PLC课程教学课件19

《PLC应用技术》讲稿第二章

ModiconMicroPLC的结构及基本指令

第二章

ModiconMicroPLC的结构及基本指令

2.1概述

特点分类编程器使用

特点将电源、CPU、内存、I/O、及通讯板组合为一体

自带MODBUS/ASCALL通讯口，易于联网通讯

具有中断处理功能具有高分辨率的模拟量输入和输出通道I/O的扩展方便具有ModsoftLite编程软件

分类CPU311CPU411CPU512CPU612

编程器使用MODSOFTLite编程软件采用下拉式菜单进行操作

在线（ONLINE）和离线（OFFLINE）两种工作方式

2.2ModiconMicroPLC的外形结构

正视图左视图右视图底视图ModiconMicroPLC的外部I/O端子分布图

正视图

左视图

右视图

底视图外部I/O端子分布布图2.3ModiconMicroPLC的I/O编址系统统概述离散量输输入的地地址分配配离散量输输出的地地址分配配输入寄存存器的地地址分配配输出寄存存器的地地址分配配ModiconMicroPLCI/O地址分配配表概述ModiconMicroPLCI/O地址码的的组成I/O数据的类类型离散量与与寄存器器之间的的转换离散量输输入的地地址分配配离散量输输入的地地址码的特征征功能本机离散量输输入地址址的分配配离散量输输出的地地址分配配离散量输输出的地地址码的特征征功能本机离散量输输出地址址的分配配输入寄存存器的地地址分配配输入寄存存器的地地址码的特征征功能本机输入寄存存器地址址的分配配输出寄存存器的地地址分配配输出寄存存器的地地址码的特征征功能本机输出寄存存器地址址的分配配ModiconMicroPLCI/O地址分配配表2.4ModiconMicroPLC的梯形图图结构编程语言言与梯形形图梯形图编编程的注注意事项项梯形图编编程的步步骤ModiconMicroPLC梯形图的结构ModiconMicroPLC梯形图的扫描过过程编程语言言与梯形形图语句表语语言（STL）梯形图编编程语言言（LAD））功能块图图语言（（FBD））梯形图编编程的注注意事项项能流只能能从左边边的母线线流向右右边母线线。继电器触触点和线线圈只能能作为水水平元件件使用。。网络中，，最右一一列只能能放置线线圈。线圈如放放在其他他列，其其右边不不能放置置任何指指令。线圈在梯梯形图程程序中只只能使用用一次，，但作为为该线圈圈的触点点，可以以在梯形形图中多多次使用用。若梯形图图中串联联或并联联的指令令数超过过网络规规定的数数值时，，必须使使用内部部继电器器经分段段组合来来完成梯形图编编程的步步骤确定控制制系统所所需要的的I/O点数，列列出I/O地址分配配表画出PLC外部I/O端子的电电气接线线图编写梯形形图控制制程序调试梯形形图控制制程序以文件形形式保存存梯形图图控制程程序梯形图的结构梯形图的扫描过过程2.5ModiconMicroPLC的组态和和I/O扩展技术术ModiconMicroPLC的组态ModiconMicroPLC的A120模块I/O扩展法ModiconMicroPLC的一体化化MICROI/O扩展法ModiconMicroPLC的组态所谓PLC的组态，，就是指指对PLC的运行环环境进行行设置。PLC组态内容容包括：：PLC的工作模模式、PLC的型号、、子机PLC的编号ID#、、母机PLC所带的子机数、、I/O单元的配配置等等等。子机PLC与母机PLC之间的I/O资源分配配。ModiconMicroPLC的A120模块I/O扩展法ModiconMicroPLC的一体化化MICROI/O扩展法2.6ModiconMicroPLC的基本指指令介绍绍继电器逻逻辑指令令计数器指指令定时器指指令整数算术术指令移动寄存存器与表表数据FIFO（先进先出出）队列列指令查找一个个表数据块移移动布尔逻辑辑指令数据矩阵阵位求反反数据矩阵阵位比较较数据矩阵阵位的检检测与运运算COMM指令继电器逻逻辑指令令计数器指指令定时器指指令算术指令令移动寄存存器与表表布尔逻辑辑指令数据块移移动指令令2.7ModiconMicroPLC编程器（（ModsoftLite）的使用概述LModsoft编程器主主菜单的功能及及使用LModsoft梯形图编编辑器菜菜单的功能及及使用概述（编编程器的的功能））编制用户户程序；；并具有有显示、、修改、、插入、、复制、、删除等等编辑功功能；能能（双向向）传送送应用程程序。对PLC的进行组组态，设设置相关关参数。。监视PLC的运行过过程。。向PLC发出各种种控制命命令。。LModsoft编程器主主菜单梯形图实实用服务务程序（Utility）梯形图编编程元素素（