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(19)(19)民局

(10)申请号CN103452883日(21)(22)(71)申请人中山大洋电地址528400省中山市西区沙朗第三工(72)发明人张政攀周一桥毕荣(74)专利机构中山市汉通知识F04D27/00(2006.01)F04D25/08(57)0.8-1.0，转8极或者10或CN103452883CN103452883

权利要求书3页说明书11页附图15CN103452883

权利要求 1/3检测单元将相电流、相电压及DC总线电压 长度与磁钢长度的比值范围为0.8-1.0。轴孔的环形圈和从环形圈外侧凸出的若干块导磁块,在相邻两导磁块之间形成用于安装根据权利要求2所述的一种变速风机系统，其特征在于：导磁块的外侧面的截面形状101212KfIqLdLq)*IdIq之和，微处理器里面算法控制程序利用磁阻力矩(Ld-Lq)*IdI的贡献来提高输出力矩Ttorque。12检测电机运行参数和工作条件来计算并判断变频器是否处于饱和状态；流控制模块是按最大力矩每安培的MTPA工作模式运行。CN103452883

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2/3SS1机运行；TT11）CN103452883

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3/34）MTPA步骤6）限制磁通是否大于参考磁通；7工作模式下计算电压Vd若限制磁通不大于参力矩需求计算电压Vq,在MTPV工作模式下计算电压Vd；步骤8将电压Vq电压Vq转换成坐标下的电压VαVβ再将坐标下的电压一种变速风机系统及其控制方[0001][0002]变速风机广泛地用于市场上的HAVC（暖通空调风机叶轮通过变速永磁电机 [0004]22中在最大转速S1处工作点W1具有最大力矩T1。对于一个表面安装永磁体的电机来工作点W1是电机处于变频器饱和的临界点，在W1点最高转速处传送最大力矩，在[0006]专利US6885970公开了一种永磁同步电机的凸极转子位置估算器和方法，采[0009]专利US7525269公开了无位置传感器的3相同步电机电机矢量控制器，只公 [0012]专利US7511448公开了无位置传感器的同步电机电机矢量控制器，解决实时[0014]DC输入到微处理理器输出信号控制变频器，变频器与定子组件的绕组连接，电机的气隙与磁钢厚度的比值范围0.03-0.065极0.8-1.0。[0016]上述所述的凸极内转子包括转子铁芯和永磁体，转子铁芯包括设置有中心轴孔的环形圈和从环形圈外侧凸出的若干块导磁块,在相邻两导磁块之间形成用于安装永磁体[0017]上述所述的导磁块的外侧面的截面形状是圆弧线，外侧面是以偏移中心轴孔的中[0018]81012[0019]本发明的变速风机系统有益效果是1Lq/Ld1.31.7，极弧长度与磁钢长度的比值范围为0.8-1.0，依靠两片永磁铁相同极性的那一面通过铁芯形成聚磁效果,可使凸极转子表面气隙磁密的范围在2 12[0023]凸极永磁电机的输出力矩取决KfIq(LdLq)*IdIqLd-Lq)*IdIqTtorque。[0024]Ttorque扩永磁电机工作点可从W1推进到W2Ttorque相当于从T1上升到T2运行转速SS1上升到S2。[0025] 0.03-0.0650.8-1.0，810 上述所述的力矩电流控制模块是按最大力矩每安培的MTPA工作模式运行。 理器检测电机的实际运行速度SS1 3电机运行； 4 [0039]2）所述的微处理器设置有力矩电流控制模块和直接定子磁通矢量控制模块，微处理器检测电机的要求力矩TT1[0040]3）TT1[0041]4TT1[0042] [0047]4）MTPA[0048]5）MTPV[0049]6）限制磁通是否大于参考磁通；7MTPA工作模式下计算电压Vd若限制磁通不大Vq,在MTPV工作模式下计算电压Vd；8 电压电压VαVβ变换成三相电压VaVbVc利用三相电压VaVbVc进行调制。 