k3v(中文版)教学课件

K3V串联式柱塞泵用于行走机械1K3V串联式柱塞泵用于行走机械1斜盘式轴向柱塞泵

排量可变

工作压力高

开心系统

特别适用于行走式挖掘机

由川崎重工精机事业部开发什么是K3V系列?2斜盘式轴向柱塞泵什么是K3V系列?2模块化设计

降低成本、缩短研制周期

零件数量少、产品种类多

多种控制方式

可加装辅助泵

降低系统成本

多种标准型性能曲线

市场占有率高、可靠性高

累计销售700,000个

月产~5,000个K3V系列泵的基本特点3模块化设计K3V系列泵的基本特点3排量-63~560cm3/r

单泵-63,112,140,180&280cm3

双泵-2x63,112,140,180&280cm3tandemunits

额定压力=350bar

自吸转速<=1,500r/min

可靠性高K3V系列泵参数4排量-63~560cm3/rK3V系列泵参数4典型的安装方式5典型的安装方式5积木式结构B

1a

1a

2KAWASAKID

rB

3a3Pi2Pm2Pi1Pm1前调节器后调节器前泵后泵进出油阀块辅助泵6积木式结构B1a1a2KAWASAKIDrB3a3开心系统额定压力350bar峰值压力400bar排量范围63cm3/rev112cm3/rev140cm3/rev180cm3/rev280cm3/rev

控制方式压力补偿

扭矩限制

变量控制

负荷敏感及多种组合K3V系列柱塞泵7开心系统排量范围控制方式K3V系列柱塞泵7参数型号排量额定压力最高压力最高自吸转速最高转速[cc/rev][bar][bar][r/min][r/min]K3V63DT2x6335040026003250K3V112DT2x11235040022002700K3V140DT2x14035040018502300K3V180DT2x18035040016002000K3VG280DT2x280350400185023008参数型号排量额定压力最高压力最高自吸最高转速[cc/rev泵体结构9泵体结构9K3V系列泵特点外围转速低静压平衡反向控制柱塞轴向及径向平衡轴承条件最佳滑靴定位最佳实心柱塞低震动10K3V系列泵特点外围转速低静压平衡反向控制柱塞轴向及径向平特点

受压时减少柱塞内腔容积优点

提高容积效率-容积变化率空心柱塞实心柱塞实心柱塞11特点-容积变化率空心柱塞实心柱塞实心柱塞11特点

离心力与缸体直径无关，以获得稳定的旋转。优点

缸体旋转稳定

提高效率

通过减小进油口分布直径以改善自吸能力球形配油盘12特点球形配油盘12全静压平衡优点

无钢与钢的接触

控制精度高，响应快

抗污染能力强青铜基材上涂聚四氟乙烯提供压力静压平衡型轴承13全静压平衡优点青铜基材上涂聚四氟乙烯提供压力静压平衡型轴承优点

强度更高

减少轴承磨损

减小振动以减小噪音

常规设计反向行程式柱塞设计反向行程式柱塞14优点常规设计反向行程式柱塞设计反向行程式柱塞14特点

采用滚针轴承优点

旋转组件寿命长

无需补偿垫片

最优化的旋转组件设计15特点最优化的旋转组件设计15K3V调节器概述16K3V调节器概述16K3V系列泵调节器选项总功率控制

扭矩和变功率控制

功率改变负流量控制

负流量控制最大流量二段控制

流量切断17K3V系列泵调节器选项总功率控制17K3V调节器18K3V调节器18(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a2a1(后)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A2A1用户外接Schematic19(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1P(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(后)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic20(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1P(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(REAR)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic21(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1P总功率控制（扭矩总和控制）22总功率控制（扭矩总和控制）22典型的总功率控制（扭矩总和控制）050100150200250300350

泵出口压力(bar)[P1&P2]102030405060708090100110120130

双联泵流量(L/min)WithoutPowerShiftWithPowerShift(604mA)PumpSpeed2100min-1[P1=P2]23典型的总功率控制（扭矩总和控制）05010015020025总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf24总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf24总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf25总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf25DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）26DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）27DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）28DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）29DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）30DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制变功率控制31变功率控制31变功率DrPm1PiA1P1PrPf32变功率DrPm1PiA1P1PrPf32DrPm1PiA1P1PrPf变功率33DrPm1PiA1P1PrPf变功率33DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)变功率34DrPm1PiA1P1PrPfPf变功率34DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)渐增的P1通过改变弹簧预紧力来控制扭矩变功率35DrPm1PiA1P1PrPfPf渐增的P1通过改变弹簧预负流量控制36负流量控制360510152025303540

