减速器.......................................................................误！未义书签紧链器（闸盘式）及紧链装置错误未定义签。3.2机身结构...............................................................................................................113.3过渡槽的设计......................................................................误！未定义签。3.4中部槽的设计......................................................................误！未定义签。3.5刮板链及调节链的设计......................................................误！未定书签。3.6挡板的设计..........................................................................错误！未定义书。3.7机头推移部和机尾推移部的设计错误！未定义书签。第四章单链式刮板运输机关键零件的设计和校核误！未义书签。4.1输入轴的设计和校核..........................................................误！未定义签。4.2斜齿轮的设计和校核..........................................................误！未定义签。4.3锥齿轮的设计和校核..........................................................................................第五章结论.........................................................................................错误！未定义签。5.1设计的意义..........................................................................................................235.2设计的内容..........................................................................................................235.3设计中存在的不足..............................................................................................致谢.....................................................................................................................................参考文献.............................................................................................................................24单链式刮板运输机作为煤矿工作面运输设备不仅担负着运煤的作用而且作为采煤机的运行轨道、液压支架的推移支点、还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。所以单链式刮板运输机的可靠稳定高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。单链式刮板运输机主要供采煤工作面使用它要求机身高度小便于装载运输能力满足使用地点的生产需要；结构坚固，能抵抗压、砸和碰撞；变更运输距离时，加长和缩短方便；能够不拆卸用机械移置。单链单链式刮板运输机结构简单没有链子受力不均现象装载面积大弯曲性能好。当采用特殊的导向装置时，可以转弯，它的拐弯部分代替了顺槽转载机，可以直接将工作面的煤炭卸到顺槽可伸缩胶带输送机上减少了输送环节实现了一机多用也就是说单链式刮板运输机在生产中占有非常重要的地位而单链单链式刮板运输机又有着结构简单装载面积大弯曲性能好等优点在实际生产中有着十分优越的性质所以通过本次设计完成单链单链式刮板运输机的结构设计具有很大的实用意义。