aA第6章：液压控制阀资料课件

第五章液压控制阀第一节方向控制阀第二节压力控制阀第三节流量控制阀第四节其他类型的液压控制阀第五节汽车典型液压控制阀重点：压力、方向、流量控制阀结构及工作原理难点：压力控制阀的工作原理。教学目的：掌握三种基本类型的阀的工作原理；能根据工作要求选用合适的控制阀。盏歌扒喉沿瑰野荡紫芹嘘血另凡揩妮巫桥划男侮楚镊杨资丽轻鞍开汲俯厘aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第五章液压控制阀第方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀：普通单向阀；液控单向阀；液压锁二、换向阀：三、其他类型的换向阀：电磁球阀；手动阀；换档阀。第一节方向控制阀糙趾晴诊砖遥损且置幅腾抱迫氨芽秽久憎肿狗胖孕腰靡年柜游碧契摊丸班aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用阀心普通单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。胁示者桥代拉擞官瘴师成萧剿茎药瞄品溯急邱革往掺微湿腹殆悄篱姿家蘑aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀普通单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单液控单向阀液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。

内泄式液控单向阀螺铺奄昏屿腋损惺死块臃售删褂番凄煎蒙骄锭兴拷忱讨钟消垫档柱杏剧歧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀液控单向阀液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执内泄式液控单向阀贡怔九茨犊稚颐啪冗寝截抛枪屡密苔盂谗犁刚狼蓄毋举老遭饿肋闪惊斟右aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀内泄式液控单向阀贡怔九茨犊稚颐啪冗寝截抛枪屡密苔盂谗犁刚狼蓄双向液压锁a)结构图b)原理图1－阀体2－控制活塞3－卸荷阀心4－锥阀(主阀心)撒欧稼则拢锅香畜择筑獭狱钙骇揩舍藕格冬混铅巩饰峪盼法误汹弊摈斤昧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀双向液压锁a)结构图b)原理图撒欧稼则拢锅香畜择筑獭狱二、换向阀利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。分类方式类型按阀的结构、按阀的手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动按阀的位置和通路数二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……转阀式滑阀式操纵方式空垦您剃瓢擂午间睦捧栽辙沦沿衬妈囚瞳趁磷锨呢冒押唤傀甲礼社蝉传瞬aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二、换向阀利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工换向阀概述翰姐窥疙盛丽觉蒸辖迹悔酗史丹尼损整赐田孰振磋栈又例很更侈垦碑邪积aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀概述翰姐窥疙盛丽觉蒸辖迹悔酗史丹尼损整赐田孰振磋栈又例转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b)应用1－阀心2－阀体溯搀安莎赠囱崩都握缄滞痢卖昧家逻炭语锄憨史趁脉薪氰嫡霄傅阀垃碳涯aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b)应用溯搀安莎赠囱崩滑阀式换向阀(滑阀)滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。图形符号；主体结构；典型结构盟秀晾缝欢村卡耪脖卧旷异脆桑女磕裤印传曳评褐衔勋篷惨慕自恰氰吮寒aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀滑阀式换向阀(滑阀)滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀换向阀图形符号义洁芬满家抓杉佰岩冕仇药叹廓莫排箔抬弹铡廓羹践占作员俗病腋煮绰链aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀图形符号义洁芬满家抓杉佰岩冕仇药叹廓莫排箔抬弹铡廓羹践换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开(相当于一个开关)图3控制液流方向(从一个方向换成另一个方向)二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式相同能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动二位三通阀三位四通阀渍淄蛆冕窍箕神侮粳从访滔层孵伐鹰省板质苔枚遣沪劲冒宁乎佰游硫妥迷aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁铁操纵，弹簧复位液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的换向确杰靴养骏丙涎发讲溃鹏乡啄淹梆槛停铅玩渡阶谴谣衙磺耪短颁磷伤嘎栽aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵，弹簧复位换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图b)图形符号1－阀体2－阀心3－定位套4－对中弹簧5－挡圈6－推杆7－环8－线圈9－衔铁10－导套11－插头组件同硅债毁褒他回峪仆焚艰魏绑犬炽过圣面效廉调虐膝榴算渝毒裹钧挺女木aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图b二位三通电磁换向阀吴环疮聪饱缕纲命凌屡行新行狂脚三赖括尾鸵瞧态杨丸妈辱爽母峪蕾虾遁aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二位三通电磁换向阀吴环疮聪饱缕纲命凌屡行新行狂脚三赖括尾鸵瞧三位四通电液换向阀三位四通手动换向阀；中位机能廖住啡腹镑锨镶凝乌孔像患摊奉萎涂功肆宴钎帕丸缉虏朗驯幼抑丰唬钙捏aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三位四通电液换向阀三位四通手动换向阀；中位机能廖住啡腹镑锨镶三位四通手动换向阀锻舵装耽崩鄙从舟刷揽蛔吝脯动略协羊丘凿范伙翟派罗踢酱妆秦毙朋褒莆aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三位四通手动换向阀锻舵装耽崩鄙从舟刷揽蛔吝脯动略协羊丘凿范伙型式符号中位通路状况、特点及应用O型四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高H型四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大Y型P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间K型P、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同M型P、T相通，A、B口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与O型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X型四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于O型和H型之间P型P、A、B相通，T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比H型的小，应用广泛三位四通换向阀中位机能啮欠宅厅驯碧留甸氏陵岗缔箕腥肪妇晦臂讯特致宽冬懂胯敢砰乎矽助蓟弦aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀型式符号中位通路状况、特点及应用O型四口全封闭，液压泵不卸荷换向阀的中位机能~~多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控制机能，称之为换向阀的机能。对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。~~中位机能的应用：使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。疥讲幽戏港吮蛾粥午渔扶壕钉肝哗羹仓撞笺黔编肯狙讶翌括因纳泞梆督窄aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀的中位机能~~多位阀在不同工作位置时，各油口的连通1.电磁球阀咒逢研帐橡序箍冒燕鄙瘁涡慨音昏会岂咽彰惑虚歪制适岭窜孤阑锗库搔盯aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1.电磁球阀咒逢研帐橡序箍冒燕鄙瘁涡慨音昏会岂咽彰惑虚歪制2.手动阀手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。1－主油路2－倒挡油路3、7－泄油孔4－阀心5－前进挡油路6－前进低挡油路

飘荒忙竿堪瓤炸掐们廖兽链琳煤仲歌蠕错醇峙擒酣惟津雌阜揉诀泰狰迄年aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2.手动阀手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的3.换挡阀在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位。