负反馈压力(bar)102030405060708090100110120

流量(L/min)无Qcut有Qcut泵转速2100min-1出口压力78.5bar典型的负流量控制370510152025303540负反馈压力(bar)10负流量控制DrPm1PiA1P1Pi38负流量控制DrPm1PiA1P1Pi38DrPm1PiA1P1Pi负流量控制39DrPm1PiA1P1Pi负流量控制39DrPm1PiA1P1负流量控制40DrPm1PiA1P1负流量控制40DrPm1PiA1P1负流量控制41DrPm1PiA1P1负流量控制4112bar32barminmaxDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4212bar32barminmaxDrPm1PiA1P1P12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4312bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制412bar32bar12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4412bar32bar12bar32barDrPm1PiA112bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4512bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制412bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4612bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4Dr12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制47Dr12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4812bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制412bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4912bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4两级最大流量控制50两级最大流量控制50两级最大流量控制DrPm1PiA1P151两级最大流量控制DrPm1PiA1P151DrPm1PiA1P1Qcut两级最大流量控制52DrPm1PiA1P1Qcut两级最大流量控制5212bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制5312bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级12bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制5412bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级12bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制5512bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级12bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制5612bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级DrPm1PiA1P1Pi12bar32barQcut两级最大流量控制57DrPm1PiA1P1Pi12bar32barQcut两级工作原理K3V调节器58工作原理K3V调节器58最大排量59最大排量59最小排量60最小排量60总功率控制（扭矩总和控制）K3V调节器61总功率控制（扭矩总和控制）K3V调节器61总功率控制（扭矩总和控制）62总功率控制（扭矩总和控制）62

本泵反馈压力

另一泵反馈压力总功率控制（扭矩总和控制）63本泵反馈压力另一泵反馈压力总功率控制（扭矩总和控制）63面积相等...因此双泵伺服缸同时动作总功率控制（扭矩总和控制）64面积相等...因此双泵伺服缸同时动作总功率控制（扭矩总和控双弹簧

总功率控制（扭矩总和控制）65双弹簧总功率控制（扭矩总和控制）65开始的平衡条件总功率控制（扭矩总和控制）66开始的平衡条件总功率控制（扭矩总和控制）66...随着泵出口压力增高总功率控制（扭矩总和控制）67...随着泵出口压力增高总功率控制（扭矩总和控制）67...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动…驱动连杆逆时针摆动...反馈连杆顺时针摆动总功率控制（扭矩总和控制）68...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动总功率控制（扭矩总和控...伺服阀芯向右移动总功率控制（扭矩总和控制）69...伺服阀芯向右移动总功率控制（扭矩总和控制）69...伺服阀芯通道开启总功率控制（扭矩总和控制）70...伺服阀芯通道开启总功率控制（扭矩总和控制）70...将压力油引至伺服活塞大腔总功率控制（扭矩总和控制）71...将压力油引至伺服活塞大腔总功率控制（扭矩总和控制）7...由于大腔作用面积大总功率控制（扭矩总和控制）72...由于大腔作用面积大总功率控制（扭矩总和控制）72...伺服活塞被向右推动减小泵的排量总功率控制（扭矩总和控制）73...伺服活塞被向右推动总功率控制（扭矩总和控制）73...同时也带动反馈连杆逆时针摆动总功率控制（扭矩总和控制）74...同时也带动反馈连杆逆时针摆动总功率控制（扭矩总和控制...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动总功率控制（扭矩总和控制）75...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动总功率控制（扭矩总...以保持足够的伺服控制压力和排量总功率控制（扭矩总和控制）76...以保持足够的伺服控制压力和排量总功率控制（扭矩总和控变功率控制K3V调节器77变功率控制K3V调节器77

