Vxworks 开发工具(tornado)的使用教程

一．认识TornadoII和VxworksVxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计32Intelx86Motorola68kPowerPC、MIPS、、Intel、Hitachi。我们设计的来辅助我们的软件开发，这套集成开发Windows95/NT或UNIX下，包括交叉编译器(CrossCompiler)和交叉调试器(CrossDebugger),所谓交叉编译器就是在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的代码TornadoIMAGE为。在系统安装的时候，集成调试环境和VxWorks的原材料（一些obj文件）IMAGE内包含操作系统。二．TornadoII IDE的主要组成TornadoII IDE的主要组成部分有：集成的源代码编辑器（可惜不支持汉字输入。工程管理工具。集成的Cmake工具。浏览器，用于收集可视化的资源，*目标系统。WindSh,C语言命令外壳，用于控制目标机。vxworks目标机仿真器。集成的软件逻辑分析仪。可配置的各种选项，可以改变归TornadoGUI的外观等。TornadoII IDE运行在我们的宿主机（Host）主工作区和程序编辑区。主工作区（workspace）中可以集中管理所有的工程项目。工程有两种格式：bootable和downloadable。第一种经编译后生成的映象文件已经包括了vxworksvxworks为.out格式文件，所以不能在目标板上自动运行。它要求目标板上要有固化的bootrom网络或串口下载vxworksServerarm式作一个详细的论述。bootabletornado选择“CreatabootableVxWorksimage”后点击OK，并按要求输入工程名称和位置。出现如下界面：此时要选择你工程所基于的BSP目录。然后系统自动为你在工作区生成一个你指定名称（Project0）的工程。如下所示：工程下的文件为系统文件，大部分为bsp文件，一般不需要去修改。如何添加自己的应用文件到该工程中呢？将鼠标“Project0”上，点击右键。出现如下的界面：左键点击“addusrAppInit.cmyDemoTask”usrAppInit()之前应加上必要的include或点击后，系统就开始为你生成包含vxworksvxworks_rom.hex如下图所示。创建downloadable工程格式。新建时选择“Createdownloadableapplicationmodules”然后按提示输入工程名和位置。“下一步”后出现如下图所示界面，在toolChain中选择“ARM7TDMI.gnu”编译工具。完成后你会发现工程（project1）下什么程序也没有。按上面的方法照样添加你的应用程序，并进行编译，生成project1.out以调试了。调试之前必须保证你的目标机已经上电并通过网络或串口与宿主机相连。下载.out文件之前还要先配置你的targetserver。按下图所示进行操作：配置如目标机的IP，和映象文件所在的目录就基本上OK了。结果如下图所示。以网络下载vxworks映象为例：启动tornado自带的tftpServer特率。目标机复位，很快超级终端就有一些信息打出来，当出现如下的提示时表示vxworks内核已经在目标机上成功运行下来了。在TornadoII的tools菜单中启动刚才配置好的成功后就会有一个靶状window连接。点击 选择代理名，点击 并启动debug，点击 下载.out文件到目标机。点击所示：

并输入任务