《电力拖动自动控制系统A》课程介绍与教学大纲

《电力拖动自动控制系统A》课程简介课程编号：06014009课程名称：电力拖动自动控制系统AControlsystemofelectricdrivesA学分:4.5学时：72（课内实践12）适用专业：自动化建议修读学期：7开课单位：电气与信息工程学院自动化系先修课程：电机和拖动自动控制原理电力电子技术计算机控制技术现代控制理论考核方式与成绩评定标准：平时成绩加闭卷考试，平时成绩30%,考试成绩70%。教材与主要参考书目：.电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时机械工业出版社2004.7.电力拖动控制系统，黄松清，西南交通大学出版社，2015.9.运动控制系统张崇伟武汉理工大学出版社2001内容概述：本课程主要讲述工'加上广泛应用的直流和交流电动机拖动自动控制系统。在自动控制理论的基础上，以电机控制系统为对象，以研究系统的控制规律为主线，讲述交、直流电机控制系统的结构、组成、工作原理和动静态性能。学习电力拖动自动控制系统的设计方法,并介绍典型系统和应用实例。教学的基本要求是使学生掌握现代交直流调速的主要方案，系统的组成和工作原理，基本的设计方法，培养学生综合运用知识的能力和解决工程实际问题的能力。Electricmachinesascontrolledobjectsareresearched.Basedonautomatictheories,thelawofelectricmachinescontrolsuchP,PIandPIDisintroduced.Themethodofelectricmachinescontrolandstructures,aswellasdynamicandsteadyperformancesareincluded.Thiscourseistypicallycomposedspeciality.Thestudents1comprehensiveabilitytoapplytheknowledgeandtheabilitytosolvepracticalengineeringproblemscanbeimproved.《电力拖动自动控制系统A》教学大纲一课程简介课程编号：06014009课程名称：电力拖动自动控制系统AAutomaticElectricDriveControlSystemA课程类型：专业课必修学时：72学分：4.5开课学期：7参考教材：电力拖动自动控制系统(第3版)，陈伯时主编，机械工业出版社、2003年8月开课对象：自动化专业本科学生先修课程：电机和拖动自动控制原理电力电子技术计算机控制技术现代控制理论二课程性质目的与任务本课程是自动化专业的主要专业课。通过本课程的学习，不仅使学生掌握各种直流和交流调速系统的组成、工作原理、性能和设计方法，并且注重培养学生综合运用知识的能力和解决工程实际问题的能力。三教学基本内容与基本要求本课程主要讲述工业上广泛应用的直流和交流电动机拖动自动控制系统。在自动控制理论的基础上，以电机控制系统为对象，以研究系统的控制规律为主线，讲述交、直流电机控制系统的结构、组成、工作原理和动静态性能。学习电力拖动自动控制系统的设计方法,并介绍典型系统和应用实例。教学的基本要求是使学生掌握现代交直流调速的主要方案，系统的组成和工作原理，基本的设计方法，培养学生综合运用知识的能力和解决工程实际问题的能力。四教学方法与教学手段《电力拖动自动控制系统》以课堂讲授为主，并和《电力拖动自动控制系统实验和设计》一起形成讲课、实验和设计较完整的学生学习和训练的教学过程。教学中采用板书和多媒体相结合，讲授、实验与计算机仿真等多种教学方式，以达到更好的教学效果，使学生不仅掌握提高电力拖动自动控制系统性能的方法，并能利用现代化的手段来分析和设计系统。五教学内容及学时分配(不含实验学时)课程内容教学要求重点(☆)难点(△)学时安排备注绪论第一章闭环控制的直流调速系统§1-1转速控制的要求和调速指标B2§1-2转速单闭环控制的有静差直流调速系统A☆△2§1-3限流保护和转速无静差调速系统A☆2§1-4电压反馈和电流补偿的直流调速系统A☆A2第二章双闭环控制直流调速系统§2-1双闭环直流调速系统的组成和静特性A☆A2§2-2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析A☆△2§2—3调节器的工程设计方法A2

(教学要求：A一熟练掌握；B一掌握；C—了解)课程内容教学要求重点(☆)难点(△)学时安排备注§2-4按工程方法设计双闭环系统的调节器A☆△2§2-5弱磁控制的直流调速系统B△1第三章直流调速系统的数字控制C2第四章直流可逆调速系统和位置随动系统§4-1可逆主电路A☆2§4-2有环流控制的直流可逆系统A☆△2§4-3逻辑无环流直流可逆系统A☆△2§4-4位置随动系统C3第五章闭环控制的交流异步电动机调速系统§5-1交流异步电动机调压调速电路及机械特性B2§5-2闭环控制的交流异步电动机调速系统B1第六章笼型交流异步电动机变压变频调速系统§6-1变压变频调速的基本控制方式A☆△2§6-2交流异步电动机电压频率协调控制时的机械特性A☆△1§63基于父流异步电动机稳态模型的变压变频调速系统-转速开环恒压频比调速系统A☆△2二转速闭环转差频率控制变压变频调速系统A☆△2§64交流异步电动机动态数模和坐标变换一三相坐标系上的异步机数模和性质B△2二坐标变换和变换矩阵B△2三交流异步电动机在两相坐标系上的数模A☆△2§6-5按转子磁链定向的矢量控制系统-矢量控制基本思路和矢量控制方程A☆△2二转子磁链模型三转速磁链闭环控制的矢量控制系统B△2四磁链开环控制的转差型矢量控制系统B△2§6-6直接转矩控制系统—直接转矩控制系统原理(SVPWM和磁链控制)B☆A2补充二直接转矩控制规律和反馈模型BA2补充三直接转矩控制系统B△2补充第七章绕线式异步机双馈调速系统§7-1绕线式异步机双馈调速原理B1§7-2串级调速电路和机械特性§7-3双闭环控制串级调速系统A☆1第八章同步电动机变压变频调速系统简介C2六建议实验项目及学时分配实验在相应的课程设计中，项目如下：.晶闸管直流开环调速系统和参数测定3学时.直流双闭环调速系统实验3学时.直流逻辑无环流可逆调速系统实验3学时.SPWM变频器一异步机调速系统实验3学时七参考书目.电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时机械工业出版社2004.7.电力拖动控制系统，黄松清，西南交通大学出版社，2015.9.运动控制系统张崇伟武汉理工大学出版社2