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文档简介

搬运工作站的仿真学习目标熟悉机器人搬运工作站的设计通过对机器人系统集成方案的了解，熟悉机器人搬运工作站的设计搬运工作站1.搬运工作站组成搬运机器人工作站是一种集成化的系统，由机器人完成工件的搬运，即将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，给机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人末端执行器等，并与控制系统相连接，形成一个完整的集成化的搬运系统。搬运工作站2.确定工作台由于工作站的所有元件都得安装到工作台上，以执行后续的动作，故在工作站设计之初应先确定工作台搬运工作站3.机器人和末端执行器由于机器人和末端执行器是工作站的主体，因此在工作台确定完成后，需安装机器人和末端执行器，如果机器人需执行不同的工作，这就需要安装快换接头，执行不同工作时在快换接头处替换不同的末端执行器。搬运工作站4.料库和码垛盘因机器人对工件的抓取和存放需要到指定的仓库，所以需要安装料库和码垛盘。搬运工作站5.工件检测单元机器人对工件进行存放之前，还需检测工件是否合格，这就需要安装工件检测单元，以及显示检测结果的显示屏，对于不合格的工件需剔除，因此还需有废料剔除及废料暂存单元。搬运工作站6.安装动力元件以上的动作在执行过程中，需要在动力元件的控制和传感器的监测下执行，即需安装动力元件，以及在需检测位置安装相应的传感器。搬运工作站7.安装控制按钮为了保证工作站的安全，一般都会设置启动、停止、急停、复位等按钮，以及相应的指示灯，显示工作状态。搬运工作站8.安装PLC与触摸屏工作站中所有的动作和功能都是由PLC统一进行协调，因此还需安装PLC以及控制PLC的触摸屏。搬运工作站9.安装画板如在此工作站安装画板，并在快换接头处添加画笔工具，还可以实现机器人的绘画工作。总结通

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