第三章几何光学基本概念与费马原理课件

1第三章几何光学的基本原理

Chap.3BasicPrinciples

ofGeometricalOptics

1第三章几何光学的基本原理

Chap.3BasicP2主要内容3.1几个基本的概念和定律,费马原理3.2光在平面界面上的反射和折射光学纤维3.3光在球面上的反射和折射3.4光连续在几个球面界面上的折射3.5薄透镜3.6近轴物点近轴光线成像的条件*3.7理想光具组的基点和基面2主要内容3.1几个基本的概念和定律,费马原理3教学要求（1）理解光线和光束的概念（2）理解物和像的概念，掌握物、像虚实的实质及判断。（3）掌握几何光学基本定律，并应用它讨论一些问题。（4）了解由惠更原理，费马原理导出几何光学基本定律，了解费马原理在光学中的地位及作用。（5）掌握几何光学中的符号法则。3教学要求（1）理解光线和光束的概念4（6）掌握用物像公式寻找成像规律。（7）掌握以光线作图法寻找成像规律。（8）熟练掌握正确运用物像公式和光线作图法求解单球面、薄透镜及简单光具组的成像问题。4（6）掌握用物像公式寻找成像规律。5重点1、各种光学系统的成像理论和成像计算。2、各种光学系统的成像作图。3、几何光学的符号法则。4、基点、基面的概念及意义。难点1、几何光学的符号法则。2、像的性质判别。3、多个光学系统的成像计算和作图。5重点1、各种光学系统的成像理论和成像计算。难点1、几何光学一、光线与波面1、光线的概念光线：代表光的传播方向。光能量传播方向的几何线——光线。借助“光线”，用几何作图的方法确定像的位置与大小，因而称几何光学（或光线光学、高斯光学）。

“光线”的概念只能表示光的传播方向，决不可认为是从实际光束中借助于有孔光阑分出的一个狭窄部分。

光线的集合——光束相互平行的光线——平行光束自一点发出或会聚于一点的光线——同心光束(单心光束)3.1基本概念及实验定律

一、光线与波面3.1基本概念及实验定律2、波面和波线

在波的传播过程中，各位相相同点的轨迹是等相面——波面(wavesurface)。

同心光束的波面是球面——球面波(sphericalwave)。

平行光束的波面是平面——平面波(planewave)。

例：球面波平面波在波场中有一线簇，它们每点的切线方向代表该点波的传播方向，这种线簇——波线。在各向同性介质中，波线总是与波面垂直的。波线波线2、波面和波线在波场中有一线簇，它们每点的切线方向代表该二、基本实验规律1、光在均匀介质中沿直线传播

说明：不均匀介质中，光线弯曲2、光的独立传播和光路可逆原理3、光的反射定律和折射定律反射、折射线同在入射面内，并与入射线分居两侧,且

二、基本实验规律1、光在均匀介质中沿直线传播二、几何光学基本定律

1、光的直线传播定律：光在各向同性的均匀介质中沿直线传播物体的影子、针孔成像、日蚀、月蚀、日食、月食都是直线传播的实验。二、几何光学基本定律

2、光的独立传播定律：自不同方向或不同物体发出的光线相遇时，对每一光线的独立传播不发生影响，相遇前后的传播方向和强度都保持原来的传播方向和强度。适用于强度不太大，相干性较差的光线传播。i1i1’i2n1n23、光的反射定律和折射定律条件：光从一种各向同性的均匀介质传播到另一种各向同性的均匀介质。（1）反射定律反射光线、法线、入射光线在同一平面内反射光线、入射光线分居法线两侧反射角2、光的独立传播定律：i1i1’i2n1n23、光的反射定律（2）折射定律折射光线，入射光线，法线在同一平面内折射光线、入射光线分居法线两侧入射角的正弦与折射角的正弦之比是常数ABCD4、光路可逆原理当光线的方向返转时，它将逆着同一路径传播。（2）折射定律ABCD4、光路可逆原理四、费马原理（P.deFermat1657）

光在空间两指定点传播的实际路径是使其光程取极值（极大、极小、恒定值）的路径，即光沿光程为极值的路径传播。数学表示（由变分原理）此式与力学最小作用原理相似，上式是光学最小作用原理。五、费马原理应用

