《物流技术与装备》配套教学课件

物流技术与装备物流技术与装备Ⅱ集装单元化技术及装备Ⅲ运输技术与装备Ⅳ物料搬运技术与设备Ⅴ仓储技术与装备Ⅵ分拣技术及设备Ⅶ物流包装技术及设备Ⅷ物流信息采集技术与信息导引技术Ⅸ现代物流系统化技术Ⅰ绪论Ⅰ.绪论学习目标了解现代物流特征及其发展趋势重点掌握物流技术分类重点掌握物流技术装备分类了解现代物流管理技术、物流系统规划技术重点掌握物流技术装备配置原则了解现代物流技术装备特征以及发展方向内容提要1.1引言1.2物流技术概述1.3相关物流管理与系统规划技术1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.6小结1.1引言现代物流的概念现代物流的发展趋势现代物流技术的概念1.1引言物流的概念：以满足客户需求为目的，运用现代物流理论和技术，运用市场机制整合社会运输、仓储、装卸、搬运、加工、信息等功能，为提高原材料、在制品、制成品以及相关信息从供应到消费的流动和储存的效率和效益而进行的计划、执行和控制的过程。现代物流的发展趋势：信息化、自动化、网络化、智能化、柔性化、标准化、社会化、精益化及绿色物流等。采用高科技手段，不断提高物流管理水平。1.1引言现代物流的发展趋势：（1）物流运作模式发生了巨大变化，社会化专业物流正逐步成为主流。（2）物流企业向集约化、协同化、全球化方向发展。（3）基于互联网络的电子商务迅速发展，促使了电子物流（E-Logistics）的兴起。（4）绿色物流将成为新增长点。总之，不论从物流服务对象，还是从物流运作实体而言，物流系统的现代化建设已经成为一种趋势I.绪论1.1引言1.2物流技术概述1.3相关物流管理与系统规划技术1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.6小结1.2物流技术概述1.2.1物流技术的分类1.2.2物流技术装备分类1.2.1物流技术的分类物流技术指人们在物流活动中所使用的各种工具、设备、设施和其它物质手段，以及由科学知识和劳动经验发展而形成的各种方法、技能和作业程序等。包括在运输、仓储、装卸搬运、包装、配送、流通加工和物流信息处理等物流活动中所使用的各种工具、设备、设施和其它物质手段，以及由科学知识和劳动经验发展而形成的各种方法、技能和作业程序等。1.2.1物流技术的分类按技术形态分类：分为物流硬技术和物流软技术按应用范围分类：分为运输技术、仓储技术、保管技术、装卸搬运技术、包装技术、集装技术、分拣技术、流通加工技术、计量技术，以及各物流系统规划和管理技术按物流功能环节分类：分为运输技术、仓储技术、装卸搬运技术、分拣配送技术、包装技术、流通加工技术1.2.1物流技术的分类运输技术仓储技术装卸搬运技术分拣配送技术包装技术流通加工技术运输技术仓储技术保管技术装卸搬运技术包装技术集装技术分拣技术流通加工技术计量技术各物流系统规划和管理技术物流硬技术物流软技术技术形态应用范围物流功能环节1.2.1物流技术的分类运输技术：运输工具设施及其操作技能运输管理技术我国运输形式：公路运输铁路运输水路运输航空运输管道运输1.2.1物流技术的分类运输技术公路运输铁路运输水路运输航空运输管道运输1.2.1物流技术的分类仓储的基本功能物品保管功能调节供需功能调节运输功能实现配送功能实现节约功能仓储技术仓储设备设施及其使用操作技能仓储作业程序物品保管技术库存管理方法1.2.1物流技术的分类装卸搬运技术装卸、搬运设备及其操作、维修技能装卸作业科学管理、合理调度方法装卸搬运设备按设备的主要用途或结构特征分类：起重设备连续输送设备装卸搬运车辆专用装卸搬运设备1.2.1物流技术的分类分拣配送：一种新型的流通体制，又是一种现代物流方式配送业务的实现必须配备与之相适应的仓储、包装、装卸、搬运、检测计量和运输等设备，其中分拣和拣选设备、订单系统、自动识别系统、输送系统是关键技术1.2.1物流技术的分类包装技术概念：为保护产品、方便运输或促进销售，按一定技术方法采用的容器、材料及辅助物的总称。为了达到上述目的而采用容器、材料及辅助物的过程中施加一定技术等的操作活动。包装技术分类:1）通常包装技术通常包装技术是指充填技术、装箱技术、裹包技术、封口技术和捆扎技术等，包括所用的容器、材料及辅助物，以及操作技术方法2）防震包装技术防震包装是为了减缓内装物受到冲击和振动，保护其免受损坏而采取的保护措施。技术要点是包装结构的科学设计和材料选取3）集合包装技术主要指托盘、集装箱、集装袋等集装技术1.2物流技术概述1.2.1物流技术的分类1.2.2物流技术装备分类1.2.2物流技术装备分类设备定义技术的具体载体与实现工具物流技术装备定义在物流活动的各个环节中所使用的物流机械设备和器具的总称1.2.2物流技术装备分类物流技术装备集装单元化器具运输设备装卸搬运技术装备仓储技术装备分拣技术装备包装技术装备物流信息技术装备I.绪论1.1引言1.2物流技术概述1.3相关物流管理与系统规划技术1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.6小结1.3相关物流管理与系统规划技术1.3.1现代物流管理技术1.3.2物流系统规划技术1.3.1现代物流管理技术供应链物流的管理方法和技术包括：1）有效客户反应（ECR）2）供应链库存控制技术3）协同计划、预测与补给（CPFR）4）JIT采购与配送综上所述，现代物流技术具有广泛的内涵，物流水平的提高有赖于现代物流技术的深入研究和广泛应用，现代物流技术对物流业的发展将起到巨大的推动作用。1.3.1现代物流管理技术现代物流管理技术ECRCPFRVMI&JMIJIT1.3相关物流管理与系统规划技术1.3.1现代物流管理技术1.3.2物流系统规划技术1.3.2物流系统规划技术物流系统规划技术1）系统优化与评价技术2）系统仿真技术及其应用3）系统布置规划（SLP）技术1.3.2物流系统规划技术数学规划术应用场合数学规划方法网络计划方法启发式方法系统评价技术系统仿真技术物流网络的分析与规划YYY物流系统位置分析YYY物流调度决策YY物流路线的优化YY物流计划YYY物流系统布局YI.绪论1.1引言1.2物流技术概述1.3相关物流管理与系统规划技术1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.6小结1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.4.1物流技术装备的作用1.4.2物流技术装备配置原则1.4.1物流技术装备的作用物流技术及其装备的地位：（1）物流技术及其装备是提高物流系统效率的主要手段（2）物流技术及其装备是反映物流系统水平的主要标志（3）物流技术及其装备是构筑物流系统的主要成本因素1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.4.1物流技术装备的作用1.4.2物流技术装备配置原则1.4.2物流技术装备配置原则物流技术的应用及其装备应考虑：物流系统的成本目标和服务水平和质量（1）物流技术装备配置的合理性原则（2）物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济性原则（3）选用物流工器具和设备的标准化原则（4）具有较强的灵活性、适应性原则（5）充分利用空间（6）减少人力搬运1.4.2物流技术装备配置原则物流系统运作的快速性、及时性、准确性和经济性原则选用物流工器具和设备的标准化原则具有较强的灵活性、适应性原则充分利用空间减少人力搬运物流技术装备配置的合理性原则I.