单链式刮板运输机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械为采煤工作面和采区巷道运煤的机械它的牵引构件是刮板链溜槽是它的承载装置刮板链在溜槽的底部用于缓倾斜中厚煤层高档普采工作面筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤及推移输送机机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入溜槽中的煤，被刮板链拖拉，在溜槽内滑行到卸载端卸下。一般的单链式刮板运输机能在25°以下的条件下使用。单链式刮板运输机在使用中要承受拉压弯曲冲击摩擦和腐蚀等多种作用因此必需有足够的强度、刚度耐磨性和耐腐蚀性由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行运输阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。单链式刮板运输机的工作原理和基本结构我国在公元186年间发明的“翻”——龙骨水车是相同的。可是，用单链式刮板运输机运送散碎物料，是在本世纪初出现于工业发达的英国早期的单链式刮板运输机结构简单轻便那时它仅是运煤之用人工装煤运输能力低每小时最多只有几十吨送机长度只有几十米；功率小牵引链的强度也不高经过多年的改进和发展目前综采工作面用的单链式刮板运输机，除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作托移固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。单链式刮板运输机在综采工作面与采煤机和液压支架配套工作。单链式刮板运输机在煤矿是使用量大消耗多的重要设备多年来，我国制造的单链式刮板运输机有几十种型号国制造的最大的工作面单链式刮板运输机，运输能力为2500~4500t/h；装机总功率为2×800kW~4×800kW一条牵引链的破断负荷为85t；沿水平的运输距离为150m整机全部质量。工作面用单链式刮板运输机，按刮板链的型式分有四种：中单链型；边双链型；中双链型和准边双链型系列型谱中的单链式刮板运输机都采用以矿用高强度圆环链制成的刮板链。单链式刮板运输机按功率大小分为轻、中、重型。单链式刮板运输机配套单电动机设计额定功率及以下的为轻型；大于40kW，小于90kW中型；大于90kW为重型。工作面分段放炮，仍不断发生超载事故。在逐步换用SGD-20型和SGD-30型单链式刮板运输机后工作面的生产能力虽然有所提高但仍不能弯曲自移凭人力搬运十分笨重，而且输送机与煤壁距离较远，要人力攉煤[到了70年代，随着采煤机的大量应用，出现了SGW-40、型可弯曲单链式刮板运机，实现了不解体和不停运分段自移，运输能力提高到80年代以来，工作面运设备发展很快，由于各种新型采煤机的出现单链式刮板运输机已大为改观因采煤机要在输送机上行走，不仅要求输送机强度大，保证采煤机工作稳定且要与图中型刮板运输机、中重型刮板运输机、超重型刮板运输机国内代表性有山东矿机集团有限公司生产的（如图）中小型刮板运输机和中重型刮板运输机和超重型刮板运输机特点是综采工作面装备用大功率电牵引采煤机电液控制的大吨位液压支架及大运量输送机等机电一体化高新技术设备。1.4单链式刮板运输机的发展趋势输送机的运输量大设备功率大其生产能力能适应采煤机的要求保证将采煤机采落的煤及时运出为了增大运输量可采取增大溜槽装载断面提高链速和增大设备功率等措施此结以上内容知单链式刮板运输机将向以下几个方面发展：国外几家著名公司现在生产的重型单链式刮板运输机一般都可以整机无故障过煤600t以上，有些可达万t而国产单链式刮板运输机的过煤量是很低的。故提高国产设备的可靠度，是单链式刮板运输机发展的主要问题。随着刨煤机和深截式采煤机的出现煤矿生产进入了机械化时代为了适应这种情况单链式刮板运输机应该向沿水平方向和垂直方向可以弯曲为采煤机提供运输轨道，双链牵引，多电机驱动，并能随着采煤机的运行及时推移的方向改进。同时，为与综采设备相适应要求采用高效重型可弯曲单链式刮板运输机其结构应向着短机头、大功率、高链速、高强度的中部槽和链条等方向改进，运量不断增大，可靠性不断提高伴随着科学技术的不断发展大功率工作面输送机逐渐成为主流即高产高效输送机，从而使输送机应具有如下特点：大功率、大运量、长运距、高可靠性、长寿命，其功率和运量应增大23。1、刮板链形式分类按刮板链的形式可将工作面单链式刮板运输机分为四种：中双链型；边双链型；准边双链型和中单链型。