机械设计制造及其自动化生产实习报告

哈尔滨商业大学生产实习报告生产实习报告学院名称：轻工学院专业班级：机械设计制造及其自动化2014-1班姓名学号：吴大涛201434025058指导教师：马丽心李德溥陈江孙建伟张健纠海峰实习日期：2017年2月27日——2017年3月10日TOC\o"1-3"\h\u5993前言 前言2017年2月27日至2017年3月10日，按照教学计划哈尔滨商业大学轻工学院组织了2014级机械设计制造及其自动化专业和工业工程专业的学生参加了生产实习，我们参观学习了位于齐齐哈尔的齐齐哈尔红旭达科技有限公司、齐齐哈尔中车公司、齐齐哈尔第一机床厂和黑龙江龙华汽车有限公司以及位于哈尔滨的哈尔滨第一工具厂、哈尔滨哈飞复合航空材料制造股份有限公司及瑞博特哈尔滨机器人股份有限公司。实习期间，我们了解了军工设备的一些加工过程和加工方法，了解了中车集团的建立和发展历史，以及火车车轮和底盘的加工过程，了解了车床、铣床、刨床、钻床、磨床和镗床的生产过程，了解了新能源汽车的生产方法，了解了各种加工刀具的生产方法及客机尾翼的生产加工过程。实习期间经过老师深入的讲解，以及车间技术人员和工人师傅宝贵的工作经验的分享，使我对机械制造基础、自动化和人工智能有了更加深刻和具体的了解和认识。这些将对我们以后的学习和工作带来深刻的影响，相信有了这次的实习同学们一定会更加认真和理性的对待以后的学习。第一章实习概况1.1实习目的实习是根据教学计划来安排的非常重要的实践性教学环节。实习的目的是使学生了解和掌握基本的生产知识，印证、巩固和丰富已经学习过的专业知识。培养学生理论联系实际的思路，在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题以及正确地解决问题的能力，为以后学习专业知识打下坚实的基础。在实习过程中，学生应该学习工人的组织性、纪律性等优秀品质，接受热爱祖国、热爱社会主义建设的教育，养成在工厂学习工作的好习惯。1.2实习内容为了达到上述实习目的，实习主要内容包括：1.了解实习单位的组织结构。各职能科室和车间的划分、组成、管理体制和职权范围，以及生产组织管理方法的经验及存在的问题。2.掌握和分析机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程。3.掌握和分析典型机械零件的结构和机械加工过程。4.掌握典型零件加工的工艺装备，所用机床性能、特点、和典型结构、尺寸的调整方法，切刀具的结构特点和几何参数，量具的类型和测量方法等。5.了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺。6.了解先进制造技术和现代化生产方式。1.3安全教育1.实习车间不允许拍照、摄像，防止同学无意间泄露企业机密。2.进入解放厂区一号门之前戴上安全帽。3.实习生统一服装，女生不穿高跟鞋。4.实习现场不准吸烟。5.在车间走绿色通道。6.实习过程中不能随时随地休息。7.变速箱公司是自动化，参观实习过程中注意，不要影响工人操作机床。8.尽量不要伸手。9.时刻注意安全。1.4实习前马老师讲解实习相关基础知识一、工件的安装与安装方式工件加工前提：定位和夹紧二、机床夹具的功用1.工件装夹迅速，减少辅助时间。2.保证一定的加工精度，特别是相互位置精度。3.发挥机床潜力，扩大使用范围。4.减少劳动强度，保证安全生产。三、机床夹具的组成定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体、其他。四，机床夹具的分类1.按应用范围分类通用夹具/专用夹具/成组夹具/（可调夹具）/组合夹具2.按动力源分类手动夹具/气动夹具/滚动夹具/电动夹具/磁力夹具/真空夹具3.按使用机床分类4.按生产过程分类五、工件的自由度ZXZXY图1-1自由度示意图1.任何工件最多只有六个自由度2.通过加约束（定位元件）消除自由度3.工件与定位元件紧贴接触4.夹紧不等于定位六、工件的定位方式1.完全定位：消除六个自由度的定位方式2.不完全定位（部分定位）：只限制那些影响加工精度的自由度的定位方式3.过定位（重复定位）：至少一个自由度被两个以上的约束所限制的定位方式4.欠定位：某些影响加工精度的自由度未加限制的定位方式5.组合定位1.5实习日程安排2017年2月28日齐齐哈尔红旭达科技有限公司中车齐齐哈尔车辆有限公司2017年3月1日齐重数控装备股份有限公司2017年3月2日黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）2017年3月7日哈尔滨第一工具制造有限公司2017年3月9日哈飞空客复合材料制造中心有限公司瑞博特机器人公司第二章齐齐哈尔红旭达科技有限公司2.1公司简介齐齐哈尔红旭达科技有限公司位于龙沙区喜庆路13号，成立于2004年，注册资金1600万元，占地面积1.5万平方米。该企业是一家集科技开发、生产、销售、服务于一体的民营高科技企业,也是国家高新技术企业、黑龙江省专利优势培育企业。现有以加工中心为主的各种设备100多台套，拥有较先进的工艺生产装备和雄厚的研发实力。主要生产大型搅拌系列设备、焊接自动化设备、红外单晶材料等。公司计划投资建设的雷达全极化域变极化技术的产业化项目，总投资10000万元，其中固定资产投资8000万元，占地面积1.5万平方米，规划建筑面积4000万平方米。项目分两期建设，于2016年开工。建设主要内容为年产雷达极化抗干扰设备100台，厂房改造土建2000平米，新增各类电子设备100台（套）。预计全部达产达效后，实现年销售收入10000万（亿）元，净利润2800万元，税金1200万元，安置就业人数50人。今年计划投资3000万元，其中固定资产投资2500万元，主要建设内容为厂房改造土建2000平米，计划5月开工，今年完成样机的生产试制和性能测试。2.2实习内容(1)炮台支架的结构特点这是一个炮台支架有一个薄板和两只侧耳组成，在炮台上起支撑固定作用，底板上的一个大孔和四个螺纹孔，两侧耳上有两个光孔，螺纹孔是用来将支架固定在炮台上的，两侧耳是用来和其他零件进行连接一同起固定作用的。图2-1炮台支架(2)主要加工表面和技术要求炮台支架主要用在炮台上起支撑固定作用，要求有比较高的强度和刚度，才能抵抗炮弹发射时的冲击。因此一般采用40Cr或者40MnB等合金结构钢，此材料经过调质处理和表面淬火处理后具有较高的综合机械性能。(3)下平板部分技术要求：下平板因为需要和其它部件的面接触配合因此需要保证零件表面的平面度和公差，同时中间的大孔需要和其他零件配合需要保证它的位置精度和尺寸精度及表面的公差和粗超度。(4)侧耳部分技术要求：由于侧耳是焊接上去的，需要保证焊接的强度和精度，同时还要保证侧耳的位置精度以及参与配合的孔的表面公差和同轴度。