1、直线传播光在均匀介质中从点传播到点，由费马原理知，光沿光程为极值的路径传播，到直线距离最小，即四、费马原理（P.deFermat1657）此式与力学最的光程取极小值，因此光在均匀介质中沿直线传播。AB2、反射定律是两介质,的分界面；是平面内的两个固定点，且在同种均匀介质中，则从A点发出的光线经分界面反射到达点的轨迹如何？的光程取极小值，因此光在均匀介质中沿直线传播。AB2、反射定A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(x,0,z)xzyii’A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(由费马原理知，(1)(2)由经到的光程为A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(x,0,z)xzyii’由费马原理知，(1)(2)由经到的光程由（2）知，，说明入射点一定在平面内即由此，入射光线、法线，反射光线在同一平面内（平面）。由（1）光垂直入射到分界面，三线重合.（2）由（2）知，，说明入射点一定在当（两分开）时，一定在之间，因而入射光线和反射光线分居法线两侧。2、折射定律是平面内的两个固定点，且在不同的介质中，则光线的轨道如何？由经到的光程为：当（A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(x,0,z)xzyi1i2n1n2A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(由费马原理知，(1)(2)由（2）式知，，说明入射点一定在平面内，即，因此，入射光线，法线，折射光线在同一平面内（平面）由费马原理知，(1)(2)由（2）式知，，说由（1）式知：由都是锐角，,由图，要使等式成立，都是正，因此，在之间，即入射光线和折射光线分居法线两侧。4、光路可逆原理由费马原理光从传播到点，光走光程为极值的路径，则光从点传播到点如何？根据费马原理，也应该走光程为极值的路径，而在两点间光程为极值的路径只有一条，因此，光将从沿原来的路径传播到点，这就是光路可逆原理，即费马原理本身包含了光的可逆性。由（1）式知：由都是锐角，DD’ABF1F2六、费马原理应用例子(选讲)1、旋转椭球凹面镜

是旋转椭球的两个焦点，是旋转椭球凹面镜，处发出的光线入射到,经反射后，都会聚于点。由椭圆特性：自椭圆两焦点到椭圆上任意点的两距离之和是一常数，则光程，即所有光程都相等。DD’ABF1F2六、费马原理应用例子(选讲)2、内切于旋转椭球的凹面镜则处发出的光要经凹面镜反射到达点的途径是，因的光程极大。DD’AF1F23、外切于椭球的平面镜2、内切于旋转椭球的凹面镜则处发出的光要经凹面镜DD’AF1F2则处发出的光要经平面镜反射到达点的途径是，因的光程极小。4、抛物面镜P1A1FA2P2O’OQ1Q23、外切于椭球的平面镜证明如下：DD’AF1F2则处发出的光要经平面镜反射到达

是抛物面镜的焦点，由抛物线的性质。则光程由，则任意光线的光程相等。因此，平行于轴线的平行光线会聚于点，或从点发出的光线经反射后为平行于轴线的平行光线，例射电望远镜天线、光学望远镜的反射物镜，雷达天线、探照灯、汽车前灯的反射镜。是抛物面镜的焦点，由抛物线的性质。则光程由，则任意光线的光5、物像关系的等光程性由费马原理，可知物点S和像点S之间各光线的光程都相等5、物像关系的等光程性由费马原理，可知物点S和像点

3.1成像的基本概念

一、单心光束和像散光束单心光束：一光束中各光线或其延长线相交于一点（同心光束）会聚光束发散光束像散光束：单心光束经折、反后，不再相交于一点（非平行光）

3.1成像的基本概念一、单心光束和像散光束二、理想光学系统

1、能将一单心光束变换成另一单心光束，且其心是唯一的一一对应的光学系统。

2、在近轴光线近轴物的条件下，实际光学系统可近似为理想光学系统。三、物和像实物：入射的发散光束的心（顶点）虚物：入射的会聚光束的心（顶点），为光线延长线的交点。实像：出射的会聚光束的心（顶点）虚像：出射的发散光束的心（顶点），为光线反向延长线的交点。二、理想光学系统1、能将一单心光束变换成另一单心光束，29三、物和像

物点：入射到光学系统的单心光束的顶点（Q）

像点：经光学系统出射的单心光束的顶点（Q）29三、物和像30实物点：发散的入射单心光束的顶点（Q）a,b虚物点：会聚的入射单心光束的顶点（Q）c,d实像点：会聚的出射单心光束的顶点（Q）a,c虚像点：发散的出射单心光束的顶点（Q）b,d