功率变换先导压力变功率控制78功率变换先导压力变功率控制78...开始的平衡条件变功率控制79...开始的平衡条件变功率控制79...随着功率变换先导压力增高变功率控制80...随着功率变换先导压力增高变功率控制80...向右推动功率变换柱塞，直到顶到功率控制阀芯变功率控制81...向右推动功率变换柱塞，直到顶到功率控制阀芯变功率控制变功率控制...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动…驱动连杆逆时针摆动...反馈连杆顺时针摆动82变功率控制...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动82...伺服阀芯向右移动变功率控制83...伺服阀芯向右移动变功率控制83变功率控制...伺服阀芯通道开启84变功率控制...伺服阀芯通道开启84变功率控制...将压力油引至伺服活塞大腔85变功率控制...将压力油引至伺服活塞大腔85...由于伺服活塞大腔液压作用面积大变功率控制86...由于伺服活塞大腔液压作用面积大变功率控制86变功率控制...伺服活塞被向右推动减小泵的排量87变功率控制...伺服活塞被向右推动87变功率控制...同时也带动反馈连杆逆时针摆动88变功率控制...同时也带动反馈连杆逆时针摆动88变功率控制...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动89变功率控制...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动89变功率控制...以保持足够的伺服控制压力和排量90变功率控制...以保持足够的伺服控制压力和排量90负流量控制K3V调节器91负流量控制K3V调节器91

负流量控制压力负流量控制92负流量控制压力负流量控制92...开始的平衡条件负流量控制93...开始的平衡条件负流量控制93...随着负流量控制压力的增高负流量控制94...随着负流量控制压力的增高负流量控制94负流量控制...负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动…驱动连杆逆时针摆动...反馈连杆顺时针摆动95负流量控制...负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动95负流量控制...伺服阀芯向右移动96负流量控制...伺服阀芯向右移动96负流量控制...伺服阀芯通道开启97负流量控制...伺服阀芯通道开启97负流量控制...将压力油引至伺服活塞大腔98负流量控制...将压力油引至伺服活塞大腔98负流量控制...由于大腔作用面积大99负流量控制...由于大腔作用面积大99负流量控制...伺服活塞被向右推动减小泵的排量100负流量控制...伺服活塞被向右推动100负流量控制...同时也带动反馈连杆逆时针摆动101负流量控制...同时也带动反馈连杆逆时针摆动101...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动负流量控制102...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动负流量控制102负流量控制...以保持足够的伺服控制压力和排量103负流量控制...以保持足够的伺服控制压力和排量103两级最大流量控制K3V调节器104两级最大流量控制K3V调节器104

Qcut先导信号压力两级最大流量控制105Qcut两级最大流量控制105...开始的平衡条件两级最大流量控制106...开始的平衡条件两级最大流量控制106...Qcut

引入压力信号两级最大流量控制107...Qcut引入压力信号两级最大流量控制107...阀套向右移动顶住挡圈两级最大流量控制108...阀套向右移动顶住挡圈两级最大流量控制108两级最大流量控制...因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动…驱动连杆逆时针摆动...反馈连杆顺时针摆动109两级最大流量控制...因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动两级最大流量控制...伺服阀芯向右移动110两级最大流量控制...伺服阀芯向右移动110两级最大流量控制...伺服阀芯通道开启111两级最大流量控制...伺服阀芯通道开启111两级最大流量控制...将压力油引至伺服活塞大腔112两级最大流量控制...将压力油引至伺服活塞大腔112两级最大流量控制...由于大腔作用面积大113两级最大流量控制...由于大腔作用面积大113...伺服活塞被向右推动减小泵的排量两级最大流量控制114...伺服活塞被向右推动两级最大流量控制114两级最大流量控制...同时也带动反馈连杆逆时针摆动115两级最大流量控制...同时也带动反馈连杆逆时针摆动115两级最大流量控制...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动116两级最大流量控制...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动1两级最大流量控制...以保持足够的伺服控制压力和排量117两级最大流量控制...以保持足够的伺服控制压力和排量117K3V概要效率高

响应快

控制范围宽

功率范围大

自吸转速高

性能和可靠性高118K3V概要效率高118K3V串联式柱塞泵用于行走机械119K3V串联式柱塞泵用于行走机械1斜盘式轴向柱塞泵

排量可变

工作压力高

开心系统

特别适用于行走式挖掘机

由川崎重工精机事业部开发什么是K3V系列?120斜盘式轴向柱塞泵什么是K3V系列?2模块化设计

降低成本、缩短研制周期

零件数量少、产品种类多

多种控制方式

可加装辅助泵

降低系统成本

多种标准型性能曲线

市场占有率高、可靠性高

累计销售700,000个

月产~5,000个K3V系列泵的基本特点121模块化设计K3V系列泵的基本特点3排量-63~560cm3/r

单泵-63,112,140,180&280cm3

双泵-2x63,112,140,180&280cm3tandemunits

额定压力=350bar

自吸转速<=1,500r/min

可靠性高K3V系列泵参数122排量-63~560cm3/rK3V系列泵参数4典型的安装方式123典型的安装方式5积木式结构B

1a

1a

2KAWASAKID

rB

3a3Pi2Pm2Pi1Pm1前调节器后调节器前泵后泵进出油阀块辅助泵124积木式结构B1a1a2KAWASAKIDrB3a3开心系统额定压力350bar峰值压力400bar排量范围63cm3/rev112cm3/rev140cm3/rev180cm3/rev280cm3/rev

