桥式起重机的电气控制讲解

桥式起重机电气控制桥式起重机概述起升机构的电气控制运行机构的电气控制起重机的保护第一节桥式起重机概述桥式起重机的构造与分类桥式起重机的主要技术参数桥式起重机对电力拖动和电气控制要求起重机电动机的工作状态分析桥式起重机的构造与分类*桥式起重机的构造桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构的小车，电气控制设备等。*桥架：是桥式起重机的基本构件。主梁，端梁，走台等组成。*大车运行机构分别驱动和集中驱动。*小车起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。*分类单主梁起重机，双主梁起重机桥式起重机的主要参数*起重量指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。*跨度起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。*起升高度吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。*工作速度吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。*工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。对电力拖动和电气控制的要求*起重用电动机的特点1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范围（2-3）3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。5、必须设有机械抱闸以实现机械制动起重机电动机的工作状态分析*提升物品时电动机的工作状态*下降物品时电动机的工作状态1、反转电动状态2、再生制动状态3、倒拉反接制动状态4、单相制动状态提升物品时的电动状态下放物品时的三种工作状态单相制动时电动机接线第二节起升机构的电气控制返回*凸轮控制器的起升机构控制电路*主令控制器起升机构的电路返回凸轮控制制器的起起升机构构控制电电路*电路特点点1、可逆对对称电路路2、基于凸凸轮控制制器触点点数量的的限制，，为获得得尽可能能多的高高速级，，电动转转子串接接不对称称电阻。。3、用于控控制提升升机构电电动机时时,提升与下下放重物物,电动机处于于不同的工工作状态.提升重物时时,控制器的第第一档为预预备级,用于张紧钢钢丝绳,在二、三、、四、五级级时提升速速度逐渐提提高下放重物时时，将控控制器手柄柄从零位迅迅速扳至第第五档，中中间不允许许停留。往往回操作时时也应从下下降第五档档快速扳至至零位，以以免引起重重物的高速速下落而造造成事故。。轻载提升，，第一档为为起动级，，第二、三三、四、五五档提升速速度逐渐提提高，但提提升速度变变化不大。。下下降时时若吊物太太轻不足以以克服摩擦擦转矩，电电动机工作作在强力下下降状态，，即电磁转转矩与重物物力矩方向向一致。*控制线路分分析1、主电路分分析2、控制电路路分析武汉交通职职业学院KT14-25/1型凸轮控制制器电气原原理图主令控制器器控制起升升机构的电电路*主令控制器器是用来按顺顺序操纵多多个控制回回路的主令令电器。主主要用于电电力拖动系系统中，按按一定操作作分合触头头，向控制制系统发出出指令，通通过接触器器以达到控控制电动机机的启动、、制动、高高速及反转转的目的。。主要用于于起重机，，轧钢机等等的控制。。*主令控制器器控制线路路主要特点点由主令控制制器控制各各接触器，，再由接触触器控制电电动机的工工作状态。。*主令控制器器控制线路路的分析1、控制屏的的工作过程程2、提升和下下降控制过过程武汉交通职职业学院PQR10B型主令控制制电气原理理图主令控制器器触头开合合表

