第七章-船舶设备系统和航海仪器课件

第七章船舶设备、系统与航海仪器船机一班二组船机一班二组第七章船舶设备、系统与航海仪器船机一班二组船机一

1、舵

定义1：利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组

定义2：附设于船体外，用以对船施加回转力矩，控制和调整航向的翼状装置成护卫舰的设备1、舵护卫舰的设备

舵设备的作用与组成舵设备的作用：1．舵设备是船舶在航行中保持和改变航向及旋回运动的主要工具。

2．影响舵效的主要因素是：a.舵角大小；b.流经舵面的流速；c.船的转动惯性及纵横倾；d.风流、浅水等海况；e.舵机的性能。

3．一般把等于32°～35°称为使用极限舵角。船上对此使用了止舵器或限位器，能使舵角不超过35°。舵设备的组成：1．舵设备由舵装置、舵机与转舵装置、操舵装置的控制装置及其他附属装置组成。

2．舵手转动舵轮或扳动操舵手柄（或应急装置），启动机械、液压或电力操舵装置即可控制舵机正转、反转及停止。

3．转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动舵叶转动。舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。舵设备的作用与组成

舵的种类、特点与作用

1．按舵杆的轴线位置分类：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。

2．按舵叶的支承情况分类：双支承舵、多支承舵、悬挂舵和半悬挂舵。

3．按舵叶的剖面形状分：平板舵、流线型舵：又称（复合舵）。流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。这种舵阻力小，升力大，舵效高，虽构造比较复杂，但应用广泛。

4．特种舵：（1）整流帽舵：即在普通流线型舵的正对螺旋桨的轴线延长部位，加一个流线型的圆锥体，俗称整流帽，它有利于改善螺旋桨后的水流状态。（2）主动舵：在舵叶后端装有小螺旋桨或导管推进器，转舵时可发出推力，增加船舶的转向能力；另外，即使是在低速甚至停车时，操作小螺旋桨仍可得到转头力，推船缓行，大大提高了船舶的操纵性，这种舵适用于对操纵能力要求高、靠离码头比较频繁的船舶，例如引航船、渡轮、科学考察船等。舵的种类、特点与作用（3）襟翼舵：又称可变翼形舵。可以横向移动。因此，襟翼舵有助于船舶获得较大的转船力矩，从而提高舵效或减小舵杆扭矩，舵机功率也较小；另外，如果使用襟翼舵，航向改变可以用较小的舵角，使船舶改向时失速较小，从而减少了油耗。襟翼舵的广泛使用说明了它深受船东与船员的欢迎，但其价格偏高，维护保养要求也比较高。（4）反应舵：又称迎流舵，它以螺旋桨的轴线为界，舵叶的上下线型分别向左右扭曲一些，使由螺旋桨射出的水流对舵没有冲击作用，而离开舵时呈直线向后流去。结果舵居中时舵的上下两部分具有舵压力，且具有向前的分力，助船推进，即能从尾流中收回一部分旋转的动能增加推力，（5）组合舵：也称希林舵或工字型舵。在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板，可减少舵叶两端的绕流损失。（6）现阶段海运船舶上比较流行的舵为平衡悬挂舵、襟翼舵、航海舵和鱼尾舵。（3）襟翼舵：又称可变翼形舵。可以横向移动。因此，襟翼舵有助

锚设备的组成各组成部分的作用与特点1．锚设备由锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链舱、锚链管和弃链器等几部分组成。

2．船舶用锚通常可以分为系泊用锚、辅助操纵用锚和应急用锚三种方式。

3．锚链筒是锚链进出和收藏锚干的孔道，也是锚的收藏处所。它由甲板链孔、舷侧锚唇和筒体三部分组成，筒内设有喷水装置，起锚时用于冲洗锚链和锚。为了防止海水从锚链筒涌上甲板，保证工作人员安全，在甲板链孔处设有防浪盖。商船锚链筒轴中心线和铅垂线约成30°～40°，和中线面约成5°～15°。

4．一些低干舷船或快速船，为了减少因锚引起的水和空气阻力及锚爪击水引起的水花飞溅，在舷侧板上做成能包藏锚头的锚穴。

5．锚链管是锚链进出锚链舱的孔道。位于锚机链轮下方，正对锚链舱的中央，其直径约为锚链直径的7～8倍。它的上口设有防水盖，该防水盖开航后应关闭，以防海水由此进入锚链舱。

6．锚链舱是存放锚链的处所。左、右锚链舱是分开的，一般设在防撞舱壁之前，锚机下面，首尖舱的上面或后面。圆形锚链舱直径约取链径30倍时，可自动盘放而不必人工排链。其形状为圆形或方形。锚链舱的舱底为花钢板，上铺木垫板。锚设备的组成各组成部分的作用与特点制链器与弃链器的种类和特点

1．制链器设置在锚机和锚链筒之间，用于固定锚链，防止锚链滑出。在锚泊时，制链器将锚和锚链产生的拉力传递至船体，以减轻锚机的负荷，保护锚机。航行时承受锚的重力和惯性力。目前船用制链器的种类有螺旋式、闸刀式和链式。

2．螺旋制链器松紧动作较慢，但操作方便，工作可靠，广泛用于大、中型船舶。

3．闸刀式制链器结构简单，操作迅速，尺寸大时显得笨重，但船上使用还较普遍。链式制链器常与螺旋制链器、闸刀式制链器配套使用。

4．弃链器是在紧急情况下使锚链末端迅速与船体脱开的装置。弃链器一般设在人员易于到达的地方。常见的有横闩式弃链器和螺旋式弃链器。

5．横门式弃链器结构简单，使用方便，它有装在甲板上和装在锚链舱壁上两种。装在甲板上的弃链器通常外罩一个水密盖，既可达到水密，又能防止不慎触碰而松脱。

6．螺旋弃链器一般装设于锚链舱舱壁上，其结构较复杂，但使用安全可靠，即使锚链紧绷时也容易松脱。制链器与弃链器的种类和特点

锚的种类与特点有杆锚：

1．有杆锚也叫普通锚、海军锚。在锚干上有一固定或可折的横杆。抛锚时一爪入土，另一爪向上翘出，横杆促使锚爪顺利入土，锚爪入土后横杆起稳定锚的姿态的作用。

2．该类锚的特点是结构简单，抓重比大，一般为4～8，抓底稳定性较好。但它操作不便，抛起锚作业和收藏不太方便。故这种锚远洋船上不再使用。无杆锚：

1．无杆锚又称山字锚、转爪锚。常见的有霍尔锚、斯贝克锚、尾翼式锚等。

2．无杆锚便于收藏，抛起方便，货船上普遍使用作为首锚。

3．尾翼式锚是我国研制出的一种新锚型。操作特点是入土阻力小，入土性能和稳定性好，抗浪击，自洁性能好。各方面性能优于霍尔锚和斯贝克锚，已在船上广泛使用。锚的种大抓力锚：

1．大抓力锚因其抓重比大而得名。分为有杆大抓力锚和无杆大抓力锚，常见的有AC-14型锚、丹福氏锚、波尔锚和史蒂文锚等，适合于工程作业的船。

2．大抓力锚特点是锚爪宽而长，啮土深，稳定性好，从而能获得较大的抓力。

3．AC-14型无杆大抓力锚的特点是设有极其肥大的稳定鳍而具有很好的稳定性，能迅速啮土，对各种底质的适应性较强，抓重比最高可达12～14，常用做超大型船或水线以上面积较大的滚装船上的首锚，其锚爪转动约30°。

