bausteinAudiC6电气培训-阶梯2

Audi

C6新的利润增长点1FAW-Volkswagen

Training

Center内容，技术技术技术仪VAS

5051、5052、5163进入系统（FBS）系统（Infotainment）数据总线基础LIN总线及CAN总线及MOST总线及系统及控制单元管理（SGV）蓄电池能量管理系统(BEM)

技术汽车

技术信息

技术2FAW-Volkswagen

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Center数据总线基础3FAW-Volkswagen

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Center通讯就是信息交换和处理电码摩尔斯编码二进制编码二进制编码技术是CAN-BUS信息交换的基础数据总线基础通讯4FAW-Volkswagen

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CenterBit：是二进制数缩写字节状态数幂指数计算值位最小信息单位是1个字位（BIT）要实现无缺陷的通讯必须通过协议来规定数字信息单位1字节/Bit=8字节/Byte=256种状态数据总线基础信息单位5FAW-Volkswagen

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Center种符号位幂指数十进制换算式商乘数数据总线基础二进制6FAW-Volkswagen

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Center数据总线基础编码应用示例：摘自ASCII编码表ASCIIDexcodeASCIIDexcodeASCIIDexcodeASCIIDexcode048A65K75U85149B66L76V86250C67M77W87351D68N78X88452E69O79Y89553F70P80Z90654G71Q81Leer32755H72R82856I73S83957J74T847FAW-Volkswagen

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Center开关开/关11=开关开；0=开关关电位计电位示例：油门踏板传感器0

-

100

%80

=

0

%

;200

=

100

%/

2转速示例：发

转速0

-

16256

/

min160

-

65024/

4速度0

-

325

km/h150

-

32500/

100温度示例：冷却液温度-

48

bis

142,5

°C80

-

254/

1,3333

-

48物理量

数值范围

字位数

标准

转换计算系数数据总线基础物理量的二进制转换数值，字位数，转换系数必须予以确定，现代数据总线系统在通讯矩阵（K-矩阵）里进行定义，这些工作由汽车生产厂商完成。8FAW-Volkswagen

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Center数据总线基础数据格式定义-K矩阵字位数信称数值范围标准9FAW-Volkswagen

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Center数据总线基础在电子系统中二进制信号的构成每个字位始终表示一种状态，“0”或者“1”数值=“0”的状态开关打开灯不亮数值=“1”的状态开关闭盒灯亮数值=“1”的状态开关闭盒灯亮数值=“0”的状态开关打开灯不亮正逻辑：数值1表示开关关10FAW-Volkswagen

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Center数据总线基础负逻辑字位）显性信号（开关闭盒灯不亮隐性信号（低位字位）开关打开灯亮在CAN总线里规定使用负逻辑数值为

的状态开关打开总线电压舒适系统总线：大约0

V或者5

V驱动系统总线：大约2,5

V数值为

的状态开关闭盒总线电压舒适系统总线：大约1

或者4

V驱动系统总线：大约1,5或者3,5

V11FAW-Volkswagen

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Center数据总线基础传输速率Bit

1Bit2Bit3Bit4Bit5Bit6Bit7Bit8Ut1

s传输速率=1秒中的传输字位数单位：波特/Baud(Bd)，根据无线电工程师Jean

Baudot命名，1845-1903在汽车上的传输率：9600

Bd-22

000

000

Bd12FAW-Volkswagen

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CenterLIN总线及技术13FAW-Volkswagen

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CenterLIN总线及

技术LIN总线：驱动器物理结构vom

µCLIN-出口LIN-Gerät1LIN-Gerät

2LIN-Gerät

31k30k30k30kLIN-总线LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平（0位优势）每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路，LIN总线不再工作14FAW-Volkswagen

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CenterLIN总线及LIN总线:电平/技术能力15FAW-Volkswagen

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Center技术LIN总线及LIN总线：信息16FAW-Volkswagen

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Center技术LIN总线及LIN总线：报文头17FAW-Volkswagen

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CenterLIN总线及

技术LIN

控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机实际转速值转速值=150l/m鼓风机转速询问执行器和控制器间数据传输如果信息从执行器（Slave）-控制器（Master）传递，肯定是Master要求18FAW-Volkswagen

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CenterLIN总线及

技术LIN控制器（Master）空调操作显示单元LIN执行器1（Slave）前风窗加热LIN执行器2（Slave）新鲜空气鼓风机将转速提升至200l/m转速值=200l/m设置鼓风机转速执行器和控制器间数据传输19FAW-Volkswagen

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CenterLIN总线及技术LIN

-总线示例：LIN刮水器-刮水片角度控制控制器（Master）：电器系统控制单元（智能功率模块/ILM左前）地址码：09

-

电气系统故障

器：子总线-故障LIN通讯故障总计超过1秒钟零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险，LIN构成单元电源供给检测检测短路/断路执行器（Slave）更换如果执行器工作不正常，更换控制器（Master）子总线执行器1

