开环控制伺服系统半闭环控制伺服系统闭环控制伺服系统精度高课件

主讲：马有良副教授2.5伺服驱动系统主讲：马有良副教授2.5伺服驱动系统本节主要内容：伺服驱动概述步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭环系统交流伺服系统速度控制本节主要内容：伺服驱动概述步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭伺服驱动概述伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置(计算机)和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等重要指标。分类进给伺服系统主轴伺服系统伺服驱动概述伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置类型的选择：开环控制伺服系统半闭环控制伺服系统闭环控制伺服系统精度高，稳定性好、低速大转矩、快速响应、调速范围宽。要求123类型的选择：开环控制伺服系统半闭环控制伺服系统闭环控制伺服系组成伺服电机驱动系统速度和位置检测器比较电路分类电气伺服系统液压伺服系统组成伺服电机驱动系统速度和位置检测器比较电路分类电气伺服系统主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有一般要求外，还应具有以下控制功能：准停控制主轴与进给驱动同步控制分度控制主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有一般要求外，还应具有以开环控制系统它没有位置检测元件。电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大开环控制系统它没有位置检测元件。电机机械执行部件A相、B相f半闭环控制系统它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直接检测。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈半闭环控制系统它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直接检闭环控制系统它具有直接位置检测元件。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈闭环控制系统它具有直接位置检测元件。位置控制调节器速度控制检步进电机开环伺服系统步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。步进电机开环伺服系统步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电通电方式三相单三拍三相单双六拍三相双三拍通电方式三相单三拍三相单双六拍三相双三拍开环控制步进式伺服系统的工作原理示意开环控制步进式伺服系统的工作原理示意环形分配器功率放大器驱动电路步进电机开环伺服系统环形分配器功率放大器驱动电路步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭环系统交流伺服电机闭环系统当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、转子之间产生一个同步的旋转磁场，设转子为永久磁铁，在磁力作用下，使转子跟随旋转磁场同步转动。当三相定子绕组通入三相交流电后，在定子、转子之间产生一个同步交流伺服系统速度控制交流伺服系统速度控制主讲：马有良副教授2.5伺服驱动系统主讲：马有良副教授2.5伺服驱动系统本节主要内容：伺服驱动概述步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭环系统交流伺服系统速度控制本节主要内容：伺服驱动概述步进电机开环伺服系统交流伺服电机闭伺服驱动概述伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置(计算机)和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等重要指标。分类进给伺服系统主轴伺服系统伺服驱动概述伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置类型的选择：开环控制伺服系统半闭环控制伺服系统闭环控制伺服系统精度高，稳定性好、低速大转矩、快速响应、调速范围宽。要求123类型的选择：开环控制伺服系统半闭环控制伺服系统闭环控制伺服系组成伺服电机驱动系统速度和位置检测器比较电路分类电气伺服系统液压伺服系统组成伺服电机驱动系统速度和位置检测器比较电路分类电气伺服系统主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有一般要求外，还应具有以下控制功能：准停控制主轴与进给驱动同步控制分度控制主轴伺服系统一般为速度控制系统，除具有一般要求外，还应具有以开环控制系统它没有位置检测元件。电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大开环控制系统它没有位置检测元件。电机机械执行部件A相、B相f半闭环控制系统它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直接检测。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈半闭环控制系统它对数控设备的执行部件的实际位移量不作直接检闭环控制系统它具有直接位置检测元件。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈闭环控制系统它具有直接位置检测元件。位置控制调节器速度控制检步进电机开环伺服系统步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。步进电机开环伺服系统步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电通电方式三相单三拍三相单双六拍三相双三拍通电方式三相单三拍三相单双六拍三相双三拍开环控制步进式伺服系统的工作原理示意开环控制步进式伺服系统的工作原理示意环形分配器功率放大器驱动电路步进电机开环伺服系统环形分配器功率放大器驱动电路步进电机开环伺服系统交流伺