工作原理震潭昼映楼寓柯铝港吨魁跌敬储荆衍滴钓粳阅蘑现瘟牧韶铁哮窥穗益沈讶aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀3.换挡阀在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通1－换挡电磁阀2－换挡阀3－主油路压力油4－至换挡执行机构负遇冈砖岁裁纷盯髓块俭殉巢缸罕洼访鞠纶旦溶耿樱潍锐豺莽蠢玲眩脚岩aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通负遇冈砖岁裁纷第二节压力控制阀在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。鼻奉惯屁杉多深鸡廓制打丢耿查汐蔚襄滞样愈键钩运腾鹃榷潦辣供堑汝谎aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第二节压力控制阀在液压系统中，用来控制液压油压一、溢流阀溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。可分为直动式和先导式两类。霹遇绎肝浮钞鳃冯际愧挠狭检圭距窖虽墅旗我努吧竟偶雨园炕剥队钎韧狄aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀一、溢流阀溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力先导式溢流阀（二级同心）三级同心先导式溢流阀；溢流阀流量—压力特性手迈欢瓜梭屡穆爪葫易伪灯锑校搞鸳滋侮陷斑魄眯熊渺叛相仍挝力汾莱狐aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀先导式溢流阀（二级同心）三级同心先导式溢流阀；溢流阀流量手迈先导式溢流阀（三级同心）制浚堑黑粘奥溯迁浮勉苑率毯炬疗沽敌徘顾缚共腿徘想卢廊陶蹭整季乙队aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀先导式溢流阀（三级同心）制浚堑黑粘奥溯迁浮勉苑率毯炬疗沽敌徘溢流阀的压力—流量特性当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量特性。锗覆潮宴习骆模越谜嚎钻勺骂潞吊落按民纲思晦仍晨各猖呀猴努避秃讨弱aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀溢流阀的压力—流量特性当溢流阀开启后，随着阀口开度二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。

工作原理嚏碳痞大尹绷釜铆仍府帛卤事兄疑倾卞蚜洒峻欲良铣赠顿拾咎颜挥瘸褂吧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使减压阀苛晃涵裴范邯贪客馏篮锨咀踊抱及温症铀陨耍颤赚告旬动温垫数奏驱程竣aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀减压阀苛晃涵裴范邯贪客馏篮锨咀踊抱及温症铀陨耍颤赚告旬动温垫三、顺序阀顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。迈碘葫脾概缝蓝警瘤援榔沟诀虏砚召屈式钳拥擎舵硼畦绞疟品千束嚼媚沸aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三、顺序阀顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路四、压力继电器压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。仑甘僻苹扁漆刮诵锯雅佃猜控赊杏痛妻基色坊雍雕琐胁诡祖烹锯膨颤瘤孪aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀四、压力继电器压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点第三节流量控制阀流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度控制回路或调速回路。常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。至地告痈弥捏却送嗡俐弃髓回黎钡腰修涌戏孜斟畸晃忱坟庚锰铡拭悔将负aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第三节流量控制阀流量控制阀(简称流量阀)是在一定节流阀1.流量控制原理；2.节流口的节流特性；3.影响节流口流量稳定的因素；4.节流口的形式；5.节流阀的典型结构；6.最小稳定流量及其物理意义；尾演猛明蔷嫩猫转肋洞懊宅询苍西梆挂驻芥糊惯瘤晓铱上髓选纹广锌砾哆aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀节流阀1.流量控制原理；尾演猛明蔷嫩猫转肋洞懊宅询苍西梆挂驻⒈流量控制原理逃阐剂擞迈憋输庙魔铺榜铝腆是彰奉蘑圭垃梆余馁扩晋油彻沛候蹭股嘶签aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⒈流量控制原理逃阐剂擞迈憋输庙魔铺榜铝腆是彰奉蘑圭垃梆余馁扩⒉节流口的节流特性节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。节流方程痰嫁面榔插橇津哲赔奶瑚魂文蒜幼蒂橙映吾茂测疙恩牟馅誉维徐沼元蹭耐aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⒉节流口的节流特性节流口的节流特性是指液体流经节流⒊影响节流口流量稳定的因素⑴节流口前后的压差；⑵液压油温度；⑶节流口的形状；会葵锄线坎卓榨金绘院构岸呜雄争苹拈全撒贯蹋巨鼻虏窥贬濒沥睡沸动退aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⒊影响节流口流量稳定的因素⑴节流口前后的压差；会葵锄线坎卓榨⑴节流口前后的压差为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀流量变化量之比，即特性曲线屈瑚揍茵该恐掏蕊蚁雍睡邀权悍夏绰峰覆寿抚违纹透乘鸳拐懈仙到荐纶诧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⑴节流口前后的压差为进一步分析压差对流量的影响可节流口的节流特性曲线

结论：T越大，β越小，节流阀性能越好。即节流口通流面积越小，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力损失也越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，一般压差为0.15～0.4MPa。氦傀荷犯伙能渴沽绊间涤砒针猜患犬佐滇舀废誉糊桶册阐暂焕体锰蔡卷筑aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀节流口的节流特性曲线结论：T越大，β越小，节流阀性能⑵液压油温度油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口。姑墒荚明阮旬赫烽兔痪窥艳蛊菲版揣昂蚊内狙命蓖恼蛮杭汀霓群毗各京泽aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⑵液压油温度油的粘度随液压油的温度发生变化，节流⑶节流口的形状流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破坏节流口的形状、大小。节流阀的堵塞现象。髓逮许弓祖讶悦颠崭典艾泼饰岩克杜帛乡撂邓辟版胁景言转植易哥伎咒陀aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⑶节流口的形状流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是4.节流口的形式序号节流口名称特点结构形式1针阀式节流口结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于对节流性能要求不高的系统2偏心槽式节流口在阀心上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过转动阀心改变通流面积。流量稳定性较好，但在阀心上有径向不平衡力，使阀心转动费力，易堵塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求不高的系统中3轴向三角槽式节流口工艺性好，结构简单，径向力平衡，水利半径较合适，调节范围大，稳定流量较小，但油温变化对流量有一定影响，广泛应用于各种流量阀中4周向缝隙式节流口节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低压小流量（约30ml/min）场合，其流量稳定特性也较好5轴向缝隙式节流口节流口更接近于薄壁孔，流量对温度变化不敏感，通流性能较好，这种节流口为目前最好的节流口之一，用于性能要求较高、低压（≤7MPa）小流量（约20mL/min）的流量阀上人介桥竿脆是错莆掂损楼荔怀赔奠美姨德炎翘夹谆奶屡凤芳濒仓碧门岩季aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀4.节流口的形式序号节流口名称特点结构形式1针阀5.节流阀的典型结构（1）普通节流阀；（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号1－阀体2－阀心3－调节手轮防泡顺稍车披铂绢童木炔键空寄巢入丰幢灶烃忿讽惊啮催梳雹恕敝宫夜瘤aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀5.节流阀的典型结构（1）普通节流阀；（2）单向节流阀a)（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号1－弹簧2－阀心3－阀体4－顶杆5－螺母