没有信号或通讯到某一LIN执行器的通讯有故障零件更改，LIN构成单元软硬件状态检测保险，LIN执行器电源供给检测检查到Slave的导线通断检测执行器（Slave）更换控制器（Master）更换20FAW-Volkswagen

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Center技术LIN总线及LIN

-总线故障

器：刮水器-故障刮水角度控制单元故障零件更改，LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险，LIN构成单元电源供给检测执行器（Slave）更换执行器（Slave

1）的15引脚超过上限值、下限值刮水角度控制单元电压过高或过低保险，执行器（Slave）的电源供给检测执行器（Slave）更换.....示例：LIN刮水器-刮水电机控制测量数据块：数据块15，数值1：刮水角度控制单元通讯状况：0/1（0=无/1=有）数据块16，数值1：通讯故障字节WWS：关/开/没有通讯数据块18，数值1：刮水器，关/开/故障/没有通讯数值2：刮水器，关/开/故障/没有通讯21FAW-Volkswagen

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CenterLIN总线及

技术LIN

-总线示例：LIN刮水器-刮水电机控制执行元件自

：刮水片上止点刮水片下止点风窗

水泵侧ILM)信息来源：控制器Master控制单元的故障

详细说明(

例:

C6控制单元管理（SGV）-

必要的权限22FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术23FAW-Volkswagen

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Center程序器（CPU）控制单元主要计算器数据总线终端收发器（Tranceiver）发送器（Transmitter）（Receiver）控制器（Controller）CAN通讯的控制单元过滤接收指令形成要发送的指令技术CAN总线及CAN总线元件控制单元24FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术干扰源在汽车上的干扰源就是：在工作中产生的电磁波为避免在数据总线上产生干扰电，人们采

绞线（2条数据总线互相缠绕）的方法来实现

功能在2条导线上电压变化量是相同的，但是相位相反因此受外界干扰之后，2条导线上的电压之差保持稳定两个电压的差值（逻辑内容）始终保持稳定，和电压大小无关低电平高电平25FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术数据传输过程数据总线控制单元1控制单元2Datenbereits

lenDatenübernehmenDatenprüfenDatenempfangen控制单元3控制单元4DatenübernehmenDatenprüfenDatenempfangenDatenprüfenDatenempfangenDatensenden1.数据准备CAN控制单元控制器为数据发送做准备2.数据发送CAN收发器从控制器得到数据，并将之转为电信号发送出去3.数据接收在网络上其他所有的控制单元做好接收数据的准备4.数据检测控制单元检测它所接收到的数据对它的功能是否有必要5.数据接受如果数据是重要的，接收并处理，否则忽略26FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术起始帧（1位）

状态场（11位）1位

没应用数据场（最多64位）确认/应答场（2位）校验场（16位）控制场（6位）结束帧（7位）数据场包括汽车技术信息开始帧标记数据协议的开始数据传输过程在仲裁场里确定数据协议的优先权校验场有助于识别传输的干扰在应答场里确认对数据正确的接收控制场里确定了数据场信息的数量.用帧结尾表示数据协议结束.27FAW-Volkswagen

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Center技术CAN总线及0-显性在CAN数据总线系统上始终有若干个控制单元处于通电状态只有在所有的控制单元在总线上发送一个“1”位的情况下，这个信息在总线上就是逻辑“1”只要至少一个控制单元传输一个“0”BIT，那么这个信息在总线上就是逻辑“0”一个控制单元的这个“0”信息能改写其他控制单元所发的“1”信息“0”位就是显性（显性，

，覆盖）“1”位就是隐性（隐性，让路，回避）28FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术低速

–

CAN/C6

-

舒适CAN29FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术高速CAN/C6

–

驱动CANCAN-High隐性逻辑1CAN-Low显性逻辑030FAW-Volkswagen

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Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

131FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

232FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

333FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

434FAW-Volkswagen

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Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

5故障：见下一页的故障图，故障图5和故障图6是同一个故障35FAW-Volkswagen

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Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

636FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

737FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

838FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

939FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

1040FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

1141FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及CAN

-

故障图

1242FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术CAN总线信号测量 检测盒

VAS

1598/38检测盒可以在仪表板左侧或者右侧的CAN中央接线插座联结重要：插座上有一个不带引脚的插头，测试时一定要把车用插头检测盒的插座内根据电路图确定引脚布置，测量仪（DSO、CAN工具）正确连接43FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术DSO

2DSO

1低速

CAN示例：用DSO测量

舒适CAN任务：请在教学车上测量舒适系统CAN-

舒适模块电压图像接通

仪VAS

5051，在纸上画出图像44FAW-Volkswagen

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Center634251任务：请描述图中数字显示的含义CAN总线及低速