中双链型单链式刮板运输机的两条圆环链在刮板中部用型螺栓固定在刮板上，链条的中心距不大于中部槽宽的由于链条不在槽帮钢内运链环直径不受限制，从而可以增加链条的强度，因此，可以适用于重型和超重型单链式刮板运输机。有链子受力较均匀，弯曲性能较好等优点，使用效果较好。缺点是运行阻力较高，并且在煤质较硬，煤的块度大的情况下，运输效果不佳，不宜采用。中双链链条采用长链段两条链子必须配对出厂和使用以保证其长度有较小的偏差，减少受力不均现象。边双链型单链式刮板运输机的两条圆环链在刮板两端用连接环与刮板连接节链条的长度就是刮板的间距因此链条都是短节链条和连接环在槽帮钢的槽内运行，刮板的空间较大，能运输较大的煤块，这种链子的预张力较小，运行阻力小，适应性强，因此，得到广泛应用。缺点是两条链子受力不均，刮板易歪斜；刮板中间受力大，易弯曲；由于链环与连接环在槽帮内运行，空间受到限制，不能使用较大的圆环链，强度受到限制。准边双链型单链式刮板运输机的两条圆环链在刮板中部连接条的中心距不小于中部槽宽的有边双链和中双链的优点用于超重型单链式刮板运输机。缺点是运行阻力高。准边双链链条也采用长链段，其要求同中双链。中单链型单链式刮板运输机的圆环链在刮板中间用型螺栓连接，刮板两端在槽帮内运行这种链子结构简单整体弯曲性能好与边双链相比链子无受力不均现象。与中双链相比结构更简单，不存在链子受力不均现象，且弯曲性能更好些。缺点是一股链子强度受到限制不适用于功率较大的输送机且刮板两端磨损后稍有歪斜就易出槽。运行阻力比边双链稍高。2、卸载方分类单链式刮板运输机呈直线形货载从输送机一端卸载与输送机呈一直线这种型式的输送机结构比较简单前大部分综采工作面使用这种型式的单链式刮板运输机；它的缺点是空链易带回煤，增加功率消耗，卸载有一定的高度，易产生煤尘。单链式刮板运输机呈直线形机头部搭在工作面运输巷转载机上借助圆弧犁形卸煤板将煤从机头架主卸载斜板呈卸到转载机上，这是煤的主流，约占输煤量的～75%约有～的煤从副卸载斜板卸到转载机上，这是副流；最后约有～15%粉煤绕过链轮通过底部卸入转载机。这种输送机主要优点是侧卸式输送机卸载前由于弧形板的作用平稳地滑入转载机中避免了端卸式时的堵塞堆积和煤尘的产生改善了劳动环境由于弧形板的作用将带有动量的大快煤扭转，使其与转载机运行方向相同后再卸入转载机内连续运行避免了端卸时煤流要停顿后再起动的能量损失和对轻载机的冲击从而降低了转载机的功率消耗提高了传动件的可靠性和转载机的使用寿命从弧形板下被刮板链带走的粉煤经机头链轮卸到回煤罩内由返回刮板链拉到转载机上方从机头底槽的开口卸到转载机内因此减少了单链式刮板运输机的回煤阻力由于煤流不在端头卸载，不需要卸载高度，因而机头高度可以降下，且伸到工作面运输巷中，采煤机可以行走到接近机头，便于自开切口。把工作面单链式刮板运输机与工作面运输巷转载机连成一体工作面的煤直接卸到工作面运输巷带式输送机上，取消了转载机。交叉侧卸式单链式刮板运输机的机头与转载机的机尾做成一个整体个输送机的上下链相互交叉穿过从上向下的顺序是输送机上链转载机上链输送机下链、转载机下链输送机机头上槽的煤通过弧形板转卸入转载机上槽输送机下链带回的煤落入转载机下槽，由转载机下链带到机尾轮后翻到上槽运走。由于输送机的机头与转载机机尾是一个整体所以推移输送机机头时转载机也必须随之移动。交叉侧卸式单链式刮板运输机的特点是机头架高度比普通侧卸式低般可降低200～300mm。由于机头高度的降低，为采煤机自开切口创造更有利的条件。3、中部槽构分类封底式单链式刮板运输机就是中部槽的下槽为封闭式这种中部槽刚度大刮板链在下槽运行阻力小由于封底与工作面底板接触面积大适合松软底板使用为了便于下链的检查修理在每隔数节中部槽安装一节带检窗口的中部槽窗口开在溜槽中部，尺寸以能修换链段和连接链环为度，窗口用活动盖板盖严。分体中部槽单链式刮板运输机就是把易磨损的上中部槽体做成活的螺栓与下槽体固定，下槽体把铲煤板、挡煤板、封底板焊成一体，提高了整机的刚性与强度，且具有封底面槽的优点。整体焊接中部槽单链式刮板运输机就是把溜槽两侧槽帮分别与铲煤板煤板座焊接在一起，取消溜槽与其附件的连接螺栓，从而减少了输送机的维修工作量。框架式中部槽单链式刮板运输机就是把普通中部槽置于一个铲煤板、挡煤板座、封底板焊在一起的框架中用销子固定整机具有较强的刚性与强度提高了中部槽的可靠性；缺点是中部槽的重量增加幅度较大。铸造式中部槽单链式刮板运输机就是把中部槽槽帮钢与铲煤板煤板铸造在一起再焊上中板与底板从而实现中部槽无螺栓连接这种单链式刮板运输机具有框架式中部槽单链式刮板运输机的各种优点且减少了大量钢材的切割与焊接降低了制造成本。4、采煤机引方式分类在输送机机头和机尾部装有采煤机牵引链的固定及张紧装置输送机纵向中部槽的挡煤板侧装有采煤机导向管。在输送机靠挡煤板侧装有齿条或销轨，采煤机的行走齿轮与其啮合而实现牵引。第二章单链式刮板运输机方案设计