4．无杆大抓力“波尔锚”的特点是锚爪平滑而锋利，适应各种底质，稳定性好，收抛方便，抓重比一般为6左右，特别是在挖泥船上广泛采用。其锚爪转动约42°。

5．丹福氏锚（也称燕尾锚）的特点是锚头处有横杆，锚爪前后转动角约30°，抓重比一般不小于10，多用于工程船。

6．史蒂文锚是荷兰研制出的锚型，其特点是锚爪短而面积大，锚干上装有可移动的锲块来改变锚爪的最大转角，适用多种底质，抓重比可达17～34，大量用作石油平台的定位锚。大抓力锚：特种锚：

1．特种锚的形状比较特殊，以适应特种用途。通常所指的是浮筒、灯船、航标船和浮标等永久性系泊用的锚。

2．种类有伞形锚、螺旋锚、单爪锚等。常用无杆锚的结构：1．无杆锚的锚杆和锚臂是分开铸造的。锚爪、锚冠与锚臂铸成一体。锚干插入锚冠的长方形孔中，用销轴和横销定位于锚冠下部的两个半圆形凹槽内，以锚干为中心线，霍尔锚的锚爪可以向左右各转约45°，锚冠两侧设有助抓突角。抛锚时，它能促使锚爪啮土。

2．一只性能优良的锚应符合以下几种要求：在一定锚重下具有较大的抓力系数；具有良好的操作性能，抛起方便；抛锚时能迅速啮入土中，起锚时易于出土；结构坚固。锚的种类很多，性能各异。

3．锚抓力系数（锚的抓力与锚重之比，又称抓力系数）的大小主要取决于锚型及底质，锚的抓力大小取决于底质、锚重、水深及抛锚方法。特种锚：

锚链的种类、组成与标记锚链的作用、锚链的不同分类方法：1．锚链是连接于锚和船体之间的链条，用来传递和缓冲船舶所受的外力。

2．锚链分类

A.按制造方法分有铸钢锚链、焊接锚链和锻造锚链三种。

a．铸钢锚链其优点是强度较高，刚性好，撑挡不会松动，因而使用年限长。其缺点是制造工艺较复杂，成本较高，耐冲击负荷差。

b．焊接锚链它的链环由圆钢弯制焊接而成。其工艺简单、成本低，质量超过其他种类锚链。现已得到广泛应用。c．锻造锚链有较好的韧性。但制造工艺复杂，成本高，质量不稳定。目前商船上已不再采用。B.按链环结构分类有无档链和有档链两种。在相同尺寸下，有档链的强度大，变形小，堆放时不易扭缠，因此在海船上广泛采用。无档链尺寸小，只用于小锚上。C.按钢材级别分类用于生产有档锚链的钢材分为A1、A2、A3三级。A1级强度最小，A3级强度最大。对同一船舶，若选用强度大的，链环尺寸就可以适当减小。锚链的种类、组成与标记锚链的组成：

按照链节在整根锚链中所处位置的不同，可分为锚端链节、中间链节和末端链节三部分。

1.锚端链节是锚链的第一链节，与锚相连。从锚卸扣开始，依次为链端卸扣、末端链环、加大链环、转环、加大链环和若干普通链环。该链节中的末端卸扣和锚卸扣的横销均应朝向锚，圆弧部分朝向中间链节，转环的环栓应朝向中间链节，以减少起锚时的磨损或卡在锚链筒的唇缘处。设置转环的目的是为了防止锚链过分扭绞。2．末端链节：是锚链的最后一节，与弃链器相连。由末端链环、加大链环、转环和普通链环等组成。转环的环栓也应朝向中间链节。

3．中间链节：是锚端链节与末端链节之间的所有链节，一般由普通链环和连接链环组成。如果用连接卸扣代替连接链环，则在连接卸扣前后依次增设无档链环和加大链环，再与普通铸环相接。因为连接卸扣的尺寸比普通链环大许多，所以增设无档链环和加大链环后，锚链在该处的尺寸可以平顺过渡、避免抛起锚时连接卸扣通过持链轮时产生跳动、冲击或卡住。连接卸扣的圆弧部分亦应全部朝向锚。锚链的组成：锚链的标记：

1．在抛起锚时，为了能迅速识别锚链在水中的节数，在连接链环及其附近的有档链环上做出标记。

2．在第一节与第二节之间的连接链环（或卸扣）前后第一个有档链环的撑挡上绕金属丝（或白钢环），并在两链环之间的所有有档链环上涂白漆，连接链环涂红漆以此表示第一节。在第二节与第三节之间的连接链环前后第二个有档链环撑挡上绕金属丝（或白钢环），并在两链环之间的所有有档链环上涂白漆，连接链环涂红漆，以此表示第二节。其余各节类推。从第六节开始，重复第一节的做法进行标记。

3．最后1～2节可涂醒目标记以作为危险警告，以提醒丢锚。锚链的标记：锚机的种类、结构与要求锚机的种类与结构：

1．锚机按动力分类有：蒸汽锚机、电动锚机和电动液压锚机。

2．锚系泊作业中，当离合器脱开时，主轴和卷筒转动而链轮不转，可作为抛锚或绞缆之用。当离合器合上时，卷筒与链轮同时转动，可作为起锚或深水抛锚时送锚之用。

3．带式制动器用来刹住链轮，控制松链速度。

4．目前，在海船上多采用电动锚机。

5．蒸汽锚机的结构与电动锚机的结构大体相同。它使用蒸汽作为动力。经过曲拐轴由齿轮带动滚筒轴运转，有滚筒轴借由离合器带动链轮运转，链轮上也设有刹车装置。其特点是动力大，结构简单。但使用前要微速暖缸，用毕要放掉缸中残余水汽，低温时，还要采取防冻措施。目前，海船上很少采用蒸汽锚机，大型油船基于防火防爆要求，仍采用蒸汽锚机。

6．液压锚机由电动机带动液压泵，驱动油马达，然后经过减速器（或不需减速）使锚机运转。它操作平稳，变速性能好。但制造技术和维护保养要求均较高。

7．按锚机布置情况分成有卧式和立式两种。锚机的种类、结构与要求第七章-船舶设备系统和航海仪器课件

系泊设备1.系泊设备的组成船舶系泊设备包括钢丝索、带缆桩、导缆装置、缆索卷车、绞缆机械。a、系船索系船索将船舶可靠地系结与码头、浮筒、船坞、或相邻的船舶。常用的有钢丝索、植物纤维索和化学纤维索三种。钢丝索强度高、直径小、不易腐烂，使用寿命长，常被选作大、中型船舶的主要系船索。化学纤维索或称尼龙索具有重轻、耐腐蚀、强度高、柔软的优点，但在相同强度时比钢丝索粗，受摩察时容易产生静电，除油船外，目前不少船舶都以尼龙索作主要系船索。植物纤维索以麻索为主，价格便宜、柔软，但较易腐蚀，多用于小船，也作为大、中型船的备用索。

系泊设备1.系泊设备的组成B、带缆桩装在甲板上用于系结缆索的桩柱，多数沿舷边布置。带缆桩按形式分直式、斜式、单十字形、双十字形和羊角等多种。多用钢板焊接而成。C、导缆装置