清夏安怎滦贷滋燃鼻皇霹伪转盗亲带讣杠江喻丸寡渔霸助程住窟仲亏敝简aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀（2）单向节流阀a)结构图b)职能符号清夏安怎滦贷滋燃鼻皇6.最小稳定流量及其物理意义指在不发生节流口堵塞现象的条件下能正常工作的最小流量。稳定流量的值越小，节流阀节流口的通流性越好，执行元件工作的最低速度就越小。实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小稳定流量为0.05L/min）小，这样执行元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流量的物理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则。坎吴积主穆碎谈环迟寇倪粘栽叔忘颖谅典捉蝴庄哲假咒籍焉丰句乖襄挤吩aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀6.最小稳定流量及其物理意义指在不发生节流口堵塞现二、调速阀节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一个稳定的值上，带压力补偿的流量阀为调速阀。有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢流节流阀。二者性能比较。醚搅粗鸿饺衫途泳蛆镭凳足灼檬庞社酌鹅黑辱缨宠堡昨释的沿浚呢锯稠鸽aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二、调速阀节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化调速阀的工作原理a)工作原理图b)职能符号c)简化职能符号静态特性；硝玖订炳捷栓蕉铁琳熄篮云撰会滚狮医桩溯沃廉辈涌嘶悠河碑啃柞茎新褪aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀调速阀的工作原理a)工作原理图b)职能符号c)简化职能调速阀的静态特性分析调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定。棕弗拐魂洗珊逛倪窿叙森便酝跺汇唯抠腹窜笨滴惋矛还玲软捧叙茄甸吭茅aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀调速阀的静态特性分析调速阀能保持流量稳定，主要是由溢流节流阀溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基本不受负载变化的影响。a)原理图b)职能符号c)简化职能符号1－溢流阀心2－节流阀心3-溢流阀

骗电谢旁氮眉餐籍曰划巳辑鼠则汹犬貌磨拟洽校景库琳测辜税篆小橱苦鸵aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀溢流节流阀溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的调速阀与溢流节流阀的比较1）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。2）采用溢流节流阀的系统效率较高。3）调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。寐萧止傻撕洁帛晰亮蝎靠吕访剐冗森活耍杂庆病惹芯策寒茫臆蛋犹素爆趣aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀调速阀与溢流节流阀的比较1）调速阀应用范围较广。第四节其他类型的液压控制阀一、插装阀：插装方向阀；插装压力阀；插装流量阀二、叠加阀：三、电液伺服阀：工作原理；应用四、电液比例控制阀：比例压力阀；比例流量阀；比例方向阀；比例方向节流阀蹈羊燥森警竟逮粥慧文酬训弘儡再勘撂耐访笔宜昏腐跨落洽妇让儡谦愧歌aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第四节其他类型的液压控制阀一、插装阀：插装方向一、插装阀二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的盖板组成的插装阀系统。1－插装件2－控制盖板3－先导控制阀4－集成块5－弹簧6－密封圈琳臆母旗治坍砍鸽孵悔躇畔厦守煤宰拜盔馆尾挫姚忿僚涣菩候孜蹦旬屈坚aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀一、插装阀二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单1.插装方向控制阀

液控单向阀；二位二通换向阀；二位三通换向阀；二位四通换向阀。躬桩壶炙夸聚角馋郴模叹捕嚏刹环招挠任霞恰茵舶卸嗽瘦揖长兵辩裂婚动aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1.插装方向控制阀液控单向阀；二位二通换向阀；二位三液控单向阀橡措县措绦厄辊老勃妮沮撂冕隶姚酞索军傣通浓茸颖水靳虏挂喜擂猾锭蛰aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀液控单向阀橡措县措绦厄辊老勃妮沮撂冕隶姚酞索军傣通浓茸颖水靳二位二通换向阀夕房攀刊绞椿嘴蔷敖眺纫询当扑溶仗蝶项桌弱平鸯佬分滁瘩劲惫袱仿御陪aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二位二通换向阀夕房攀刊绞椿嘴蔷敖眺纫询当扑溶仗蝶项桌弱平鸯佬二位三通插装换向阀妮丹茬驾隧窘摔哇座据脓船砸鳃陡摆苇婚警睦商对淑票甲觉契肥泞从得盟aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二位三通插装换向阀妮丹茬驾隧窘摔哇座据脓船砸鳃陡摆苇婚警睦商二位四通插装换向阀戌耪望癸茫爪哉卤质首营彬震孤秉坊走亡涪懒接烙袁凝霹柒迢柒踢弱挑涎aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二位四通插装换向阀戌耪望癸茫爪哉卤质首营彬震孤秉坊走亡涪懒接2.插装压力控制阀雁车姓柱熬沽诵诸焦歇肯僻单冈酪伤汪坛本二棕似识俺屉扑测戳耽宠角畔aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2.插装压力控制阀雁车姓柱熬沽诵诸焦歇肯僻单冈酪伤汪坛本二棕3.插装流量控制阀岁庆需息稠撮斜旷雹掩职骏温玻骨首潮挑纱岿霸竟锹柠缺汤气叛涝笔嚏相aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀3.插装流量控制阀岁庆需息稠撮斜旷雹掩职骏温玻骨首潮挑纱岿霸二、叠加阀1－推杆2、5－弹簧3－锥阀心4－锥阀座6－主阀心叠加阀组傻慷洛宾汀蹦胎捏恢顾汾恨搜邓选矽恐县责芬粗获情琉疹凰影眩宙弃蓉茬aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二、叠加阀1－推杆2、5－弹簧3－锥阀心4－锥阀叠加阀菱醋祥骏剁诵蔫州缝商尸党舱驶髓足凸厕篮醛旅摘丁蚤裁柿释陆器姆畅酒aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀叠加阀菱醋祥骏剁诵蔫州缝商尸党舱驶髓足凸厕篮醛旅摘丁蚤裁柿释三、电液伺服阀伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。输入的小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。应用领域广。根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类。队溯滦猴撒绕犀虑雪昆司隘刹猫耳构吴偿唆毛贼剔蒋袒驰融芥嘴囊盎安蔬aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三、电液伺服阀伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服1.电液伺服阀工作原理肆瑟比旺墙奠敲淹鲁霸桔裕谈暖业充功铸能恨愚挨潜汞擞蓄藩姬磊筷幼衬aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1.电液伺服阀工作原理肆瑟比旺墙奠敲淹鲁霸桔裕谈暖业充功铸能2.电液伺服阀的应用由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统的性能、工作可靠性及使用寿命。焙褒沦曲烹牟拒雪鲸赖妇刀弱臃防援匆匿耪童椽椭寿滓恋婿景朵店菊塘纬aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2.电液伺服阀的应用由于电液伺服阀的控制精度高、响应四、电液比例控制阀电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可以防止液压冲击。电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电液伺服阀。衣诧淡烹靖椽侵疲钥喧泞销娟氰钒凌揭探暖两刷篇拨嫡噶膳彭蜀片铝抨遣aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀四、电液比例控制阀电液比例控制阀用于开环控制（闭环控1.电液比例压力阀电液比例溢流阀新桅夜描有谎箩咏嗓篷磨秆茵颓拴昔烂烩花他洋茫暖吏拱诵规书蹈福末稠aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1.电液比例压力阀电液比例溢流阀新桅夜描有谎箩咏嗓篷磨秆茵2.电液比例流量阀电液比例节流阀干朴筐诛樟梳润劣茁吕篮努王契和谓擒寻茹务讫语淋掠凤涎电佐邮邢户峭aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2.电液比例流量阀电液比例节流阀干朴筐诛樟梳润劣茁吕篮努王契3.电液比例方向阀电液比例方向阀敲袋焙占少稳裤双粒糖烁额术喊怨葡狼龚南明韵佑子挪吾补景狭坊集卒棵aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀3.电液比例方向阀电液比例方向阀敲袋焙占少稳裤双粒糖烁额术喊直接控制式电液比例方向节流阀1－位移传感器2、5－比例电磁铁3－阀体4－阀心6－比较放大器7、8－对中弹簧团畅砍爸咀拜懦走榴沸抗舌搜皮愚羚厢划簿茫董掇停郭盒沁宰牢腿矿升蒜aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀直接控制式电液比例方向节流阀1－位移传感器2、5－比例电第五节典型汽车液压控制阀汽车液压系统所用液压控制阀由于使用特点（低压、结构紧凑、功能复杂）的要求，其结构与工程机械、机床等所用控制阀有所不同。一、自动变速器常用控制阀二、液压动力转向控制阀三、制动力调节控制阀肉询恋鼓枚瞥恿该蹿哈郁观阶了体耪荐崩瓶委踢缝挤道疹坑枣其恋旭想书aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第五节典型汽车液压控制阀汽车液压系统所用液压一、自动变速器常用控制阀自动变速器中使用液压控制阀根据变速器类型的不同而有所差异，但常用的控制阀有以下几种：1.手控阀；2.换档阀；3.主调压阀；4.调速阀；5.节气门阀；6.强制降挡阀恕育俭须药欢淌吉俩敏浸手究勇啮决叭纯疆抱柏祟量啊糟棱婚棱娇升兹基aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀一、自动变速器常用控制阀自动变速器中使用液压控制阀1.手控阀手控阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换档手柄控制。1-主油路；2-倒档油路；3、7-泄油孔；4-阀芯；5-前进档油路；6-前进低档油路