下降零位上升SA强力制动06543211234561+2+++3+++++++++4KM3+++++++++++5KM2+++6KM1+++++++++7KM4+++++++++++8KM5+++++++++9KM6++++++10KM7++++11KM8+++12KM9++KHV+++++++++++++PQS1型主令控制制电路图*控制电路的的特点1、可逆不对对称电路。。2、主令控制制器档数为为3-0-3，11个回路。3、电动机转转子串接电电阻级数4、下降“1”档为倒拉反反接制动档档，可实现现重型负载载的低速下下降。5、下降“2”档为单相制制动档，实实现轻载时时的低速下下降。6、下降“3”档为再生制制动档，可可获得高于于同步转速速的高速下下降。7、停车时，，电路保证证制动器驱驱动元件先先于电动机机0.6s停电电，，防防止止溜溜钩钩。。8、采采用用时时间间继继电电器器KT1延迟迟电电动动机机可可逆逆运运行行转转换换时时间间，，防防止止接接触触器器KM1-KM3、KM3-KM2可逆逆转转换换时时可可能能造造成成的的相相间间短短路路。。9、重重型型载载荷荷是是，，在在某某些些场场合合需需要要经经常常使使用用点点动动操操作作，，可可对对控控制制器器进进行行““0””-““下降降2””““0””的操操作作。。PQS1型主令控控制电路路图*电路工作作情况分分析一、提升升重物的的控制1、控制器器手柄由由“0”位扳至上上升“1”位。2、控制器器手柄由由上升““1”位扳至上上升“2”位。3、控制器器手柄由由上升““2”位扳至上上升“3”位。二、下降降重物的的控制1、控制器器手柄由由“0”位扳至下下降“1”位。2、控制器器手柄由由下降““1”扳至下降降“2”位。3、控制器器手柄由由下降““2”扳至下降降“3”位。4、控制器器手柄由由下降““3”扳至下降““2”位。5、控制器手手柄由下降降“2”扳至下降““1”位。6、控制器手手柄由提升升或下降扳扳回“0”位。7、换相时间间继电器KT1，以延长可可逆转换时时间，防止止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时时可能造成成的相间短短路。三、点动操操作控制PQS1型主令控制制电路图*PQY型主令控制制电路分类类PQY1型：控制1台电动机；；PQY2型：控制2台电动机；；PQY3型：控制3台电动机，，允许1台电动机单单独运转；；PQY4型：控制4台电动机，，分成两组组，允许每每组电动机机单独运转转。*PQY2型主令控制制电路※电路特点1、可逆对称称电路；2、主令控制制器档数一一数3-0-3，6个回路；3、电动机转转子串接接起动与调调速电阻级级数分为两两种；4、制动器驱驱动元件没没有专门接接触器控制制，而是由由电动机正正、反转接接触器KM1、KM2主触控制制，它与与电动机机同时通通电与断断电。※电路工作作情况分分析1、向前控控制2、向后控控制第三节运运行机机构的电电气控制制运行机构构的电气气控制第四节起起重机机的保护护◆起重机的的保护与与联锁环环节电动机过过载保护护，短路路电流保保护，失失压保护护，控制制器的零零位保护护，行程程限位保保护，舱舱盖、栏栏杆安全全开关及及紧急断断电保护护等。◆保护箱刀开关，，接触器器，过电电流继电电器等组组成。武汉交通通职业学学院XQB1-250-4F/保护箱电电路图起重机的的保护制动电磁磁铁与制制动器※短行程块块制动器器优点：松松闸、上上闸动作作迅速；；结构简简单、自自重轻、、外形尺尺寸小；；松闸器器的行程程小；制制动块与与制动臂臂之间是是铰链联联接，所所以瓦块块与制动动轮的接接触好，，磨损均均匀。缺点：合合闸时由由于动作作迅速有有冲击，，所以声声响较大大；由于于电磁铁铁尺寸的的限制，，制动力力矩较小小，一般般应用在在制动力力矩较小小及制动动轮直径径在100~300mm范围内的的机构中中。※长行程块块式制动动器优点：由由于结构构上增加加了一套套杠杆系系统，制制动力矩矩大，制制动轮直直径可达达800mm。缺点：电电磁铁冲冲击大，，引起机机构振动动，同时时，电磁磁铁反复复碰撞将将降低使使用寿命命，需经经常检修修与更新新。※液压推杆杆块式制制动器优点：工工作平稳稳，无噪噪声；允允许每小小时接电电次数可可达720次，使用用寿命长长。缺点：合合闸较慢慢，容易易发生漏漏油。短行程块块式制动动器结构构简图长行程块块式制动动器结构构简图液压推杆杆式制动动器结构构简图起重机的的保护◆其它安全全装置※缓冲器用来吸引引大车或或小车运运行到终终点与轨轨端档板板相撞的的能量，，达到减减缓冲击击的目的的。※起升高度度限位器器用来防止止由于司