加工工艺分析和主要注意事项炮台支架的结构并不复杂，主要的加工难点在于保证各个孔的位置精度和尺寸精度。由于加工该工件是采用数控机床，因此可以以底板的三个侧面为基准定位中间大孔和四个螺纹孔，这样就可以保证加工过程中尽量使用“同一个基准，工序集中”的原则。对于加工中间大孔由于地板是薄板，因此不能采用钻孔加工，否则会因为钻头的外力导致薄板的变形从而影响加工精度，所以采用铣削加工，同时为了保证加工的表面的粗糙度和公差，采用多次重复铣削的加工方法。而四个螺纹孔则采用车削的加工方法，同样为了保证加工精度采用多次重复车削的加工方法，最后利用丝锥进行螺纹加工。第三章中车齐齐哈尔车辆有限公司3.1公司简介中车齐齐哈尔交通装备有限公司，是中国中车股份有限公司货车业务板块支柱企业，也是我国铁路货车、铁路起重机的设计主导单位、制造领军企业和产品出口基地。公司始建于1935年，前身为南满洲铁道株式会社齐齐哈尔铁道工厂。1946年齐齐哈尔解放后工厂更名为齐齐哈尔铁路工厂；1950年沈阳皇姑屯机车车辆工厂与齐齐哈尔铁路工厂合并；1953年工厂更名为铁道部齐齐哈尔机车车辆制造厂；1957年工厂更名为齐齐哈尔车辆工厂，1994年工厂更名为齐齐哈尔车辆厂。1998年10月，作为铁道部改制试点单位，工厂改制为齐齐哈尔铁路车辆（集团）有限责任公司（简称齐车公司）。2000年9月伴随中国机车车辆工业总公司与铁道部脱钩重组隶属于中国北车。2005年12月，齐车公司在原牡丹江机车车辆厂厂址组建了牡丹江金缘钩缓制造有限责任公司（简称金缘公司）。2007年7月，中国北车根据整体改制上市需要，将原齐车公司的主营业务、资产和人员划出，注册成立了齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司（简称齐轨道装备公司）。2007年9月，齐轨道装备公司在大连建立了大连齐车轨道交通装备有限责任公司（简称大齐公司）。2011年1月，经两年半托管后哈尔滨轨道交通装备有限责任公司（简称哈轨道装备公司）成为齐轨道装备公司全资子公司。2012年12月，中国北车从齐轨道装备公司分立出拥哈轨道装备公司、金缘公司和大齐公司三个子公司的北车齐齐哈尔铁路车辆有限责任公司。2013年12月，齐轨道装备公司股东由中国北车股份有限公司变更为北车齐齐哈尔铁路车辆有限责任公司。2015年，中国北车与中国南车合并成立中国中车股份有限公司，原北车齐齐哈尔铁路车辆有限责任公司于2015年11月20更名为中车齐齐哈尔交通装备有限公司（简称中车齐齐哈尔公司）。其原有四家子公司也分别更名：原齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司于2016年1月6日更名为中车齐齐哈尔车辆有限公司（简称中车齐车公司）；原哈尔滨轨道交通装备有限责任公司于2016年1月6日更名为中车哈尔滨车辆有限公司（简称中车哈车公司）；原牡丹江金缘钩缓制造有限责任公司于2016年1月11日更名为牡丹江中车金缘铸业有限公司（简称金缘公司）；原大连齐车轨道交通装备有限责任公司于2016年1月14日更名为大连中车大齐车辆有限公司（简称大齐公司）。2016年，由原齐轨道装备公司2011年成立的大连集装箱分公司变更为中车齐齐哈尔公司的子公司，更名为大连中车集装箱有限公司。截至2015年末，中车齐齐哈尔公司占地308.5万平方米，资产总额77.73亿元，拥有员工10266人。公司形成了铁路货车新造、货车修理、机车车辆配件、起重工程机械、非标装备、特种集装箱、现代钢材物流七大单元业务，具有年新造货车15000辆、修理货车10000辆、造修起重机30台、特种集装箱5000只、供应车辆关键核心配件25000辆份的综合生产能力。公司作为国家级高新技术企业，拥有雄厚的研发制造实力，在行业内具有明显的技术领先优势，长期主导着中国铁路货车技术发展方向。公司掌握具有世界先进水平的中交叉转向架、重载车钩等铁路货车全部核心技术，先后主导了我国铁路货车三次大的升级换代。公司拥有我国铁路货车行业第一个国家认定企业技术中心以及获得国家认可的产品试验研究室、检测校准试验室、国家一级企业档案馆和院士工作站、博士后工作站，目前正在建设我国轨道交通装备行业唯一的国家重载快捷铁路货车工程技术研究中心。公司拥有行业最全产品阵容，包括敞车、棚车、平车、漏斗车、特种车、罐车、长大货车、铁路起重机、配件等9大系列300多个品种的各类产品。公司已累计生产铁路货车36万余辆，国内市场占有率始终保持20%以上。公司不仅满足了中国铁路运输需求，而且批量整机产品率先打入发达国家市场，目前已向澳大利亚、新西兰、美国、韩国、巴西、蒙古、哈萨克斯坦、尼日利亚、莫桑比克等世界五大洲的30多个国家和地区累计出口各型铁路货车超过4万辆，并建有澳大利亚太平洋铁路工程合资公司及多个海外办事处，国际化战略得到有效实施。公司拥有各类设备9308台（套），其中多条具有国际先进水平的生产线保证了生产规模、制造能力在国内一直处于领先地位。近年来投资数十亿元进行大规模重载快捷铁路货车重点项目建设，整体工艺制造装备达到了世界先进水平。中国第一台铁路货车整车疲劳与振动试验台落户公司，将有力推动中国从世界铁路货车大国向世界铁路货车强国迈进。公司具有雄厚的管理基础和管理创新能力，上世纪60年代创造的“集中到厂部、服务到班组”管理经验曾享誉全国。公司在同行业中较早地通过了质量管理体系、环境管理体系和职业健康安全管理体系三位一体认证，同时顺利通过了AAR协会M-1003质量体系认证、IRIS管理体系认证和EN15085焊接体系认证。多年来，公司坚持实施以质量为核心的管理战略，创新质量管理、生产组织管理、技术管理等专项管理，成功实施大市场、大营销、大客户战略，启动并实施以ERP为代表的管理信息化建设，实施卓越绩效管理创新工程，精益生产不断推进、“立标树型”成效凸显、管理提升持续深化。尤其是坚持8年导入卓越绩效模式，使公司成为中国铁路行业、黑龙江省首个全国质量奖获奖企业。公司坚持两个文明协调发展，党建和思想政治工作科学化水平不断提升，精神文明建设持续深化，企业文化对企业发展的支撑作用凸显，涌现出众多全国和行业先进人物，职工队伍综合素质不断提高。公司先后获得国家一级企业、中国最具竞争力大企业集团、中国机械工业500强企业、中国优秀诚信企业、国际质量金星奖、世界质量保证奖、全国优秀基层党组织、全国文明单位、全国五一劳动奖状、全国和中央企业思想政治工作先进单位、全国厂务公开先进单位、全国企业文化建设优秀单位、中央企业企业文化示范单位等诸多荣誉。中车齐齐哈尔交通装备有限公司，正以宽广的眼界和战略的思维主导着中国铁路货车技术发展方向，以一个现代企业的卓然风范，为中国和世界铁路发展贡献着力量。