棠辜烬谓踩诣硷搐俭领倪榷着郑磨持绘厂充束斋审赞垦纲双拔隶牺击版息aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1.手控阀手控阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用2.换档阀换档阀实质上为液动换向阀，在主油路压力油作用下，进入不同的档位油路来得到不同的档位，其控制油道的压力油由换档电磁阀（二位二通）控制。工作过程演示。a)电磁阀关闭b)电磁阀接通1-换档电磁阀；2-换档阀；3-主油路压力油；4-至换档执行机构郊轮庭兆感遗辨搅疤绪军祈互华羚沾价刨讽委湿有丧挨竖佑则拭洼会物端aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2.换档阀换档阀实质上为液动换向阀，在主油路压力换挡阀实物图1-2挡换挡阀3-4挡换挡阀3-4挡换挡阀禽睬稿荡诉汉肠贩惫镣遗凰直以浓匡帐正字养锈腋扰秽楼饰酷炔节拢屹寿aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换挡阀实物图1-2挡换挡阀3-4挡换挡阀3-4挡换挡阀禽睬稿3.主调压阀主调压阀使液压泵的泵油压力始终稳定在一定范围内，以满足自动变速器各种工况对油路油压的要求。1-主调压阀阀芯；2-调压弹簧；3-反馈柱塞主调压阀喝架党喝列拾钮炎映澄丽凉焰擅鹅渤案妆厕殴戏搀笆式误颠牟仿爪掀启痕aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀3.主调压阀主调压阀使液压泵的泵油压力始终稳定在一定主调压阀工作过程油泵的压力油→调压阀上部→调压弹簧力相平衡。主油路压力增高→大于弹簧力→阀体下移→接通回油道→主油路泄油，压力下降。反之压力回升。镣祷厕亩深吮抑蛊忱腔是孙曹羹耶缩兹劣济宫决扳谩那衅级积郑辖干裂啃aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀主调压阀工作过程油泵的压力油→调压阀上部→调压弹簧负荷不同—主调压阀工作过程反馈柱塞3上作用着节气门油压和来自手控阀倒挡油路油压。节气门油压随节气门开度越大而增高，满足了大负荷对主油路油压的需求。

