()年4月考试自动控制原理第一次作业

精品文档精品文档精品文档精品文档20134一、单项选择题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）根轨迹法是利用（）s（）的位置。开环零、极点；闭环零点B.开环零、极点；闭环极点C.D.闭环零、极点；开环极点与根轨迹增益有关的是（）。A.闭环零、极点与开环零点B.C.开环零、极点与闭环零点D.根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。A.γ=500B.γ=00C.γ=200D.γ=300控制工程理论的奠基人是（）。麦克斯威尔维纳钱学森劳斯某典型环节的传递函数为1/(s+1)，则该环节为（）。A.惯性环节B.微分环节C.积分环节D.振荡环节以下关于频率特性与传递函数的描述，错误的的是（）。都是系统的数学模型都与系统的初始状态无关与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系与系统的微分方程无关谐振频率(r（）。带宽越小，响应速度越快带宽越小，响应速度越慢带宽越宽，响应速度越快带宽越宽，响应速度越慢A.B.A.B.D.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。D.（）相位滞后相位超前相位滞后-超前顺馈10.F(s)=1/(Ts+1)的拉氏反变换是（）A.f(t)=-1/Te-t/Tt/TC.f(t)=-1/Tet/TD.f(t)=1/Tet/T

B.f(t)=1/Te-C.二、多项选择题（本大题共10分，共5小题，每小题2分）C.传递函数中的零初始条件是指（）。t≤00t≤00t≤00t≤00以下说法正确的是().时间响应、频率特性都与系统的初始状态无关时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性频率特性没有量纲传递函数、频率特性与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系频率特性、传递函数、微分方程都是系统的数学模型关于相似系统，下面说法正确的有（）。传递函数相同物理（结构）系统相同动态特性相同传递函数量纲相同以下对数幅频特性曲线是Ⅰ型系统的是（）A.A.B.C.D.有关系统校正，正确的说法有（B.C.D.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数相位超前校正可以提高系统的响应速度PID顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性三、判断题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。()控制系统的根轨迹必对称于实轴。率,用(c稳定。或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。()系统具有什么样的频率特性，取决于系统结构本身，与外界因素无关。()在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。()开环系统的传递函数称为开环传递函数。()系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。()最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。()四、填空题（本大题共20分，共10小题，每小题2分）控制系统的三个基本要求是： 、 、 。频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 。线性系统满足两个重要性质，分别为： 、 。系统在外界作用下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性的动历程，在这一过程中， 及其 、 三者之间的动态关系即为系统的动力学问题。线性定常系统对正弦信号(谐波输入)的 称为频率响应。时间响应由 和 两部分组成。二阶系统的响应特性完全由和两个特征量来描述。稳态误差的定义式为 。系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 ，系统的瞬态性能主要取决于系统的 。系统的时域性能指标是根据系统在 时，对 的瞬态响应出的。五、综合题（本大题共30分，共3小题，每小题10分）化简如下图所示的系统传递函数方框图设单位反馈系统的开环传递函数为 确定系统稳定的K值围。设某系统的开环传递函数为试写出标准形式的系统频率特性表达式。试分析构成系统的典型环节（包括名称、表达式、转折频率、幅相频特性曲线特点等）。试绘制各典型环节及其系统的近似对数幅频特性曲线和相频特性曲线。答案：一、单项选择题（20分，共10题，每小题2分）1.B2.D3.A4.B5.A6.D7.C8.D9.A10.B二、多项选择题（10分，共5题，每小题2分）1.ABCD2.ABDE3.AC4.AB5.ABCDE三、判断题（20分，共10题，每小题2分）1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.×10.√四、填空题（20分，共10题，每小题2分）1.参考答案：解题方案：掌握概念12.参考答案：s=jw解题方案：掌握概念评分标准：正确给分3.参考答案：解题方案：掌握概念14.参考答案：解题方案：掌握概念15.稳态响应掌握概念正确给分6.参考答案：解题方案：掌握概念17.参考答案：解题方案：掌握概念18.参考答案：解题方案：掌握概念评分标准：正确给分9.参考答案：解题方案：掌握概