CAN技术45FAW-Volkswagen

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Center技术CAN总线及低速

CAN43562187任务：请描述图中数字显示的含义46FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术网络管理网络管理？舒适CAN和信息

系统（MOST）实现的功能在关闭

后必要的总线通讯功能通过关断通讯进行静电流的限制（睡眠模式）在有需求的前提下启动通讯，如在车辆还处于锁车状态，或者还没有点火期间（唤醒模式）由于功能分配，在相应的BUS系统上的所有控制单元都参加到网络管理中在静电流管理中扮演重要角色标准47FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术网络管理睡眠模式控制单元的睡眠状态是为降低静电流消耗由于功能分配，所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态>首先所有的控制单元发出睡眠准备结束信号（睡眠指示字位）BUS将进入睡眠模式.睡眠模式的两种不同方式:总线睡眠模式（总线

）：正常情况车辆关闭大约15分钟控制单元睡眠模式（停止模式）：在车辆关闭2小时后主处理器不再供电.在C6中，

界面（19）中有各种测量数据块，可用于睡眠准备状态的检测哪些控制单元处于睡眠准备哪些BUS系统处于睡眠准备（CAN-Komfort,CAN-Antrieb,MOST）车辆处于睡眠准备(在K-MAIGELIST中通过波形查询：1

，1准备睡眠；3，1进入睡眠48FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术网络管理唤醒模式控制单元的唤醒阶段由于功能分配，所有控制单元必须同时唤醒总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的>Ungewollte

Wake

Up

Reaktion

durchStörungen

auf

dem

Bus

sind

möglich通过对总线干扰实现强迫的唤醒功能是可能的在K-Matrix明确描述了唤醒原因两种不同的唤醒方式：CAN总线唤醒(从总线

中醒来)控制单元唤醒(从停止模式中醒来)总线唤醒原因可能由两种不同的方式引起。49FAW-Volkswagen

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Center网关门控制单元_右后智能功率模块转向柱开关模块空调驻车辅助座椅轮胎压力门控制单元_左后15

引脚S-接触灯光亮度调节警报闪光开关75号线驻车灯开关刹车灯开关S触点15号线接线柱停车灯喇叭显示灯15线接线驻车加热开启Kl.

15AAG门控制单元_FT座椅加热门控制单元_BT舒适电器系统上锁、 开关门碰锁操作内外门把手开关打开/关闭无线电后盖锁开/关后盖/油箱盖锁按键无线电接受器IRUe切断后左/后右门碰锁机舱盖触点后盖前/主要的固定槽唤醒事由：以B6为例上锁、 开关门碰锁操作内外门把手开关打开/关闭上锁、 开关门碰锁操作内外门把手开关打开/关闭上锁、 开关门碰锁操作内外门把手开关打开/关闭CAN总线及技术网络管理50FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术网络管理网络管理：指令地址码地址码控制单元指令注解400ILMmNM

BSGB6,

D3,

C6401ZKEmNM

ZKEW10,

B6402TSG-FTmNM

TSG

FTW10,

B6,

D3,

C6403TSG-BTmNM

TSG

BTW10,

B6,

D3,

C6404TSG-HLmNM

TSG

HLW10,

B6,

D3,

C6405TSG-HRmNM_TSG_HRW10,

B6,

D3,C6408KombimNM_KombiW10,

B640ASMLSmNM_SMLSB6,

D3,

C640CKlimamNM_ClimaW10,

B6,

D3,

C6网络管理地址码在

是一致的舒适系统CAN总线的基准地址从400h-41Fh.在网络管理指令

包括如下信息：单线唤醒事由睡眠状况(环行模块)51FAW-Volkswagen

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Center舒适电气系统，参见地址码分配基准地址：基准地址用于控制单元排序。如：401=指令长度：网络管理指令长度始终为6个字节逻辑顺序：下一个拥有发送数据权限的控制单元地址码（形成逻辑环），如02=402控制字节：控制字节描述环形模块和唤醒理由，环形模块和唤醒模块显示方式不同环形模块：01=

环形建立11=

环形模块建立和控制单元睡眠准备31=

环形搭建，控制单元睡眠准备和睡眠指令（环形上最后一个控制单元发送睡眠指令，然后该控制单元将最后一个进入睡眠准备）唤醒模块：这个唤醒模式是控制单元特定 令，02、12、04并在K-矩阵中有描述基准地址指令长度逻辑顺序控制字节唤醒原因故障识别唤醒原因故障识别唤醒原因故障识别唤醒原因故障识别4016021100000000Byte

1Byte

2Byte

3Byte

4Byte

5Byte

6网络管理 指令结构CAN总线及技术示例：指令=401

6

02

11

00

00

00

0052FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术网络管理 指令结构6发送数据权限顺序控制字节4