凭借持续的创新能力、规范的商业行为和广泛的国际参与，向着把公司打造成为以铁路货车业务为核心、多元发展的世界一流企业目标奋勇前进。图3-1齐齐哈尔车辆有限公司3.2实习内容（1）转向节的功用以及结构特点：转向节（羊角）是汽车转向桥上的主要零件之一。转向节按装配位置可分为左、右转向节两种。左转向节的上、下耳部各有一分别用于安装转向节上臂和下臂的锥孔，而右转向节只在下耳有一个安装下臂的锥孔。转向节的功用是承受汽车前部载荷，支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶的状态下，它承受着多变的冲击载荷。因此，要求其具有很高的强度。转向节形状复杂，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限图3-2转向节位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的（2）主要加工表面和技术要求转向节结构复杂，强度要求高，材料一般采用40Cr或者40MnB等合金结构钢，此材料经过调质处理和表面淬火处理后具有较高的综合机械性能。支承轴颈部分：支承轴颈部分精度要求高的部位有四个外圆、两个端面、两处四角。与轮毂轴承相配合的两个支承轴颈对轴心线及端面，两支承轴颈对轴心线有同轴度要求，端面对轴心线有垂直度要求。油封轴颈及端面，油封轴颈对轴心线有同轴度要求，其端面对轴心线有垂直度要求。油封轴颈表面容易磨损，要求表面硬度高。因此，在此区域要求中频淬火，淬硬深度为3~6mm，硬度为53~58HRC。两处圆角要求具有高的强度。除了刹车盘止口外，上述加工表面粗糙度为Ra0.8此外，在轴颈端头有螺纹，为了装螺母锁环，在螺纹全长上铣出平台，保证尺寸。法兰盘部分：法兰盘的功用是和刹车盘相配合的，其上有均布有螺钉孔。轴心线是螺钉孔和限位螺钉孔位置度的测量基准，因此，应以加工后的支承轴颈为定位基准加工螺钉孔。法兰面对轴心线的垂直度超差将导致刹车是摩擦片于刹车毂贴合性差，影响刹车性能。限位螺钉孔与轴心线在同一水平面内，限位螺钉控制前轮的转向角。法兰背面因锻造拔模角是斜面，为了保证螺母端面与法兰贴合性好，每个螺钉孔端面均锪有沉孔。叉架部分：叉架部分加工精度高的部分有：①主销孔主销孔是断续长孔，与轴心线在同一平面内。为了减少磨损，在主销孔内压入青铜衬套。在压入衬套时，转向节注油孔应与衬套空相吻合，使量棒通过，以便润滑油通过油嘴注入衬套油槽内。②轴承窝座轴承窝座是放置止推轴承的。由于空间位置决定轴承窝座的加工只能采用以主销孔定位锪窝座的加工方法，因工艺系统的积累误差大于形位公差的要求，所以垂直度公差不容易保证。（3）毛坯制造1、转向节分类，分体式主要用于乘用车（轿车），整体式主要用于商用车（货车）；整体式又分为独立悬挂转向节和非独立悬挂转向节。从毛坯角度讲，整体式的锻造毛坯都属于比较有技术复杂系数的产品，对于机加，非独立悬挂转向节的加工比较有典型意义。2、转向节的加工分为毛坯制造和成品机加。目前，毛坯主要以锻件为主，也有采用铸造毛坯的，但比较少。毛坯的锻造工艺主要为劈叉、拔杆、预锻、终锻等工序组成，一般的锻造手册都可以查阅到这种典型工艺，国内的毛坯厂家比较多。3、在一汽的转向节毛坯中，毛坯采用模锻的方法制造。模锻的毛坯制造精度高，加工余量小，生产效率高。而且模锻后纤维组织方向沿轴颈轴线与外形轮廓相适应，有利于提高零件的强度。模锻后的转向节毛坯应该进行调质处理，以提高其强度和抗冲击能力。（4）加工工艺分析定位基准的选择转向节形状比较复杂，加工过程不易定位。而其尺寸精度、形状和位置精度要求又很高，故加工有一定难度。通过分析转向节的零件图可知，转向节支撑轴颈中心线和主销孔中心线及两中心线交点是零件的设计基准，也是所有加工面的测量基准，因此在加工过程中，均要以中心线和精加工后的支承轴颈及主销孔作为定位基准。常用的工艺方案有以下两种：（1）以支承轴颈毛坯表面、耳部及法兰面为粗基准，铣端面后打中心孔。以中心孔为精基准加工支承轴颈及端面、端头螺纹，再以精加工的支承轴颈表面、耳部作为基准加工主销孔。其他部位的加工均以精加工后的支承轴颈和主销孔作为定位基准。此方案定位基准的选择符合“基准重合”、“基准统一”和“互为基准”的原则。（2）以上、下耳部侧面、支承轴颈毛坯表面和法兰面为粗基准加工上、下耳部内外面端面，以两耳部侧面、小支承轴颈毛坯表面及加工过的上耳内端面为基准加工主销孔，然后以精加工后的主销孔、上耳外端面及小支承轴颈毛坯表面为基准加工支承轴颈中心孔，再以中心孔为精基准加工各轴颈外圆及端面、法兰面和端头螺纹等。其他各部位的加工也均以精加工后的支承轴颈和主销孔作为定位基准。主要表面加工方法的选定分析转向节零件表面，主要是支承轴颈部份由外圆表面组成、法兰盘部分由平面组成，叉架部分由平面及内圆表面组成。因此，对于支承轴颈部份主要是外圆表面加工设备，由于支承轴颈部分毛坯余量较大，粗车时采用液压仿形车床进行车削，半精车时采用数控车床车削，精加工时采用磨床磨削。叉架部分中的主销孔的加工，先是钻孔、扩孔，然后进行拉孔，压入青铜套再进行推挤，完成主销孔的加工。平面的加工均以铣削方式进行。从机加工艺来讲，转向节分为杆部、法兰盘和叉部等3个部分加工。（1）杆部加工以中心孔定位，车和磨为主，加工关键是磨削。（2）法兰盘加工主要是制动器安装孔的加工，要保证其位置度，同时要兼顾加工效率。并且，利用其中1孔作为加工叉部定位用。（3）叉部加工是转向节加工的难点，采用两销一面定位，其加工主要是保证主销孔的同轴度，以及主销孔与内端面的垂直度，是整个加工工艺的投资重点和设备选型的关键。大部分转向节在此部位还有横拉杆装配用的锥孔，这更增加了叉部加工难度，锥孔加工是许多厂家难以100%合格的项目，应予重视，否则，转向节的早期失效就从这里开始。（4）杆部的强化处理以提高转向节的疲劳寿命，对大多数类型的转向节都有这方面的技术要求，一般为滚压和中频淬火，以在表面形成残余压应力，提高产品疲劳强度。国内加工对滚压要求不高，难点在中频淬火，主要是感应器的设计和制造，不过，在这方面国内有专业厂家给与解决。（5）主销孔压装衬套后的加工，有的压装后不要求加工，有的压装后要求加工。从装配角度讲，压装后加工更有利于装配，否则影响转向的灵活性。(5)转向节工艺过程1.铣上下耳内外端面设备：左右转向节专用铣床2.钻镗主销孔、倒角设备：卧式组合机床（钻镗组合机）3.拉主销孔设备：L6120卧式拉床4.铣两面耳叉窝设备：Q2-920专用双面组合铣床5.精铣两耳端外侧正端面设备：Q2-007专用双面组合铣床6.钻中心孔设备：Z3专用中心孔钻床7.车轴颈及端面圆弧设备：液压仿形车8.粗磨端面设备：专用仿形车床9.半精车轴颈及端面设备：数控车床10.