2.1方案设计—机头部—刮板链；3中部槽—挡煤板；5铲板—机尾过渡槽；—推移装置2.2工作原理2.3电动机的选择电机功率的计算1、单链式板运输机满载运行时，电机功率计算单链式刮板运输机满载运行时，电机功率

k

（kW2.1）式中

k——单链式刮板运输机电机功率备用系数；F—单链式刮板运输机链轮总牵引力（η—单链式刮板运输机传动效率。

1.123.70.9

kW2、单向割采煤工作面单链式刮板运输机电机功率P的计算s采煤机下放时，单链式刮板运输机空载运行（q=0）的电机最小功率P：minmin

1.1q0kWmin1.10.4cos00.9

25.1kW

（2.2单向割煤工作面采煤机割煤时单链式刮板运输机电机最大功率为（2.2）max计算，即=P。max单链式刮板运输机电机的等值功率P和设备功率：dsP0.6P2Pdmax

Pmin

kWmin

（2.3PkWd

（2.4式中

——链式刮板运输机满载运行时电机最大功率；max——单链式刮板运输机空载运行时电机最小功率。min0.6157.2d

2

157.265.165.1

（kW）（kWniⅡⅢniⅡⅢ单链式刮板运输机配用电机总功率Pz所以，本设计可以选用型号为Y200L-4三相交流电机。图Y200L-4相交流电机表Y200L-4三交流电机参数表型号Y200L-4

额定功率kW30KW

满载转速r/min1440

满载转速r/min1500

额定转矩2.2分配传动比已知电动机直接将功率为29.7KW转速为载转速为1440r/min，输入到高速轴（一轴1、总传动i20.3570.76w2、各轴的动比iiⅠ01运动和动力参数的计算一轴n=n=1440r/minm

iii2.261iaii0203

P=mc

0.99=29.7kW=9550

1=196.9714401二轴234234n1440n1r/mini11

0.96r=9550

22

28.23=561.66480三轴2212.3rmini2.2612

r

T=95503

n

=1219.5N212.3四轴n212.3n70.77r/mini3P

3

r

0.99=26.03kW=955044

70.77tt3.1机头传动部和机尾传动部的设计机头主要由机头架、链轮、拨链器、机头轴、护板等部分组成。如图所示3.2机身结构机头过渡槽机尾过渡槽图中链式刮板链标准挡板调节挡板过渡槽挡板机头（机尾）架挡板1、输入轴的功率转速n转矩T若取每级齿轮传动效率（包括轴承效率在内）

则P=P23029.7kw1440

（4.1（4.2T

=9550

29.71N144012、求作用锥齿轮上的力已知锥齿轮平均分度圆直径为d4.3）2T19697F6436.93N（4.4Fr

F6057.14tocos18.43o

222.69N（）FFN（）a1t圆轴力，径向F及轴向力的方向如图4.1所示。tr3、初步确轴的最小直径齿轮的材料为20CrMnTi,碳淬火。查得A于是得最小直径为0d

min

29.7mm（）n1440-Ⅱ-Ⅱ-Ⅶ-Ⅳ-Ⅳ-Ⅶ-Ⅷ因输入轴最小直径按在联轴器处，为使两者相适应故同时选联轴器。联轴器的计算转距，查表得K

=1.3TK25606Nmm（4.8）caA按计算转距应小于联轴器公称转距的条件，查手册得选用型弹性柱销联轴器。其公称转距为，联轴器的孔径d

=30mm，故dmin=d=30mm，半联轴器长度L=82mm，半联轴器与轴配合的毂孔长度为L=60mm。4、轴的结设计根据轴向定位的要求，确定轴各段直径长度1)为满足半联轴器的轴向定位要求，ⅠⅡ需故dⅡⅢ右端用轴端挡圈定位，按轴端直径取轴承挡圈直径为保证轴端挡圈只压在半联轴器上故L