绪论1.1引言1.2物流技术概述1.3相关物流管理与系统规划技术1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.6小结1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.5.1现代物流技术装备的特征1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势1.5.2自动化物流系统装备的发展趋势1.5.1现代物流技术装备的特征物流技术装备主要包括：集装单元化技术及装备仓储技术及装备输送技术装备分拣和分类技术设备物料搬运技术装备物流信息化技术装备1.5.1现代物流技术装备的特征集成化物流系统是将各种信息化技术、自动化技术、机械化技术以及各种装备应用在各种大型物流设施中，形成一个更大的物流系统。系统性、集成性信息化多样性、专业化标准化、模块化绿色化、节能化随着信息技术的发展和在物流领域的广泛应用，信息技术成为现代物流技术及装备的核心，现代化的物流设施与信息技术紧密结合在一起为满足不同行业，不同规模的客户对不同功能的要求，物流装备的形式越来越多，专业化程度日益提高。经济全球化特征日渐明显，中国入世加快了企业的国际化进程。物流装备也需要走向全球化，实现了标准化和模块化，才能与国际接轨。随着全球环境的恶化与人们环境意识的增强，对物流技术装备的环保的节能指标要求越来越高。1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.5.1现代物流技术装备的特征1.5.2自动化物流系统装备的发展趋势1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势1.5.2自动化物流系统装备的发展趋势物流自动化装备主要包括：自动化立体仓储系统自动输送系统自动导引车系统AGVS机器人作业系统自动控制系统多媒体实时监控系统计算机模拟仿真系计算机集成管理系统自动化物流系统涉及：机械工程技术条码技术、无线标识模拟仿真、图像识别网络通讯、数据库系统数据采集、实时监控无线通讯、红外通讯激光定位、激光导引电磁导引、惯性导航机器人技术1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.5.1现代物流技术装备的特征1.5.2自动化物流系统装备的发展趋势1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势（1）单机产品方面采用最新的红外、激光、无线、编码、认址、识别、调速、定位、PLC、现场总线、光纤、数据库等光、机、电、信息技术，提高设备的运行速度和停位精度，通过提高作业能力，减少设备数量，提高设备的可靠性。在单机产品的设计方面向着高速化、轻量化、多品种、系列化、标准化和模块化的方向发展。1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势（2）系统方面进一步向信息化、自动化、网络化、智能化方向发展，并将生产过程自动化、物流自动化、信息自动化相互渗透有机结合形成智能网络。在高度信息化、自动化的基础上实现物流对内与ERP，对外与供应链管理、客户关系管理、配送管理、电子商务、虚拟物流等的集成。1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势（3）巷道堆垛机技术高速化自重轻准确化1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势（4）堆垛拆码技术随着工业机器人批量生产，价格降低。堆垛、拆码作业有用工业机器人取代传统滑动下落式堆码机的趋向。装卸作业向着很高的自动化水平发展1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势（5）物流控制技术物流的控制系统在经历了继电逻辑控制系统、以PLC微机为代表的集中式数字控制系统、集散控制系统之后，物流控制走向了现场总线控制系统1.5.3物流技术装备的关键技术发展趋势（6）物流信息技术1)条码及自动识别技术的广泛应用2)与电子商务实现对接，提高营销水平3)与企业，ERP实现对接，提高企业物流管理的实时性和准确性4)电子标签、RF拣选技术的运用5)商品的加密、防伪技术的应用6)指纹、声纹、视网膜等识别技术在高档商品库存管理中开始得到应用7)GIS、GPS技术在配送车辆和运输中得到应用I.绪论1.1引言1.2物流技术概述1.3相关物流管理与系统规划技术1.4物流技术装备在物流系统中的作用和配置1.5现代物流技术装备的特征与发展趋势1.6小结1.6小结本章内容主要包括：基本概念物流技术、物流技术装备等基本概念与分类现代物流管理技术与物流系统规划技术的基本概念单一物流设备技术各种现代信息、控制、光电技术应用的发展趋势物流技术与装备物流技术与装备Ⅲ运输技术与装备Ⅳ物料搬运技术与设备Ⅴ仓储技术与装备Ⅵ分拣技术及设备Ⅶ物流包装技术及设备Ⅷ物流信息采集技术与信息导引技术Ⅸ现代物流系统化技术Ⅰ绪论Ⅱ集装单元化技术及装备II.集装单元化技术及装备学习目标掌握物流标准化概念掌握物流模数概念掌握集装单元化的概念了解集装单元化技术的作用和意义掌握主要集装单元技术装备及特点了解物流容器、托盘、集装箱等尺寸规格内容提要2.1引言2.2物流标准化与集装单元化2.3物流容器与物流容器标准化2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.5集装箱技术2.6小结2.1引言物流基本作业环节集装技术出发点集装技术的应用意义2.1引言物流基本作业环节：包括包装、运输、装卸和储存。主要内容是把外形不规则的货物组成标准的运输单元和仓储单元，实现集装化。集装技术的出发点：实现机械化高效率作业和提高运输器具的装载效率。集装技术的应用意义：促进质量检验、数量检查等许多附加作业的批量化，简化作业过程，提高工作效率。II.集装单元化技术及装备2.1引言2.2物流标准化与集装单元化2.3物流容器与物流容器标准化2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.5集装箱技术2.6小结2.2物流标准化与集装单元化2.2.1物流标准化概念2.2.5包装与包装尺寸标准化2.2.2物流模数与物流标准化方法2.2.3集装单元化技术概念2.2.4实现集装技术的基本原则2.2.1物流标准化概念物流标准化定义：物品包装尺寸和集装单元的尺寸要符合一定的标准。