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文档简介
1“斐波那契数列”若一个数列,前两项等于1,而从第三项起,每一项是其前两项之和,则称该数列为斐波那契数列。即:1,1,2,3,5,8,13,……意大利数学家斐波那契的《算盘书》(1202年)2二阶递推公式由可得因此问题的提出:设A
是n阶方阵,求Ak?分析:(1)若A是对角阵,则易求Ak
=k.A
=
P1Q1
(2)一般方阵A可与对角阵相抵,即存在n阶可逆阵P,Q,使得
PAQ
=.
Ak
=
(P1Q1)
(P1Q1)…(P1Q1)若Q1
=P
,则
Ak
=P1
k
Q1
=
Qk
Q1(3)因此,当存在n阶可逆阵Q,使得
Q1AQ
=(对角阵)时,易求方阵Ak.此时称方阵A可与对角阵相似。问题:当A可与对角阵相似,
Q
与的关系如何
?当方阵A可与对角阵相似,即存在n阶可逆阵Q,使得
Q1AQ
=(对角阵)时,易求方阵Ak.Q–1AQ
=,设Q
的列向量为q1,q2,…,qn.显然它们线性无关.即A(q1,q2,…,qn)=(1q1,2q2,…,nqn),即Aqi=iqi,i=1,…,n
特征值
特征向量
对应qi则AQ=Q=Qdiag(1,2,…,n),1.定义=
n阶方阵
非零向量
特征值(eigenvalue)
特征向量(eigenvector)
对应§5.1方阵的特征值和特征向量一.特征值、特征向量的概念A
数注1.几何意义A33y=A=//y=A注2.否则,=,R,A==但是可以=0,此时,A=0=A=
(E–A)=0|E–A|=0
特征方程=
–a11–a12…–a1n
–a21
–a22…–a2n…………–an1–an2…–ann
特征多项式
特征值
特征向量
对每个,求(E–A)x=0的基础解系1,2,,t对应于的所有特征向量为k11+k22++ktt,
k1,,kt不全为0。2.计算先解|E–A|=0,求出所有特征值,解:|E–A|=(+1)(–2)2.
所以A的特征值为1=–1,2=3=2.
(–E–A)x=的基础解系:p1=(1,0,1)T.
对应于1=–1的特征向量为k1p1(k10).
(2E–A)x=的基础解系:
p2=(0,1,–1)T,p3=(1,0,4)T.
对应于2=3=2的特征向量为k2p2+k3p3
(k2,k3不同时为零).例1.求的特征值和特征向量.解:|E–A|=(–2)(–1)2.
所以A的特征值为1=2,2=3=1.
对于1=2,
求得(2E–A)x=0
的基础解系:p1=(0,0,1)T.
对应于1=2的特征向量为k1p1(k10).
对于2=3=1,
求得(E–A)x=0
的基础解系:p2=(–1,–2,1)T.
对应于2=3=1的特征向量为k2p2(k20).例2.求的特征值和特征向量.解法1:所以A的全部特征值为0(n1重根)和
例3.设0,Rn,求A=T的特征值和特征向量。设a10解:当=0时,(EA)x=0,即Ax=0.不妨设例3.设0,Rn,求A=T的特征值和特征向量。对应=0的任意特征向量不全为0此时只有一个线性无关的特征向量解:当=T时,(T
EA)x=0因为Ax=x,即x=x注意到即为A的对应特征值=T的特征向量所以只要找一个非零向量满足上述方程即可
例3.设0,Rn,求A=T的特征值和特征向量.r(TEA)+r(x)
nr(TEA)
n1r(TEA)+r(A)
r(TEA+A)=r(TE)=nr(TEA)
=n1=T的特征向量为r(A)=1二.特征值的性质性质1.
设1,…,n(实数或复数,可重复)是n阶方阵A=(aij)的n个特征值,即
|E–A|=(–1)(–2)…(–n),则i=trA=aii
n
i=1n
i=1i=detA=|A|n
i=1证明:|E–A|=(–1)(–2)…(–n)推论1.方阵A可逆A的特征值均不为0性质3.设是A的特征值,对应特征向量,则
k、m、1/、f()
分别是
kA、Am、A-1、f(A)的特征值,且特征向量不变。
性质2.
方阵A与AT的特征值相同
证明:
|E–A|=
|(E–A)T|=|E–AT|性质4.若f是多项式,A是一个方阵,使f(A)=0说明(1).称f为A的一个化零多项式。则A的任一特征值必满足f()=0。注1.
A的化零多项式的根是A的所有可能的特征值.
例4.
若A2=
E,求A的所有可能的特征值.1=2=11=2=11=1,2=1解:由A2
E=0知,f(x)=x21为A一个化零多项式。f(x)=x21=0的根1、-1为A的所有可能特征值。注2.
A的化零多项式的根未必都是A的特征值.
例5.
f(x)=x21,
根为1、-1A1=1001,A2=1001,A3=0110.错误做法:
A2=
E,A2E=0,(A+E)(A
E)
=0,|A+E||A
E|
=0,|A+E|=0,|A
E|
=0,=1,1错误在于只能说明1、-1
是A的可能的特征值,但不能保证是所有可能的特征值。解法2:所以A的所有可能的特征值满足所以A的所有可能的特征值例3.设0,Rn,求A=T的特征值和特征向量。所以A的全部特征值为0(n1重根)及
例7.
设3阶矩阵A的特征值为2、1、-1,则解:A可逆若是可逆阵A的特征值,则1/是A1的特征值。故(+
1/)
是(A+A1)的特征值。例8.设3阶矩阵A的特征值为1,2,3,,则
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