XY字位号字位号

字位号7

6

5

4

3

2

1

0 7

6

5

4

3

2

1

0 7

6

5

4

3

2

1

0字位号7

6

5

4

3

2

1

04

0041041F23456基准地址控制单元14

014

104

1F02

12

04

14唤醒模块唤醒模块=唤醒事由参见K-据阵环形模块=单线运行方式故障识别01

11

31环形模块53FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及

技术逻辑环结构当正在形成一个逻辑环时，每一个控制单元向其逻辑地址的下一个控制单元发送网络管理指令，最高逻辑地址的控制单元再将指令发送回到最低逻辑地址的控制单元在W10上CAN总线网络管理图象逻辑顺序发送者从CAN标识中能够识别出：401(ZKE)将一个网络管理指令发送到402（TSG-FT）；然后402发送至403（TSG-BT）；403到408（仪表），408到40C（空调），.环形由40C向401发送网络管理指令形成回路54FAW-Volkswagen

Training

Center55

FAW-Volkswagen

Training

CenterCAN总线及技术40040140840A40C01080A0C0050ms50ms50ms50msID下一个ILMSMLSKlimaKombi40040840C40AZKE401CAN-Bus网络管理指令逻辑环CAN总线及

技术环形模块控制单元网络管理指令第2字节是01时，说明环形处于激活状态控制单元网络管理指令第2字节是11时，说明环形处于激活状态并准备睡眠，他们能够在接到确切的睡眠指令而进入睡眠状态.在MultiVis左侧示意图中(B6)可以看出，地址码为401(ZKE),402(TSGFT)und

403(TSGBT)的控制单元，其第二字节为01地址码为408和40C的控制单元，其第二字节为11，处于睡眠准备状态在所有控制单元的网络管理指令在其第二字节是11时，首先进入睡眠56FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术睡眠模式在左侧Multivis示意图中可以看出，所有SG均处于睡眠准备状态，他们的网络管理指令的第二字节均为11，只要一个控制单元发出睡眠指令，则所有的控制单元将进入睡眠状态。在下表中可以看出，地址码为402的控制单元发出的指令中，其第二字节为31，这就是睡眠指令在D3中，睡眠准备状态能够在网关的数据块中57FAW-Volkswagen

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CenterCAN总线及技术唤醒事由显示，能够把CAN总线上的信息录制下来。在唤醒期间总线上的能够借助诸如MultiVis或CANoe之类的工具显示出来，这样就能读出唤醒事由。从字节3、4、5和6中可识别出唤醒原因Byte

3

=

80

=

1000

0000这意味着，第3字节的7位是1Wert 1

0

0

0

0

0

0

0Bit

Nr. 7

6

5

4

3

2

1

0CAN总线的唤醒事由：在K-矩阵里第3字节的7位这意味着，通过CAN总线上的一个信号唤醒控制单元401（ZKE）在该情况下，用MultiVis记录的第7和8字节不必查看，MutilVis始终录制8位指令，但是网络管理指令只有6位用MultiVis3.0在W10上录制ID:Byte:123456784010102800000002122402020280000000702558FAW-Volkswagen

Training

CenterCAN总线及

技术唤醒事由 摘自K矩阵401H1NM_Message0...7NMZK_Receiver2NM_Message0NMZK_CmdRingRing

Message1NMZK_CmdAliveAlive

Message2NMZK_CmdLimpHomeLimp

Home

Message3NMZK_res11n.n.4NMZK_SleepIndBusSleep

Indication5NMZK_SleepAckBusSleep

Acknowledge6NMZK_res14n.n.7NMZK_res15n.n.3NM_WakeUp_System0...5NMZK_resn.n.6NMZK_NWakeWeckursache:

NWake-Eingang7NMZK_CANWeckursache:

CAN4NM_WakeUp_Appl10NMZK_HD_Schloss_aufWeckursache:

Heckschloss

auf1NMZK_HD_Schloss_zuWeckursache:

Heckschloss

zu2NMZK_HD_TasterWeckursache:

Taster

Heckdeckel3NMZK_

kl_TasterWeckursache:

Taster

klappe4NMZK_FunkempfaengerWeckursache:

Funkempfaenger5NMZK_DimmsignalWeckursache:

Dimmsignal

ein6NMZK_InnenlichtWeckursache:

Schalter

Innenlicht7NMZK_IRUE_AusloesungWeckursache:

IRUE-AusloesungW10K矩阵摘选：该摘选提供了控制单元401的网络管理指令的每一字节和位的含义字节3-6显示了唤醒理由59FAW-Volkswagen

Training

CenterCAN总线及

技术唤醒事由 摘自K矩阵401H5NM_WakeUp_Appl20NMZK_FT_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Fahrertuer1NMZK_BT_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Beifahrertuer2NMZK_HL_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Hinten