精车轴颈及端面设备：数控车床11.钻法兰面螺钉孔设备：DU2611卧式钻扩组合床12.锪窝设备：五位一体组合机13.攻丝设备：攻丝机14.淬火设备：HK转向节淬火机15.磨轴颈圆弧设备：端面外圆磨床16.铣两耳环侧面设备：卧式铣床17.钻铰锥孔设备：组合机钻床18.盖板钻孔设备：立式钻床19.钻攻油嘴盖板设备：组合机20.拉键槽设备：卧式拉床21.精铣两耳内侧面设备：Q2-075专用组铣床22.去毛刺设备：风动砂轮23.压衬套设备：YY2单柱液压24.精磨轴颈端面及圆角设备：双砂轮端面外圆磨床25.铰补套设备：铰床26.精车螺纹颈（不是攻螺纹）设备：数控车床27.滚挤螺纹设备：滚丝机28.铣螺纹平面设备：铣床作用：装配时需要加锁扣，防止螺栓滚动。29.探伤设备：程序数控荧光磁粉探伤机作用：检测转向节是否有裂痕原理：在工件上喷上探粉（白色），用紫外线光照射（蓝色），若工件有裂痕，则出现黑色细丝。30.吹净、打号设备：智能标记机31.清洗设备：清洗机第四章齐重数控装备股份有限公司4.1公司简介齐重数控装备股份有限公司前身为齐齐哈尔第一机床厂，始建于1950年，是国家一五时期重点建设的156个项目之一，为我国机床行业大型重点骨干企业和行业排头兵企业。2007年末，天马轴承集团股份有限公司与齐重数控进行了战略重组，重组后的齐重数控为上市公司天马集团的控股子公司。公司主导产品以立、卧式重型机床为主，同时拥有重型深孔钻镗床、铁路车床、轧辊车床、曲轴车床、落地铣镗床、立式磨床、立式铣齿机床、滚齿机床等10大类、26个系列、600多个品种的机床产品。公司一大批产品已经达到了国内领先和世界先进水平，多项产品填补国内空白，其中重型立、卧式车床为中国第一品牌，主要服务于我国能源、机械、铁路、船舶、航空、航天、军工、交通、冶金等行业。公司具备国内领先的技术创新能力和较强的品牌影响力，是国家科技部认定的国家级重点高新技术企业，全国CAD应用工程示范企业，“齐一车床”为中国名牌产品和最具影响力品牌。公司技术力量庞大，研究设备精良，拥有国家级技术中心，拥有以政府特殊贡献专家、国内机床行业学科带头人为代表的科研开发队伍。公司是国家一级计量企业。公司与清华大学、哈工大、哈理工、华中理工等院校形成紧密的科研联合体，是黑龙江省研究生培养创新基地，建立了博士后工作站。公司秉承“精益制造，以质取胜”的经营理念，追求“国内一流、国际先进”的产品品质目标，以超越用户需求为宗旨，不断提升产品品质和可靠性，不断完善国内销售、服务网络，不断加强全过程服务，做用户的工艺师，为用户提供一体化解决方案，实现双方互惠共赢。公司始终坚持把技术创新作为持续发展的动力，致力于将产品升级换代至世界一流水平。平均每年以推出25项新产品速度，提升企业的核心竞争力和市场影响力。几年来，为国防、交通、能源等行业的生产加工提供了大量专利技术及成套设备，为国家重点急需项目提供了大量数控装备，这些产品的研制不但打破了国外对我国的技术封锁，而且高端产品全面打入欧美、日本、韩国等30多个国家和地区，为加强我国综合国力和提高我国国防地位做出了重要贡献。目前，公司正在实施《中国制造—2025》规划产品向着智能化发展。图4-1齐重数控装备股份有限公司4.2实习内容(1)减速器下箱体功用及结构特点：箱体类是机器或部件的基础零件，它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使它们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。常见的箱体类零件有：机床主轴箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、发动机缸体和机座等。根据箱体零件的结构形式不同，可分为整体式箱体和分离式箱两大类。前者是整体铸造、整体加工，加工较困难，但装配精度高；后者可分别制造，便于加工和装配，但增加了装配工作量。箱体的结构形式虽然图4-2减速器下箱体多种多样，但仍有共同的主要特点：形状复杂、壁薄且不均匀，内部呈腔形，加工部位多，加工难度大，既有精度要求较高的孔系和平面，也有许多精度要求较低的紧固孔。因此，一般中型机床制造厂用于箱体类零件的机械加工劳动量约占整个产品加工量的15%~20%。(2)箱体类零件的主要技术要求、材料和毛坯箱体零件的主要技术要求：箱体类零件中以机床主轴箱的精度要求最高。箱体零件的技术要求主要可归纳如下：主要平面的形状精度和表面粗糙度箱体的主要平面是装配基准，并且往往是加工时的定位基准，所以，应有较高的平面度和较小的表面粗糙度值，否则，直接影响箱体加工时的定位精度，影响箱体与机座总装时的接触刚度和相互位置精度。一般箱体主要平面的平面度在0.1～0.03mm，表面粗糙度Ra2.5~0.63μm，各主要平面对装配基准面垂直度为0.1/300。孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度箱体上的轴承支承孔本身的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度都要求较高，否则，将影响轴承与箱体孔的配合精度，使轴的回转精度下降，也易使传动件（如齿轮）产生振动和噪声。一般机床主轴箱的主轴支承孔的尺寸精度为IT6，圆度、圆柱度公差不超过孔径公差的一半，表面粗糙度值为Ra0.63～0.32μm。其余支承孔尺寸精度为IT7～IT6，表面粗糙度值为Ra2.5～0.63μm。主要孔和平面相互位置精度同一轴线的孔应有一定的同轴度要求，各支承孔之间也应有一定的孔距尺寸精度及平行度要求，否则，不仅装配有困难，而且使轴的运转情况恶化，温度升高，轴承磨损加剧，齿轮啮合精度下降，引起振动和噪声，影响齿轮寿命。支承孔之间的孔距公差为0.12～0.05mm，平行度公差应小于孔距公差，一般在全长取0.1~0.04mm。同一轴线上孔的同轴度公差一般为0.04～0.01mm。支承孔与主要平面的平行度公差为0.1~0.05mm。主要平面间及主要平面对支承孔之间垂直度公差为0.1～0.04mm。(3)箱体的材料及毛坯箱体材料一般选用HT200~400的各种牌号的灰铸铁，而最常用的为HT200。灰铸铁不仅成本低，而且具有较好的耐磨性、可铸性、可切削性和阻尼特性。在单件生产或某些简易机床的箱体，为了缩短生产周期和降低成本，可采用钢材焊接结构。此外，精度要求较高的坐标镗床主轴箱则选用耐磨铸铁。负荷大的主轴箱也可采用铸钢件。毛坯的加工余量与生产批量、毛坯尺寸、结构、精度和铸造方法等因素有关。有关数据可查有关资料及根据具体情况决定。毛坯铸造时，应防止砂眼和气孔的产生。为了减少毛坯制造时产生残余应力，应使箱体壁厚尽量均匀，箱体浇铸后应安排时效或退火工序。

