linux平台内核配置及修改手册

本手册所涉及的知识归属安凯技术（或经合作商使用），任何人 联系方安凯（广州）:(86)-20-3221C13传真(86)-20-3221::电子邮箱主页http:以下表格对于本文档的版本变更做一个简要的说明。版本变更仅限于技术内容的变更，不包括版式、格式、句法等的变更。版说完成日期20129AK37内核的常见配置方 板级选 AK37板级选 启动参数配 ANYKA平 驱动配置及源码在内核中的位 Nand USB 内核GPIO库接口的使 AK37内核驱动修改和扩展方 频率配 USB-OTG- 修改电源控制管 新增Camera驱 GPIO按 Touch 整体架 新增lcd驱 内核的常见配置方法 级选BSP不同。例如：选AK37系列时编译的时候选取的BSP是arch/arm/mach-ak37/。AK37系列以AK3760ak3760_full_defconfig。详细也请参考此配置文件，通过把arch/arm/configs/ak3760_full_defconfig文件到kernel根，然后重新命名为.config.makeconfig命令即可以在图形界面下看到相关SystemType-ARMsystemtype(ANYKAAK98XX)-()ANYKAAK98XX板级选AK37板级选项linux中，板级配置对应配置某个板具有哪些功能，并且使用哪一款特定的。这一特定的型号在板级配置时定义。AK37系列以AK3760为例，具体的定义方法可以参考arch/arm/mach-ak37/Kconfig文件，下面给出板级的具体选项。SystemType-ANYKAAK37XXboards(SDK3760nandboot)---(X)SDK3760nandboot()SDK3760spiboot()SDK3751B当选择AK37系列下此项内内容后，代表内核在编译的时候选取的编译文件为arch/arm/mach-ak37/mach-sdk3760.c文件，这可以通过查看此下的Makefile文件得知。同时编译时也只会编译属于CONFIG_CPU_AK3760CONFIG_CPU_AK3760宏限定GPIO。 启动参数配置启动参数的配置又分为nand版本配置和SPI版本配置，对于AK37系列的绝大部分都支持nand版本和SPI版本启动，但AK3751B仅支持SPI版本。Bootoptions-(root=/dev/mtdblock0rwinit=/sbin/initmem=256Mconsole=ttySAK0,115200n8)DefaultkernelcommandstringSPIflashSPIinitramfs的文件路径，SPISPI中指initramfs的配置Generalsetup-[*]InitialRAMfilesystemandRAMdisk(initramfs/initrd)support(../rootfs/rootfs.initramfs)Initramfssourcefile(s)Bootoptions-nandflashSPIflash启动，内核的启动包括一些组件的初始化和相关配commandlinecommandline的参数进行赋值，(这些值如控制器台，内存的大小,内核驱动中的变量也可以通过这种方式传值)。现在有两种配置方式：动态方式和静态方式。优先采用动态的方式。linuxBSP开发手root=/dev/mtdblock0mtdblock0作为根文件系统使用（yaffs2文件系统烧录到mtdblock0分区）console=ttySAK0,115200n8设置输出控制台使用ttySAK0虚拟控制台，波特率为在紧跟在0x8000000的地址留出一块内存（0x1A00000,默认定为26M，用户根据需要修 AK37默认(0x400000) decoding 平 驱动配置及源码在内核中的位AK37各驱动在config中的配置位置以及驱动源码在内核中位 NandNandflashMTD设备，主要用来内核Image和文件系统。选择此功能后，用户将能对nandflash进行读写数据操作。 config选项的位置：<*>MemoryTechnologyDevice(MTD)support-<*>NANDDeviceSupport-<*>NANDFlashsupportforANYKA<*>ANYKANandFlashDMAMMC/SD卡是主要的外部器件，用在设备中。要使设备支持MMC/SD存储功能，必须选择。MMC/SD48MMCSDIO的检测分别分为GPIO检测，AD检测。另外SDIO驱动还有一种假设SDIO设备一直挂在SDIO接口上，这SDIOSDIOWIFISDIO接口上，但是并不对应config选项的位置：[*]ANYKAMMC/SD/SDIOCardInterface<*>MMC/SD/SDIOcardsupport-//选择MMC卡检测方式Detectmodeselectforsdcard(GPIOdetectmodeusedforsdiocard)---MMC/SDDatalineselect(Fourdataline)---//选择是否支持DMA方式MMC/SDDatatransportmodeselect(TransferdatabyL2FIFODMAmode)---<*>SDIOCardInterfaceDetectmodeselectforsdiocard(ADdetectmodeusedforsdiocard)--->SDIODatatransportmodeselect(TransferdatabyL2FIFODMAmode)--->USBUSBOTGusthostusbslave功能。