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文档简介

平面机构的运动分析求下列机构的瞬心e(d)g求下列机构的瞬心e(d)g2求出图示导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比3如图所示为摩擦星行轮传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比4求出图示正切机构的全部瞬心，假设31为已知，求构件3的速度V35机构如图所示.已知各构件长度LAB=50mm，LBC=50mm，LCD=50mm，构件1以等角速度31=40rad/s转动.试用瞬心法求构件2上E点的速VE和构件3的角速度33。6在图示铰链四杆机构中，已知杆件长度为LAB=100mm，LAD=500mm，LCD=300mm，0=30°，（p=60°。用速度瞬心法求该位置时构件1和3的角速度比31/33。第6题图第7题图7机构如图示。LAB=180mm，LBC=280mm，LBD=450mm，LCD=250mm，。LAE=120mm，^=45?=45°，构件AB上点E的速度为VE=150mm/s。用瞬心法求该位置时点D和C的速度，并求连杆2的角速度32。第6题图第7题图8机构如图所示。已知各构件长度LAB=80mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm，31=10rad/s。试用瞬心法求：（1）?=165°时，点C的速度VC；

（2）当q=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的点E的位置和其速度的大小；（3）当VC=0时，q角之值（两个解）。二相对速度图解法1在图示的四杆机构中，设已知各构件的长度LAD=85mm，LAB=35mm，LBD=45mm，LCD=45mm，LBC=50mm，原动件以角速3=10rad/s转动。试求在图示位置时E点的速度VE和加速度.aE。2已知铰链四杆机构如图（a）所示。其尺LAB=30mm，LBC=78mm，LCD=32mm，LAD=80mm；构件1以等角速度31=10rad/s转动。现已作出其速度多变形图（b）和加速度多边形图（c）。试求：1）构件1、2和3上速度为VX的点X］、X2、和X3的位置；2）构件2上加速度为零的的点Q2位置，并求出该点的速度VQ2；3）构件2上速度为零的的点I2的位置，并求出该点的加速度a。

3已知VB，试用相对速度法求点C和点H的速度。4已知VB,试用相对速度法求点C、F和点D的速度。题3图题4图题3图题4图5在图示的摆动从动杆机构中，Lab的角速度31=30rad/s，求:ZBAC=90°,LAB=60mm,LBC=134mm,LAC=1200mm曲柄32、33"2、£3。题6图题7图6已知原动件以等角速度31=4rad/s顺时针转动。求构件2和构件3的角速度32、33；角加速度£2、£3及构件2上D点的速度VD和加速度aD。已知构件尺寸：LAB=60mm,LBC=130mm,LDB=40mm,LAC题6图题7图7在图示的凸轮机构中，已知机尺寸:：LAC=8

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