30实物点：发散的入射单心光束的顶点（Q）a,b实像点：会聚四、物空间像空间对某一光学系统而言物方像方物方像方物空间和像空间

物空间（物方）：入射光线在其中进行的空间。

像空间（像方）：出射光线在其中进行的空间。注意：1)物空间和像空间的点一一对应，称为共轭（共轭光线、共轭点）

2)物点不一定在物空间,像点不一定在像空间.实物点实像点虚像点虚物点四、物空间像空间对某一光学系统而言实物点实像点虚像点五、物像之间的共轭性在近轴光线、近轴物的条件下

对应的点、直线、平面称为共轭点、直线、平面。说明：物像共轭是光路可逆原理的必然结果。点直线平面物空间每个

对应像空间点直线平面

}{

{

五、物像之间的共轭性在近轴光线、近轴物的条件下点直线平33二、人眼对光束、物点和像点的区别与辨别

1人眼只能看到发散的入射到眼球的光束的顶点（参考P118图3-4）

全方位看实物，局部看实像、虚像，不可看到虚物.2辨别:实物：可看到，可摸着.实像：可看到，摸不着，但可用屏幕显示.虚像：可看到，摸不着，不可用屏幕显示.虚物：看不到，摸不着，亦不可用屏幕显示.33二、人眼对光束、物点和像点的区别与辨别

1人眼只能看34第三章几何光学的基本原理

Chap.3BasicPrinciples

ofGeometricalOptics

1第三章几何光学的基本原理

Chap.3BasicP35主要内容3.1几个基本的概念和定律,费马原理3.2光在平面界面上的反射和折射光学纤维3.3光在球面上的反射和折射3.4光连续在几个球面界面上的折射3.5薄透镜3.6近轴物点近轴光线成像的条件*3.7理想光具组的基点和基面2主要内容3.1几个基本的概念和定律,费马原理36教学要求（1）理解光线和光束的概念（2）理解物和像的概念，掌握物、像虚实的实质及判断。（3）掌握几何光学基本定律，并应用它讨论一些问题。（4）了解由惠更原理，费马原理导出几何光学基本定律，了解费马原理在光学中的地位及作用。（5）掌握几何光学中的符号法则。3教学要求（1）理解光线和光束的概念37（6）掌握用物像公式寻找成像规律。（7）掌握以光线作图法寻找成像规律。（8）熟练掌握正确运用物像公式和光线作图法求解单球面、薄透镜及简单光具组的成像问题。4（6）掌握用物像公式寻找成像规律。38重点1、各种光学系统的成像理论和成像计算。2、各种光学系统的成像作图。3、几何光学的符号法则。4、基点、基面的概念及意义。难点1、几何光学的符号法则。2、像的性质判别。3、多个光学系统的成像计算和作图。5重点1、各种光学系统的成像理论和成像计算。难点1、几何光学一、光线与波面1、光线的概念光线：代表光的传播方向。光能量传播方向的几何线——光线。借助“光线”，用几何作图的方法确定像的位置与大小，因而称几何光学（或光线光学、高斯光学）。

“光线”的概念只能表示光的传播方向，决不可认为是从实际光束中借助于有孔光阑分出的一个狭窄部分。

光线的集合——光束相互平行的光线——平行光束自一点发出或会聚于一点的光线——同心光束(单心光束)3.1基本概念及实验定律

一、光线与波面3.1基本概念及实验定律2、波面和波线

在波的传播过程中，各位相相同点的轨迹是等相面——波面(wavesurface)。

同心光束的波面是球面——球面波(sphericalwave)。

平行光束的波面是平面——平面波(planewave)。

例：球面波平面波在波场中有一线簇，它们每点的切线方向代表该点波的传播方向，这种线簇——波线。在各向同性介质中，波线总是与波面垂直的。波线波线2、波面和波线在波场中有一线簇，它们每点的切线方向代表该二、基本实验规律1、光在均匀介质中沿直线传播

说明：不均匀介质中，光线弯曲2、光的独立传播和光路可逆原理3、光的反射定律和折射定律反射、折射线同在入射面内，并与入射线分居两侧,且

二、基本实验规律1、光在均匀介质中沿直线传播二、几何光学基本定律

1、光的直线传播定律：光在各向同性的均匀介质中沿直线传播物体的影子、针孔成像、日蚀、月蚀、日食、月食都是直线传播的实验。二、几何光学基本定律

2、光的独立传播定律：自不同方向或不同物体发出的光线相遇时，对每一光线的独立传播不发生影响，相遇前后的传播方向和强度都保持原来的传播方向和强度。适用于强度不太大，相干性较差的光线传播。i1i1’i2n1n23、光的反射定律和折射定律条件：光从一种各向同性的均匀介质传播到另一种各向同性的均匀介质。（1）反射定律反射光线、法线、入射光线在同一平面内反射光线、入射光线分居法线两侧反射角2、光的独立传播定律：i1i1’i2n1n23、光的反射定律（2）折射定律折射光线，入射光线，法线在同一平面内折射光线、入射光线分居法线两侧入射角的正弦与折射角的正弦之比是常数ABCD4、光路可逆原理当光线的方向返转时，它将逆着同一路径传播。（2）折射定律ABCD4、光路可逆原理四、费马原理（P.deFermat1657）