物流标准化的基本思路是通过货物的集装单元化，提高货物与物流过程中的固定设施、移动设备、专用工具的配合性。物流标准化主要思路（1）集装单元于运输车辆的载重量、有效空间尺寸的配合。（2）集装单元于包装环节的配合。（3）集装单元与装卸设备的配合。（4）集装单元于仓储设施的配合。2.2物流标准化与集装单元化2.2.1物流标准化概念2.2.5包装与包装尺寸标准化2.2.2物流模数与物流标准化方法2.2.3集装单元化技术概念2.2.4实现集装技术的基本原则2.2.2物流模数与物流标准化方法物流模数定义：为了物流系统化、合理化和标准化，而以数值关系表示的物流系统各种因素尺寸的标准物流模数可分为：物流基础模数、物流集装模数、物流建筑模数等。物流基础模数定义：物流系统各标准尺寸的最小公约尺寸。2.2.2物流模数与物流标准化方法物流集装模数的确定以物流基础模数为基础，按倍数系列推导出来的物流集装模数尺寸：1000mm×1200mm为主800mm×1000mm800mm×1200mm2.2物流标准化与集装单元化2.2.1物流标准化概念2.2.5包装与包装尺寸标准化2.2.2物流模数与物流标准化方法2.2.3集装单元化技术概念2.2.4实现集装技术的基本原则2.2.3集装单元化技术概念集装器具定义：把物料集装成为一个完整、统一的体积单元并在结构上使其便于机械搬运和贮存的器具。集装器具分为：集装箱托盘柔性集装袋其它包装容器。集合包装技术定义：应用不同的方法和器具，把有包装或无包装的物品，整齐地汇集成一个扩大了的、便于装卸搬运的、并在整个物流过程中保持一定形状的作业单元的技术。它包括集装箱、托盘、集装袋、框架集装和无托盘集装等。2.2.3集装单元化技术概念集装技术的优点：便于实现装卸、搬运机械化和自动化，提高装卸、运输效率和整个系统的作业效率提高货物运输质量，减少货物在运输过程中的货损和货差便于堆垛，提高单位面积的储存能力便于物资储存，减少库房需要量有利于组织联运，加速物资周转，实现“门到门”运输2.2.3集装单元化技术概念集装技术的优点还包括：节省包装费用，降低运输成本便于清点件数，简化交接手续装卸托运作业不受气候影响，保证车船正常运输，加速物资周转速度对散装和液体货物可以减少环境污染提高托运活性，加速物资周转2.2物流标准化与集装单元化2.2.1物流标准化概念2.2.5包装与包装尺寸标准化2.2.2物流模数与物流标准化方法2.2.3集装单元化技术概念2.2.4实现集装技术的基本原则2.2.4实现集装技术的基本原则通常集装技术基本原则通用化系统化配套化标准化2.2.4实现集装技术的基本原则（1）通用化集装技术要与物流全过程的设备及其工艺相适应，不同形式的集装技术之间、同一种集装技术而不同规格的集装器具之间要协调，以便在“门到门”的运输过程中畅通无阻。（2）标准化。是实现全社会流通和交换的必然性（3）系统化。集装技术是把物资的包装、储存、搬运、装卸、运输等环节作为一个整体，它是一个物流系统，也是一个联结生产与生产、生产与消费的动态系统。（4）配套化。要搬运机械化，必须要有成套设备和相应的配套设施。2.2物流标准化与集装单元化2.2.1物流标准化概念2.2.5包装与包装尺寸标准化2.2.2物流模数与物流标准化方法2.2.3集装单元化技术概念2.2.4实现集装技术的基本原则2.2.5包装与包装尺寸标准化包装定义：指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定技术方法而采用的容器、材料及辅助材料的名称。为简化物流系统，需要对商品包装、运输包装实施标准化。包装单元定义：指在运输、装卸、仓储等流通过程中，把多个包装组件组合成可用机械作业的件货、成组件货或符合条件的集装单元货物。2.2.5包装与包装尺寸标准化由于托盘是使用最广泛的集装化装载工具，所以托盘尺寸在货物流通中相关尺寸的调节中起到了主导作用II.集装单元化技术及装备2.1引言2.2物流标准化与集装单元化2.3物流容器与物流容器标准化2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.5集装箱技术2.6小结2.3物流容器与物流容器标准化物流容器(货箱)：是工厂、企业、商业等部门用来盛放小型物料，以供人工或机具搬运的常见器具，又称为物流箱或周转箱。容器使用范围广，需用量大，广泛适用于车间内部的工序间或工序内，由人工或配以重力式输送机进行搬运，可单个储存于仓库货架上，也可以堆码作工序间的临时储存，在商业上被广泛用作商品周转、陈列、贮存。2.3物流容器与物流容器标准化2.3.1物流容器分类2.3.2物流容器系列2.3.1物流容器分类按容器的材质分为：木材塑料金属按容器适用范围和有无存放结构分为：通用容器通用容器是指各种尺寸均符合包装容器尺寸系列，容器内没有特殊存放结构的箱形容器专用容器专用容器是指在容器内没有保证存放物定位、不磕碰的特殊存放结构（固定或可拆装）的容器2.3.1物流容器分类专用容器按其存放结构方式分为：格板式容器内部设有固定或拆装式隔板，工件分格放置架放式容器内设有适应特定货物或工件搁放的支架插放式容器内设有特定孔板或插杆，以供工件插入定位小车式容器底部装有车轮，便于在台面或滑道上滚动2.3.1物流容器分类2.3物流容器与物流容器标准化2.3.1物流容器分类2.3.2物流容器系列2.3.2物流容器系列容器一般集装在通用平托或柱式托盘上，用机械搬运；也可将容器集装于专用手推车上，或直接使用输送机等运输设备进行搬运。因此，容器尺寸应成系列，且与托盘尺寸有关系。根据物流标准化的配合性原则，容器的长和宽尺寸应按物流集装模数确定。代

号规

格（mm）A内空：250×150×123外形：300×200×148B内空：350×250×123外形：400×300×280C内空：350×250×255外形：400×300×280D内空：500×350×255外形：600×400×280E内空：500×350×123外形：600×400×148F内空：950×550×325外形：1000×600×340II.集装单元化技术及装备2.1引言2.2物流标准化与集装单元化2.3物流容器与物流容器标准化2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.5集装箱技术2.6小结2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.4.1托盘功能概述2.4.2托盘的分类2.4.3托盘的基本结构2.4.4托盘的集装方法2.4.1托盘功能概述托盘定义：一种便于机械化装卸、搬运和堆存货物的集装器具托盘功能：具有保护商品、减少损耗、便于装卸与运输，提高劳动效率，合理堆码储存，节省包装材料，简化包装工序，推动包装标准化等优点2.4.1托盘功能概述托盘的基本标准：800mm×1000mm800mm×1200mm1000mm×1200mm1200mm×1600mm1200mm×1800mm前三种为标准托盘，后两种常见大型托盘。