的作用是引导缆索、改变缆索方向、减少摩察和限制缆索的活动范围。主要有以下两种（1）导缆孔

由铸铁或铸钢制成，安在舷墙上，引导缆索穿过船体，并防止缆索损坏船体，有圆形和椭圆形两种。（2）导缆钳分有滚轮和无滚轮两种，滚轮可以减轻缆索通过时的摩擦。小船因缆索受力较小，可只设无滚轮导缆钳。导缆钳装置在舷墙顶上或甲板舷侧。D、绞缆机械用以收绞缆索的动力机械，通常由锚机和起货绞机兼用。E、缆索卷车用以收卷和存放缆索，由人力和电力两种，设于甲板的适当位置，俗称绳车。B、带缆桩船舶的救生设bei救生艇

救生载具救助艇

船救生筏

舶救生浮

救

救生浮具

生

救生登

设

救生圈

备

个人救生设备

救生衣船舶的救生设bei救生圈是供落水人员套于腋下，能在水中提供浮力的环状浮体。救生圈一般以泡沫塑料或经验船部门同意的等效浮材制成，外面包以帆布或塑料，漆上醒目的颜色。为了清楚地指示救生圈位置，应按航区的使用规定配备自亮浮灯和烟雾信号。最常见的自亮浮灯为电池式的和电石式的两种。救生圈的浮力应能在淡水中至少支持14.5kg的铁块达24h。其强度应保证在10m高处做投水试验不应有损坏或永久性变形。救生圈应放在各层甲板两侧易于取用的地方，平时应保持应急可投掷状态，不可以任何方式永久固牢。个人救生设备之救生圈救生圈是供落水人员套于腋下，能在水中提供浮力的环状浮体。个人普通救生衣是一种背心状救生用具。船上人员应每人配有一件救生衣。客船上应附加船上人员总数的5%。平时存放于明显易见且容易取出的处所。对救生衣的基本要求是：其构造应防止可能穿错而引起危险；当人穿着救生衣在水中失去知觉或不做动作时，不会因头前俯使脸部淹没水中；通过试验在淡水中能支持7.5kg铁块历时24h不会沉没；穿着救生衣时，人应能方便地转动身体至安全漂浮位置。个人救生设备之救生衣普通救生衣是一种背心状救生用具。个人救生设备之救生衣绝热型保温救生服应能使落水者在冷水中减少体温损失，在0-2℃

冷水中浸泡6h后，体温下降不超过2℃

；浮力分布应使穿着者在5秒内从任何位置转动至面部向上，保持嘴离水面至少12cm；穿着应方便，使用者应能在阅读说明书后，无需别人帮助就在2min内拆包并穿着完毕。救生衣和救生服上还应根据需要配备附加属具，如救生衣电池浮灯、救生衣哨笛以及防鲨粉等。绝热型保温救生服应能使落水者在冷水中减少体温损失，在0-2℃救生浮具之救生浮救生浮是一个用钢质空气箱或泡沫塑料包以帆布、玻璃纤维增强塑料等制成的矩形或椭圆形的浮体。浮体当中有绳网和活动木格踏板。浮体外侧装有间距小于500mm的链环状扶手索。每边还应配备两根合成纤维的缚带，长度应足以使乏力的乘员用缚带简便地将自己系于救生浮的把手索上。救生浮平时应存放在艇甲板舷边。使用时靠人力投入水中，两面可用。救生浮的强度应满足自18m高处投入水中而不致损坏。其稳性要求应满足在浮具的一个边缘每300mm挂7kg重物，挂重一边的上边缘不致辞没入水中的要求。其浮性要求是：当支承相当于每人14.5kg的铁块时（按乘员定额）能24h不沉。救生浮具之救生浮救生浮是一个用钢质空气箱或泡沫塑料包以帆布、救生浮具之救生凳救生凳是指在应急时可兼做救生浮具的木质凳椅或箱状物。座位下设置空气箱，四周有带救生木扶子的救生索，平时当座椅，遇险时抛入水中，仅适用于内河短途船舶或轮渡。救生浮具之救生凳救生凳是指在应急时可兼做救生浮具的木质凳椅或救生载具之救生艇

按木质救生艇按敞开式救生艇艇结体金属救生艇构封闭式救生艇材型料玻璃钢救生艇式部分封闭式救生艇按机动救生艇特可潜救生艇推殊进用方途深水救生艇式非机动救生艇救生载具之救生艇按木1、木质救生艇本身具有浮力，不易沉没，但结构复杂、保养困难，但由于木材耗量大，已逐渐为其他救生艇所取代2、敞开式救生艇结构简单，便于人员上下。但艇上遇难人员会受到日晒雨淋和海水侵袭。3、封闭式救生艇可以改变这种状况，其艇体由金属或其他耐火材料制成，具有防止烟火和热气侵入艇内的结构。其上设有喷水系统和绝热装置，并备有压缩空气设备，以保证乘员的安全和艇机的连续运转，同时还应备有充分的吸收剂，用以减少二氧化碳的含量。封闭式救生艇的出入口应启闭方便，不得妨碍人员的迅速进出1、木质救生艇本身具有浮力，不易沉没，但结构复杂、保养困难，全封闭式救生艇全封闭式救生艇6.5m全封闭救生艇6.5m全封闭救生艇钢质救生艇是用钢板和型钢焊接而成的。与同尺度木质艇相比，重量稍轻，但由于艇壳薄，极易锈蚀。铝镁合金救生艇的重量轻，耐用。与同尺度钢质艇相比重量只有钢质艇的44%~45%，且维修费用也较少，目前已被广泛采用。深水救生艇指搭救深水遇难人员（潜艇和深水作业船）的救生艇，其上设有减压装置。钢质救生艇是用钢板和型钢焊接而成的。与同尺度木质艇相比，重量23十一月2022船用磁罗经磁罗经(magneticcompass):借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。特点：结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便。

IMO规定为现代船舶必备的基本航海仪器。安装在钢铁结构船舶上的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向。产生的这一误差称为磁罗经自差。航海仪器22十一月2022船用磁罗经航海仪器23十一月2022磁罗经

利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性，取得方位基准，测出船舶航向或物标方位的一种仪器。从构造来分，磁罗经有四种，即台式、桌式、移动式和反映式。磁罗经有构造简单、不依赖于电源、不易损坏和价格低廉等优点，所以它至今仍然是不可缺少的航海仪器之一。磁罗经使用时必须进行误差修正。误差随时间、地点、航向而变化，修正比较复杂。

22十一月2022磁罗经23十一月2022陀螺罗经

一种以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备，又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性，借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响，是船舶指示航向基准的主要设备。

自动操舵仪

船舶在水面航行主要是依靠舵来控制航向。自动操舵仪指代替舵手操舵，保证船舶自动跟踪指令航向，达到自动保持与改变航向的目的。自动操舵仪不仅可以减轻舵手的劳动，而且在远航时，在相同的航行条件下可以减少偏航次数，减少偏航值和偏舵角，因而可提高实际航速，缩短航程和航行时间，节省燃料，提高经济效益。

22十一月2022陀螺罗经23十一月2022船用磁罗经一、船用磁罗经的分类

1.按用途和安装位置分类

按磁罗经的用途和在船上的安装位置，船用磁罗经可分为:

标准罗经操舵罗经太平罗经艇用罗经四类，

2.按罗盆内有无液体分类

根据罗盆内有无液体，磁罗经可分为液体罗经和干罗经两类。当船舶摇摆时，由于液体的阻尼作用，罗盘的指向稳定性较好，故目前已被广泛使用。干罗经因其稳定性差，现已逐渐被液体罗经所替代。22十一月2022船用磁罗经23十一月202222十一月202223十一月2022二、船用磁罗经的基本结构各种类型的船用磁罗经大多由罗经盆、罗经柜和自差校正器组成。

1、罗(经)盆(compassbowl)

罗(经)盆由罗经盆本体和罗盘两部分组成，22十一月2022二、船用磁罗经的基本结构23十一月202222十一月2022回声测探仪

通过测量超声波自发射经水底反射至接收的时间间隔来测量船舶所处位置的水深的一种水声仪器。其主要作用是发现水中障碍物，以保证船舶安全航行；其次当船舶在沿岸航行时，如果不可能用比较准确的方法来测定船位，则可以利用观测某一物标的方位和根据当时所测得的水深，求出近似船位。回声测深仪除助航外，还可用来进行水底地形的调查。如航道测绘、海图测绘，海洋调查中水深数据都是由精密回声测深仪提供的。

无线电测向仪

无线电测向仪是最早的一种无线电导航设备。它以岸上两个以上全方向发射的无线电指向标台或无线广播电台的来波方向，来决定船位，也可用于测定发射无线电波的目标所在方位。无线电测向仪由于其作用距离和定位精度等方面远远不如其它一些无线电导航设备，当前在航海中已退居辅助地位，但其测定无线电发射台方位的能力仍然是独一无二的。

回声测探仪计程仪

计量船舶航速和船舶累计航程的航海仪器。有拖曳式、转轮式、水压式、电磁式等多种。电磁计程仪根据电磁感应原理来测量船舶航程。优点是线性好，灵敏度较高，因此使用较广。多普勒计程仪利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程，精度高，但价格昂贵。声相关计程仪应用相关技术处理水声信息来测量航速和累计航程，测量精度不受海水温度和盐度的影响，还可兼作测深仪使用。船用雷达

装于船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，又称航海雷达。当能见度低时，船用雷达能提供必需的观察手段。船用雷达一般工作于X波段或S波段，少数工作于C波段或Ka波段。发射功率一般在几千瓦至几十千瓦之间。

计程仪自动雷达标绘仪（ARPA）

结合雷达和电子计算机技术应用的一种船舶避碰仪器。能人工或自动录取和跟踪目标，并显示目标的航向和速度，根据设定的最近会遇距离和到最近会遇距离的时间的允许界限，给出警示信号或显示预测危险区，提醒驾驶员采取避让措施。如有必要，还可进行试操船，以决定所需采取的避让措施。

双曲线定位系统

利用双曲线原理建立的无线电导航系统。有罗兰A、罗兰C、台卡和奥米加等系统。其中，台卡为中近程的无线电导航系统，定位精度较高，为几十至几百米；罗兰A为中远程系统，定位精度为0.5~3海里；罗兰C为远程系统，定位精度在几十至几百米；奥米加为全球系统，定位精度较低，为2~4海里。

自动雷达标绘仪（ARPA）子午仪卫星导航系统

一种利用多颗低轨道导航卫星提供的导航信号来测定船位，覆盖全球的无线电导航系统。船舶航行时，其定位精度为0.3~0.5海里；船舶停航时，定位精度可达0.05海里。其主要缺点在于无法连续定位，一般需要间隔一至二小时才能测定一次准确的卫星更新船位。

全球定位系统（GPS）

利用多颗高轨道卫星，测量距离和距离变化率来精确测定用户位置、速度和时间等参数的卫星导航系统。船舶利用GPS接收机进行导航定位，其精度为100米，且使用方便。广泛应用于远洋船舶。

子午仪卫星导航系统23十一月2022磁罗经复示器磁罗经复示器是一种能复示标准磁罗经航向，并能将磁罗经航向送到分罗经及其它导航仪器的装置，在大型船舶上，也可作为陀螺罗经的后备设备。国产磁罗经复示器主要由磁航向传感器、接收器、放大器和步进电机等组成。传感器接收器放大器步进电机磁航向信息输出机械连接

磁航向传感器通常安装在标准磁罗经罗盆的顶部或底部，其作用是检测罗经盘所指示的方位，并以电磁信号的方式将该方位传送到放大器。接收器为一自整角变压器，其转子经传动齿轮由步进电机驱动，偏差信号由位于转子上的单相绕组输出至放大器。22十一月2022磁罗经复示器传感器接收器放大器步进电机23十一月2022

在磁罗经复示器系统中，磁航向传感器与接收器之间为开环传送。接收器与步进电机之间为闭环传送。系统的精度主要取决于磁航向传感器的精度。磁罗经复示器将磁航向传感器安装于罗盆顶部时，其精度可达±1º。磁航向传感器安装于罗盆底部，其精度则为±3º。22十一月2022在磁罗经复示器系统中，磁航向传船用泵和管路系统

船上为了泵送海水、淡水、燃油、润滑油等液体，需要一定数量和不同类型的泵。一般在机舱中就必需设置舱底水泵、燃油和滑油输送泵、锅炉给水泵、冷却水泵、压载水泵、卫生水泵等主要的油泵和水泵。与泵相连接，船上设置了各种用途的管路，按用途不同可分为：

（1）动力系统

为主、辅机安全持续运转服务的管系。有燃油、润滑油、海水淡水、蒸汽、压缩空气等管系。

（2）船舶系统

为船舶航行、船舶安全及人员生活服务的管系。如压载、舱底水、消防、卫生、通风（空调）以及生活用水等管系。船用泵和管路系统

船上为了泵送海水、淡水、燃油、润滑油等船舶消防系统1、消防水系统。由主消防泵、应急消防泵供水，消防栓遍布全船，要求船舶任一处至少要能有2股水柱同时喷到，水柱向喷至少要有12m2、灭火器。遍布船舶生活区、机舱等场所，按要求配备各种形式灭火器。3、固定式灭火设备。货舱机舱配有惰气、二氧化碳灭火系统船舶消防系统1、消防水系统。由主消防泵、应急消防泵供水，消防

自动化系统

随着科学技术的进步以及在船上的广泛的应用，机舱控制系统越来越先进，船舶动力装置的远距离操纵与集中控制，大大改善了船员的工作条件，提高了工作效率，减少了维护修理工作量。对机舱的主、辅机及其它机械设备进行遥控、自动调节、监测、报警等设备所组成的自动化系统，是现代船舶必不可少的组成部分。自动化系统

动力系统

在中国海军最新建造的护卫舰中，其动力系统虽然普遍采用了外制装备以及联合推进方式，达到了一个比较高的水平，但和以往的老旧舰艇相比，从江湖级的32节到江卫I级的28节再到江卫II级的26节，其整体航速却在不断下降。以前的中国护卫舰大都是以近海巡逻作战为主，所以在航速方面无须过多的要求；但054作为一级远洋作战型护卫舰，航速是绝对不能再往下降了，否则在未来的海战中便很有可能失利。根据目前的报道来看，054型导弹护卫舰的动力系统采用的是柴油机单一推进，主机为法国制造的18E390VA，14000马力(17.6千瓦)，两台辅机使用的是国产型号，动力为8840马力(6.5千瓦)。以15节航行，续航距离为5000海里，采用可变距5叶片推进螺旋桨。以054舰3500吨左右的排水量来看，配备以上两种动力系统后估计最大航行速度能超过30节。动力系

