CDM主轴伺服原理PHLIPS摇头机系统

-.z.CDM主轴伺服原理+PHILIPS摇头机系统介绍本帖最后由吻子于2011-9-1716:43编辑

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即便在西游的2个月里仍然有不少摇头爱好者咨询到如何把CDM4的无刷版本装到310板或者其他配套CDM4/19的板子里，又或者99696和99685有什么不同？

回来近一个月，趁有空，把之前的资料整理了一下，搞了个原理图比照。不过我没有画99696的原理图。因为我很久就不用它了。这方面资料就用老票当年的代替吧。

OK，先讲下PHILIPSCDM系列光头的主轴马达类型。

1，CDM1，CDM0，这2个古董就不用说了吧？我水平太差，一直不敢认真长久的玩M1.M0的机器，因为他们的伺服电路通常都是分立元件，而且年代长远，检查维修起来会相当吃力。我个人建议，如果你不是特别爱好，还是不玩为好。

2，CDM2。M2头属于过度期产品。我一向对它没什么好感。用M2的机器也都是廉价的入门级。没有高级点得机器用它。不过值得注意的是，CDM2全是无刷主轴的。而且这个主轴电路一直沿用到CDM4PRO。

3，CDM3。原本是开发给光驱及汽车CD专用的。所以特别薄〔相对而言〕。他也是属于无刷主轴，但是电路跟CDM2，CDM4PRO之类常见的不一样。罕见的用了双面板。

4，CDM1MK2，CDM4/11之类。这类型的光头可以看做是早期的CDM4或者无刷版本CDM4。CDM4拥有最多的版本。延伸出得太广，我见识过的，也没总结。

5，CDM4/19为代表的普通主轴。这个太常见了。不说了。

6，CDM4PRO。原理上可以理解为无刷主轴+铝架的CDM4/19。

CDM2，CDM1MK2，CDM4/11，CDM4PRO这些的主轴都是使用一样的无刷主轴电路板。理论上可以随时替换。我还过假设干张，都OK。

则主轴驱动电路呢？

请看下面的图。

PHILIPSCD2〔指SAA7210+TDA5808为代表的伺服系统〕和CD3〔指SAA7310+TDA8808为代表的伺服系统〕的主轴信号分别来自SAA7210的17脚和SAA7310的24脚，详细请看他们的PDF文档。

所以，如果你要把有刷改无刷，先要找到主轴信号的来源，或者查询到他们经过了哪些电路。

下面是我们常见的厂机，或者DIY电路常用的驱动电路。

值得注意的是，CDM4/19这种普通主轴有2个驱动电路。比照可以发现除了OP不同之外，就是4560这些普通双运放版本后面多了2个三极管。

纵观这些驱动电路，细心比照一下就会发现，至少稍作调整，都是可以混用的。比方接+5V的改接地。诸如此类。

SO，如果吧CDM1MK2，CDM4/11这些无刷头接道CDM4/19的板子上，需要调整的主轴的地方就一目了然了。其他无需调节。

图比拟大，可以下载打印出来比照。

GOODLUCK

下面讲很多摇头都关注的99685跟99696的区别。

我记得我是第一个公开描述过99685的。当时还引来一片争议。这里我再说说。

从核心上看，ZC99696和ZC99685都属于MC68HC05系列的单片机。在PHILIPS或者其他厂家出的机器的原理图手册里，是不存在具体型号如99685这样的编号的，统一以MC68HC05来标记。

PHILIPS的伺服软件有很多分支和版本。MCU是跟伺服芯片息息相关的搭配的。

1，一般常见的机器里，MAB8441+SAA7210+TDA5708这样的组合是CD2的标准组合。从这个根底上做延伸，也有7210被7310代替的。也有TDA5708被8808代替的。值得注意的是，如果你的机器还是用8441，但是伺服已经换成8808，,8809，则只能告诉你，这是一款过度性质的机器。稳定性欠佳〔相对而言〕。这些机器一般出现在1986-1988年的产品里。

2,1988-1992.这四年里CDM4开场大行其道，延伸出N个版本。但是成熟得伺服芯片TDA8808,8809一直未变。搭配的MCU--MC68HC05也一直不变。只是在伺服软件和接口定义上有不同的分类。总体来说有2主类。

A，ZC99696。不用说了。这个是目前为止最简单成熟的。也是在国产廉价机里最常见的。直接输出显示及键盘控制信息。全功能。方便又好用。

B，ZC99702.这是个代表。也应用得最广泛，从PHILIPS自己到MARKNO30.都有用。他是PHILIPS伺服里的典型。本身不具备显示及键盘输出。无法直接控制〔可以接遥控〕。显示和控制信息通过I2C接口输出，再配套一个MCU才能读出他的相关信息并且转换成直接的键盘和显示内容。这个MCU，一般是DIY不了的了。