2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.4.1托盘功能概述2.4.2托盘的分类2.4.3托盘的基本结构2.4.4托盘的集装方法2.4.2托盘的分类托盘按结构不同分为：两面进叉平托盘四面进叉平托盘立柱式托盘箱式托盘2.4.2托盘的分类托盘按材质不同分为：木制托盘金属托盘塑料托盘复合材料托盘。2.4.2托盘的分类除了上述传统的托盘类型外，还常用以下几类托盘：蜂窝纸免熏蒸托盘层压板托盘高密度合成板托盘木屑板托盘2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.4.1托盘功能概述2.4.2托盘的分类2.4.3托盘的基本结构2.4.4托盘的集装方法2.4.3托盘的基本结构托盘典型结构：1—托盘长2—铺板3—叉孔高（纵梁高）4—叉孔5—倒棱6—叉孔宽7—纵梁宽8—边板9—纵梁10—托盘高11—托盘宽12—边板13—垫块高14—垫块15—叉孔16—垫块宽17—叉孔宽18—叉孔19—纵板20—翼21—下面开口部2.4.3托盘的基本结构木制联运平托盘的结构形式与代号型式代号说明单面使用a型Da两面都有铺板，只有一面是载货板b型Db两面都有铺板，只有一面是载货面纵梁下部有吊槽四向型D4两面都有铺板，只有一面是载货面纵梁中部有叉孔双面使用型S两面都有铺板，且两面都是载货面2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.4.1托盘功能概述2.4.2托盘的分类2.4.3托盘的基本结构2.4.4托盘的集装方法2.4.4托盘的集装方法实现集装单元化托盘的基本要素：（1）码盘尺寸的选择（2）集装方式的选择（3）紧固方法的选择2.4.4托盘的集装方法紧固方法捆扎加框架紧固粘合网罩紧固金属卡具固定层间夹纸板收缩薄膜包装拉伸薄膜包装II.集装单元化技术及装备2.1引言2.2物流标准化与集装单元化2.3物流容器与物流容器标准化2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.5集装箱技术2.6小结2.5集装箱技术2.5.1集装箱功能概述2.5.2集装箱规格标准2.5.3集装箱的分类2.5.1集装箱功能概述集装箱定义：具有一定规格和强度进行周转用的大型货箱。它是一种包装方式，也是一种运输器具。集装箱应满足下列要求：具有坚固耐久性，能反复使用适用于在一种或几种运输方式中运输，在途中转运时，箱内货物不需换装装有快速装卸和搬运装置便于货物装满和卸空具有一立方米或一立方米以上的容积。2.5.1集装箱功能概述集装箱的结构：1-端门2-门铰链3-锁把门4-门锁杆5-门栏6-门钩

7-底横梁8-箱底9-箱门挂钩

10-侧框架

11-箱门横构件

12-门板13-门楣14-角件2.5集装箱技术2.5.1集装箱功能概述2.5.2集装箱规格标准2.5.3集装箱的分类2.5.2集装箱规格标准集装箱标准规格系列：第一系列（1A-1F六种）第二系列（2A-2C三种）第三系列（2A-3C三种）集装箱。第一系列增加了1AA、1BB、和1CC三种型号集装箱2.5.2集装箱规格标准系列箱型外部尺寸最大总重量标称重量高宽长公斤吨Ⅰ243824381219130480301AA259124381219130480301B24382438912524500251BB259124389125245002524382438605820320201CC25012438605820320201D24382438299110160101E2438243819687110724382438146050805Ⅱ210023002920711072B2100210024007110721002100145071107Ⅲ240021002650508053B24002100132550805240021001325254052.5.2集装箱规格标准集装箱型号高度/mm宽度/mm长度/mm额定重量/kg尺寸极限偏差尺寸极限偏差尺寸极限偏差1AA25910-524380-5121920-103048024380-524380-5121920-10304801AX<243824380-5121920-10304801CC25910-524380-560580-62032024380-524380-560580-6203201CX<243824380-560580-62032010D24380-524380-540120-5100005D24380-524380-519680-550002.5集装箱技术2.5.1集装箱功能概述2.5.2集装箱规格标准2.5.3集装箱的分类2.5.3集装箱的分类按材料不同分类：钢质集装箱铝合金集装箱玻璃钢集装箱按用途不同分类：通用集装箱专用集装箱通风集装箱保温集装箱框架集装箱按结构不同分类：内柱式集装箱外柱式集装箱预制骨架结构集装箱薄壳式集装箱2.5.3集装箱的分类通风集装箱具有专门的通风窗口，为适于装载初加工皮货、带根的植物或蔬菜、食品及其它需要一定程度通风和防止潮湿的一般杂货，能有效地保证新鲜货物在运输途中不损坏和腐烂变质2.5.3集装箱的分类保温集装箱又可分为冷藏集装箱和保温集装箱。2.5.3集装箱的分类框架集装箱包括板架集装箱、汽车集装箱、牲畜集装箱、散料集装箱等。板架集装箱牲畜集装箱2.5.3集装箱的分类散料集装箱包括固体散料集装箱和液体罐状集装箱。固体散料集装箱罐状集装箱2.5.3集装箱的分类集装箱通用集装箱专用集装箱保温集装箱通风集装箱框架集装箱II.集装单元化技术及装备2.1引言2.2物流标准化与集装单元化2.3物流容器与物流容器标准化2.4托盘（Pallet）与托盘标准化2.5集装箱技术2.6小结2.6小结本章内容主要包括：物流标准化的概念集装单元化的概念实现集装单元化的基本手段集装箱技术物流技术与装备物流技术与装备Ⅱ集装单元化技术及装备Ⅳ物料搬运技术与设备Ⅴ仓储技术与装备Ⅵ分拣技术及设备Ⅶ物流包装技术及设备Ⅷ物流信息采集技术与信息导引技术Ⅸ现代物流系统化技术Ⅰ绪论Ⅲ运输技术与装备Ⅲ运输技术与装备学习目标掌握运输技术的基本概念比较掌握各种运输系统的特征、特点及基本作业方式了解铁路、车站等基本概念，以及铁路货运站组成了解公路货运的基本概念，以及公路货运站的组成了解航空货运的特点了解水陆货运的特点，了解港口等设施的组成内容提要3.1引言3.2铁路运输技术与装备3.3公路运输技术与装备3.4航空运输系统3.5水路运输与设施3.6小结3.1引言运输的概念运输的分类运输技术发展目标及达到此目标要求3.1引言运输定义：就是人和物的载运及输送。在不同地域范围间(如两个城市、两个工厂之间，或一个大企业内相距较远的两车间之间),以改变“物”的空间位置为目的的活动，对“物”进行空间位移。运输按运输设备及工具不同分类分为：公路运输铁路运输水运航空运输管道运输3.1引言运输的目标：减少运输数量缩短运输距离提高运输效率降低运输成本安全、准确、及时、保质、保量地为客户提供运输服务。客观要求：交通运输网络发达各种运输方式有效衔接，货运枢纽、物流中心、流通中心、配送中心、卡车终端等各类运输结点贯通信息系统完备管理体制协调交通运输法规健全物流基础设施先进运输技术手段现代化III.