S7200系列PLC教案7章(顺序控制梯形图程序设计)

阅历设计法的根本思路是在已有的一些典型梯形图的根底形图程序设计。1阅历设计法的根本思路是在已有的一些典型梯形图的根底形图程序设计。1．起保停电路教学过程PLC的指令系统都有相关指令，加上该根本相类似，因此得到了广泛的应用。课题7．1阅历设计法授课教师授课日期授课班级课时 4课程类型课教学方法理论与实训教学设备教学生疏阅历设计方法目标教学阅历设计法步骤重点难点教学 过程教师活动7.1阅历设计法时间安排7-1典型起保电路2．延时接通延时断开电路7-2电路中，7-2延时接通延时断开电路按下把握开头，I0.0闭合，T38动作，过50S后，T37闭合，Q0.0得电且自锁。断开把握开关，I0.0断开，T3750ST38复位，T38断开，Q0.0失电。3．定时范围扩展S7-2003276.7S，如需更长定时时间则需扩展7-3。

图7-3 定时扩展电路7-4，I0.0Q0.0550S内失电，后50S内得电，周期循环。7-4闪耀电路跑马灯电路跑马灯电路用跑马灯电路用QB0.0~QB0.7把握8个彩灯挨次循环点亮，0.5S。7-5跑马灯电路总结作业教学反思课 题 7.2功能流程图法

授课教师授课日期课程类型 课

授课班级教学方法 理论与实训

课时 4教学设备教学 1．生疏功能图组成目标 2．把握功能图编程方法教学 1．功能图组成重点 功能图编程方法难点教学 过 程教师活动7．2 一、功能流程图概述

时间安排把握系统把握程序的重要工具。组成教 〔1〕步学 步是把握系统中的一个相对不变的性质它对应于一个稳定过程 的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步分为工作步和初始步，分别用矩形框和双线框表示，如图7-6。框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件〔PLC内部的通用关心继电器、步标志继电器等。7-6步表示有向线段和转移有向线段和转移及转移条件如图7.7所示。

7-7线段及转移条件一个步表示把握过程中的稳定状态，它可以对应一个或7-8所示。图中〔a〕表示一个步对应一个动作；图〔b〕和〔c〕表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。7-8步对应的动作功能图构造〔1〕挨次构造〔2〕选择构造

7-9挨次构造〔3〕并行构造

7-10转移构造图7-11 功能图实例7-12功能图实例功能图转换实现的根本规章的实现必需同时满足以下两个条件：该转换的全部前级步都是活动步。相应的转换条件得到满足。一旦转换完成，则执行以下两个操作：活动步。非活动步。功能图绘制留意事项步与步不能直接相连，必需用转移分开。转移与转移不能直接相连，必需用步分开。图的挨次一般是从上向下或从左到右，正常挨次时可以省略箭头，否则必需加箭头。一个功能图至少应有一个初始步。功能图绘制实例7.13所示为某剪板机的示意图。开头时压钳和剪刀在上限I0.0I0.1ONI1.0后，然后压钳下行Q0.1ON并保持，板料压紧后，压力继电器I0.4O，压钳保持压紧，剪刀开头下行Q0.2O。剪断板料后，I0.2ON，压钳和剪刀同时上行〔Q0.3Q0.4为O，Q0.1Q0.2OFI0.0I0.1后停顿上行。全部设备都停顿后，完成一个操作周期。随后启动下一个操作周期。7-13剪板机示意图分析：〔1〕确定步及步对应的动作7-1步及动作描述〔2〕确定转换条件7-2转移条件转移转移条件11223344551〔3〕绘制功能流程图。SM0.1I1.0I0.3I0.4I0.2I0.0+I0.1步号1状态启动〕步的表示M0.0步对应动作步号1状态统启动〕2板料右行M0.1Q0.02板料右行3压钳下行M0.2Q0.13压钳下行图7-14功能流程图二、功能流程图设计1一循环开头时,小车处于两电机之间,按下启动按钮SQ,KM1得电,M1SQ1SQ1动作,KM1失电,KM2得电，小车向左慢速运行。动作，KM2失电，小车静止，此时T43开头通电延时，同时给小车装货，1分钟装货完毕，SQ3时，KM3KM4SQ4KM4T44开头延时，同时给小车卸货，1T44动作，小车开头向左快速运行，如此周而复始。解：功能流程图与梯形图如以以以下图解：功能流程图与梯形图如以以以下图7-15小车把握程序设计2三台电机在按下启动按钮后，每隔一段时间自动挨次启动；启动完毕后，按下停顿按钮，每隔一段时间自动反向挨次停顿。在启动过程中，假设按下停顿按钮，则马上中止启动过程，7-16电动机把握要求该例功能图如图