控制方式压力补偿

扭矩限制

变量控制

负荷敏感及多种组合K3V系列柱塞泵125开心系统排量范围控制方式K3V系列柱塞泵7参数型号排量额定压力最高压力最高自吸转速最高转速[cc/rev][bar][bar][r/min][r/min]K3V63DT2x6335040026003250K3V112DT2x11235040022002700K3V140DT2x14035040018502300K3V180DT2x18035040016002000K3VG280DT2x28035040018502300126参数型号排量额定压力最高压力最高自吸最高转速[cc/rev泵体结构127泵体结构9K3V系列泵特点外围转速低静压平衡反向控制柱塞轴向及径向平衡轴承条件最佳滑靴定位最佳实心柱塞低震动128K3V系列泵特点外围转速低静压平衡反向控制柱塞轴向及径向平特点

受压时减少柱塞内腔容积优点

提高容积效率-容积变化率空心柱塞实心柱塞实心柱塞129特点-容积变化率空心柱塞实心柱塞实心柱塞11特点

离心力与缸体直径无关，以获得稳定的旋转。优点

缸体旋转稳定

提高效率

通过减小进油口分布直径以改善自吸能力球形配油盘130特点球形配油盘12全静压平衡优点

无钢与钢的接触

控制精度高，响应快

抗污染能力强青铜基材上涂聚四氟乙烯提供压力静压平衡型轴承131全静压平衡优点青铜基材上涂聚四氟乙烯提供压力静压平衡型轴承优点

强度更高

减少轴承磨损

减小振动以减小噪音

常规设计反向行程式柱塞设计反向行程式柱塞132优点常规设计反向行程式柱塞设计反向行程式柱塞14特点

采用滚针轴承优点

旋转组件寿命长

无需补偿垫片

最优化的旋转组件设计133特点最优化的旋转组件设计15K3V调节器概述134K3V调节器概述16K3V系列泵调节器选项总功率控制

扭矩和变功率控制

功率改变负流量控制

负流量控制最大流量二段控制

流量切断135K3V系列泵调节器选项总功率控制17K3V调节器136K3V调节器18(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a2a1(后)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A2A1用户外接Schematic137(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1P(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(后)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic138(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1P(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1Pi2Pi1a1(REAR)KR36-9C0Z(前)KR36-9C29A1a2A2Schematic139(KDRDE5K)P1A3a3B3B1Dra4Pm2Pm1P总功率控制（扭矩总和控制）140总功率控制（扭矩总和控制）22典型的总功率控制（扭矩总和控制）050100150200250300350

泵出口压力(bar)[P1&P2]102030405060708090100110120130

双联泵流量(L/min)WithoutPowerShiftWithPowerShift(604mA)PumpSpeed2100min-1[P1=P2]141典型的总功率控制（扭矩总和控制）05010015020025总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf142总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf24总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf143总功率控制（扭矩总和控制）DrPm1PiA1P1PrPf25DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）144DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）145DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）146DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）147DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)总功率控制（扭矩总和控制）148DrPm1PiA1P1PrPfPf总功率控制（扭矩总和控制变功率控制149变功率控制31变功率DrPm1PiA1P1PrPf150变功率DrPm1PiA1P1PrPf32DrPm1PiA1P1PrPf变功率151DrPm1PiA1P1PrPf变功率33DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)变功率152DrPm1PiA1P1PrPfPf变功率34DrPm1PiA1P1PrPfPf(Pr)渐增的P1通过改变弹簧预紧力来控制扭矩变功率153DrPm1PiA1P1PrPfPf渐增的P1通过改变弹簧预负流量控制154负流量控制360510152025303540