Links3NMZK_HR_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Hinten

Rechts4NMZK_HD_VorrasteWeckursache:

Heckdeckel-Vorraste5NMZK_HD_HauptrasteWeckursache:

Heckdeckel-Hauptraste6NMZK_MH_KontaktWeckursache:

Motorhaubenkontakt7NMZK_res47n.n.6NM_WakeUp_Appl30NMZK_FT_Schloss_aufWeckursache:

FT-Schloss

auf1NMZK_FT_Schloss_zuWeckursache:

FT-Schlosszu2NMZK_BT_Schloss_aufWeckursache:

BT-Schloss

auf3NMZK_BT_Schloss_zuWeckursache:

BT-Schloss

zu4NMZK_FT_Unlock_TasterWeckursache:

FT-Unlock-Taster5NMZK_FT_Lock_TasterWeckursache:

FT-Lock-Taster6NMZK_BT_Unlock_TasterWeckursache:

BT-Unlock-Taster7NMZK_BT_Lock_TasterWeckursache:

BT-Lock-Taster60FAW-Volkswagen

Training

CenterCAN总线及技术睡眠和唤醒录制5.63140108

11

00

00

00

00

aa215.63255100

c4

23

00

b7

8a

00

4e5.63362100

b7

8a

b2

24

00

11

585.63459100

02

0f

00

00

00

80

a65.64527111

58

23

00

00

80

06

015.6462c100

00

80

06

01

11

00

005.67953100

00

81

06

0a

11

00

005.6804080a

11

00

00

00

00

a6

225.71963500

00

01

28

44

00

00

005.72440a00

31

00

00

00

00

10

6a27.23440a0a

02

80

00

00

00

00

8027.46455100

08

11

00

00

00

00

aa27.46455100

08

11

00

00

00

00

aa27.46627111

80

06

00

aa

21

00

c427.46627111

80

06

00

aa

21

00

c427.50440001

04

00

00

00

00

00

b727.50440001

04

00

00

00

00

00

b7要注意时间标记的变化，只有这样才能识别出谁唤醒总线61FAW-Volkswagen

Training

CenterILM

400ZKE

401SMLS

40AKombi

408CAN-LowCAN-High线路断路CAN总线及技术单线运行故障识别在ZKE和星形节点之间的CAN总线断路控制单元识别出ZKE处于单线运行模式控制单元在网络管理指令中发送此信息在

接口中，可以通过

数据块读出单线运行方式的信息地址码400、408、40A的第6字节设置为02这些控制单元“听”到了控制单元401处于单线运行模式控制单元401的指令中，第5字节和第6字节分别是05和01地址码为400、408和40C“听”到了控制单元401处于单线运行模式62FAW-Volkswagen

Training

CenterCAN总线及技术Byte

2Byte

3Byte

4Byte

5Byte

6Verdeck

410h

(B6)FBS

411h-Energiemanag

413hAnhänger

414hMemo-BF

415hMemo-H

416hFingerprint

417hStandheizung

40FhNiveauregulierung40EhEinparkhilfe

40DhKlima

vo.

40ChGateway

40BhSMLS/MFL

40AhRDK

409hKombi

408h

(B6)---Klima

hi.

41Ch-ILM

hr.

41AhILM

vr.

419h-数据长度编码Byte

1Cmd

SleepAck睡眠确认地址

Cmd

SleepInd睡眠状态地址

immer

0Cmd

LimpHome跛行回家地址Cmd

Alive激活地址CmdRing环地址01

=

Cmd

Ring02

=

Cmd

Alive04

=

Cmd

LimpHome11

=Cmd

SleepInd

+

Cmd

Ring12

=

Cmd

SleepInd

+

Cmd

Alive31

=

Cmd

SleepAck

+

Cmd

SleepInd

+

Ring14

=Cmd

SleepInd

+

Cmd

LimpHome4

XY

6发送指令的逻辑顺序Controlbyte控制字节7

6

5

4

3

2

1

07

6

5

4

3

2

1

0

7

65

4

3

2

1

0故障识别4字节4

016080100000501舒适电气控制单元（ZKE）组合仪表网络管理逻辑顺序Ring环到转向柱开关模块（SMLS）/仪表（Kombi）/人工智能功率模块（ILM）通讯错误7

6

5

4

3

2

1

0

7

6

5

4

3

2

1

06个数字字节单线运行故障识别ILM

400hZKE

401h

(B6)TSG-FT

402hTSG-BT

403hTSG-HL

404hTSG-HR

405hMemory

406hDa odul

407h控制单元编码(00-1F)基准地址(400h)示例：05

h

=

0000

0101

(Byte

5)01

h

=

0000

0001

(Byte

6)63FAW-Volkswagen

Training

Center技术CAN总线及K矩阵摘选ID_NameIDByte-Nr.BitC

yzer_IDFunktionmNM_BSG400H1NM_Message0...7NMBS_Receiver2NM_Message0NMBS_CmdRingRing