1)检测电机运行参数和工作条件来计算并判断变频器是否处于饱和状态；若变频器处于不饱和状态则利用力矩电流控制模块控制电机运行；若变频器处于饱和状态则利用直接定子磁通矢量控制模块控制电机运行实现优化的控制策略可以扩充力矩及转速容量换2安培最大力矩的MTPA工作模式运行直接定子磁通矢量控制模块是按每伏特最大力矩的MTPV工作模式运行进一步降低能耗优化控制。 L30.8-1.0,依靠两片永磁铁相同极性的那一面通过铁芯形成聚磁效果,可81012[0075]KfIq(LdLq)*IdIq之和，见如下方程式，我IqId产生。[0076]Ttorque=>KfIq+(Ld-Lq)*Id 策略是以基本转S1工作W1而设计的，达到基本转S1变频器处于饱和状态，不能提供现输出力矩Ttorque扩大，永磁电机工作点可从点W1推进到W2Ttorque相当于从T1T2SS1S2。 [0080]所述的微处理器设置有力矩电流控制模块和直接定子磁通矢量控制模块，微处理器检测电机运行参数和工作条件来计算并判断变频器是否处于饱和状态； MTPV[0086] 实施例三如图6图7所示一种变速风机系统的控制方法所述的风机控制系包括永磁电机和由永磁电机驱动的风机所述的永磁电机包括定子组件转子组件和电机控制器转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子电机控制器采用无位置传感器的矢量控制方式电机控制器包括微处理器变频器和检测单元检测单元将相电流、相电压及DC总线电压输入到微处理器微处理器输出信号控制变频变频器与定子组件的绕组连接电机的气隙与磁钢厚度的比值范围为0.03-0.065极弧长度与磁钢长度的比值范围为0.8-1.0转子的磁极数为8极或者10极或者12极该方法包括如下步骤：[0087] 1通过实验检测变频器饱和的临界速度S1并输入到微处理器； 理器检测电机的实际运行速度S是否大于临界速度S1； 3电机运行； 4[0091] 实施例四如图6图7所示一种变速风机系统的控制方法所述的风机控制系包括永磁电机和由永磁电机驱动的风机所述的永磁电机包括定子组件转子组件和电机控制器转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子电机控制器采用无位置传感器的矢量控制方式电机控制器包括微处理器变频器和检测单元检测单元将相电流、相电压及DC总线电压输入到微处理器微处理器输出信号控制变频变频器与定子组件的绕组连接电机的气隙与磁钢厚度的比值范围为0.03-0.065极弧长度与磁钢长度的比值范围为0.8-1.0转子的磁极数为8极或者10极或者12极该方法包括如下步骤：[0092] 1通过实验检测变频器饱和的临界力矩T1并输入到微处理器； 理器检测电机的要求力矩T是否大于临界力矩T1；[0094]3）TT1[0095]4TT1比值范围为0.8-1.0转子的磁极数为8极或者10极或者12极,微处理器设置力矩电流控制模块直接定子磁通矢量控制模块和定子磁通观测器该方法包括如下步骤：： 步骤1）需求力矩； [0100]4）MTPA[0101]5）MTPV[0102]步骤6）限制磁通是否大于参考磁通；7MTPA工作模式下计算电压Vd若限制磁通不大Vq,在MTPV工作模式下计算电压Vd；[0104]步骤8将电压Vq电压Vq转换成坐标下的电压VαVβ再将坐标下的电压电压VαVβ变换成三相电压VaVbVc利用三相电压VaVbVc进行调制。[0105]MTPAMTPV[0106]1）力矩电流控制模块是风机系统里面的永磁电机常用的控制方式，主要是根据外的；矢量的参考坐标，坐标α,β,转子坐标d,q，定子磁通坐标ds,qs. 机通常在转子坐标d,q来表达数学式： λm LddLqq [0125]ωδ[0126]从公式6知道,得到定子磁通矢量λ，d轴电压被直接修正，而负载角和力q7qs轴电流直接控制力矩。[0127]10 如图11所示，它速度控制模式磁通控制组合的模块图包括直接磁通矢量控制 12DFVC(rad/s制基准磁通生成模块基于变频器饱和状态或速度范围提供基准磁通如图6所示在基本件有效同时MTPA条件不再有效。最高电压取决于脉宽调制策略以及瞬