运输技术与装备3.1引言3.2铁路运输技术与装备3.3公路运输技术与装备3.4航空运输系统3.5水路运输与设施3.6小结3.2铁路运输技术与装备3.2.1铁路运输的特点3.2.2铁路运输的基本设施3.2.3铁路货运站与货场3.2.4铁路车辆3.2.1铁路运输的特点铁路运输主要特征表现：（1）运量大、运价低廉且运距长（2）行驶具有自动控制性（3）有效使用土地（4）污染性较低（5）受气候限制小3.2铁路运输技术与装备3.2.1铁路运输的特点3.2.2铁路运输的基本设施3.2.3铁路货运站与货场3.2.4铁路车辆3.2.2铁路运输的基本设施（1）铁路线路与信号1）线路。2）路基与道碴。3）钢轨与轨枕。4）道岔5）信号3.2.2铁路运输的基本设施（2）车站车站是铁路运输的基本生产单位，铁路运输生产过程通过线路行车和车站作业才能实现。铁路运输畅通的保证做好枢纽总图规划合理设计车站合理配备和运用各项设备车站按技术作业性质不同分为：中间站区段站编组站车站按业务性质不同分为：客运站货运站客货运站3.2.2铁路运输的基本设施所有车站和设备的综合体，称为铁路枢纽。3.2.2铁路运输的基本设施车站线路按其用途分类：1）正线2）货物线3）牵出线4）调车线5）机车走行线6）机车出入段线7）存车线8）安全线和避难线9）工业企业线10）段管线3.2铁路运输技术与装备3.2.1铁路运输的特点3.2.2铁路运输的基本设施3.2.3铁路货运站与货场3.2.4铁路车辆3.2.3铁路货运站与货场货运站（货物站）：铁路枢纽中专门办理货物运输的专业站。货场：在一般车站内设置办理货运业务的场所。货物站、货场都是物流货源的集散地。3.2.3铁路货运站与货场（1）铁路货运站货运站的主要作业：运转作业小运转的接发作业小运转的调车作业货运作业承运发送作业到达交付作业中转作业装卸搬运作业。按办理货物的种类及服务对象，货运站分为：①综合性货运站②专业性货运站③集装箱站按办理货物装卸作业性质，货运站分为：①装车站②卸车站③装卸站④换装站3.2.3铁路货运站与货场3）按与正线连接的方式分类①尽头式货运站即车站到发货场仅一端连接正线的车站。②通过式货运站即车站到发货场两端都与正线连接的车站。3.2.3铁路货运站与货场（2）铁路货场货场是铁路办理货运作业的基本场所，也是铁路与地方短途运输相衔接的地方。按办理货物品类货场分类：①综合性货场办理多品类的货物作业的货场。②专业性货场办理一种或几种品类货物作业的货场。3.2.3铁路货运站与货场按办理货运作业的种类货场分类：①整车货场②零担货场③集装箱货场④整车、零担与集装箱混合货场。按规模、作用货场分类：①大型货场②中型货场③小型货场3.2.3铁路货运站与货场（3）铁路货场主要设备1）配线2）场库设备3）办理冷藏车加冰的车站设有加冰所，应配置制冰、储冰设备和加冰、加盐设备4）装卸牲畜较多的车站应设牲畜装卸及饮水设备5）货车洗刷及消毒设备6）各种装卸机械及检修设备7）检斤设备8）货场用具9）房舍3.2.3铁路货运站与货场（4）货运站布置1）车场与货场横列的尽头式货运站布置1．到发及调车场；2．货场；3．专用线；4．调车场；5．牵出线；6．到发场。3.2.3铁路货运站与货场2）车场与货场纵列的尽头式货运站。1．到发及调车场；2．货场；3．专用线；4．牵出线；5．到发场；6．调车场；7．机待线。3.2.3铁路货运站与货场3）直通式货运站布置。1、到发场；2、调车场；3、到达场；4、调发场；5、货场；6、专用线；7、车辆检修设备3.2.3铁路货运站与货场4）办理少量货运业务的中间站。Ⅰ、Ⅱ．正线；3、4、6、到发线；5、货物线。3.2.3铁路货运站与货场5）货场布置货场的货物线是尽头式的布置图，大中型货运站的货物场布置多为此类布置。3.2铁路运输技术与装备3.2.1铁路运输的特点3.2.2铁路运输的基本设施3.2.3铁路货运站与货场3.2.4铁路车辆3.2.4铁路车辆铁路车辆包括：（1）机车蒸汽机车内燃机车电力机车动力组3.2.4铁路车辆（2）铁路货车货车结构组成：1）车体2）转向架3）制动装置4）车钩、缓冲装置货车按适应范围不同分为：通用货车专用货车货车按适用轨距不同分为：准轨货车米轨货车3.2.4铁路车辆货车按货车结构和所运货物的种类不同分为：敞车、棚车、平车、罐车、长大物货车、保温车、漏斗车、自翻车、家畜车以及守车等货车。除上述车种外，还有轿车整车运输车辆、球团矿车、钢水车、铸锭车、鱼苗车、检衡车、电站列车、工程宿营车、除雪车以及用于铁路工程施工的长钢轨车、架桥车、辅轨机车辆等特殊货车类型。III.运输技术与装备3.1引言3.2铁路运输技术与装备3.3公路运输技术与装备3.4航空运输系统3.5水路运输与设施3.6小结3.3公路运输技术与装备3.3.1公路运输的特点3.3.2公路运输的基本设施3.3.3公路货运站（场）3.3.1公路运输的特点公路汽车运输系统特点：（1）全运程速度快（2）运用灵活（3）受地形气候限制小（4）载运量（5）安全性较差3.3公路运输技术与装备3.3.1公路运输的特点3.3.2公路运输的基本设施3.3.3公路货运站（场）3.3.2公路运输的基本设施公路汽车运输系统的组成：（1）公路（2）交通控制设备交通标志路面标线交通信号（3）普通道路交通控制系统点控制线控制面控制（4）高速公路交通控制系统（5）汽车（6）汽车站3.3.2公路运输的基本设施（1）公路控制标准：1）出入口控制2）计算行车速度3）设计车辆4）设计交通量3.3.2公路运输的基本设施（2）交通控制设备1）交通标志警告标志禁令标志指示标志指路标志2）路面标线和路标将交通的警告、禁令、指示和指路用画线、符号、文字等嵌划在路面、缘石和路边的建筑物上3）交通信号定时式感应式3.3.2公路运输的基本设施（3）普通道路交通控制系统1）点控制系统2）线控制系统模型多时段线控制系统感应式线控制系统3）面控制系统收集交通情报。控制终端信号和可变标志。诱导车辆。集中监视。3.3.2公路运输的基本设施（4）高速公路交通控制系统各种检测器信号机可变标志通信传输系统设有控制中心的中心处理机及其外围设备交通状况显示板电视监视系统使上述设备协调工作的软件系统3.3.2公路运输的基本设施（5）汽车汽车按用途一般可分为：轿车、客车、载货汽车、牵引车、专用运输车和特种车各种货运汽车3.3.2公路运输的基本设施（6）汽车站根据经营的业务不同汽车站分为：客运站货运站客货兼营站3.3公路运输技术与装备3.3.1公路运输的特点3.3.2公路运输的基本设施3.3.3公路货运站（场）3.3.3公路货运站（场）公路货运站：办理公路货物运输业务及保管、保养、修理车辆的场所，是汽车运输企业的技术基地和基层生产单位，是构成公路运输网的重要组成部分。3.3.3公路货运站（场）（1）公路货运站的作用1）取货上门、送货到家2）货物的集散、换装3）联接多种运输方式4）车辆调度和停放（2）公路货运站的分类1）按业务性质分：专业站代办站停靠站2）按承运业务量分：小型运输站中型运输站大型运输站3.3.3公路货运站（场）（3）公路货运站停车场（库）布置无论何种场（库）都要满足营运要求，保证安全、迅速、方便地出入车辆，并应布置紧凑，减少占地。