Message1NMBS_CmdAliveAlive

Message2NMBS_CmdLimpHomeLimp

HomeMessage3NMBS_res11n.n.4NMBS_SleepIndBusSleep

Indication5NMBS_SleepAckBusSleep

Acknowledge6NMBS_res14n.n.7NMBS_res15n.n.3NM_WakeUp_System0...5NMBS_resn.n.6NMBS_NWakeWeckursache:

NWake-Eingang7NMBS_CANWeckursache:

CAN4NM_WakeUp_Appl10NMBS_DimmsignalWeckursache:

Dimmsignal1NMBS_Klemme15Weckursache:

Klemme

15=

ein2NMBS_WarnblinkerWeckursache:

Warnblinkschalter3NMBS_SignalhornWeckursache:

Signalhorn

betaetigt4NMBS_StandlichtWeckursache:

Standlichtschalter5NMBS_BremslichtWeckursache:

Bremslichtschalter6NMBS_Klemme_75Weckursache:

Klemme

75=

ein7NMBS_S_KontaktWeckursache:

S-Kontakt5NM_WakeUp_Appl20NMBS_FT_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Fahrertuer1NMBS_BT_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Beifahrertuer2NMBS_HL_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Hinten

Links3NMBS_HR_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Hinten

Rechts4NMBS_HD_VorrasteWeckursache:

Heckdeckel-Vorraste5NMBS_HD_HauptrasteWeckursache:

Heckdeckel-Hauptraste6NMBS_MH_KontaktWeckursache:

Motorhaubenkontakt7NMBS_HSK_DrehfalleWeckursache:

Drehfalle

Handschuhkasten6NM_WakeUp_Appl30NMBS_HD_InnentasterWeckursache:

Heckdeckel-Innentaster1NMBS_HD_GrifftasterWeckursache:

Heckdeckel-Grifftaster2NMBS_HSK_TasterWeckursache:

HSK-Auf/Zu

Taster3NMBS_IRUE_TasterWeckursache:

IRUE-Taster4NMBS_res52n.n.5NMBS_res53n.n.6NMBS_res54n.n.7NMBS_res55n.n.64FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及技术65FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及

技术MOST总线:光环里的信号流结构优点：每个SG均可处理信号

++

-

-

++

-

-发射二极管(激光器便宜使用并且

更长)接收二极管设备(例:CD机)POF

(Plastic

Optical

Fiber)塑料光学光纤66FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及

技术多 定向传递系统总线（MOST）:数据帧结构64字节>MOST-数据帧60

字节>信息数据21,2

Mbit/s705

kbit/s22,6

Mbit/s控制数据，如放大器非时基数据，如电子邮件时基数据，如声音、图象同步数据 （36

-

60）字节（音频，

）分界线：（同步和异步信息分界线）异步数据 （0

-24）

字节（数据包）控制数据 （2

字节）总数据：64Bytes/Framex8Bit/Bytex44100Frames/sec.=源数据：60Bytes/Framex8Bit/Bytex44100Frames/sec.=控制数据：2

Bytes/Frame

x

8

Bit/Byte

x

44100

Frames/sec.=67FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及技术系统状态睡眠模式：在MOST总线上没有信息交换所有设备都做好睡眠准备系统管理者发起光学起始脉冲对总线通讯的启动是必要的>静电流降到最小值前提：总线上所有控制单元都发出准备进入睡眠模式的信号其他的总线系统没有通过网关向MOST提出请求没有激活睡眠模式待命模式工作模式引脚接通车辆不在工作状态68FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及技术待命模式没有对外的服务，系统看起来好象关闭了系统由

激活待命模式是系统在开始或空载运行时激活前提在其他的总线系统通过网关的(例如车门开关)信号实现MOST系统激活可以通过总线

的控制单元激活，如任何一个系统状态69FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及技术工作模式：在MOST总线上进行信息交换实现系统全部功能前提：MOST处于待命状态下通过其他总线实现激活使用者通过多

单元E380交替选择各种功能可实现激活系统状态70FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及技术

在收音机和放大器之间断路RadioZeit:

y放大器

Zeit:

zCD

Zeit:

x断环光学故障电气故障CD收音机放大器断环71FAW-Volkswagen

Training

Center放大器

Zeit:zCD Zeit:

x衰减过大以一半的功率（3分贝的衰减）接通发光二极管光学故障电气故障CD收音机放大器MOST总线及

技术MOST-Bus:用短接光环进行断环在收音机和放大器之间衰减明显Radio

Zeit:

y72FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及技术断环断环通过网关导入，检测仪的断环被激发因为光环断路，断环检测必须由星形连接的电检测实现用断环进行分析，判断总线上的所有控制单元的电路和光路是否正常（电路检测：设备连接和功能正常，但并没有检测光电二极管的功能；光路检测：接收光信号，并且与主控制器同步）系统损坏原因环断（光纤压坏、剪断、或者插头没插）控制单元没有电光纤变形发射、接收二极管有故障为分析出断环出现的位置，下面的信息非常必要零件断环