平面加工方法有刨、铣、拉、磨等，刨削和铣削常用作平面的粗加工和半精加工，而磨削则用作平面的精加工。此外还有刮研、研磨、超精加工、抛光等光整加工方法。采用哪种加工方法较合理，需根据零件的形状、尺寸、材料、技术要求、生产类型及工厂现有设备来决定。(3)主轴箱加工工艺过程及其分析主轴箱加工工艺过程表4-1某主轴箱小批生产工艺过程序号工序内容定位基准10铸造

20时效

30油漆

40划线：考虑主轴孔有加工余量，并尽量均匀。划C、A及E、D面加工线

50粗、精加工顶面A按线找正60粗、精加工B、C面及侧面DB、C面70粗、精加工两端面E、FB、C面80粗、半精加工各纵向孔B、C面90精加工各纵向孔B、C面100粗、精加工横向孔B、C面110加工螺孔各次要孔

120清洗去毛刺

130检验

表4-2某主轴箱大批生产工艺过程序号工序内容定位基准10铸造

20时效

30油漆

40铣顶面AI孔与Ⅱ孔50钻、扩、铰2-?8H7工艺孔顶面A及外形60铣两端面E、F及前面D顶面A及两工艺孔70铣导轨面B、C顶面A及两工艺孔80磨顶面A导轨面B、C90粗镗各纵向孔顶面A及两工艺孔100精镗各纵向孔顶面A及两工艺孔110精镗主轴孔I顶面A及两工艺孔120加工横向孔及各面上的次要孔