如图所示，a和b是尽头式；c为贯通式。3.3.3公路货运站（场）（4）公路货运站场的选址运输站（场）选址应注意以下问题：定性分析和定量分析相结合的综合决策场址的地理位置应该便于铁路、港口、公路干线和大宗用户的衔接、联系。同时，要尽量避开繁荣闹区。节约用地对用户服务要经济、迅速、安全、便利III.运输技术与装备3.1引言3.2铁路运输技术与装备3.3公路运输技术与装备3.4航空运输系统3.5水路运输与设施3.6小结3.4航空运输系统3.4.1航空运输的特点3.4.2航空运输工具3.4.3航空港3.4.1航空运输的特点航空运输定义：使用航空器运送人员、行李、货物和邮件的一种运输方式。主要特点：（1）速度快（2）不受地形限制，机动性大（3）舒适、安全（4）适用范围广泛，用途广（5）基本建设周期短、投资少（7）航空运输的国际性（8）运价较高3.4航空运输系统3.4.1航空运输的特点3.4.2航空运输工具3.4.3航空港3.4.2航空运输工具（1）飞机的分类按起飞重量分为：小型中型大型按航程分为：近程中程远程按用途分为：客机货机在航空运输领域内，除使用飞机外，还使用直升机。它可以执行飞机所无法执行的任务，但因直升机的营运成本高，所以主要用于各种专业飞行任务。3.4.2航空运输工具3.4.2航空运输工具（2）飞机的组成机身机翼尾翼起落架发动机（3）飞机的主要性能速度爬升性能续航性能起降性能3.4航空运输系统3.4.1航空运输的特点3.4.2航空运输工具3.4.3航空港3.4.3航空港（1）航空港的意义及其组成航空港定义：航空运输用飞机场及其服务设施的总称。飞机场定义：是用于飞机起飞、着陆、滑行、停放、维修等活动的场地，简称机场。航空港组成：飞行区飞行区是航空港的主要区域，占地面积最大。客货运输服务区旅客、货物、邮件运输服务设施。机场维修区维修厂、维修机库、维修机坪等设施。3.3.3公路货运站（场）1、航站区

2、燃油区3、飞行区4、扩建区5、行政区

6、气象台7、维修区

8、旅馆9、冷热电站10、货运区11、食品加工区12、塔台3.4.3航空港（2）机场的分级第一要素第二要素代码飞机基准飞行场地长度（m）代号翼展（m）主起落架外轮外侧之间距离1234<800800~1200（不包括1200）1200~1800（不包括1800）≤100ABCDE<1515~24（不包括24）24~36（不包括36）36~52（不包括52）52~65（不包括65）<4.54.5~6（不包括6）6~9（不包括9）9~14（不包括14）9~14（不包括14）3.4.3航空港（3）跑道1）跑道的平面布置。3.4.3航空港2）跑道的分类跑道按道面结构分为：土质草皮人工铺筑根据机场是否拥有仪表着陆系统分为：仪表跑道按设备的精密程度又可分为非精密进近跑道和一类、二类、三类精密进近跑道。三类精密进近跑道又按精密程度分为A、B、C三种非仪表跑道3.4.3航空港3）跑道的技术要求①长度②宽度③坡度④平坦度⑤结构强度⑥摩擦力3.4.3航空港（4）候机楼1）候机楼的基本功能：保证出发、到达和中转的旅客能迅速而有秩序地登上飞机或离开机场，同时为旅客或迎送亲友的客人提供候机和休息场所2）候机楼的设施：旅客服务设施生活保证设施行李处理设备行政办公用房3.4.3航空港3）候机楼的布局和登机口布置方式：前列式廊道式卫星式综合式3.4.3航空港（5）目视助航设施目视助航设施定义：在机场及其附近地区为给飞机驾驶员操纵飞机起飞、着陆和滑行提供目视引导信号而设置的设施。主要包括以下设施：1）助航灯光机场灯标近进灯目视下滑角度指示着陆区灯跑道灯滑行道灯障碍灯。2）标志3）标志物III.运输技术与装备3.1引言3.2铁路运输技术与装备3.3公路运输技术与装备3.4航空运输系统3.5水路运输与设施3.6小结3.5水路运输与设施3.5.1水路运输的特点3.5.2水路运阿输工具3.5.3港口设施3.5.1水路运输的特点水路运输定义：指利用船舶航行于水域，完成旅客与货物运送的经济活动。简称水运。（1）水路运输的技术经济特性1）运输量大。2）能源消耗低。3）单位运输成本低。4）续航能力大。5）受天气和商港限制，可及性低。3.4.3航空港（2）水路运输的发展趋势水路运输的发展趋势：1）船舶大型化2）船舶专业化3）船舶高速化4）船舶自动化5）船舶内燃机化3.4.3航空港（3）水路运输的经营特性1）投资额巨大且回收期长。2）国际化经营且竞争激烈。3）兴衰循环，运费收入不稳。4）舱位无法储存。5）要尊重国际法律。3.5水路运输与设施3.5.1水路运输的特点3.5.2水路运阿输工具3.5.3港口设施3.5.2水路运输工具（1）水路运输工具概述水路运输工具主要是各类船舶，船有多种分类，可按用途、航行区域、航行状态、推进方式、动力装置和船体材料及船体数目等分类。依承运货物种类不同货船分为：杂货船冷冻船集装箱船3.5.2水路运输工具（2）集装箱船分类按装运集装箱程度分为：1）全集装箱船2）半集装箱船依装卸集装箱的方法分为：1）吊上吊下型2）驶进驶出型3）浮进浮出型3.5.2水路运输工具（3）其他货船分类1）散装货船2）木材船3）液体货船4）车辆运输船5）笨重船6）油轮3.5水路运输与设施3.5.1水路运输的特点3.5.2水路运阿输工具3.5.3港口设施3.5.3港口设施（1）港口作用港口定义：供船舶安全进出和锚泊，进行水、陆或水、水转运，以及为船舶提供各种服务设施的场所。这也就是港口的作用。3.5.2水路运输工具（2）港口分类按功能对港口进行分类：1）商港2）工业港3）渔港4）轮渡港5）军港6）旅游港按自然条件对港口进行分类：1）海岸港2）河口港3）泄湖港4）河港5）湖港6）运河港3.5.2水路运输工具（3）港口水域设施1）港池港池一般指码头附近的水域。它需要有足够深度与宽广的水域，供船舶靠离使用2）锚地锚地是供船舶抛锚候潮、等候泊位、避风、办理进出口手续、接受船舶检查或过驳装卸等停泊时用的水域。锚地要求有足够的水深3）航道航道是指船舶进出港的通道。为保证安全通航，必须有足够的水深与宽度，不能弯曲度过大3.5.2水路运输工具（4）港口陆上设施1）港口铁路2）港口道路3）仓库4）港口机械5）港口给水与排水系统6）港口供电7）船舶基地3.5.2水路运输工具（5）航标航标概述：为了保证进出港船舶的航行安全，每个港口、航线附近的海岸均有各种助航设施。航标的主要功能：定位、警告、交通指示和指示特殊区域四方面的功能。航标按照设置地点分为：沿海航标内河航标III.运输技术与装备3.1引言3.2铁路运输技术与装备3.3公路运输技术与装备3.4航空运输系统3.5水路运输与设施3.6小结3.6小结本章内容主要包括：对道路、交通运输进行了深入探讨厂矿道路设计规范要点铁路货运站的设计要点公路货运站的组成及规划要点航空货运的特点航空货运、水陆货运的设施的基本组成物流技术与装备物流技术与装备Ⅱ集装单元化技术及装备Ⅲ运输技术与装备Ⅴ仓储技术与装备Ⅵ分拣技术及设备Ⅶ物流包装技术及设备Ⅷ物流信息采集技术与信息导引技术Ⅸ现代物流系统化技术Ⅰ绪论Ⅳ物料搬运技术与设备Ⅳ物料搬运技术与设备学习目标了解物料搬运活性理论重点掌握物料搬运设备分类重点掌握起重设备基本性能指标、各种起重机械特点重点掌握搬运车辆基本性能指标、各种搬运车辆特点重点掌握连续输送机械基本性能指标、各种连续输送机械特点内容提要4.1引言4.2物料搬运的活性理论4.3起重设备4.4搬运车辆4.5常规连续输送设备4.6立体输送机4.7小结4.1引言物料搬运定义物料搬运作业特点物料搬运设备分类4.1引言4.1引言4.1引言4.1引言物料搬运定义：在同一场所范围内进行的、以改变物料的存放(支承)状态(即狭义的装卸)和空间位置(即狭义的搬运)为主要目的活动，即对物料、产品、零部件或其它物品进行搬上、卸下、移动的活动。