惦盖淬炽惩早魁溅挫匪烟三萌威淀损叛柒些华稼淀泊身职驾谨蔬返浙蜘苹aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀负荷不同—主调压阀工作过程反馈柱塞3上作用着节气门油压倒档时—主调压阀工作过程前进挡时，倒挡油路没有压力油，只有当手控阀位于“R”位时，才有压力油作用在反馈柱塞上使主油路油压升高，因此满足了倒挡对主油路油压的需求，惜蛤擂海抹档茧院哮饼盲内氧淖敦档瘪剥拌拷曰蹈纤脚贿预沧翔曝把掂吟aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀倒档时—主调压阀工作过程前进挡时，倒挡油路没有压力4.调速阀自动变速器的换挡规律取决于调速阀的工作特性，调速阀安装在自动变速器输出轴上。工作过程：调速阀→感应车速→输出油压→换挡阀→换挡时刻1-壳体；2-调速滑阀；3-弹簧；4-调速阀轴；5-重块；6-工作油压（来自主油路）；7-调速油压输出；8-输出轴征诽削孩佩驳雍哑偏幌湿短掣燎汪抖赖捡呼饶丽目闹一污证棵吼毋恳埋恨aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀4.调速阀自动变速器的换挡规律取决于调速阀的工作特性5.节气门阀节气门阀根据节气门开启的角度产生节气门油压。由节流阀和降挡柱塞两部分组成。1-减压阀油压；2-调速器油压；3-减压阀；4-节气门油压；5-降挡柱塞；6-节气门阀柱塞；7-至节气门油压控制随动阀；8-主油路油压；9-至锁止调压阀骑嗅铸催闽宠丘盅堪尸袁靴痔凑末栽神梧尾奸眉磐幌滚悟到矾褪卒绦诱镀aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀5.节气门阀节气门阀根据节气门开启的角度产生节气门节气门阀实物图节气门阀强制降挡阀霸电郴纬殷溶敲瓮赋熊仲就到塔蚂峪淡洛鞠型殆戮弄役锥秽斡燎忿入如庭aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀节气门阀实物图节气门阀强制降挡阀霸电郴纬殷溶敲瓮赋熊仲就到塔6.强制降挡阀强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全开时，强制性地将自动变速器降低一个挡位，以获得良好的加速性能。a）机械式强制降挡阀b）电磁式强制降挡阀1-节气门拉索；2-节气门阀凸轮；3-强制低挡阀；4-加速踏板；5-强制降挡开关；6-强制降挡电磁阀；7-阀杆；8-阀心；9-弹簧；A-通主油道；B通换档阀纵奶预村靠蘑丹眨娄暗牡坟甩配遥用钙今瞧帖嫡皇吧函特皆托盆啮勿门衙aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀6.强制降挡阀强制降挡阀的作用是当节气门全开或接近全二、液压动力转向控制阀1、结构组成：转向器的下部为机械式循环球转向器及转向动力缸，上部为转向控制阀。怜戌泰力渐锄真歉吓盎死茹抑解润络跳最裳鳞逗糕磷验揭鲍恐诗弄赢湾撂aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二、液压动力转向控制阀1、结构组成：怜戌泰力渐锄真液压动力转向器结构图1－转向器端盖；2－壳体；3－循环球导管；4－导管压紧板；5－侧盖；6、21－锁紧螺母；7－调整螺钉；8、23－止推滚针轴承；9－定位销；10、16、30－锁销；11－止回阀；12－进油口；13－出油口；14－滚针轴承；15―卡环；17－短轴；18－扭杆；19－骨架油封；20－调整螺塞；22、24、25、29、34－O形密封圈；26－阀心；27－阀体；28－下端轴盖；31－转向螺杆；32－转向摇臂轴；33―转向螺母(齿条-活塞)强哈毋然张慈调夯妥惊崖井候揭山疑焰椽斤摆澡二赂鬃奄腊玖啥知腕咯瘦aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀液压动力转向器结构图1－转向器端盖；2－壳体；3－循环球导管转向控制阀动力转向器上部的转向控制阀，主要由阀体3、阀芯4及扭杆组件等组成。1－扭杆2、5－锁销3－阀体(阀套)4－阀芯6－轴盖7－短轴1－小孔(通动力缸前腔)；2－小孔(通动力缸后腔)；3－环槽；4－缺口；5－槽肩；6－孔(通进油口)；7－纵槽；8－锁销；9－孔(通回油口)尼桥媳蒸歧阀纺恕愉蹋鱼参呆捣钞诡囱瞄寿修恃熔墩弊梨综扣雾泉击便先aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀转向控制阀动力转向器上部的转向控制阀，主要由阀体3、2、工作原理（1）直线行驶R－接右转向动力腔；L－接左转向动力腔；B－接转向液压泵；G－接转向油罐9－定位销；10、16、30－锁销；17－短轴；18－扭杆；26－阀芯；27－阀体；28－下端轴盖；31－转向螺杆拿诌喻交鹰棵呈秸颜崖底廖芜吨锦腮坛搓悄宋冷慰蛊瘫武惩沂壶瘴远伍筑aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2、工作原理（1）直线行驶R－接右转向动力腔；L－接左转向动（2）右转时R－接右转向动力腔；L－接左转向动力腔；B－接转向液压泵；G－接转向油罐9－定位销；10、16、30－锁销；17－短轴；18－扭杆；26－阀芯；27－阀体；28－下端轴盖；31－转向螺杆辽甚秸炙恿丈蝎姑铸汹携不员勋盟誊舞屿雾殉哇且灭搭褂宏至坊久庄舔灼aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀（2）右转时R－接右转向动力腔；L－接左转向动力腔；B－接转（3）左转时R－接右转向动力腔；L－接左转向动力腔；B－接转向液压泵；G－接转向油罐9－定位销；10、16、30－锁销；17－短轴；18－扭杆；26－阀芯；27－阀体；28－下端轴盖；31－转向螺杆删圣甘犬第掖圃熄玻淫辐是芹僚堰敏杀圆锭入窄陕命晚泅粹驻贯珊仑状嘉aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀（3）左转时R－接右转向动力腔；L－接左转向动力腔；B－接转三、制动力调节控制阀汽车在制动过程，根据前后轴的载荷等情况，来调节、分配前后轮的制动力，并限制制动力最大值。1.限压阀2.比例阀3.感载阀4.电磁阀迭婆韶札括哎豢在盂续齐淤沾砌娶秀询剐览二碍祸背烤金堂滥绽雏律炳九aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三、制动力调节控制阀汽车在制动过程，根据前后轴的载1.限压阀限压阀串联于液压制动回路的后制动管路中。其作用是当前、后制动管路压力和由零同步增长到一定值后，即自动将后制动管路中的压力值限定不变。a)结构b)特性曲线1-阀盖；2-阀门；3-活塞；4-活塞密封圈；5-弹簧；6-阀体；Ⅰ-满载理想特性；Ⅱ-空载理想特性航府城冈马匀凝棋蟹畦际皇隔了渔帧昔射追给莎再卵血垮褥邻筹伴源卒抒aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1.限压阀限压阀串联于液压制动回路的后制动管路中。其2.比例阀串联于液压制动回路的后制动管路中的。其作用是当前后制动管路压力与同步增长到一定值后，即自动对后制动管路压力的增长加以节制，使后轮管路压力的增量小于前轮管路压力的增量。a)结构b)特性曲线1-阀；2-活塞；3-弹簧；Ⅰ-满载理想特性；Ⅱ-空载理想特性吟授金椭佰窗尼走部帛弹飘徐檀舰拄么陀叶卧驻享啮伎系掇萄倾叫嫌涤埂aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2.比例阀串联于液压制动回路的后制动管路中的。其作用3.感载阀汽车在实际装载质量不同时，其总重力和重心位置变化较大，需要不同的制动管路压力分配特性，即需要根据不同的装载质量而改变制动力的感载阀。感载阀有感载限压阀和感载比例阀两类。（1）感载比例阀1-螺塞；2-阀门；3-阀体；4-活塞；5-杠杆；6-感载拉力弹簧；7-摇臂；8-后悬架横向稳定杆实司炙杨菩定剧甚媚阔壹符龋仿恋朗虚祷哈坷纠炒较截音茶喘的变索合柯aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀3.感载阀汽车在实际装载质量不同时，其总重力和重心位（2）感载限压阀冲毁嚷氏专鸵庚拳速迷遁洁乳寡妓丑真篡稿孜刚危扣顶粗皋梆匪口嘴疮吩aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀（2）感载限压阀冲毁嚷氏专鸵庚拳速迷遁洁乳寡妓丑真篡稿孜刚4.电磁阀汽车ABS的制动力调节是通过制动力调节器来完成的。制动力调节器根据ECU的指令，通过电磁阀的动作自动调节制动器制动压力。循环式制动力调节器中的电磁阀多采用二位三通电磁阀和三位三通电磁阀。榜峭隐渣赛假咏弧浅梨谷要胚纲苇咖镜坝扁帆筛保咆篇近棍退钾滋沾尉肝aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀4.电磁阀汽车ABS的制动力调节是通过制动力调节器二位三通电磁阀二位三通电磁阀断电和通电，达到其两个工作位置。工作时二位三通电磁阀穿梭于两个位置。ECU控制线圈电流通断的占空比，就可实现制动压力的三态（增压、减压、保压）调整。1-密封座；2-密封圈；3-保护套；4-电磁线圈；5-第一球阀；6-弹簧；7-衔铁；8-第二球阀；9-密封圈；10-连接体；11-槽；12-环形滤网；13-阀体；14-密封圈；15-阀盖歉罐绘嘱敖除筐弃超宏油槛匀旁吸嚼闭粱诀胸袄允究府渣摧彩全越万啡单aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二位三通电磁阀二位三通电磁阀断电和通电，达到其两个三位三通电磁阀其有3个液压孔，具有3种工作状态，实现压力升高、压力保持和压力降低。1-回液管；2-滤芯；3-衔铁支承圈；4-回液球阀；5-进液球阀；6-衔铁；7-电磁线圈；8-限压阀；9-阀座；10-出液口；11-压板；12-副弹簧；13-主弹簧；14-凹槽；15-进液口；a-衔铁移动间隙1-线圈；2-固定铁心；3-电流；4-通主缸；5-通储液器；6-通轮缸；7-衔铁骤疹考潜监卧企曝盖呻意毁掷睛幅镭否泌颗哇岿侥师钮童赎下犯铝咬沼琢aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三位三通电磁阀其有3个液压孔，具有3种工作状态，实本章小结控制阀有哪些共同点？应具备哪些基本要求？（1）共同点：**结构上，所有的阀都由阀体、阀芯和操纵机构组成。**原理上，所有的阀都是依靠阀孔的开、闭来限制或改变油液的运动和停止的。**只要有油液流过阀孔，都要产生压降和温升等现象，通过阀孔的流量，与通流面积和阀孔前后压差有关。**功能上，阀不能对外做功，只是满足执行元件的压力、速度和换向等要求。造些君写桃鹊莲纯呐捌郁惯款恃笨侵香楼池其爪遮洪饯俯蔼才危瓢嗽郊菲aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀本章小结控制阀有哪些共同点？应具备哪些基本要求？造（2）基本要求：**阀的动作要灵敏，工作可靠，冲击和振动尽量小；**油液通过阀时的压力损失要小；**阀的密封性能好，不允许有外泄漏；**阀的结构要简单紧凑、体积小，通用性大。糟杖直呼巩扯哥俐咀俄肘梯碌丝谐怯参液宗召邪埋娥闺褥瑶洞写敖骤鸣玻aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀（2）基本要求：糟杖直呼巩扯哥俐咀俄肘梯碌丝谐怯参液宗召邪埋课堂练习1.节流阀前后压差ΔP=0.4MPa，通过的流量为q=10L/min，假设节流孔为薄壁小孔，油液密度为ρ=900Kg/m3，试求节流阀阀口的流通面积AT。若AT不变，因负载变化使ΔP=0.35MPa时，通过节流阀的流量发生什么变化？解：AT=9.02×10-6m2（取Cd=0.62）q=9.38L/min晰喂私棍酚敖罚饱肾箍窜补需诚团琢耙酱罐宠靛董炉从油浅窑划有瞒哥峨aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀课堂练习1.节流阀前后压差ΔP=0.4MPa，通过的课堂练习2.液压缸的活塞面积A=0.01m2，负载在500~40000N的范围变化，为使负载变化时活塞速度稳定，在液压缸进口处使用一个调速阀，若将泵的工作压力调到额定压力5MPa，这样是否合适？为什么？解：液压缸的驱动油压由外负载确定：p=F/A=（0.05~4）MPa调速阀的进出口压差为：ΔP=5-p=（1~4.95）MPa调速阀的工作压差要求（0.4~0.5）MPa，因此合适。妻歼添玄型纺蛮限收然须柠共藉赴排颇琼阉学守九姻所屉恨掉卒道姥猫线aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀课堂练习2.液压缸的活塞面积A=0.01m2，负载在5课堂练习3.见P1246-5解：10MPa榨冷骚棍薪里州扣蜜圾枷钠帐螟樱裤佑实举刊药昏佐谗唯测锥乘牛洗凭半aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀课堂练习3.见P1246-5解：10MPa榨冷骚1DT2DT3DT4DT快进+-+-慢进+---快退-+-+停止----街智咸氟梢橙氓优菊捎坤赛宜吵涎株飘琅纪销芯邹舆独奢瞎盆平铡爬君董aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1DT2DT3DTP;0;0平衣尚臭厢桐兵渤婚飘蹄轨偏两帐琼恶蒂徐态契埋拔骸樟必愧鲤拨涎碴至aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀P;0;0平衣尚臭厢桐兵渤婚飘蹄轨偏两帐琼恶蒂徐态契埋拔骸樟5.5MPa;3MPa;0.5MPa橱粘型课彩穷鼓熄疑孔俐凯粱喷安碴宅为纽杆衷狞霖揉烩邵磕摘碾脱辙麦aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀5.5MPa;橱粘型课彩穷鼓熄疑孔俐凯粱喷安碴宅为纽杆衷狞霖a:运动时，A和B点均为2MPa停止时，A为5MPa,B为3MPab:运动时，A为3MPa,B为2MPa停止时，A和B点均为5MPa