武器系统在武器配备上，该舰以小步快跑的方式向前迈进。舰首和其他国家新一代水面舰艇一样，安装了2座FQF-2500型反潜/反鱼雷深弹发射装置。与525舰不同，后部是一门单管76毫米紧凑型舰炮，主要用于攻击海上目标以及防空，也可反导弹和执行对岸轰击任务，外型上做了隐身处理。防空能力上，装上了32发垂直发射系统，由相关资料推测应该是HHQ16舰空导弹，而非先前推测的FM90M。其性能数据大致为：有效射程1.5-40公里，有效射高10-6000米，单发命中概率0.7-0.98，反应时间5-8秒，弹长2.9米，弹径0.232米，弹重165公斤，战斗部重17公斤、最大飞行速度2.8M(850米/秒)。反舰导弹装备有2座4联装C-803导弹系统，射程250公里，最大飞行速度1.6马赫，是当今中国海军的主力装备，未来有可能换装鹰击-12全程超音速反舰导弹。近程防御上，巢湖号装备有2门730近防炮，该近防炮由一款小型圆形雷达（安置于炮塔的左侧顶部）搜索来袭目标，在右侧的“U”形支柱上配有一个球形设备，里面安置有彩色摄像机、热感摄像机和激光测距仪等装置。该型近防炮的雷达探测距离分别如下：对于小型目标的探测距离是8公里，对大中型目标的探测距离为15-20公里。而光电系统可以探测6公里内的目标。一旦锁定目标，该近防炮可以在3公里的距离上将其击落，尽管最佳射击时机并达到最佳精度是在1-1.5公里的距离上。反潜方面，054装备有2座三联装324毫米鱼雷发射管，可以发射意大利制“白头”型反潜鱼雷，最大射程15公里，速度40节/小时，最大攻击深度500米，采用铅酸电池做动力。和其他国家新型水面舰艇一样，鱼雷发射系统平时都布置在舰体内，只有发射时才打开舱盖，这样一来有利于维护保养，二来也可增加发射时的稳定性

电子系统

该舰的电子设备主要并未向其它大型水面舰艇那样普遍使用外国装备，而是以自制系统为主。在525号的前桅主体顶端有一部对海对空二坐标搜索雷达，型号为363S型，该雷达是法制海虎射控雷达的替代品，具有对空/对海搜索、目标指示以及导引攻击等功能，相较于旅沪级的363雷达则取消了敌我识别天线，可完成对空搜索、对海搜索和对武器系统(舰炮、导弹)的目标指示等功能，对战斗机的作用距离为150千米，对掠海飞行导弹作用距离50千米，探测高度达10000米，桅顶重量900公斤，虽然该雷达性能平平，但对于一艘以护卫为主的作战舰艇来说还是足够的。在烟囱上的后桅上，装备有一部MR36A舰载搜索雷达，为先进的I波段舰载雷达指挥系统，或一部“刀架”517H-1型二坐标远程对空雷达，使其加强独立作战能力。此外还装备有改进型的OFD-630光电跟踪仪，MR34型火控雷达(用于控制100mm主炮)，海狸II雷达(用于FM-90N导弹制导)、RM-1290型导航雷达(J波段)、922-1型雷达侦察接收机、HZ100电子对抗系统、GDG-775型光电指挥仪等雷达电子设备。C4I估计仍采用ZKJ-4B/6战术资料处理系统，是汤姆森-CSF作战指控系统(TAVITAC)的国产型，此系统将舰上多种作战平台整合，使其发挥最大效能。此外，该舰舰首还装备有一部球鼻首声纳，但无拖曳声纳，只具备一定的反潜能力。第七章-船舶设备系统和航海仪器课件第七章船舶设备、系统与航海仪器船机一班二组船机一班二组第七章船舶设备、系统与航海仪器船机一班二组船机一

1、舵

定义1：利用船舶航行时作用于舵叶上的流体动力而控制船舶航向的装置。通常由舵叶和舵杆组

定义2：附设于船体外，用以对船施加回转力矩，控制和调整航向的翼状装置成护卫舰的设备1、舵护卫舰的设备

舵设备的作用与组成舵设备的作用：1．舵设备是船舶在航行中保持和改变航向及旋回运动的主要工具。

2．影响舵效的主要因素是：a.舵角大小；b.流经舵面的流速；c.船的转动惯性及纵横倾；d.风流、浅水等海况；e.舵机的性能。

3．一般把等于32°～35°称为使用极限舵角。船上对此使用了止舵器或限位器，能使舵角不超过35°。舵设备的组成：1．舵设备由舵装置、舵机与转舵装置、操舵装置的控制装置及其他附属装置组成。

2．舵手转动舵轮或扳动操舵手柄（或应急装置），启动机械、液压或电力操舵装置即可控制舵机正转、反转及停止。

3．转舵装置又称传动装置，其作用是把舵机的动力传到舵轴，驱动舵叶转动。舵机和转舵装置又统称为操舵装置，均装于船尾舵机舱内。舵设备的作用与组成

舵的种类、特点与作用

1．按舵杆的轴线位置分类：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。

2．按舵叶的支承情况分类：双支承舵、多支承舵、悬挂舵和半悬挂舵。

3．按舵叶的剖面形状分：平板舵、流线型舵：又称（复合舵）。流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架，外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。这种舵阻力小，升力大，舵效高，虽构造比较复杂，但应用广泛。

4．特种舵：（1）整流帽舵：即在普通流线型舵的正对螺旋桨的轴线延长部位，加一个流线型的圆锥体，俗称整流帽，它有利于改善螺旋桨后的水流状态。（2）主动舵：在舵叶后端装有小螺旋桨或导管推进器，转舵时可发出推力，增加船舶的转向能力；另外，即使是在低速甚至停车时，操作小螺旋桨仍可得到转头力，推船缓行，大大提高了船舶的操纵性，这种舵适用于对操纵能力要求高、靠离码头比较频繁的船舶，例如引航船、渡轮、科学考察船等。舵的种类、特点与作用（3）襟翼舵：又称可变翼形舵。可以横向移动。因此，襟翼舵有助于船舶获得较大的转船力矩，从而提高舵效或减小舵杆扭矩，舵机功率也较小；另外，如果使用襟翼舵，航向改变可以用较小的舵角，使船舶改向时失速较小，从而减少了油耗。襟翼舵的广泛使用说明了它深受船东与船员的欢迎，但其价格偏高，维护保养要求也比较高。（4）反应舵：又称迎流舵，它以螺旋桨的轴线为界，舵叶的上下线型分别向左右扭曲一些，使由螺旋桨射出的水流对舵没有冲击作用，而离开舵时呈直线向后流去。结果舵居中时舵的上下两部分具有舵压力，且具有向前的分力，助船推进，即能从尾流中收回一部分旋转的动能增加推力，（5）组合舵：也称希林舵或工字型舵。在流线型舵叶的上下两端各安装一块制流板，可减少舵叶两端的绕流损失。（6）现阶段海运船舶上比较流行的舵为平衡悬挂舵、襟翼舵、航海舵和鱼尾舵。（3）襟翼舵：又称可变翼形舵。可以横向移动。因此，襟翼舵有助

