液压传动课后习题总

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2-6伯努利方程的意义是什么？该方程的理论式和实质式有什么差别？

伯努利方程的物理意义：在密闭管道内做恒定运动的理想液体，拥有三种形式的能量，即压力能动能位能，他们之间能够互相转变，但在管道内随意地点，单位质量的液体包括的

这三种能的总和是必定的。

理论式；p1u12h1gp2u2h2g22实质式;p111h1ga22h2ghwg2差别：实质液体在管道内流动时，因为液体存在粘性，产生摩擦力，耗费能量，同时管道局部产生形状和尺寸产生变化，因此需要参加修正系数和能量损失hw。2-13,以下列图，d1=20mm.d2=40mm,D1=75mm,D2=125mm,q=25L/min,求v1,v2,q1,q2.

q254mA100060106sq1000254mA60106s左边活塞杆运动由两局部产生，因此2Q1qd1得：Q1qd21Lmin同理得；Q22-29以下列图，柱塞受F=100N,的固定力作用而着落，缸中油液经空隙泻出。设空隙厚度

=0.05mm,空隙长度l=80mm,柱塞直径d=20mm,油的动力粘度=50103Pas.求柱塞和缸孔齐心时，着落所需要的时间是多少。

qdp1du01l2qu0A2pF4F3Ad2联立123得u0104msl

u液压传动第三章3-123-163-18答案。

3-12.当泵的额定压力和额定流量为时，试说明以下各工况下压力表的读数〔管道压力损失除图c为外均忽视不计〕。

a:p=0b:p=F/Ac:p=d:p=0e:p=Pm3-16.要求设计输出转矩M,转速nM=30r/min的液压马达。设液压马达的排量VM=105cm3/r,求所需要的流量和压力各为多少？〔液压马达的机械效率、容积效率均为〕tMM-3×解：〔1〕q=Vn=105×10

q

m=qt/?v

(2)T

M=V?m/2π

得

3-18.

轴向柱塞泵的额定压力为

pP=16MPa,额定流量

qp=330L/min,

设液压泵的总效率为

?P，机械效率为?Pm=0.93.求：

1〕驱动泵所需的额定功率。〔2〕计算泵的泄露流量。

解：〔1〕Pp=ppqp/?P=16×106×330×10-3××103W

因为?P=?Pm?v因此容积效率?v

4-1

那么

图

qt=qp/?vq1=qt-qp

4-3所示三种构造形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为

D、d，如进入液压缸的

流量为q，压力为p，试剖析各缸产生的推力、速度大小以及运动方向。

图4-3题4-1图1)Fπ(2d2)v4q方向向左π(D2d2)42〕Fpπd2v4q方向向右4πd23〕Fpπd2v4q方向向右4πd24-2图4-4所示两个构造同样互相串连的液压缸，无杆腔面积A1100cm2，有杆腔面积A280cm2，缸1输入压力p19105Pa，输入流量q12L/min。不计损失和泄露，求：l〕两缸承受同样负载时〔F1F2〕，该负载的数值及两缸的运动速度；2〕缸2的输入压力是缸1的一半时〔p2p12〕，两缸各能承受多少负载？3〕缸1不受负载时〔F10〕，缸2能承受多少负载？

图4-4题4-2图

答案：由活塞受力均衡关系得

F1p1A1p2A2

F2p2A1

〕

当F1F2时p2p1A15105paA1A2F1F2p2A15103Nv1q1m/sA1v2v1A2/sA12〕

当p21p12F1p1A1p2A2p1(A11A2)p1A12F2p2A123〕当F10时，p2A2p1A1p1A1p2A2

F2p2A1

4-5图4-7所示一与工作台相连的柱塞缸，工作台重9800N，如缸筒柱塞间摩擦阻力为Ff，，，d，求工作台在时间内从静止加快到最大稳=1960ND=100mmd=70mm0=30mm定速度v7m/min时，泵的供油压力和流量各为多少？

D

d?