因2)选滚动轴承，因同时承受径向力与轴向力，故选用角接触球轴承

（GB/292-93）dDB=408018mm

故

d=d

而L=34mm,L=24mm因锥齿轮分度圆直径为为保证轴齿轮强度足够采用齿轮轴取H齿定取L=37mm半联轴器与轴的配合公差为H7/K6轴承处为K6轴端倒角为1.5，轴肩处的圆角半径为.5mm图4.1轴载荷分析图5、求轴上荷轴受力分析如下：FF（4.9）ty2F2由上式得：F=y2

25

=16864.8N所以M

Y

F10427.87y1ty2tFF（）tz2Fr

59=F

Z2

25+M72M==（4.11）2由上式得M

X1

102F428.6NzzrzFNar2MM1

2x1

316）6、校核轴强度进行校核时只校核轴承受最大弯距和扭距的截（既危险截面的强度即可。如图4.1=

M

dT)

)

(0.640

)

（）式——轴的计算应力，MPa；MT

——轴所受的弯矩，N·mm；——轴所受的扭矩，N·mm；——周的抗弯截面系数mm3；查得20CrMnTi

因<

二级采用斜齿轮传动，大小齿轮材料均选20CrMnTi,热处理方法为渗碳后淬火。硬度为56-62HRC查

lim1

lim

Flim1

Flim2

=440Mpa图4.2斜齿轮设计图1、齿面接强度设计a

KTZHH

（4.14）（1）确定计算参数1)计算载荷系数

K=1.2--2.0

取K=1.62)计算小齿轮传动转T3)齿宽系数4)许用应力取

R

0.3

min

1.2ZZN

LVR

Z1.0[]

H2

]