锚设备的组成各组成部分的作用与特点1．锚设备由锚、锚链、锚链筒、制链器、锚机、锚链舱、锚链管和弃链器等几部分组成。

2．船舶用锚通常可以分为系泊用锚、辅助操纵用锚和应急用锚三种方式。

3．锚链筒是锚链进出和收藏锚干的孔道，也是锚的收藏处所。它由甲板链孔、舷侧锚唇和筒体三部分组成，筒内设有喷水装置，起锚时用于冲洗锚链和锚。为了防止海水从锚链筒涌上甲板，保证工作人员安全，在甲板链孔处设有防浪盖。商船锚链筒轴中心线和铅垂线约成30°～40°，和中线面约成5°～15°。

4．一些低干舷船或快速船，为了减少因锚引起的水和空气阻力及锚爪击水引起的水花飞溅，在舷侧板上做成能包藏锚头的锚穴。

5．锚链管是锚链进出锚链舱的孔道。位于锚机链轮下方，正对锚链舱的中央，其直径约为锚链直径的7～8倍。它的上口设有防水盖，该防水盖开航后应关闭，以防海水由此进入锚链舱。

6．锚链舱是存放锚链的处所。左、右锚链舱是分开的，一般设在防撞舱壁之前，锚机下面，首尖舱的上面或后面。圆形锚链舱直径约取链径30倍时，可自动盘放而不必人工排链。其形状为圆形或方形。锚链舱的舱底为花钢板，上铺木垫板。锚设备的组成各组成部分的作用与特点制链器与弃链器的种类和特点

1．制链器设置在锚机和锚链筒之间，用于固定锚链，防止锚链滑出。在锚泊时，制链器将锚和锚链产生的拉力传递至船体，以减轻锚机的负荷，保护锚机。航行时承受锚的重力和惯性力。目前船用制链器的种类有螺旋式、闸刀式和链式。

2．螺旋制链器松紧动作较慢，但操作方便，工作可靠，广泛用于大、中型船舶。

3．闸刀式制链器结构简单，操作迅速，尺寸大时显得笨重，但船上使用还较普遍。链式制链器常与螺旋制链器、闸刀式制链器配套使用。

4．弃链器是在紧急情况下使锚链末端迅速与船体脱开的装置。弃链器一般设在人员易于到达的地方。常见的有横闩式弃链器和螺旋式弃链器。

5．横门式弃链器结构简单，使用方便，它有装在甲板上和装在锚链舱壁上两种。装在甲板上的弃链器通常外罩一个水密盖，既可达到水密，又能防止不慎触碰而松脱。

6．螺旋弃链器一般装设于锚链舱舱壁上，其结构较复杂，但使用安全可靠，即使锚链紧绷时也容易松脱。制链器与弃链器的种类和特点

锚的种类与特点有杆锚：

1．有杆锚也叫普通锚、海军锚。在锚干上有一固定或可折的横杆。抛锚时一爪入土，另一爪向上翘出，横杆促使锚爪顺利入土，锚爪入土后横杆起稳定锚的姿态的作用。

2．该类锚的特点是结构简单，抓重比大，一般为4～8，抓底稳定性较好。但它操作不便，抛起锚作业和收藏不太方便。故这种锚远洋船上不再使用。无杆锚：

1．无杆锚又称山字锚、转爪锚。常见的有霍尔锚、斯贝克锚、尾翼式锚等。

2．无杆锚便于收藏，抛起方便，货船上普遍使用作为首锚。

3．尾翼式锚是我国研制出的一种新锚型。操作特点是入土阻力小，入土性能和稳定性好，抗浪击，自洁性能好。各方面性能优于霍尔锚和斯贝克锚，已在船上广泛使用。锚的种大抓力锚：

1．大抓力锚因其抓重比大而得名。分为有杆大抓力锚和无杆大抓力锚，常见的有AC-14型锚、丹福氏锚、波尔锚和史蒂文锚等，适合于工程作业的船。

2．大抓力锚特点是锚爪宽而长，啮土深，稳定性好，从而能获得较大的抓力。

3．AC-14型无杆大抓力锚的特点是设有极其肥大的稳定鳍而具有很好的稳定性，能迅速啮土，对各种底质的适应性较强，抓重比最高可达12～14，常用做超大型船或水线以上面积较大的滚装船上的首锚，其锚爪转动约30°。

4．无杆大抓力“波尔锚”的特点是锚爪平滑而锋利，适应各种底质，稳定性好，收抛方便，抓重比一般为6左右，特别是在挖泥船上广泛采用。其锚爪转动约42°。

5．丹福氏锚（也称燕尾锚）的特点是锚头处有横杆，锚爪前后转动角约30°，抓重比一般不小于10，多用于工程船。

6．史蒂文锚是荷兰研制出的锚型，其特点是锚爪短而面积大，锚干上装有可移动的锲块来改变锚爪的最大转角，适用多种底质，抓重比可达17～34，大量用作石油平台的定位锚。大抓力锚：特种锚：

1．特种锚的形状比较特殊，以适应特种用途。通常所指的是浮筒、灯船、航标船和浮标等永久性系泊用的锚。

2．种类有伞形锚、螺旋锚、单爪锚等。常用无杆锚的结构：1．无杆锚的锚杆和锚臂是分开铸造的。锚爪、锚冠与锚臂铸成一体。锚干插入锚冠的长方形孔中，用销轴和横销定位于锚冠下部的两个半圆形凹槽内，以锚干为中心线，霍尔锚的锚爪可以向左右各转约45°，锚冠两侧设有助抓突角。抛锚时，它能促使锚爪啮土。

2．一只性能优良的锚应符合以下几种要求：在一定锚重下具有较大的抓力系数；具有良好的操作性能，抛起方便；抛锚时能迅速啮入土中，起锚时易于出土；结构坚固。锚的种类很多，性能各异。

3．锚抓力系数（锚的抓力与锚重之比，又称抓力系数）的大小主要取决于锚型及底质，锚的抓力大小取决于底质、锚重、水深及抛锚方法。特种锚：

锚链的种类、组成与标记锚链的作用、锚链的不同分类方法：1．锚链是连接于锚和船体之间的链条，用来传递和缓冲船舶所受的外力。

2．锚链分类

A.按制造方法分有铸钢锚链、焊接锚链和锻造锚链三种。

a．铸钢锚链其优点是强度较高，刚性好，撑挡不会松动，因而使用年限长。其缺点是制造工艺较复杂，成本较高，耐冲击负荷差。

b．焊接锚链它的链环由圆钢弯制焊接而成。其工艺简单、成本低，质量超过其他种类锚链。现已得到广泛应用。c．锻造锚链有较好的韧性。但制造工艺复杂，成本高，质量不稳定。目前商船上已不再采用。B.按链环结构分类有无档链和有档链两种。在相同尺寸下，有档链的强度大，变形小，堆放时不易扭缠，因此在海船上广泛采用。无档链尺寸小，只用于小锚上。C.按钢材级别分类用于生产有档锚链的钢材分为A1、A2、A3三级。A1级强度最小，A3级强度最大。对同一船舶，若选用强度大的，链环尺寸就可以适当减小。锚链的种类、组成与标记锚链的组成：

按照链节在整根锚链中所处位置的不同，可分为锚端链节、中间链节和末端链节三部分。

1.锚端链节是锚链的第一链节，与锚相连。从锚卸扣开始，依次为链端卸扣、末端链环、加大链环、转环、加大链环和若干普通链环。该链节中的末端卸扣和锚卸扣的横销均应朝向锚，圆弧部分朝向中间链节，转环的环栓应朝向中间链节，以减少起锚时的磨损或卡在锚链筒的唇缘处。设置转环的目的是为了防止锚链过分扭绞。2．末端链节：是锚链的最后一节，与弃链器相连。由末端链环、加大链环、转环和普通链环等组成。转环的环栓也应朝向中间链节。