光在空间两指定点传播的实际路径是使其光程取极值（极大、极小、恒定值）的路径，即光沿光程为极值的路径传播。数学表示（由变分原理）此式与力学最小作用原理相似，上式是光学最小作用原理。五、费马原理应用

1、直线传播光在均匀介质中从点传播到点，由费马原理知，光沿光程为极值的路径传播，到直线距离最小，即四、费马原理（P.deFermat1657）此式与力学最的光程取极小值，因此光在均匀介质中沿直线传播。AB2、反射定律是两介质,的分界面；是平面内的两个固定点，且在同种均匀介质中，则从A点发出的光线经分界面反射到达点的轨迹如何？的光程取极小值，因此光在均匀介质中沿直线传播。AB2、反射定A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(x,0,z)xzyii’A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(由费马原理知，(1)(2)由经到的光程为A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(x,0,z)xzyii’由费马原理知，(1)(2)由经到的光程由（2）知，，说明入射点一定在平面内即由此，入射光线、法线，反射光线在同一平面内（平面）。由（1）光垂直入射到分界面，三线重合.（2）由（2）知，，说明入射点一定在当（两分开）时，一定在之间，因而入射光线和反射光线分居法线两侧。2、折射定律是平面内的两个固定点，且在不同的介质中，则光线的轨道如何？由经到的光程为：当（A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(x,0,z)xzyi1i2n1n2A(x1,y1,o)B(x2,y2,0)D(x,0,0)C(由费马原理知，(1)(2)由（2）式知，，说明入射点一定在平面内，即，因此，入射光线，法线，折射光线在同一平面内（平面）由费马原理知，(1)(2)由（2）式知，，说由（1）式知：由都是锐角，,由图，要使等式成立，都是正，因此，在之间，即入射光线和折射光线分居法线两侧。4、光路可逆原理由费马原理光从传播到点，光走光程为极值的路径，则光从点传播到点如何？根据费马原理，也应该走光程为极值的路径，而在两点间光程为极值的路径只有一条，因此，光将从沿原来的路径传播到点，这就是光路可逆原理，即费马原理本身包含了光的可逆性。由（1）式知：由都是锐角，DD’ABF1F2六、费马原理应用例子(选讲)1、旋转椭球凹面镜

是旋转椭球的两个焦点，是旋转椭球凹面镜，处发出的光线入射到,经反射后，都会聚于点。由椭圆特性：自椭圆两焦点到椭圆上任意点的两距离之和是一常数，则光程，即所有光程都相等。DD’ABF1F2六、费马原理应用例子(选讲)2、内切于旋转椭球的凹面镜则处发出的光要经凹面镜反射到达点的途径是，因的光程极大。DD’AF1F23、外切于椭球的平面镜2、内切于旋转椭球的凹面镜则处发出的光要经凹面镜DD’AF1F2则处发出的光要经平面镜反射到达点的途径是，因的光程极小。4、抛物面镜P1A1FA2P2O’OQ1Q23、外切于椭球的平面镜证明如下：DD’AF1F2则处发出的光要经平面镜反射到达

是抛物面镜的焦点，由抛物线的性质。则光程由，则任意光线的光程相等。因此，平行于轴线的平行光线会聚于点，或从点发出的光线经反射后为平行于轴线的平行光线，例射电望远镜天线、光学望远镜的反射物镜，雷达天线、探照灯、汽车前灯的反射镜。是抛物面镜的焦点，由抛物线的性质。则光程由，则任意光线的光5、物像关系的等光程性由费马原理，可知物点S和像点S之间各光线的光程都相等5、物像关系的等光程性由费马原理，可知物点S和像点

3.1成像的基本概念

一、单心光束和像散光束单心光束：一光束中各光线或其延长线相交于一点（同心光束）会聚光束发散光束像散光束：单心光束经折、反后，不再相交于一点（非平行光）

3.1成像的基本概念一、单心光束和像散光束二、理想光学系统

1、能将一单心光束变换