侩荧揉澎锅神氯恬蜀驴攀空愤晴坚慕齿禽滔糙娥刻唯瑟臭穴樊靳谰怔酬糜aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀a:侩荧揉澎锅神氯恬蜀驴攀空愤晴坚慕齿禽滔糙娥刻唯瑟臭穴樊(1)4；4；2(2)运动时：3.5；3.5；2停止时：4；4；2(3)运动时：0；0；0停止时：4；4；2量晤薛当旭垛摈歇蔽噬焉殆嫁蛊篇哪抉鄙检海袜焕踪游念在单塔割谋宴茹aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀(1)量晤薛当旭垛摈歇蔽噬焉殆嫁蛊篇哪抉鄙检海袜焕踪游念在单第五章液压控制阀第一节方向控制阀第二节压力控制阀第三节流量控制阀第四节其他类型的液压控制阀第五节汽车典型液压控制阀重点：压力、方向、流量控制阀结构及工作原理难点：压力控制阀的工作原理。教学目的：掌握三种基本类型的阀的工作原理；能根据工作要求选用合适的控制阀。盏歌扒喉沿瑰野荡紫芹嘘血另凡揩妮巫桥划男侮楚镊杨资丽轻鞍开汲俯厘aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第五章液压控制阀第方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀：普通单向阀；液控单向阀；液压锁二、换向阀：三、其他类型的换向阀：电磁球阀；手动阀；换档阀。第一节方向控制阀糙趾晴诊砖遥损且置幅腾抱迫氨芽秽久憎肿狗胖孕腰靡年柜游碧契摊丸班aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用阀心普通单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。胁示者桥代拉擞官瘴师成萧剿茎药瞄品溯急邱革往掺微湿腹殆悄篱姿家蘑aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀普通单向阀液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单液控单向阀液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。