3．中间链节：是锚端链节与末端链节之间的所有链节，一般由普通链环和连接链环组成。如果用连接卸扣代替连接链环，则在连接卸扣前后依次增设无档链环和加大链环，再与普通铸环相接。因为连接卸扣的尺寸比普通链环大许多，所以增设无档链环和加大链环后，锚链在该处的尺寸可以平顺过渡、避免抛起锚时连接卸扣通过持链轮时产生跳动、冲击或卡住。连接卸扣的圆弧部分亦应全部朝向锚。锚链的组成：锚链的标记：

1．在抛起锚时，为了能迅速识别锚链在水中的节数，在连接链环及其附近的有档链环上做出标记。

2．在第一节与第二节之间的连接链环（或卸扣）前后第一个有档链环的撑挡上绕金属丝（或白钢环），并在两链环之间的所有有档链环上涂白漆，连接链环涂红漆以此表示第一节。在第二节与第三节之间的连接链环前后第二个有档链环撑挡上绕金属丝（或白钢环），并在两链环之间的所有有档链环上涂白漆，连接链环涂红漆，以此表示第二节。其余各节类推。从第六节开始，重复第一节的做法进行标记。

3．最后1～2节可涂醒目标记以作为危险警告，以提醒丢锚。锚链的标记：锚机的种类、结构与要求锚机的种类与结构：

1．锚机按动力分类有：蒸汽锚机、电动锚机和电动液压锚机。

2．锚系泊作业中，当离合器脱开时，主轴和卷筒转动而链轮不转，可作为抛锚或绞缆之用。当离合器合上时，卷筒与链轮同时转动，可作为起锚或深水抛锚时送锚之用。

3．带式制动器用来刹住链轮，控制松链速度。

4．目前，在海船上多采用电动锚机。

5．蒸汽锚机的结构与电动锚机的结构大体相同。它使用蒸汽作为动力。经过曲拐轴由齿轮带动滚筒轴运转，有滚筒轴借由离合器带动链轮运转，链轮上也设有刹车装置。其特点是动力大，结构简单。但使用前要微速暖缸，用毕要放掉缸中残余水汽，低温时，还要采取防冻措施。目前，海船上很少采用蒸汽锚机，大型油船基于防火防爆要求，仍采用蒸汽锚机。

6．液压锚机由电动机带动液压泵，驱动油马达，然后经过减速器（或不需减速）使锚机运转。它操作平稳，变速性能好。但制造技术和维护保养要求均较高。

7．按锚机布置情况分成有卧式和立式两种。锚机的种类、结构与要求第七章-船舶设备系统和航海仪器课件

系泊设备1.系泊设备的组成船舶系泊设备包括钢丝索、带缆桩、导缆装置、缆索卷车、绞缆机械。a、系船索系船索将船舶可靠地系结与码头、浮筒、船坞、或相邻的船舶。常用的有钢丝索、植物纤维索和化学纤维索三种。钢丝索强度高、直径小、不易腐烂，使用寿命长，常被选作大、中型船舶的主要系船索。化学纤维索或称尼龙索具有重轻、耐腐蚀、强度高、柔软的优点，但在相同强度时比钢丝索粗，受摩察时容易产生静电，除油船外，目前不少船舶都以尼龙索作主要系船索。植物纤维索以麻索为主，价格便宜、柔软，但较易腐蚀，多用于小船，也作为大、中型船的备用索。

系泊设备1.系泊设备的组成B、带缆桩装在甲板上用于系结缆索的桩柱，多数沿舷边布置。带缆桩按形式分直式、斜式、单十字形、双十字形和羊角等多种。多用钢板焊接而成。C、导缆装置

的作用是引导缆索、改变缆索方向、减少摩察和限制缆索的活动范围。主要有以下两种（1）导缆孔

由铸铁或铸钢制成，安在舷墙上，引导缆索穿过船体，并防止缆索损坏船体，有圆形和椭圆形两种。（2）导缆钳分有滚轮和无滚轮两种，滚轮可以减轻缆索通过时的摩擦。小船因缆索受力较小，可只设无滚轮导缆钳。导缆钳装置在舷墙顶上或甲板舷侧。D、绞缆机械用以收绞缆索的动力机械，通常由锚机和起货绞机兼用。E、缆索卷车用以收卷和存放缆索，由人力和电力两种，设于甲板的适当位置，俗称绳车。B、带缆桩船舶的救生设bei救生艇

救生载具救助艇

船救生筏

舶救生浮

救

救生浮具

生

救生登

设

救生圈

备

个人救生设备

救生衣船舶的救生设bei救生圈是供落水人员套于腋下，能在水中提供浮力的环状浮体。救生圈一般以泡沫塑料或经验船部门同意的等效浮材制成，外面包以帆布或塑料，漆上醒目的颜色。为了清楚地指示救生圈位置，应按航区的使用规定配备自亮浮灯和烟雾信号。最常见的自亮浮灯为电池式的和电石式的两种。救生圈的浮力应能在淡水中至少支持14.5kg的铁块达24h。其强度应保证在10m高处做投水试验不应有损坏或永久性变形。救生圈应放在各层甲板两侧易于取用的地方，平时应保持应急可投掷状态，不可以任何方式永久固牢。个人救生设备之救生圈救生圈是供落水人员套于腋下，能在水中提供浮力的环状浮体。个人普通救生衣是一种背心状救生用具。船上人员应每人配有一件救生衣。客船上应附加船上人员总数的5%。平时存放于明显易见且容易取出的处所。对救生衣的基本要求是：其构造应防止可能穿错而引起危险；当人穿着救生衣在水中失去知觉或不做动作时，不会因头前俯使脸部淹没水中；通过试验在淡水中能支持7.5kg铁块历时24h不会沉没；穿着救生衣时，人应能方便地转动身体至安全漂浮位置。个人救生设备之救生衣普通救生衣是一种背心状救生用具。个人救生设备之救生衣绝热型保温救生服应能使落水者在冷水中减少体温损失，在0-2℃

冷水中浸泡6h后，体温下降不超过2℃

；浮力分布应使穿着者在5秒内从任何位置转动至面部向上，保持嘴离水面至少12cm；穿着应方便，使用者应能在阅读说明书后，无需别人帮助就在2min内拆包并穿着完毕。救生衣和救生服上还应根据需要配备附加属具，如救生衣电池浮灯、救生衣哨笛以及防鲨粉等。绝热型保温救生服应能使落水者在冷水中减少体温损失，在0-2℃救生浮具之救生浮救生浮是一个用钢质空气箱或泡沫塑料包以帆布、玻璃纤维增强塑料等制成的矩形或椭圆形的浮体。浮体当中有绳网和活动木格踏板。浮体外侧装有间距小于500mm的链环状扶手索。每边还应配备两根合成纤维的缚带，长度应足以使乏力的乘员用缚带简便地将自己系于救生浮的把手索上。救生浮平时应存放在艇甲板舷边。使用时靠人力投入水中，两面可用。救生浮的强度应满足自18m高处投入水中而不致损坏。其稳性要求应满足在浮具的一个边缘每300mm挂7kg重物，挂重一边的上边缘不致辞没入水中的要求。其浮性要求是：当支承相当于每人14.5kg的铁块时（按乘员定额）能24h不沉。救生浮具之救生浮救生浮是一个用钢质空气箱或泡沫塑料包以帆布、救生浮具之救生凳救生凳是指在应急时可兼做救生浮具的木质凳椅或箱状物。座位下设置空气箱，四周有带救生木扶子的救生索，平时当座椅，遇险时抛入水中，仅适用于内河短途船舶或轮渡。救生浮具之救生凳救生凳是指在应急时可兼做救生浮具的木质凳椅或救生载具之救生艇