130磨B、C导轨面及前面D顶面A及两工艺孔140将2-?8H7及4-?7.8mm均扩钻至?8.5mm，攻6-M10

150清洗、去毛刺、倒角

160检验

（4）箱体类零件加工工艺分析主要表面加工方法的选择箱体的主要表面有平面和轴承支承孔。主要平面的加工，对于中、小件，一般在牛头刨床或普通铣床上进行。对于大件，一般在龙门刨床或龙门铣床上进行。刨削的刀具结构简单，机床成本低，调整方便，但生产率低；在大批、大量生产时，多采用铣削；当生产批量大且精度又较高时可采用磨削。单件小批生产精度较高的平面时，除一些高精度的箱体仍需手工刮研外，一般采用宽刃精刨。当生产批量较大或为保证平面间的相互位置精度，可采用组合铣削和组合磨削，如图8-68所示。箱体支承孔的加工，对于直径小于?50mm的孔，一般不铸出，可采用钻－扩(或半精镗)－铰(或精镗)的方案。对于已铸出的孔，可采用粗镗－半精镗－精镗(用浮动镗刀片)的方案。由于主轴轴承孔精度和表面质量要求比其余轴孔高，所以，在精镗后，还要用浮动镗刀片进行精细镗。对于箱体上的高精度孔，最后精加工工序也可采用珩磨、滚压等工艺方法。拟定工艺过程的原则先面后孔的加工顺序箱体主要是由平面和孔组成，这也是它的主要表面。先加工平面，后加工孔，是箱体加工的一般规律。因为主要平面是箱体往机器上的装配基准，先加工主要平面后加工支承孔，使定位基准与设计基准和装配基准重合，从而消除因基准不重合而引起的误差。另外，先以孔为粗基准加工平面，再以平面为精基准加工孔，这样，可为孔的加工提供稳定可靠的定位基准，并且加工平面时切去了铸件的硬皮和凹凸不平，对后序孔的加工有利，可减少钻头引偏和崩刃现象，对刀调整也比较方便。粗精加工分阶段进行粗、精加工分开的原则：对于刚性差、批量较大、要求精度较高的箱体，一般要粗、精加工分开进行，即在主要平面和各支承孔的粗加工之后再进行主要平面和各支承孔的精加工。这样，可以消除由粗加工所造成的内应力、切削力、切削热、夹紧力对加工精度的影响，并且有利于合理地选用设备等。粗、精加工分开进行，会使机床，夹具的数量及工件安装次数增加，而使成本提高，所以对单件、小批生产、精度要求不高的箱体，常常将粗、精加工合并在一道工序进行，但必须采取相应措施，以减少加工过程中的变形。例如粗加工后松开工件，让工件充分冷却，然后用较小的夹紧力、以较小的切削用量，多次走刀进行精加工。第五章黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）5.1公司简介华汽车有限公司是是上海联孚集团与黑龙江汽车改装有限责任公司实施兼并重组而组建的新能源汽车生产企业。黑龙江龙华汽车有限公司依托上海联孚新能源科技有限公司，将公司历时6年投入3亿元研发资金研发出的新能源产品实现产业化批量化生产，产品范围包括：太阳能电动客车、太阳能公交车、传统客车、专用汽车、高效薄膜太阳能电池、光伏太阳能组件等多个品种。黑龙江龙华汽车有限公司在齐齐哈尔市高新区投资建设新能源汽车项目，项目按5年规划3年建设，一期设计生产能力为100万台汽车专用电机；二期规划生产100MW太阳能光伏组件，三期规划生产1万辆新能源公交车及客车，项目总投资21亿元，占地66.8万平方米。图5-1黑龙江龙华汽车公司5.2实习内容(1)兴能源公交汽车生产工艺流程车身是汽车结构中与发动机、底盘并列的三大组成部分之一。大客车车身重量和制造成本约占整车和60％～70％。由于客车生产厂是在选用发动机和底盘等主要部件基础上设计并制造客车，所以客车生产厂主要生产任务是制造客车车身。大客车车身主要制造工艺客车的制造从原材料和外购件的投入，至整车装配检测完毕，其过程经过多条生产线，采用多级综合工艺，生产方式是流水线生产和批量生产混在一起，而主要生产线的生产方式为流水线生产方式，生产形态是连续性生产。大客车主要车身制造工艺和主要生产线大客车车身制造工艺就是客车车身制造的方法。它主要包括车身骨架制造工艺、冲压成形工艺、车身焊装工艺、磷化处理工艺、车身喷涂工艺、底盘装配工艺、车身装配工艺和整车性能调试检测等较工艺。这些工艺都是冲压工艺、焊接工艺、喷涂工艺和装配工艺四种基本工艺在车身制造中的具体应用。工艺设备和工艺装备是实现这些工艺的物质条件，如制造车身骨架需要焊接设备和组焊胎具等。在车身生产中所使用的设备有冲压设备、焊接设备、磷化设备、喷涂设备等；使用的工艺装备主要有冲压模具、骨架组焊胎具、前后风窗框组焊胎具以及检验样板等。大客车制造的主要生产线一般包括底盘装配线、车身焊装线、车身涂装生产线、车身装配线和整车性能调试检测线。此外，客车生产厂还设有冲压车间、骨架五大片组焊车间以及附件等配套设施，为生产线作必要的零部件准备。目前客车制造的三种工艺流程分别为：第一种形式：底盘装配→车身焊装→车身涂装→车身装配→整车性能调试检测；第二种形式：车身焊装→车身涂装→底盘装配和车身装配→整车性能调试检测；第三种形式：车身焊装→车身涂装→车身装配→整车性能调试检测。底盘装配与三种工艺流程相对应的主要生产线编排顺序应与生产纲领、生产方式、工艺水平及车身结构形式等方面相适应。产品工艺性和制造工艺工艺性分析产品的工艺性是指在确定的生产条件和规模下，能否最经济、最安全、最稳定地获得质量优良产品的可能性。产品工艺性分析主要包括：(1)产品方面：包括产品性能、生产效率和产品成本。(2)工艺方面：包括加工顺序、加工方法、加工基准、尺寸精度、材料及检验方法。(3)作业性方面：包括设备及产品流程的人员配置、作业方法、作业性、作业量、作业环境、安全性等。(4)生产方式方面：包括与设备及平面布置有关的装置、材料准备、产品流程、废料处理方法、辅助材料的选择等。制造工艺的工艺性分析是以产品分析为主的多方面工艺性分析。例如车身焊装工艺的工艺性分析包括：车身焊接装配性分析、车身密封性分析、车身刚度和强度分析、车身防腐性能分析、焊接装配后精度的分析、加工基准的分析、车身振动和噪声的分析、轻量化结构和安全性的分析、车身外接合部的外观分析、选装件装配匹配性分析、车型种类与部件通用化的分析、现有设备与工艺的有效利用分析等。