负反馈压力(bar)102030405060708090100110120

流量(L/min)无Qcut有Qcut泵转速2100min-1出口压力78.5bar典型的负流量控制1550510152025303540负反馈压力(bar)10负流量控制DrPm1PiA1P1Pi156负流量控制DrPm1PiA1P1Pi38DrPm1PiA1P1Pi负流量控制157DrPm1PiA1P1Pi负流量控制39DrPm1PiA1P1负流量控制158DrPm1PiA1P1负流量控制40DrPm1PiA1P1负流量控制159DrPm1PiA1P1负流量控制4112bar32barminmaxDrPm1PiA1P1Pi负流量控制16012bar32barminmaxDrPm1PiA1P1P12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制16112bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制412bar32bar12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制16212bar32bar12bar32barDrPm1PiA112bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制16312bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制412bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制16412bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4Dr12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制165Dr12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控12bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制16612bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制412bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制16712bar32barDrPm1PiA1P1Pi负流量控制4两级最大流量控制168两级最大流量控制50两级最大流量控制DrPm1PiA1P1169两级最大流量控制DrPm1PiA1P151DrPm1PiA1P1Qcut两级最大流量控制170DrPm1PiA1P1Qcut两级最大流量控制5212bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制17112bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级12bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制17212bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级12bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制17312bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级12bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级最大流量控制17412bar32barDrPm1PiA1P1QcutPi两级DrPm1PiA1P1Pi12bar32barQcut两级最大流量控制175DrPm1PiA1P1Pi12bar32barQcut两级工作原理K3V调节器176工作原理K3V调节器58最大排量177最大排量59最小排量178最小排量60总功率控制（扭矩总和控制）K3V调节器179总功率控制（扭矩总和控制）K3V调节器61总功率控制（扭矩总和控制）180总功率控制（扭矩总和控制）62

本泵反馈压力

另一泵反馈压力总功率控制（扭矩总和控制）181本泵反馈压力另一泵反馈压力总功率控制（扭矩总和控制）63面积相等...因此双泵伺服缸同时动作总功率控制（扭矩总和控制）182面积相等...因此双泵伺服缸同时动作总功率控制（扭矩总和控双弹簧

总功率控制（扭矩总和控制）183双弹簧总功率控制（扭矩总和控制）65开始的平衡条件总功率控制（扭矩总和控制）184开始的平衡条件总功率控制（扭矩总和控制）66...随着泵出口压力增高总功率控制（扭矩总和控制）185...随着泵出口压力增高总功率控制（扭矩总和控制）67...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动…驱动连杆逆时针摆动...反馈连杆顺时针摆动总功率控制（扭矩总和控制）186...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动总功率控制（扭矩总和控...伺服阀芯向右移动总功率控制（扭矩总和控制）187...伺服阀芯向右移动总功率控制（扭矩总和控制）69...伺服阀芯通道开启总功率控制（扭矩总和控制）188...伺服阀芯通道开启总功率控制（扭矩总和控制）70...将压力油引至伺服活塞大腔总功率控制（扭矩总和控制）189...将压力油引至伺服活塞大腔总功率控制（扭矩总和控制）7...由于大腔作用面积大总功率控制（扭矩总和控制）190...由于大腔作用面积大总功率控制（扭矩总和控制）72...伺服活塞被向右推动减小泵的排量总功率控制（扭矩总和控制）191...伺服活塞被向右推动总功率控制（扭矩总和控制）73...同时也带动反馈连杆逆时针摆动总功率控制（扭矩总和控制）192...同时也带动反馈连杆逆时针摆动总功率控制（扭矩总和控制...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动总功率控制（扭矩总和控制）193...在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动总功率控制（扭矩总...以保持足够的伺服控制压力和排量总功率控制（扭矩总和控制）194...以保持足够的伺服控制压力和排量总功率控制（扭矩总和控变功率控制K3V调节器195变功率控制K3V调节器77

功率变换先导压力变功率控制196功率变换先导压力变功率控制78...开始的平衡条件变功率控制197...开始的平衡条件变功率控制79...随着功率变换先导压力增高变功率控制198...随着功率变换先导压力增高变功率控制80...向右推动功率变换柱塞，直到顶到功率控制阀芯变功率控制199...向右推动功率变换柱塞，直到顶到功率控制阀芯变功率控制变功率控制...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动…驱动连杆逆时针摆动...反馈连杆顺时针摆动200变功率控制...功率控制阀芯克服弹簧力向右运动82...伺服阀芯向右移动变功率控制201...伺服阀芯向右移动变功率控制83变功率控制...伺服阀芯通道开启202变功率控制...伺服阀芯通道开启84变功率控制...将压力油引至伺服活塞大腔203变功率控制...将压力油引至伺服活塞大腔85...由于伺服活塞大腔液压作用面积大变功率控制204...由于伺服活塞大腔液压作用面积大变功率控制86变功率控制...伺服活塞被向右推动减小泵的排量205变功率控制...伺服活塞被向右推动87