按木质救生艇按敞开式救生艇艇结体金属救生艇构封闭式救生艇材型料玻璃钢救生艇式部分封闭式救生艇按机动救生艇特可潜救生艇推殊进用方途深水救生艇式非机动救生艇救生载具之救生艇按木1、木质救生艇本身具有浮力，不易沉没，但结构复杂、保养困难，但由于木材耗量大，已逐渐为其他救生艇所取代2、敞开式救生艇结构简单，便于人员上下。但艇上遇难人员会受到日晒雨淋和海水侵袭。3、封闭式救生艇可以改变这种状况，其艇体由金属或其他耐火材料制成，具有防止烟火和热气侵入艇内的结构。其上设有喷水系统和绝热装置，并备有压缩空气设备，以保证乘员的安全和艇机的连续运转，同时还应备有充分的吸收剂，用以减少二氧化碳的含量。封闭式救生艇的出入口应启闭方便，不得妨碍人员的迅速进出1、木质救生艇本身具有浮力，不易沉没，但结构复杂、保养困难，全封闭式救生艇全封闭式救生艇6.5m全封闭救生艇6.5m全封闭救生艇钢质救生艇是用钢板和型钢焊接而成的。与同尺度木质艇相比，重量稍轻，但由于艇壳薄，极易锈蚀。铝镁合金救生艇的重量轻，耐用。与同尺度钢质艇相比重量只有钢质艇的44%~45%，且维修费用也较少，目前已被广泛采用。深水救生艇指搭救深水遇难人员（潜艇和深水作业船）的救生艇，其上设有减压装置。钢质救生艇是用钢板和型钢焊接而成的。与同尺度木质艇相比，重量23十一月2022船用磁罗经磁罗经(magneticcompass):借助于地球磁场吸引磁针的能力而制造出的指向仪器。特点：结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便。

IMO规定为现代船舶必备的基本航海仪器。安装在钢铁结构船舶上的磁罗经由于受船磁的影响，磁针不是指向磁北，而是指向地磁力与船磁力的合力方向，即罗北方向。产生的这一误差称为磁罗经自差。航海仪器22十一月2022船用磁罗经航海仪器23十一月2022磁罗经

利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性，取得方位基准，测出船舶航向或物标方位的一种仪器。从构造来分，磁罗经有四种，即台式、桌式、移动式和反映式。磁罗经有构造简单、不依赖于电源、不易损坏和价格低廉等优点，所以它至今仍然是不可缺少的航海仪器之一。磁罗经使用时必须进行误差修正。误差随时间、地点、航向而变化，修正比较复杂。

22十一月2022磁罗经23十一月2022陀螺罗经

一种以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备，又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性，借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响，是船舶指示航向基准的主要设备。

自动操舵仪

船舶在水面航行主要是依靠舵来控制航向。自动操舵仪指代替舵手操舵，保证船舶自动跟踪指令航向，达到自动保持与改变航向的目的。自动操舵仪不仅可以减轻舵手的劳动，而且在远航时，在相同的航行条件下可以减少偏航次数，减少偏航值和偏舵角，因而可提高实际航速，缩短航程和航行时间，节省燃料，提高经济效益。

22十一月2022陀螺罗经23十一月2022船用磁罗经一、船用磁罗经的分类

1.按用途和安装位置分类

按磁罗经的用途和在船上的安装位置，船用磁罗经可分为:

标准罗经操舵罗经太平罗经艇用罗经四类，

2.按罗盆内有无液体分类

根据罗盆内有无液体，磁罗经可分为液体罗经和干罗经两类。当船舶摇摆时，由于液体的阻尼作用，罗盘的指向稳定性较好，故目前已被广泛使用。干罗经因其稳定性差，现已逐渐被液体罗经所替代。22十一月2022船用磁罗经23十一月202222十一月202223十一月2022二、船用磁罗经的基本结构各种类型的船用磁罗经大多由罗经盆、罗经柜和自差校正器组成。

1、罗(经)盆(compassbowl)

罗(经)盆由罗经盆本体和罗盘两部分组成，22十一月2022二、船用磁罗经的基本结构23十一月202222十一月2022回声测探仪

通过测量超声波自发射经水底反射至接收的时间间隔来测量船舶所处位置的水深的一种水声仪器。其主要作用是发现水中障碍物，以保证船舶安全航行；其次当船舶在沿岸航行时，如果不可能用比较准确的方法来测定船位，则可以利用观测某一物标的方位和根据当时所测得的水深，求出近似船位。回声测深仪除助航外，还可用来进行水底地形的调查。如航道测绘、海图测绘，海洋调查中水深数据都是由精密回声测深仪提供的。

无线电测向仪

无线电测向仪是最早的一种无线电导航设备。它以岸上两个以上全方向发射的无线电指向标台或无线广播电台的来波方向，来决定船位，也可用于测定发射无线电波的目标所在方位。无线电测向仪由于其作用距离和定位精度等方面远远不如其它一些无线电导航设备，当前在航海中已退居辅助地位，但其测定无线电发射台方位的能力仍然是独一无二的。

回声测探仪计程仪

计量船舶航速和船舶累计航程的航海仪器。有拖曳式、转轮式、水压式、电磁式等多种。电磁计程仪根据电磁感应原理来测量船舶航程。优点是线性好，灵敏度较高，因此使用较广。多普勒计程仪利用发射的声波和接收的水底反射波之间的多普勒频移测量船舶相对于水底的航速和累计航程，精度高，但价格昂贵。声相关计程仪应用相关技术处理水声信息来测量航速和累计航程，测量精度不受海水温度和盐度的影响，还可兼作测深仪使用。船用雷达

装于船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，又称航海雷达。当能见度低时，船用雷达能提供必需的观察手段。船用雷达一般工作于X波段或S波段，少数工作于C波段或Ka波段。发射功率一般在几千瓦至几十千瓦之间。

计程仪自动雷达标绘仪（ARPA）

结合雷达和电子计算机技术应用的一种船舶避碰仪器。能人工或自动录取和跟踪目标，并显示目标的航向和速度，根据设定的最近会遇距离和到最近会遇距离的时间的允许界限，给出警示信号或显示预测危险区，提醒驾驶员采取避让措施。如有必要，还可进行试操船，以决定所需采取的避让措施。

双曲线定位系统

利用双曲线原理建立的无线电导航系统。有罗兰A、罗兰C、台卡和奥米加等系统。其中，台卡为中近程的无线电导航系统，定位精度较高，为几十至几百米；罗兰A为中远程系统，定位精度为0.5~3海里；罗兰C为远程系统，定位精度在几十至几百米；奥米加为全球系统，定位精度较低，为2~4海里。

自动雷达标绘仪（ARPA）子午仪卫星导航系统

一种利用多颗低轨道导航卫星提供的导航信号来测定船位，覆盖全球的无线电导航系统。船舶航行时，其定