d

pq

图4-7题4-5图vmaxv0vmaxsattPAFfGmaFfGma4(FGmvmax/t)PAπd2qAvmaxπd2vmax/min45-11以下列图的两个回路中，溢流阀的调定压力分别

py34MPa，问当负载为无量大时，液压泵出口的压力

py13MPa，py22MPa，pp各为多少？

解：〔1〕左图三个溢流阀为并联回路，即只需有一个溢流阀开启，回路便可导通，故液压泵

出口的压力为三个泵中最小的2MPa。

〔2〕右图中三个溢流阀为串连回路，要同时开启才能导通回路，同时开启时所需压力为

3+2+4=9MPa，故液压泵出口压力为9MPa。

5-12以下列图回路中，溢流阀的调整压力为py5MPa，减压阀的调整压力p1。试剖析以下状况，并说明减压阀的阀芯处于什么状态。

〔1〕当泵压力pppy时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力为多少？〔2〕当泵压力因为工件缸快从而降到py时，A、C点的压力各为多少？〔3〕夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？

解：〔1〕当pppy5MPa时，工件夹紧后，B点压力5MPa，AC点均有负载，此时减压阀工作，A、C点压力均为减压阀调整压力。此时减压阀阀芯抬起。〔2〕当py时，B点压力为，小于减压阀调整压力，故减压阀不工作，A点压力为，但因为AC点之间有单向阀作用，C点油液不可以回流，故C点压力依旧

为。此时减压阀阀芯全开。

3〕当夹紧缸做空载运动时，回路内无负载，故ABC点压力均为0。此时减压阀阀芯全

开。

5-14以下列图的液压系统中，液压缸的有效面积A1A2100cm2，缸Ⅰ负载FL35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力，惯性力和管路损失，溢流阀的调整压力为4MPa，次序阀的调整压力为3MPa，减压阀的调整压力为2MPa。求以下三种状况下，管路中A、B和C点的压力

1〕液压泵启动后，两换向阀处于中位；

2〕1YA通电，缸Ⅰ活塞挪动时和活塞运动到终点后；

3〕1YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞遇到挡铁时。

解：〔1〕两换向阀处于中位时，A1A2均不导通，负载为无量大，此时因为溢流阀作用，A点压力为4MPa，左边压力抵达次序阀调整压力，故B点压力也为4MPa，右边压力抵达减压阀调整压力，减压阀作用，C点压力为2MPa。〔2〕假定1YA通电，缸Ⅰ运动时，B点压力可求得Fc35000N3500000PaA1100104m2压力抵达次序阀调整压力，故次序阀能开启，此时A点压力也为。A点压力大于右边减压阀调整压力，故次序阀作用，故C点压力为2MPa。当活塞抵达终点后，负载为无量大，此时因为溢流阀作用，A点压力为4MPa，次序阀开启，B点压力4MPa，减速阀作用，C压力2MPa。〔3〕17-1答:1YA通电后，活塞向右挪动，抵达终点后压下行程换向阀3，阀1切换至左位，活塞向左返回，至终点后压下行程阀2，阀1切换至右位，活塞再向右挪动。活塞在两行程阀之间做来去运动。7-11

解：

液压马达的入口压力2T216PM16010-6VMMm液压泵的实质输出流量qpVPnpvp10510-31000/min节流阀的临界开度，即qY0,PPPYqTCqATC2(PPPM)ATC2qT2Cqpp-pm

即，当ATATC时，节流阀不起调速作用。

1当AT2时，ATATC,此时溢流阀溢阀

qTCdAT2经过节流阀的流量PPPM/min液压马达的转速nmaxqTVM/minVM液压马达输出功率pM2Tnmax回路效率PMqMPPqP9.84%7因为节流损失过大，故效率很低。当PYa时，

ATCqT2Cq2PPPM此时，溢流阀的溢流量可视为零。故qPVMminnMmaxVM7-13解：〔1〕缸两腔工作面积A12A2调速阀流量为那么油泵输出流量为25L/min依据泵的流量-压力回路，P12405/402MPa〔2〕由缸的受力均衡方程，P1A1P2