SSI通信协议模版

SSI通信协议SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI1所示，数据传输承受同步方式，升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完全部的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平.图中有几个参数定义如下:Tm为单稳触发时间.N为为传输位数.传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器承受1325位.对于从方编码器而言是无法事先知道主方.解决问题的方法是承受高电位保持一段的时间内没有变化作为帧完毕标志.Tm单稳时间就是指这个时间.在实际应用中可以承受一个单稳(软数据输出状态:单稳一旦置位，SSI的输出状态就要回到初始状态，准备开头下一个数据的循环过程。BISS通信协议BiSS时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动把握领域实现伺服器通信协议的国际化标准。BiSSBISS-C。关键技术特征：1RS42210Mbit/s；>10Mbit/sBiSS有高的响应速度;210uS6480%。BiSS能承载高区分率编码器数据;3、线路时分复用，包括每个通信周期传输一帧的数据通信信道和传立，互不干预。对于不需要存放器通信的应用场合，可以使用BiSS-CUnidirectionalBiSS的把握系统有更好的稳定性和便利性。4、多种安全机制确保数据牢靠，BiSS的延迟补偿技术能补偿传输线CRC生成多项式分别对传感器数据与存放器数据进展校验。BiSS协议帧还包括一位报警位和一位错误位，CRCBiSSBiSS的把握系统牢靠。5、数据同步，BiSS利用时钟信号同步传感器数据，传感器在第一个时钟脉冲到来时进展数据更，每一帧到达后续电子设备的数据其BiSS对于编码器精度的影响很小，有助于提高把握系统的高速特性。6BiSS可以构成单总线传感器环网，一个通信周期BiSS的扩展性和前瞻性。BiSSEDSProfile的编码器和把握系统都可以直接通信，无需修改任何程序。组网方式：BiSS的根本组网方式，叫point-to-point方式。后续电子设备(图中为PLC)通过差分信号向传感器供给时钟，传感器同步地通过BiSS协议中后续电子设MasterSlavepoint-to-point方式下，MasterSlaveSlave进展双向数据通信。帧构造与数据通信：point-to-pointBiSS通信帧。MAMaster发出Master1帧数据。EnDat协议EnDatHEIDENHAIN()由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择打算。特点：传输位置值与附加信息可同时传输；附加信息的类型可通过存储地址选择码选择。编码器数据存储区域包括编码器制造商参数、OEM厂商参数、运行参数、运行状态，便于系统实现参数配置。EnDat2.2完成(14Bit细分的区分率。监控和诊断功能，报警条件包括:光源失效、信号幅值缺乏、位置;当编码器的一些极限值被接近或超过时供给警告信号。和传输速率。EnDat接口编码器数据采集原理图数据传输格式在每一帧同步数据传输时一个数据包被发送，传输循环从时钟的第一个下降沿开头测量值被保存，计算位置值。在两个时钟脉冲(2T)带或不带附加信息)。在计算出了确定位置值后，从起始位开头编码器向后续电子设备F1F2(EnDat2.2指令中)是为所来表示可能导致不正确位置信息的编码器故障导致故障的精准缘由保存在“运行状态”存储区，可以被后续电了设备查询。位置值数据的传输以循环冗余检测码完毕。HIPERFACE协议SICK-STEGMANN而研发，为用户供给标准化的简化型机械和电气接口。特点：1、仅在速度把握器上配备一个电气接口，适用于全部应用。速度把握器和电机反响系统间只需使用同一类型电缆进展连接。仅通过一个电气接口即可实现低端及高端应用。2、混合接口模拟量过程数据通道上的混合接口:正弦信号和余弦信号通过该接口进展差分传输，且几乎没有延迟。双向参数通道上的混合接口(与RS485规格全都):用于传输确定位置信息和其他各种参数。38条电线。4、配备电子类型标签，用于识别电机反响及存储电机反响系统中的驱动相关信息。5、宽温度范围，具有较强的耐冲击和抗振动性能，抗电磁干扰。具有紧凑的尺寸，可安装于伺服电机内部。6/余弦信号可进展速度把握，低速应用时可供给较高区分率，高速把握时可供给足够低的信号带宽。7100m8、在机械齿轮应用的位置把握方面，具有一样物理尺寸的电机反响4096转。HIPERFACE电机反响系统同时使用了增量型编码器和确定型编码器，兼具这两种编码器的优点。首先，确定位置值仅当设备通电并与把握器里的外部计数器通信RS485规格相符的基于总线的参数接口—增量计数器在这确定位置值根底上，对模拟量正弦/余弦信号进展增量计数。使用高线性的正弦和余弦信号可获得速度把握所需的高区分率(反正切在把握器中形成)例如:每转51212023rpm转速时频率也仅为102.4kHz，这样即使是长距离也可轻松传输。数据格式:1个起始位8个数据位(最低有效位在前)1个停顿位可设置的奇偶性:奇，偶，无可设置的波特率:600, 1200, 2400, 4800, 4800,9600, 19200, 38400波特参数通常预设为:9600波特1(假设数据位的总和为奇数)多摩川协议23bit16bit39bit的高解析度。485NRZ2.5M的串行通讯。CRC循环循环冗余校验数据，避开数据出错导致特别的问20米。编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可通过编码器状态位读取出来。故障标志位。768EEPROM，可擦写一万次以上，可用于存储电机相关信息，对于伺服驱动器对电机参数的自动识别供给了可行的途径。多摩川串行确定编码器通讯数据构造：串行波特率：2.5M起始位：1bit停顿位：1bit数据位：8bit读取编码器单圈、多圈、全部数据、及复位状态：只需发送一个字节把握数据。编码器应答数据：只需发送一个字节把握数据。器根