大客车主要生产线的工艺流程客车车身制造工艺车身焊装线主要工艺流程在选用发动机和底盘基础上，焊接车架外撑横梁(俗称牛腿)和地板支架或车身底架组焊→组焊整车骨架→焊装车身左右侧围外蒙皮→组焊车身前、后风窗框和前、后围外蒙皮→车门、行李仓等部件装配。车身喷涂生产线主要工艺流程车身表面前处理→烘干→喷涂车身底漆→烘干→刮腻子→烘干→湿打磨→烘干→喷涂中间漆→烘干→喷涂车身面漆→烘干→喷涂车身彩条漆→烘干。车身装配线主要工艺流程地板总成装配→安装车身内蒙皮、空调设备、空调管道→内部装饰件、内行李架装配→安装侧窗和风窗玻璃→乘客门、驾驶员门、行李仓门装配→前后保险杠、灯具、雨刮器、仪表台、后视镜安装→乘客座椅、驾驶员座椅安装。车身构件磷化处理线主要工艺流程在采用浸渍法磷化时，磷化处理主要工艺流程为：碱液除油→水洗→酸洗除锈→水洗→碱液中和→水洗→磷化处理→冷水洗→热水洗→干燥。车身构件磷化处理后需立即喷涂防锈底漆。主要生产线的工艺布置原则为了平衡主要生产线的负荷，主要生产线的生产能力应相适应，即主要生产线的生产节拍相匹配。主要生产线之间产品流动通畅,转运方便,并且设置缓冲工位,使主要生产线平稳运行。各工位作业时间均衡。对作业量大的瓶颈工位设置必要的辅助工位或采取其它措施，稳定流水线生产。在确定生产线工位数时，综合考虑工位检验和综合检验作业时间及工位需要，设置必要的检验和修复工位。建立辅助生产线，减少产品在主要生产线上的总的加工时间和工位数，提高流水线效率和运行的平稳性。图5-2新能源公交车组装线图5-3新能源汽车组装线为了满足客车多品种、小批量的生产要求，同时弥补生产线工位数的减少，对生产能力的影响，应布置多条生产线并行。设置后备工位，对于有特殊要求、作业量教大的产品，可移至后备工位进行作业，保证生产线按节拍运行。主要生产线布置紧凑，采用回转式布置，有利于生产进度控制和现场管理。辅助生产线的布置应保证良好的作业性、安全性，保证制件运输流畅和生产、生活环境。对于客车生产厂，制造高质量车身是企业努力追求的目标。产品质量要靠工艺保证。采用新工艺、新设备、新材料和先进工艺管理是提高车身制造质量的有效方法。但车身应具有良好的制造工艺性。作为车身设计人员，在车身设计和试制阶段，对车身工艺性进行反复研究，以确定良好的设计方案。第六章哈尔滨第一工具制造有限公司6.1公司简介哈尔滨第一工具制造有限公司是中国重点装备工业大型骨干企业，是黑龙江省重点装备工业十六家企业之一，是全国最大的精密复杂刀具、数控刀具生产和科研基地。哈一工作为中国工具行业建厂最早的企业，在60年的发展进程中，始终掌握着中国精密复杂刀具的核心技术，一直引领着中国切削刀具制造业的发展方向，代表着我国工具制造业的最高水平。公司主要从事汽车、航空航天、能源、机床及重大装备制造、军工等行业所需的各类刀具的开发、制造、销售和服务。主导产品有齿轮刀具、拉削刀具、可转位铣削刀具、螺纹刀具、铣削刀具、钻削刀具、车削刀具、锯削刀具、木工刀具9大类、200多个品种、20000多个规格，年产1500多万件。其中精密复杂刀具产能位居同行业前列，技术水平居国内同行业领先地位。公司拥有覆盖全国30个省、市、自治区的营销网络和健全的售后服务体系。产品远销欧美及东南亚等多个国家和地区。公司技术中心是1995年经国家首批认定的工具行业唯一的国家级企业技术中心，拥有各类专业工程技术人员298人，其中12位获得国家政府特殊津贴专家和中青年专家称号。公司具有国内领先的技术和产品研发能力，多项科技成果分获国家级、省级、市级等优秀新产品称号以及省、市科技进步奖，科技成果获得专利达31项。同时，通过了ISO9001质量管理体系认证。长期以来，公司始终坚持以市场为导向，不断推动企业科技快速发展，为国家重点行业研发出用于汽车行业的高速高效齿轮滚刀、重型花键拉刀；用于制造飞机发动机和汽轮机的榫槽拉刀；用于风电行业的可转位齿轮铣刀等诸多制造业急需的高端刀具，实现了替代进口的目标。作为新中国工具行业的第一家工具制造企业，在不断发展和进步的过程中，积累了丰富的刀具制造和研发经验，铸就了“一工”，这个中国工具行业的一流品牌。先后获得“国家质量管理奖”、“中国机床工具行业十大名牌产品首选品牌”、“黑龙江省名牌产品”、“哈尔滨市名牌产品”、“省高新技术企业”等荣誉。近年来，公司充分利用国家振兴东北老工业基地的契机，在国家、省、市的重视和支持下，先后获得总投资在4亿元以上的《数控刀具、拉削刀具技术改造项目》、《高速高效数控刀具扩建项目》两个项目。通过两个项目的实施，公司总体实力得到了极大的提升。加速扩大以齿轮刀具、拉削刀具、可转位铣削刀具为主导的三大类优势产品的产销规模，着力提升产品的技术水平、档次、品位，以达到行业领先、国际一流的目标。调整标准刀具产品结构，促进产业升级，使标准刀具依靠规模效益和精湛的产品质量赢得市场。同时，公司完成了历史性的搬迁改造，为企业发展打造了一个崭新的发展平台。新公司占地面积11.6万平方米，员工1900人，总资产4.8亿元，拥有生产设备、仪器1852台（套）。生产设施、生产装备、生产规模和生产能力得到全面升级。今天，勤劳、智慧的一工人在新的发展平台上，肩负着以人为本、创新发展、构建和谐哈一工的崇高使命，在坚持观念创新、体制创新、科技创新的发展道路上，必将书写出哈一工辉煌的新篇章，实现“引领国内刀具制造业发展方向，成为具有国际影响力的品牌企业”的远景目标。图6-1哈尔滨第一工具制造有限公司6.2实习内容（1）拉刀的简介拉刀(broach)就是在拉力作用下进行切削的拉削工具。刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端到切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。（2）拉刀类型拉削加工按拉刀和拉床的结构可分为内表面拉削、外表面拉削等。内表拉削多用于加工工件上贯通的圆孔、多边形也、花键孔、键槽及螺旋角较大的同螺纹等。