应答断环

应答在Verbaulist中分类，每个控制单元在断环之后都有故障登记。73FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及

技术MOST-Bus:光纤的衰减测量发送器接受器测量光纤衰减相对测量首先用标准的纤维将测量仪调零光纤测量-测量值显示比较其与标准光纤的差值（由厂家给定）光纤最大的允许衰减量=-16.5分贝74FAW-Volkswagen

Training

CenterMOST总线及技术分贝概念解释分贝是以

的发明者贝尔命名的，众所周知，它是一个

词，一分贝等于十分之一贝分贝并不是绝对值，而是一个相对值，所以分贝的定义是一个没有特定物理意义的数值在导线的测量中非常适用，例如声压（接收功率和辐射功率的比率），放大器技术（放大器后电压和放大器前电压的比率），衰减测量（接收功率和

的比率）下面的公式可以用于计算分贝值正如从计算尺中所看到的，采用分贝的概念，简化了计算：乘法变加法，除法变减法，多个环节的衰减值累计相加P发送dB10*log

P接收示例：接收功率一半时的衰减

10

*

log

5W

3dB10W75FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS

5051、5052、516376FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163内容仪概要原理>测试仪结构、测试技术和功能服务观念VAS

5051故障导航原理VAS

5051联网功能VAS

5052VAS

516377FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163原理和功能故障 器记录执行元件自基础设定测量数据块编码匹配78FAW-Volkswagen

Training

Center系统及原理：故障仪VAS5051、5052、5163器记录偶发故障显示的故障在查询时已不存在故障地点故障种类版面格式79FAW-Volkswagen

Training

Center系统及原理：故障仪VAS5051、5052、5163器记录日期时间前提条件显示故障的时间日期行驶里程版面格式80FAW-Volkswagen

Training

Center系统及原理：故障仪VAS5051、5052、5163器记录可发展的控制单元从C6开始控制单元管理(SGV)、(EE

数据库)拥有存取权限控制单元

说明

-

范围的信息源81FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163原理：故障器记录示例：C6

副驾驶侧ILM故障表故障地点故障种类（注意：16进制码）82FAW-Volkswagen

Training

Center系统及

仪VAS5051、5052、5163原理：执行元件自借助于

仪对SG的执行元件进行操作顺序执行元件自按照下面固定的顺序逐一操作执行元件选择性进行执行元件自可按选择的顺序操作执行元件83FAW-Volkswagen

Training

Center系统及

仪VAS5051、5052、5163原理：基础设定执行元件习例如节流阀体标准化过程如电动座椅移动行程调整检测和调整控制确定执行元件位置，如灯光照程控制-远光调整激活精调功能84FAW-Volkswagen

Training

Center系统及

仪VAS5051、5052、5163原理：测量数据块动态运行状态显示开关状态-开/关，

纵/不

纵测量值，例如温度、信号电压、电阻和电流计算值，如发

转速\负荷与其他控制单元的数据通讯状态85FAW-Volkswagen

Training

Center系统及

仪VAS5051、5052、5163简化各种不同零件类型通过字节激活

组件字节的数值形成一个编码借助于

仪，编码值被输入和原理：编码基于不同的装备类型，激活SG里的

组件86FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163原理：匹配要注意考虑输入值不同的标准化，例如,轮胎规格（尺寸）、轮胎转速传感器的脉冲值输入匹配值减少更改（当编码不充分时）当更换零件时，器里的数值要进行更改，例如更换组合仪表时，仪表里程数、保养间隔期限的数值功能的激活，例如，MMI显示屏上的检测画面87FAW-Volkswagen

Training

Center2001199719931988Anzeige

EigendiagnoseDruckerVAG

1552Anzeige

igendiagnoseVAS

5051自

显示故障导航测量技术数字

示波仪>VAG

5052自

显示电子服务咨询系统(ELSA)D3之后不再有效系统及仪VAS5051、5052、516388FAW-Volkswagen

Training

Center仪VAS5051、5052、5163系统及功能概况TesterFehler-speicherS

lglied-testMesswerteGrundein-s

lungCodie-rungAus-druckFlash-Progr.CAN-BusISDNOnlineMesstechnikDMMStrom-zangeOszil-loskopV.A.G1526XV.A.G1551XXXXV.A.G5163XXXXXXVAS5051XXXXXXXXXXVAS5052XXXXXX89FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163通讯信息询问例如：阅读故障