Usb-otghost时不支持低速设备。USBOTG驱动在内核中的位置：drivers/usb/host/plat-anyka/otg-hshcd.c、usb-hc.c[*]USBsupport---> AnykaOTGUSBHigh-SpeedHCD AnykaOTGUSBUseDMADMA信），实现设备与pc机之间数据传输功能，这是设备都会支持的功能。对应config选项的位置：[*]USBsupport---<*>USBGadgetSupport-USBPeripheralController(AnykaUSBDevicePort)-AnykaUSBDevice SelectUDCDriverifusbotgas<M>USBGadgetWifi即无线网络，用来进行网络传输，市面已有多种支持wifiwifiPDK [*]Networkingsupport-[*]Wireless---[*]Wireless Wirelessextensionssysfs与网络协议相关的选项,ak98_sdk9805_defcofnig文件，[*]Networkingsupport-[*]TCP/IPnetworking[*]IP:multicasting[*]IP:kernellevel IP:DHCP I2C是一种总线标准，由两根线组成，SDA和SCL。I2CI2CI2CI2C设备请求数据传输最终都由这个驱动来完成传输操作。安凯平台既支持硬件I2C方式又支持软I2C<*>I2Csupport-[]AutoselectpertinenthelpermodulesI2CAlgorithms---><*>I2Cbit-banging I2CHardwareBussupport-→[*]AnykaI2CDriverI2CDriver(I2CHWController)---(X)I2CHW(X)I2CHW()I2CGPIOSW Sensor驱动在内核中的/configDeviceDrivers-<*>Multimediasupport-captureadapters-<*>aksensorsupport-<*>gc0308sensor//支持gc0308<*>ov2643sensor//支持ov7725由于，图像库，2D库在硬件编或2D硬件加速时需要用到大块连续的物理内存，所以提供一个物理内存管理模块PMEM来实现对物理内存的初始化，分配与。这片物理内存的空间就是从物理内存起始地址（0x8000000）开始保留的26M，这个值根据需求可修改，即如果未使用这么多的空间，可以将这个值改小。但目前AK37平台默认保留了4M。设置这片内存空间大小的方法请参面1.1.3小节。这个驱动提供了open()，release()，mmap()，ioctl()接口供库调用。而应用程序调用库 config选项的位置：[*]Miscdevices-[*]AndroidpmemUIO：TheUserspaceI/Olinuxuio设备（/dev/uioX，X0开始的数字）sysfs接口（/sys/class/uio/uioX，X0开始的数字）向应用提供 设备UIO2DUIOuio__codec.c提供了编设备的UIO驱动；uio_2D_accel.c2D设备的UIO驱动。默认已添加了编设备（/dev/uio0）如果需要使用2D设备（/dev/uio1）2DUIO驱动。添加设备的方法非常很简单，只需要在Aimer平台的devices.c,详细请参才arch/arm/mach-ak37/mach-sdk3760.carch/arm/mach-ak37/devices.c文件。驱动在内核中的位置：drivers/uio/uio__codec.c对应config<*>UserspaceI/Odrivers-<*> Codec<>Anyka2DGraphicHWaccelerate在人机交互中，一种是使用按键，另一种是使用触控的功能对设备进行写入和控制。这里提供的触控屏驱动就是实现触控的功能，通过点击屏幕就可以实现对设备的输入操作。可以使用外置的触控实现，也可以使用ADC的内置功能实现。用户可以选用其ADC的内置触控功能驱动：drivers/input/touchscreen/adc_ts.c对应config选项的位置：Inputdevicesupport-→[*]Touchscreens-→<*>AnykaADCGPIO-KEY/MATRIX-gpio按键驱动，GPIO-KEYGPIO。MATRIX-KEYBOARD是采用行列式的矩阵按键，并且还可以根据行是否接地增加了按2*3且根据硬件的连线(matrixgpio接线图）最大可以得到2*3+2这么多个键。AD按键的前提是处理器可用的GPIOGPIO按键来用于输入，此时依赖GPIO的功能做按键功能是远远做不到的。在这样的情况下，AD的功能来扩展按键，即通过不同的硬件分压得到多个按键。