ZZZHlim1NHmin

15001250（）1.2（2）计算1)齿宽=

R=0.3107.5=32.25R=342)齿轮分度圆直径a

0.41250

3)选齿数小齿轮

取大齿Z=317=51实际齿数=

=3=i

4)计算圆周速度nv1000

98.06480

2.5/s5)按经验公式选择模数。锥齿轮以大端模数为标准值

2Zu

23

mm（4.16）=4mm2、主要几参数1)螺旋角

*

*

arccos

m()n22

（4.17）2)分度圆直径

m1

cos14.36

98.06mm（4.18）ttd2

mz2.5n2mm4.19）3)齿顶圆直径dh1a

m（4.20）d

2

hm226.93mm（4.21）n4)齿根圆直径d

1

h1

a

m98.06mm（）nd

2

a

)221.932(1214.68（）n3、斜齿轮强度校核1)校核齿面接触疲劳许用应力查得Z

1

Z

N

ZZN

LRV

0.87SminXZZ]HlimNWHHmin

1500

1044MPa

（4.24）2)齿面接触疲劳应力561.66切向力2d98.06查得KK1.05,KK1.12V189.8,ZZH

11455N4.25）

H

ZZZEH

KKKKuAVtbd701.9MPa4、校核齿弯曲疲劳强度1)齿根弯曲疲劳许用应力

11.051.2698.06

2

2YN

AVtFAVtF

relT2

YRrel

Rrel

X

min1

min2

1.25]F1

YYlim1NRvelT2xST1Smin

4401.25

）[]]FF2)齿根弯曲疲劳应力

1

2.3759Y

1.67482

Fa

Sa

1.7911Y

YYY1n11.051.26114552.37590.632.5

YFFaSaYYFaSa

2.17891.7911

110Mpa强度校核因2

所以满足齿根弯曲疲劳强度要求图4.3锥轮设计图4.3锥齿轮的设计和校核一级采用锥齿轮传动，大小齿轮材料均采CrMnTi，热处理方法为渗碳后淬火。强度极限为

B

=1100，屈服极限为

Mpa，齿芯强度300HBS，齿212H212H面硬度56~62HRC。1、齿面接疲劳强度设计ZKTdE10.5u

（4.27）2、确定计参数计算载荷系数取K=1.8计算小齿轮传动转T196.973)齿宽系数R4)重合度arcos

cosV1haV1

17.9217.92

=32.29（4.28）

2

ar

ZZha

°（4.29）

(tantan（4.30）Va2a25)许用应力取查表

Hlim

Mpa因为

min

在1~1.5之间，取

min

=1.2而取ZZN

LVR

ZZ=1.0X所以

1

H

ZZHNWHmin

15001.2

1250Mpa3、计算1)分度圆直径=Z=4mm=Z=4mm22

（4.31）（4.32）2)计算圆周速度v1

98.06480

2.5m/s（4.33）3)按经验公式选择模数。锥齿轮以大端模数为标准值m

22105Zu17

mm（4.34）=4mm4)分锥角

=

=18.43°（4.35）

=90

-

=90

-18.43°°（）5)锥矩R

=

m

Z=107.51（4.3726)齿宽=

R=0.3107.5=32.25mm

（4.38）=344、齿根弯曲强度设计

4KT2R

YF

（4.39）计算主要参数1)分度圆直径==417=68mm1=Z=4

（4.40）（4.41）2)当量齿数

V1

171

=17.92

（4.42）Z

Z=

51cos71.57

=161.3

（4.43）3)端面重合度arcos

17.92V1arcoshaV

=32.29

（4.44）

2

ar

ZZha

°

（4.45）

(tantanVa2a2

（4.46）4)齿宽中心点圆周速度Vm

0.5dn1

681440100

=4.35m/s

（4.47）5、几何尺寸计算1)平均分度圆直径

m1

)0.50.3)57.81

（4.48）

m

0.5

)0.50.3)2042

（4.49）2)中心分度圆模数n

)

（4.50）3)齿顶高mma

（4.51）2

mma1

（4.52）4)齿根高hhm4.8mmf

（4.53）5)齿顶角

1

/)°f2arctan(h/)arctan(4.8f

（4.54）（4.55）6)齿根角h/R)2.56ff

（4.56）

f2

arctan(R)f2

（4.57）7)顶锥角

a1

1

a

2.56

（4.58）

a2

2

a2

（4.59）8)根锥角18.43f1f

2.56

（4.60）

f

2

f

71.572.56

（4.61）9)齿顶圆直径

a

h1a1

（4.62）d

hcos

mm

（4.63）齿根圆直径

f1

hcosf1

cos18.43

58.9mm

（4.64）d

f

f

204cos71.57

mm

（4.65）分度圆弧齿厚12

6.28

（4.66）6、校核齿面接触强度1tmF1tmFH

E

KT

d

31

u

]H

（4.67）1)齿面接触疲劳许用应力查表得寿命系数N润滑油膜影响系数尺寸系数Z

LVR

1.2大小齿轮均为硬齿面取Smin许用应力HH2)齿面接触疲劳应力圆周力2000157.8查表得系数K动载系数KV齿间载荷分布系数K齿向载荷分布系数弹性系189.8E

6815.57

（4.68）节点区域系数Z

2.5Z

1.73

锥齿轮系数，因齿根未修缘Z

H

ZZH

K

1.18KKKKFtbdum1

2

0.88

1.05

2

Mpa3)强度校核因为

所以满足齿面接触疲劳强度要求。7、校核齿根弯曲疲劳强度校核公式

KFYYtFaSa