而ZC99685处于一个什么状态？〔最喜欢它的是英国的NAIM，他的全系列摇摆头机器几乎都是用它〕

99685有一个脚〔记得是30脚〕，这个脚如果是接了低电平〔局部早期的国产M4机里用过99685〕。则99685就跟99696一样。都具备了直接显示和键盘输出。

如果它接了高电平也就是5V。则它就跟99702类似。只能输出I2C接口，并且需要外置MCU扩展。常见的是U3090。我不知道为什么99685会具备2种状态。

受技术限制，我一直都是接低电平的。

关于我之前提到过的高速伺服。这里的高速，是相对而言的。NAIM用了99685，但是他并没有那样做。我则参考其他机器，加了个电路。也就是74HC00。加了这局部，可以使CDM头在选曲的时候以普通速度〔99696为参考〕的2-3倍直接摆到该音轨附近。比方现在播放的是第一首，我要直接唱第10首。不加电路的时候就好似走路，一步一个脚印的从第1，第2。。一直走到第10。加了这个电路，就好似弹跳。直接从第1首的位置凌空跳过去，跳到第9的位置，然后再从第9小步走到第10。

为什么PHILIPS会安排这样的伺服选择给99685？我搞不懂，我也没试过99696是否而已加。反正有得用，我就用。

SO，要不要加？或者你喜欢不喜欢？随你。反正我喜欢。

那其他不同呢？

大概有5个脚的定义有一些差异。具体我没有详细比照。这5个脚其中包括跟8808,8809的上。当然输出键盘也是完全不同的。

下面3张图都很大。都可以打印出来。仔细比照一下不同。然后就可以换了。其实应该还是很简单的。当然我没还过。

TDA5708,5709为主的大局部都是伺服板跟主板分立的设计。伺服板里最完善，最经典，最稳定的就熟这种了。

上面是原理图。很大。要查看请保存放大查看。

左边深色的我不喜欢。右边浅色的我喜欢。虽然他们都一样。这种电路板一般在比拟贵点得CD2机器里面用。配套有CDM2，CDM1MK2或者CDM4/11之类。廉价的CD2机器不配这种板的。他们有2个电位器，整体设计也非常优良。这张式CD2系统的框架图。来自CD65II。

是非常典型成熟的应用。CDM2+TDA5708+TDA5709+SAA7210+MAB8441。

CD65，CD650，CD65II这一些列机器都是这种搭配和设计。而同样是CD2，但是搭配的不是MAB8441的机器，诸如CD473，就不如这些机器稳定了。虽然，473售价比这些贵点。

这局部是CD2搭配7210+MAB8441的原理图。来自CD65II。

玩过假设干台飞机，飞机的原配的数字输出是很简单的。我的看法是，飞机只是随便搞个接口而已。所以，如果仅仅是做转盘，数字输出大有可为。有条件的，颇有换机之成效。SAA7210+MAB8441+SAA7220的板子，出了大规模用来生产CD65,CD75，CD650等CD机之外。也被大规模应用到1989-1991年左右生产的点唱机上。

这个时期的点唱机光头就是CDM3。搭配的是MAB8441就是164后缀。8441还有个经典的后缀是082。082版本跟164版本可以完全替换。广泛应用到CD650这些民用CDM2机器上。虽然可以替换通用，但是根据*个玩CDM的资深老烧说，164声音更好。哈哈。他们是所有PHILIPS的MCU里面唯一2个可以完全替换的MCU。可以比照出，伺服参数对声音的影响。至于你们信不信，反正我是信了。

细心的网友可以发现，8441外表确实不一样。

164身上有一个显赫的标签"SERVO〞。

而082没有。

另外，米格的CDM3及CDM4/11，CDM1MK2转盘上也是搭配164。记得。有趣的是，CD2系统开发面世是在1986年。跟1541，7220同期应用。

但是根据总结，PHILIPS把公板卖给其他厂家诸如米格，生产点唱机的ROWE等都是1988年甚至1990年以后的事情。1988年，PHILIPS的机器都已经开场不用CD2了。

用CD2我见过最贵的机器是LHH500。不带R的版本。可以看做是CDM4PRO版本的CD880。

早期KRELL是PHILIPS的忠实支持者，并且用CDM3，CDM1MK2和CD2系统做了至少3个款式的转盘。无一例外都用164。哈哈。

这款是用CDM1MK2的开盖方式。

这款式CDM3开盖方式

这个事CDM1MK2进出仓方式。在CD2系统里，SAA7210和SAA7220都是著名的电老虎。他们耗电分分钟超过300MA甚至500MA。5V工作，就1W以上功率了。

所以无一例外的都要匹配巨大的散热