器带有

数据的显性回答控制单元功能出/程序服务数据总线控制单元带或者分析的隐性回答控制单元（SG）例如：功能或服务不支持测试仪90FAW-Volkswagen

Training

Center系统及1A

9BSG识别码读入（动态编码信息）3B

9A编码信息的写入+服务站编码+进口商编码测试仪功能和测试仪综合服务仪VAS5051、5052、5163服务KWP2000

服务含义31

B8

00

00

服务支持应答控制单元编码KWP

2000在询问和应答时的规则91FAW-Volkswagen

Training

Center系统及

仪VAS5051、5052、5163服务和传输协议服务含义KWP2000传输协议2.0数据块1(8Byte)数据块2(8Byte)SG识别码阅读1A

9B数据块n(bis

8Byte)......传输协议2.0总线系统数据通讯规则92FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163Diagnosetester

VAS

505193FAW-Volkswagen

Training

Center系统及VAS5051仪VAS5051、5052、5163系统系统中故障查询所用的全部帮助手册故障导航功能为故障查询提供帮助和指引提供测试技术和自

各种故障查询帮助提供仪器操作和故障识别支持进行

，通过联网（

Online

-

Anbindung

）实现防盗保护部件权限的94FAW-Volkswagen

Training

Center系统及

仪VAS5051、5052、5163VAS

5051主要组件测试仪测量电缆工具车VAS

5051设备特征：便携式设备、电源供应插头、与车辆连接的接口、充电电池通过压敏彩色显示屏（触摸屏）进行操作集成

和测量技术模块集成有各种语言选项维修信息的CD-Rom驱动器带红外线接头控制的VGA

图像适配器接口连接一个外部的显示器通过连接ISDN，准备95FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163正面示意图屏幕，操作者以之进行信息和通讯通过触摸其屏幕表面实现操作用手指或其他的物品按压代替鼠标和键盘96FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163键盘接口标准序列接口标准序列接口和键盘接口在设备上已经唯一地预留出来PC卡接口PC卡接口用于测试仪今后功能扩展，例如用于电源电缆接口VGA接口此VGA接口可以与外部的显示器连接左侧的接口97FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163诊PC卡接口PC卡接口用于测试仪的功能发展，例如用于断和第四代汽车防盗

、比如元件保护连接扩展98FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163右侧的接口软盘驱动器CD-ROM驱动器使故障

器内容能够存入软盘，以便能在计算机上进一步处理红外接口CD-ROM驱动器用于

系统的升级，诸如各种必要的不同功能扩展开关红外接口可以传输数据到无线连接的

上99FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163电流测量导线VAS5051/7带电压和电阻测试按键、二极管和通断检测功能的U/R/D测量导线带有安全测试针的COM测量导线VAS5051/73电缆上面的示意图100FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163上面的示意图DSO2测量电缆VAS5051/8KV感应钳可选件VAS5051/17DSO1测量电缆VAS5051/8触发钳可选件VAS5051/8电流感应钳50A

VAS5051/9101FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163启动画面驱动程序自动安装当系统屏幕出现图示界面标志着进入工作状态选择运行方式车辆自测量技术故障导航管理状态基本光盘:状态01.06.2003:06.00102FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163车辆自“导入通过导航按键“车辆自可以直接调出自

功能显示值的定位、

和分析需要来自维修手册或ELSA的附加的信息帮助103FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163车辆自通过导航按键选择相关的车辆系统导入仪与车辆系统建立

联系故障原因线没插牢未开车辆上的

插头保险有故障没有使用附加拾配器（例如A4和A6上使用的VAS

1561）控制单元电源失效车辆

线失效CAN总线功能

界面不正常VAS5051

问题，

界面或控制器版本（注意

状态）104FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163车辆自Fahrzeug-EigendiagnoseDiagnosefunktion

auswählenMesstechnikGeführteFehlersucheDruckenSprungHilfeMotorelektronik028906021CK

1,9l

R4

EDCG00SG

0802

Codierung

2Werkstattcode

7941502

Fehlerspeicher

abfragen故障查询03

S

lglieddiagnose

执行元件04Grundeins

lung

基础设定Fehlerspeicher

löschen

清除故障Ausgabe

beenden

结束输出Steuergerät

codieren

控制器编码测量数据块8.

Meßwerteblock

lesenAnpassung

匹配Login-Prozedur

登录显示控制器

识别服务站代码期望

功能选择105FAW-Volkswagen

Training

Center系统及仪VAS5051、5052、5163故障查询Fahrzeug-EigendiagnoseFehlerspeicher

abfragen1

Fehler

erkanntMesstechnikGeführteFehlersucheDruckenSprungHilfeMotorelektronik028906021CK

1,9l

R4

EDCG00SG

0802

Codierung

2Werkstattcode

79415522Geber

fuer

K