物料搬运作业特点：1)具有“伴生”(伴随产生)和“起迄”性2)具有“保障”和“服务”性3)具有“闸门”和“咽喉”的作用4)具有作业的均衡性与稳定性4.1引言物料搬运设备分为：搬运车辆包括手推车、托盘搬运车、电瓶搬运车、叉车和无人搬运车等输送机械包括辊子输送机、链式输送机、带式输送机和悬挂输送机等起重机械包括一般通用起重机和立体仓库堆垛机等垂直搬运机械包括电梯、剪式升降台以及各种垂直提升机等Ⅳ.物料搬运技术与设备4.1引言4.2物料搬运的活性理论4.3起重设备4.4搬运车辆4.5常规连续输送设备4.6立体输送机4.7小结4.2物料搬运的活性理论4.2.1搬运的活性概念4.2.2搬运活性指数4.2.1搬运的活性概念搬运活性定义：物料的存放状态对搬运作业的方便(难易)程度装卸次数少、工时少的货物堆放方法称为搬运活性高。从经济上看，搬运活性高的搬运方法是一种好方法4.2物料搬运的活性理论4.2.1搬运的活性概念4.2.2搬运活性指数4.2.2搬运活性指数活性指数定义：表示各种状态下的物品的搬运活性。最基本的活性是水平最低的散放状态的活性，规定其指数为零。对此状态每增加一次必要的操作，或者与此操作后的相同状态，其物品的搬运活性指数加上1。活性水平最高的状态活性指数为4。图中形象的展示了这一点散放集中0装箱搬起1支垫升起2装车运走3移动44.2.2搬运活性指数作业说明作业种类还需要的作业数目已不需要的作业数目搬运活性指数集中搬起升起运走散放在地上集中、搬起、升起、运走要要要要40O集装箱中搬起．升起．运走(已集中)否要要要311托盘上升起．运走(已搬起)否否要要222车中运走(不用升起)否否否要133运动着的输送机不要(保持运动)否杏否否044运动着的物品不要(保持运动)否否否否O44Ⅳ.物料搬运技术与设备4.1引言4.2物料搬运的活性理论4.3起重设备4.4搬运车辆4.5常规连续输送设备4.6立体输送机4.7小结4.3起重设备4.3.1起重机的主要性能指标4.3.6门座式起重机4.3.2起重机工作类型及工作级别4.3.3电动葫芦和单梁起重机4.3.4桥式起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机4.3.5龙门起重机4.3.1起重机的主要性能指标主要性能指标包括：（1）起重机的主要性能参数（2）起重量G（3）额定起重量Gn（4）总起重量Gz（5）有效起重量Gp（6）起升高度H（7）幅度R（8）跨度L（9）工作速度V4.3起重设备4.3.1起重机的主要性能指标4.3.6门座式起重机4.3.2起重机工作类型及工作级别4.3.3电动葫芦和单梁起重机4.3.4桥式起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机4.3.5龙门起重机4.3.2起重机工作类型及工作级别（1）起重机工作类型起重机工作类型：表示起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。工作忙闲程度包括：起重机年工作小时数起重机机构负载持续率载荷变化程度：起重机在全年实际起重量的平均值与起重机额定起重量之比。还包括每小时工作循环数。起重机分为：轻级中级重级特重级4.3.2起重机工作类型及工作级别工作类型工作忙闲程度载荷变化程度起重机年工作小时数机构运转时间率（JC％）机构载荷变化范围每小时工作循环数n轻级100015经常起吊1/3额定载荷5中级200025经常起吊（1/3~1/2）额定载荷10重级400040经常起吊额定载荷20特重级700060起吊额定载荷机会较多404.3.2起重机工作类型及工作级别（2）起重机工作级别利用等级总的工作循环次数N附注U0U1U2U31.6×1043.2×1046.3×1041.25×105不经常使用U42.5×105经常轻闲地使用U55×105经常中等地使用U61×106不经常繁忙地使用U7U8U92×1064×106>4×106繁忙地使用4.3.2起重机工作类型及工作级别起重机的载荷状态决定因素：实际起吊载荷与最大载荷的比（Pi/Pmax）起吊载荷的作用次数与总的工作循环次数比（ni/N）载荷谱系数Kp：表示（Pi/Pmax）和（ni/N）关系的值KP＝4.3.2起重机工作类型及工作级别载荷状态名义载荷谱系数KP说

明Q1—轻Q2—中Q3—重Q4—特重0.1250.250.51.0很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷有时起升额定载荷，一般起升中等载荷经常起升额定载荷，一般起升较重的载荷频繁地起升额定载荷起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数表4.3.2起重机工作类型及工作级别载荷状态名义载荷谱系数（KP）利

用

等

级U0U1U2U3U4U5U6U7Q1—轻0.125A1A2A3A4A5A6Q2—中0.25A1A2A3A4A5A6A7Q3—重0.5A1A2A3A4A5A6A7A8Q4—特重1.0A2A3A4A5A6A7A8起重机工作级别4.3起重设备4.3.1起重机的主要性能指标4.3.6门座式起重机4.3.2起重机工作类型及工作级别4.3.3电动葫芦和单梁起重机4.3.4桥式起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机4.3.5龙门起重机4.3.3电动葫芦和单梁起重机1）电动葫芦在工字钢下翼缘运行的起重机械。电动葫芦的起升机构一般由带制动器的锥形异步电机驱动。运行轨道可以按照工艺路线的需要进行布置，一般由直线的或曲线的工字钢组成。电动葫芦一般由人工操作，但在自动控制的系统中，也可以实现感应遥控。4.3.3电动葫芦和单梁起重机（2）单梁起重机把电动葫芦安装在单轨桥架上就成为单梁起重机。4.3起重设备4.3.1起重机的主要性能指标4.3.6门座式起重机4.3.2起重机工作类型及工作级别4.3.3电动葫芦和单梁起重机4.3.4桥式起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机4.3.5龙门起重机4.3.4桥式起重机桥式起重机定义：横架于车间、仓库及露天货场的上方，用来吊运各种货物的机械设备，通常称为“桥吊”，“天车”或“行车”。桥式起重机分类：桥式吊钩起重机桥式抓斗起重机桥式电磁起重机三用桥式起重机双小车桥式起重机电葫芦双梁桥式起重机4.3.4桥式起重机桥式起重机结构1）桥架由主梁、端梁、走台等几部分组成。