内泄式液控单向阀螺铺奄昏屿腋损惺死块臃售删褂番凄煎蒙骄锭兴拷忱讨钟消垫档柱杏剧歧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀液控单向阀液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用于执内泄式液控单向阀贡怔九茨犊稚颐啪冗寝截抛枪屡密苔盂谗犁刚狼蓄毋举老遭饿肋闪惊斟右aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀内泄式液控单向阀贡怔九茨犊稚颐啪冗寝截抛枪屡密苔盂谗犁刚狼蓄双向液压锁a)结构图b)原理图1－阀体2－控制活塞3－卸荷阀心4－锥阀(主阀心)撒欧稼则拢锅香畜择筑獭狱钙骇揩舍藕格冬混铅巩饰峪盼法误汹弊摈斤昧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀双向液压锁a)结构图b)原理图撒欧稼则拢锅香畜择筑獭狱二、换向阀利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。分类方式类型按阀的结构、按阀的手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动按阀的位置和通路数二位二通、二位三通……三位四通、三位五通……转阀式滑阀式操纵方式空垦您剃瓢擂午间睦捧栽辙沦沿衬妈囚瞳趁磷锨呢冒押唤傀甲礼社蝉传瞬aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二、换向阀利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工换向阀概述翰姐窥疙盛丽觉蒸辖迹悔酗史丹尼损整赐田孰振磋栈又例很更侈垦碑邪积aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀概述翰姐窥疙盛丽觉蒸辖迹悔酗史丹尼损整赐田孰振磋栈又例转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b)应用1－阀心2－阀体溯搀安莎赠囱崩都握缄滞痢卖昧家逻炭语锄憨史趁脉薪氰嫡霄傅阀垃碳涯aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀转阀式换向阀(转阀)a)工作原理图b)应用溯搀安莎赠囱崩滑阀式换向阀(滑阀)滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。图形符号；主体结构；典型结构盟秀晾缝欢村卡耪脖卧旷异脆桑女磕裤印传曳评褐衔勋篷惨慕自恰氰吮寒aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀滑阀式换向阀(滑阀)滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀换向阀图形符号义洁芬满家抓杉佰岩冕仇药叹廓莫排箔抬弹铡廓羹践占作员俗病腋煮绰链aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀图形符号义洁芬满家抓杉佰岩冕仇药叹廓莫排箔抬弹铡廓羹践换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开(相当于一个开关)图3控制液流方向(从一个方向换成另一个方向)二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式相同能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运动执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动二位三通阀三位四通阀渍淄蛆冕窍箕神侮粳从访滔层孵伐鹰省板质苔枚遣沪劲冒宁乎佰游硫妥迷aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵，弹簧复位，中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵，弹簧复位，通口常闭电磁电磁铁操纵，弹簧复位液动液压操纵，弹簧复位，中间位置时四口互通电液动电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行元件能实现平稳的换向确杰靴养骏丙涎发讲溃鹏乡啄淹梆槛停铅玩渡阶谴谣衙磺耪短颁磷伤嘎栽aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵，弹簧复位换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图b)图形符号1－阀体2－阀心3－定位套4－对中弹簧5－挡圈6－推杆7－环8－线圈9－衔铁10－导套11－插头组件同硅债毁褒他回峪仆焚艰魏绑犬炽过圣面效廉调虐膝榴算渝毒裹钧挺女木aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图b二位三通电磁换向阀吴环疮聪饱缕纲命凌屡行新行狂脚三赖括尾鸵瞧态杨丸妈辱爽母峪蕾虾遁aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二位三通电磁换向阀吴环疮聪饱缕纲命凌屡行新行狂脚三赖括尾鸵瞧三位四通电液换向阀三位四通手动换向阀；中位机能廖住啡腹镑锨镶凝乌孔像患摊奉萎涂功肆宴钎帕丸缉虏朗驯幼抑丰唬钙捏aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三位四通电液换向阀三位四通手动换向阀；中位机能廖住啡腹镑锨镶三位四通手动换向阀锻舵装耽崩鄙从舟刷揽蛔吝脯动略协羊丘凿范伙翟派罗踢酱妆秦毙朋褒莆aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三位四通手动换向阀锻舵装耽崩鄙从舟刷揽蛔吝脯动略协羊丘凿范伙型式符号中位通路状况、特点及应用O型四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联工作。液压缸充满油，从静止到起动平稳；制动时运动惯性引起液压冲击较大；换向位置精度高H型四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大Y型P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间K型P、A、B相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同M型P、T相通，A、B口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与O型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X型四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向性能介于O型和H型之间P型P、A、B相通，T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比H型的小，应用广泛三位四通换向阀中位机能啮欠宅厅驯碧留甸氏陵岗缔箕腥肪妇晦臂讯特致宽冬懂胯敢砰乎矽助蓟弦aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀型式符号中位通路状况、特点及应用O型四口全封闭，液压泵不卸荷换向阀的中位机能~~多位阀在不同工作位置时，各油口的连通方式体现了换向阀的不同的控制机能，称之为换向阀的机能。对于三位阀，左、右位实现执行元件的换向，中位则能满足执行元件处于非工作状态时系统的不同要求。~~中位机能的应用：使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。疥讲幽戏港吮蛾粥午渔扶壕钉肝哗羹仓撞笺黔编肯狙讶翌括因纳泞梆督窄aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换向阀的中位机能~~多位阀在不同工作位置时，各油口的连通1.电磁球阀咒逢研帐橡序箍冒燕鄙瘁涡慨音昏会岂咽彰惑虚歪制适岭窜孤阑锗库搔盯aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀1.电磁球阀咒逢研帐橡序箍冒燕鄙瘁涡慨音昏会岂咽彰惑虚歪制2.手动阀手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。1－主油路2－倒挡油路3、7－泄油孔4－阀心5－前进挡油路6－前进低挡油路