KEYPAD对 config选项的位置Inputdevicesupport-<*>Polledinputdeviceskeleton//ADKEY[*]Keyboards---<*>Anykagpio-keys<*>Anykamatrix-keypad<*>ogkeyboardgpioIOCTRLGPIO进行属性设置。属性包括设置GPIO的方向，设置GPIO输出高低电平，GPIO的电平，设置GPIO的中断极性，以及GPIO是否具有使能/上下拉。与1.2.7有所不同。config[*]Miscdevices-<*>Genericakgpiocustom1.3.12ACSB检测，当前电池电量及当前电量所占%比等这些功能，就是这个驱动来实现的，并且还包usbconfig<*>Powersupplyclasssupport-<*>AnykaBatterydriver1.3.13 的时钟供给系统计时。 具有闹钟功能，当系统待机后还具有自动唤醒功能config<*>RealTimeClock-<*>AKLCD/LCDLCDRGBMPU屏，LCDLCD显示。当开发者选择需要LCDLCD背光驱动。对应config选项的位置Graphicssupport-<*>Supportforframebufferdevices-<*>AnykaAK37LCDframebuffersupportDisplaydevicesupport LCDpanelTypeRGBpanelsupport)- (X)RGBpanel()MPU8bitpanelsupport()MPU16bitpanelsupportLCDpanelforAKboard(OTG-5180A4.3"480x272TFTLCDPanel)-→ 选择支持(X)OTG-5180A4.3"480x272TFTLCD()QiaodianQD043003C0-404.3"480x272TFTLCDPanel()InnoLuxAT043TN244.3"480x272TFTLCDPanel()AUOA050VW01-V55"WVGATFTLCD()ChiMeiLW700AT90097"WVGATFTLCDPanel()InnoLuxAT070TN927"WVGATFTLCDPanelAudio支持音频的输入/输出 使用MIC和Line-in的方式，放音使用扬声器和驱动在内核中的位置：sound/armak37_hal.csound/arm说明：ak37_hal.c直接操作操 寄存器的源码，对硬件进行抽象，提供接口<*>Soundcardsupport-<*>AdvancedLinuxSoundArchitecture-→[*]ARMsounddevices-→<*>AnykaAK37ADC/DACsoundHP/Speakerswitode(autoswitchinaudiodriver(default,forbothpm驱动提供系统待机唤醒功能，主要是延续电池的使用时间。原是是当系统没有工作 DeviceDrivers--->configSystemType-[*]AK37CPUPowerManagementAPMAPM的功能选项Powermanagementoptions-[*]PowerManagementsupport[*]SuspendtoRAMandstandby1.3.17内核GPIO库接口的使用GPIOGPIOGPIO（输入输出），设置GPIO是输出高电平还是低电平，获取GPIO的电平值，设置GPIOpull-up/pull-down功能，当GPIO作为中断使用，设置GPIO的中断极针对GPIO的属性，内核提供了一个公共的接口供内核开发使用。这套通用的口是通过调用各独立设置口是通过调用各独立设置GPIOarch/arm/mach-akxx/include/mach/gpio.h（akxxak98ak37）文件。另外也提供了一个设置GPIO具有某个组的功能，比如作为MMC/SDIO,NAND数据线的功现在介绍如何使用这个公共的设置GPIO的属性的接口的方法，分为所用结构体和接GPIO结构体结构体如下，用户如对某个GPIOGPIOstruct{intchar//GPIOchar//GPIOchar//GPIO输出值(高电平、低电平char//GPIOchar//GPIO中断GPIO接口调用#include这样就完成了对通用GPIO这样就完成了对通用GPIO属性的设置。.intpin_info= = = =-=.int_pol= 内核驱动修改和扩展方法本章主要介绍AK37各种常用驱动的修改方法。以AK3760为例：修改的板级文件为“arch/arm/mach-ak37/mach-电量检测和USB插拔ak37上，USB structi2c_gpio_platform_data背本节主要介 背光驱动相关的修改方法与struct_bl_data_backlight_data=.max_brightness255,//.dft_brightness= //noeffectivetoandroid,androidwillbesetto.high_limit=250, //highlimitofbrightnessindriver可调的最大亮度，可更改这.low_limit= //lowlimitofbrightnessin._div=MMC/SD与频率配置MMC/SDSDIOdrivers/mmc/host/plat-anykammc_sd.csdio.c文件中如下代码中fmax变量：下staticunsignedintfmax= 有关APM变频模块频率配置MMC/SDSDIOdrivers/mmc/host/plat-anykammc_sd.csdio.c文件中如下代码中fmax变量：下staticunsignedintfmax= 有关APM变频模块的配置，用户无需 Wifiusbhostusb设备供电，wifigpio设置为-1，表示不需要其他途径控制供电。