2）大车移行机构3）小车4）提升机构5）操纵室4.3起重设备4.3.1起重机的主要性能指标4.3.6门座式起重机4.3.2起重机工作类型及工作级别4.3.3电动葫芦和单梁起重机4.3.4桥式起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机4.3.5龙门起重机4.3.5龙门起重机龙门起重机：又称龙门吊或门式起重机，它是由支承在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的龙门框架而得名的。龙门起重机特点：场地利用率高作业范围大适应面广通过性强4.3起重设备4.3.1起重机的主要性能指标4.3.2起重机工作类型及工作级别4.3.3电动葫芦和单梁起重机4.3.4桥式起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机4.3.5龙门起重机4.3.6门座式起重机4.3.6门座式起重机门座式起重机：又称门机，是有轨运行的臂架型移动式起重机。4.3.6门座式起重机门座式起重机优点：较高的运动速度使用效率高所占面积小臂架可作360度回转具有较大的起升高度和工作幅度门座式起重机缺点：造价高需要钢材多需要较大电力供给轮压较大，需要坚固的地基附属设备较多4.3起重设备4.3.1起重机的主要性能指标4.3.6门座式起重机4.3.2起重机工作类型及工作级别4.3.3电动葫芦和单梁起重机4.3.4桥式起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机4.3.5龙门起重机4.3.7汽车起重机与履带起重机汽车起重机：安装在标准的或专用的载货汽车底盘上的全旋转臂架起重机。汽车起重机特点：行驶速度高越野性能好作业灵活可迅速改变作业场地不能带负荷行驶不能配套双绳抓斗使用4.3.7汽车起重机与履带起重机履带起重机：安装在履带式车辆上的臂架式旋转起重机。履带起重机特点：可以在路面不好的情况下作业稳定性好可不打开支腿进行作业运行速度较低路面要求高维修复杂Ⅳ.物料搬运技术与设备4.1引言4.2物料搬运的活性理论4.3起重设备4.4搬运车辆4.5常规连续输送设备4.6立体输送机4.7小结4.4搬运车辆4.4.1搬运车量4.4.2叉车4.4.3自动导引搬运车4.4.1搬运车量（1）托盘搬运车托盘搬运车是以搬运托盘为主的搬运车辆。托盘搬运车分为：手动托盘搬运车电动托盘搬运车托盘搬运车体形小，重量轻，主要用于区域内装卸作业。4.4.1搬运车量（2）手推车即人力手推扯手推车分为：两轮车四轮车手推车将装卸搬运活动连在一起。在仓库、车站和物流中心的装车、倒垛和配送作业中也常用到这种工具。4.4.1搬运车量（3）平台搬运车平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。一般情况下，采用蓄电池或电动机为动力进行驱动。4.4.1搬运车量（4）牵引车牵引车定义：具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车按动力不同分为：内燃牵引车电动牵引车牵引车按动力大小分为：普通牵引车集装箱牵引车。4.4搬运车辆4.4.1搬运车量4.4.2叉车4.4.3自动导引搬运车4.4.2叉车叉车定义：又称铲车或叉式取货机，它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运的，具有装卸、搬运双重功能的机械设备。按照性能和功用分为：平衡重式叉车插腿式叉车侧面式叉车前移式叉车集装箱式叉车高位拣选式叉车4.4.2叉车（1）叉车的主要技术指标1）叉车主要技术参数2）载荷中心距3）额定起重量4）最大起升高度5）最大起升速度6）门架倾角7）满载最高行驶速度8）满载最大爬坡度9）最小转弯半径10）堆垛通道最小宽度11）叉车的最大高度和宽度4.4.2叉车（2）平衡重式叉车平衡重式叉车是搬运车辆中应用最广泛的一种，它可以由司机单独操作完成货物的装卸、搬运和堆垛作业，并且通过变换属具扩大叉车的使用范围和作业效率。4.4.2叉车（3）前移式叉车前移式叉车起重量较小，采用电动机进行驱动。前伸后收式叉车具有平衡重式叉车和电动堆垛机的共同特征。具有操作灵活性和高荷载的优点，同时体积和自重不会增加很多，可以节省空间，适合于通道较窄的室内仓库作业。4.4.2叉车（4）侧面式叉车这种叉车适合于窄通道作业，且有利于条形长尺寸物品的装卸和搬运。4.4.2叉车（5）高货位拣选式叉车高货位拣选式叉车的主要作用是高位拣货。适用于多品种、数量小的货物的入库、出库的拣选式高层货架仓库。4.4.2叉车（6）伸缩臂式叉车伸缩臂式叉车不仅可以跨越障碍进行货物的堆垛作业；而且还具有通过变换叉车属具进行多种作业、稳定性较强、作业人员可以有较好视野等优点。4.4.2叉车（7）插腿式叉车插腿式叉车一般由电动机驱动，蓄电池供电。作业特点是起重量小、车速低、结构简单、外形小巧，适用于通道狭窄的仓库内作业。4.4搬运车辆4.4.1搬运车量4.4.2叉车4.4.3自动导引搬运车4.4.3自动导引搬运车自动导引搬运车（AutomatedGuidedVehicle）：简称AGV,是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车的运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。（1）自动导引搬运车的结构机械系统车体、车轮、移载装置、安全装置、转向装置。动力系统运行电动机、转向电动机、移载电动机、蓄电池及充电装置。控制系统信息传输及处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置、安全控制装置。4.4.3自动导引搬运车1为随动轮；2为导向传感器；3为接触缓冲器；4为接近探知器（探头）；5为警示音响；6为操作盘；7为外部通信装置；8为自动移载机构；9为警示灯；10为急停按钮；11为蓄电池组；12为车体；13为速差驱动轮；14为电控装置箱。4.4.3自动导引搬运车（2）导引方式与分类按照导引方式不同分为：1）固定路径导引2）自由路径导引4.4.3自动导引搬运车（4）自动导引搬运车的工作原理主要引导方式：电磁导引光电导引激光导引4.4.3自动导引搬运车Ⅳ.物料搬运技术与设备4.1引言4.2物料搬运的活性理论4.3起重设备4.4搬运车辆4.5常规连续输送设备4.6立体输送机4.7小结4.5常规连续输送设备4.5.1连续输送机分类4.5.2连续输送设备的主要技术性能指标4.5.3带式输送机4.5.4辊子输送机4.5.6输送机的选用规则4.5.5链条输送机4.5.1连续输送机分类输送机定义：是按照规定路线连续地或间歇地运送散料和成件物品的搬运机械。输送机分类：4.5.1连续输送机分类输送机常见类型：带式输送机、斗式提升机、链式输送机、悬挂输送机、螺旋输送机、辊子输送机、气力输送机、震动输送机按安装方式不同输送机分为：固定式移动式4.5常规连续输送设备4.5.1连续输送机分类4.