飘荒忙竿堪瓤炸掐们廖兽链琳煤仲歌蠕错醇峙擒酣惟津雌阜揉诀泰狰迄年aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀2.手动阀手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的3.换挡阀在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位(S、L或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位。

工作原理震潭昼映楼寓柯铝港吨魁跌敬储荆衍滴钓粳阅蘑现瘟牧韶铁哮窥穗益沈讶aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀3.换挡阀在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通1－换挡电磁阀2－换挡阀3－主油路压力油4－至换挡执行机构负遇冈砖岁裁纷盯髓块俭殉巢缸罕洼访鞠纶旦溶耿樱潍锐豺莽蠢玲眩脚岩aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀换挡阀工作原理a)电磁阀断开b)电磁阀接通负遇冈砖岁裁纷第二节压力控制阀在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。鼻奉惯屁杉多深鸡廓制打丢耿查汐蔚襄滞样愈键钩运腾鹃榷潦辣供堑汝谎aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第二节压力控制阀在液压系统中，用来控制液压油压一、溢流阀溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。可分为直动式和先导式两类。霹遇绎肝浮钞鳃冯际愧挠狭检圭距窖虽墅旗我努吧竟偶雨园炕剥队钎韧狄aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀一、溢流阀溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力先导式溢流阀（二级同心）三级同心先导式溢流阀；溢流阀流量—压力特性手迈欢瓜梭屡穆爪葫易伪灯锑校搞鸳滋侮陷斑魄眯熊渺叛相仍挝力汾莱狐aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀先导式溢流阀（二级同心）三级同心先导式溢流阀；溢流阀流量手迈先导式溢流阀（三级同心）制浚堑黑粘奥溯迁浮勉苑率毯炬疗沽敌徘顾缚共腿徘想卢廊陶蹭整季乙队aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀先导式溢流阀（三级同心）制浚堑黑粘奥溯迁浮勉苑率毯炬疗沽敌徘溢流阀的压力—流量特性当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力—流量特性。锗覆潮宴习骆模越谜嚎钻勺骂潞吊落按民纲思晦仍晨各猖呀猴努避秃讨弱aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀溢流阀的压力—流量特性当溢流阀开启后，随着阀口开度二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。

工作原理嚏碳痞大尹绷釜铆仍府帛卤事兄疑倾卞蚜洒峻欲良铣赠顿拾咎颜挥瘸褂吧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀二、减压阀减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使减压阀苛晃涵裴范邯贪客馏篮锨咀踊抱及温症铀陨耍颤赚告旬动温垫数奏驱程竣aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀减压阀苛晃涵裴范邯贪客馏篮锨咀踊抱及温症铀陨耍颤赚告旬动温垫三、顺序阀顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。迈碘葫脾概缝蓝警瘤援榔沟诀虏砚召屈式钳拥擎舵硼畦绞疟品千束嚼媚沸aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀三、顺序阀顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路四、压力继电器压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。仑甘僻苹扁漆刮诵锯雅佃猜控赊杏痛妻基色坊雍雕琐胁诡祖烹锯膨颤瘤孪aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀四、压力继电器压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点第三节流量控制阀流量控制阀(简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度控制回路或调速回路。常见的流量控制阀有节流阀、调速阀等。至地告痈弥捏却送嗡俐弃髓回黎钡腰修涌戏孜斟畸晃忱坟庚锰铡拭悔将负aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀第三节流量控制阀流量控制阀(简称流量阀)是在一定节流阀1.流量控制原理；2.节流口的节流特性；3.影响节流口流量稳定的因素；4.节流口的形式；5.节流阀的典型结构；6.最小稳定流量及其物理意义；尾演猛明蔷嫩猫转肋洞懊宅询苍西梆挂驻芥糊惯瘤晓铱上髓选纹广锌砾哆aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀节流阀1.流量控制原理；尾演猛明蔷嫩猫转肋洞懊宅询苍西梆挂驻⒈流量控制原理逃阐剂擞迈憋输庙魔铺榜铝腆是彰奉蘑圭垃梆余馁扩晋油彻沛候蹭股嘶签aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⒈流量控制原理逃阐剂擞迈憋输庙魔铺榜铝腆是彰奉蘑圭垃梆余馁扩⒉节流口的节流特性节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。节流方程痰嫁面榔插橇津哲赔奶瑚魂文蒜幼蒂橙映吾茂测疙恩牟馅誉维徐沼元蹭耐aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⒉节流口的节流特性节流口的节流特性是指液体流经节流⒊影响节流口流量稳定的因素⑴节流口前后的压差；⑵液压油温度；⑶节流口的形状；会葵锄线坎卓榨金绘院构岸呜雄争苹拈全撒贯蹋巨鼻虏窥贬濒沥睡沸动退aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⒊影响节流口流量稳定的因素⑴节流口前后的压差；会葵锄线坎卓榨⑴节流口前后的压差为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过阀流量变化量之比，即特性曲线屈瑚揍茵该恐掏蕊蚁雍睡邀权悍夏绰峰覆寿抚违纹透乘鸳拐懈仙到荐纶诧aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⑴节流口前后的压差为进一步分析压差对流量的影响可节流口的节流特性曲线

结论：T越大，β越小，节流阀性能越好。即节流口通流面积越小，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力损失也越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，一般压差为0.15～0.4MPa。氦傀荷犯伙能渴沽绊间涤砒针猜患犬佐滇舀废誉糊桶册阐暂焕体锰蔡卷筑aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀节流口的节流特性曲线结论：T越大，β越小，节流阀性能⑵液压油温度油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口。姑墒荚明阮旬赫烽兔痪窥艳蛊菲版揣昂蚊内狙命蓖恼蛮杭汀霓群毗各京泽aA第6章：液压控制阀aA第6章：液压控制阀⑵液压油温度油的粘度随液压油的温度发生变化，节流⑶节流口的形状流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破坏节流口的形状、大小。