否则需要按照类.gpio_on== =- = =.int_pol=-.gpio_off= = =- = =.int_pol=-.power_on_delay.power_on_delay=.power_off_delay= USB-otg-usbhostusbON/OFF设置需要修改的是mach-sdk3760.cstructakotghc_usb_platform_dataakotghc_plat_data的结构.gpio_init=.gpio_pwr_on=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-.gpio_pwr_off=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-.switch_onboard=.pin=-.switch_extport=.pin=-（同一时间只能用其中之一个），对其接口进行切换控制(.switch_onboard和.switch_extport的.pinGPIO)usb接口并没有这样的需求时，需要把分把.switch_onboard和.switch_extport的.pin值赋值为-1,其它参数可不赋值，如上所示，否这若有这样的需求可.gpio_pwr_on=.pin=.gpio_pwr_off=.pin=.switch_onboard=.pin=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-.switch_extport=.pin=.pulldown=.pullup=-.value=.dir=.int_pol=-修改电源控制管脚Ak37修改ak_soc_camera_info变量的pin_powerGPIO新增Camera驱动drivers/media//plat-anyka，下camera_xxxx.ccamera_xxxx.hxxxxcamera驱动中修改，比如用户可以拷贝gc0308的驱动：cp-Rvcamera_gc0308.hcamera_xxxx.hcp-Rvcamera_gc0308.ccamera_xxxx.c然后在修改camera_xxxx.h和camera_xxxx.c文件，头文件中主要定义了各种参数，用户可参照camera 进行增加修改和删除，源文件中是camera接口的实现，用户可参照原有的文件和进行相应的修改。 configtristate"xxxxsensorsupport"dependsonLINUX_AKSENSORThisisaxxxxsensordriver3） 下的Makefile文件obj-$(CONFIG_SENSOR_XXXX)+=GPIO按键staticstructak_gpio_keys_buttonathena_buttons[]={====staticstructak_gpio_keys_buttonathena_buttons[]={====.debounce_interval===-==.int_pol={=KEY_POWER,//定义电==="power-key.debounce_interval= =1,//配置成 =- = =.int_pol=AD按键及检测ADSDIO、SD卡、耳机检测，ak37上默用户需要根据实际情况删除structadgpio_keyadkey[][8]和structmulti_addetectmulti_det[]数组元素。比如，假设用户开发板上不需要KEY_VOLUMEUP按键，可把adkeyKEY_VOLUMEUPadsd卡检测，可把adkey数组中其他几种情况的组合删掉，同时删掉multi_det中对应的元素。Touch .irq=.adc1_clk= //Unit:Hz, mendedadc1clk对于内核里面已经支持的lcd，只需要 config中选择相应的就可以了。参整体架构 Wrap适配层：安凯实现的一套与屏幕无关的适配层，目的是framebuffer驱动的一座各款屏幕，与rgb新增lcd驱动在lcd_TTT_XXX.c文件，打开这个文件可以看到，里面所有的函数名和变量名都还有lcd型号的字样，可以先把这个全部改成新增的型号；修改变量SUPPORT_RGB_XXX_TABLElcdwrap_lcd.h中T_RGBLCD_INFOXXX_function_handler里面剩下的参数，参数定义查看wrap_lcd.h中T_LCD_FUNCTION_HANDLER结构体的定义。lcd_TTT_XXX.c文件，打开这个文件可以看到，里面大部分的函数名和变量名都lcdXXX_function_handlerwrap_lcd.hT_LCD_FUNCTION_HANDLER结构体的定义；根据修改初始化