从受力状态又可分为拉削和推削。外表面拉削是指用拉刀加工工件外表面。拉刀常制成组合式。拉刀的类型拉刀按所加工表面的不同，可分为内拉刀和外拉刀两类。内拉刀用于加工各种形状的内表面，常见的有圆孔拉刀、花键拉刀、方孔拉刀和键槽拉刀等；外拉刀用于加工各种形状的外表面。在生产中，内拉刀比外拉刀应用更普遍。按拉刀工作时受力方向的不同，可分为拉刀和推刀。前者受拉力，后者受压力，考虑压杆稳定性，推刀长径比应小于12。按拉刀的结构不同，可分为整体式和组合式，采用组合拉刀，不仅可以节省刀具材料，而且可以简化拉刀的制造，并且当拉刀刀齿磨损或损坏后，能够方便地进行调节及更换。整体式主要用于中小型尺寸的高速钢整体式拉刀；装配式多用于大尺寸和硬质合金组合拉刀。拉刀可以用来加工各种截面形状的通孔、直线或曲线的外表面。图6-2拉刀图6-3不同型号的拉刀拉削加工的特点拉削加工与其它切削加工方法相比较，具有以下特点。(1)拉床结构简单拉削通常只有一个主运动（拉刀直线运动），进给运动由拉刀刀齿的齿升量来完成，因此拉床结构简单，操作方便。(2)加工精度与表面质量高一般拉床采用液压系统，传动平稳；拉削速度较低，一般为0.04～0.2m/s(约为2.5～12m/min)，不会产生积屑瘤，切削厚度很小,一般精切齿的切削厚度为0.005～0.015mm，因此拉削精度可达IT7、表面粗糙度值Ra=2.5～0.88μm。(3)生产率高由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿多，切削刀总长度大，一次行程能完成粗、半精及精加工，因此生产率很高。(4)拉刀耐用度高，使用寿命长由于拉削速度较低，拉刀磨损慢，因此拉刀耐用度较高，同时，拉刀刀齿磨钝后，还可磨几次。因此，有较长的使用寿命。（5）拉刀是专用刀具一种形状与尺寸的拉刀，只能加工相应形状与尺寸的工件，不具有通用性，因此也把拉刀称为定尺寸刀具。拉刀的结构下图2为拉刀的结构图图6-4拉刀结构图头部拉刀与机床的联接部分，用以夹持拉刀、传递动力。颈部头都与过渡锥之间的联接部分，此处可以打标记(拉刀的材料、尺寸规格等)。过渡部分颈部与前导部分之间的锥度部分，起对准中心的作用；使拉刀易于进人工件孔。前导部用于引导拉刀的切削齿正确地进人工件孔，防止刀具进入工件孔后发生歪斜，同时还可以检查预加工孔尺寸是否过小，以免拉刀的第一个刀齿负荷过重而损坏。切削部担负切削工作，切除工件上全部的拉削余量，由粗切齿、过渡齿和精切齿组成。校准部用以校正孔径、修光孔壁，以提高孔的加工精度和表面质量，也可以作精切齿的后备齿。后导部用于保证拉刀最后的正确位置，防止拉刀在即将离开工件时，因工件下垂而损坏已加工表面和刀齿。(8)尾部用于支撑拉刀，防止其下垂而影响加工质量和损坏刀齿。只有拉刀既长又重才需要第七章哈飞空客复合材料制造中心有限公司7.1公司简介哈尔滨哈飞空客复合材料制造中心有限公司”（以下简称：制造中心）系中航直升机股份有限公司（原中航工业哈飞）及其合作伙伴与空客中国共同设立的一家合资公司，目的是在哈尔滨建立一家为空客A350XWB及空客A320系列飞机制造复合材料零部件，以及参与其他现行及未来空客飞机项目的工业化及批量生产的制造中心。制造中心将按照空客的要求对员工进行培训，并采用空客先进的生产工艺及流程，制造满足空客质量要求的产品。回顾制造中心的创建历程，制造中心在创立之初便受到了国家领导人的关怀与重视。2007年11月26日，在中法两国元首的见证下,原中航二集团与空客签署了《关于共同建立复合材料制造中心的框架协议》。2008年7月15日，中航直升机股份有限公司(原中航工业哈飞)和空客中国在英国范堡罗航展期间签署了具有法律效力的《框架合同》，张洪飚和布利叶作为见证签字。2009年1月30日，在温家宝总理访问西班牙期间，中航工业和空客中国在马德里正式签署《哈尔滨哈飞空客复合材料制造中心有限公司合资合同》。2009年6月8日，哈尔滨哈飞空客复合材料制造中心有限公司正式注册成立。图7-1哈飞空客复合材料制造中心有限公司7.2实习内容无损检测(1)改进生产工艺：采用无损检测方法对制造用原材料直至最终的产品进行全程检测，可以发现某些工艺环节的不足之处，为改进工艺提供指导，从而也在一定程度上保证了最终产品的质量。(2)提高产品质量：无损检测可对制造产品的原材料、各中间工艺环节直至最终的产成品实行全过程检测，为保证最终产品年质量奠定了基础。(3)降低生产成本：在产品的制造设计阶段，通过无损检测，将存有缺陷的工件及时清理出去，可免除后续无效的加工环节，减小原材料和能源的消耗节约工时，降低生产成本。(4)保证设备的安全运行：由于破坏性检测只能是抽样检测不可能进行100%的全面检测，所得的检测结论只反映同类被检对象的平均质量水平。第八章瑞博特机器人公司8.1公司简介哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司是成立于2013年1月，是由哈尔滨工业大学创办的高新技术股份制企业；公司主要是由长期从事机器人研发与工程应用的高新技术人才组成；技术人员中95%以上具备本科以上学历，其中45%以上为研究生学历；同时聘请国内知名的机器人专家及其他重点院校的老师作为公司的技术顾问；技术源于机器人技术与系统国家重点实验室，拥有雄厚的技术储备和人才储备，完成国家科技部、工信部、国家科工委高技术研究发展计划（863计划）、NC专项等重大项目。在以下方向上形成了较为深厚的基础：（1）先进机器人创新设计基础理论与关键共性技术，重点研究先进机器人构型的创新及优化设计、系统运动学、动力学及控制方法、系统性能的测试与评价、新型功能部件及单元技术。（2）先进机器人智能技术相关理论与方法。重点研究机器人自治行为理论与方法和机器人群智能技术相关理论与方法。（3）人机交互与和谐共存的理论与技术。重点研究人机合作与交流机器人技术，以及遥操作与网络遥操作的机器人技术。（4）机器人及其系统集成技术。图8-1瑞博特机器人公司8.2实习内容功能特点：灵活的安装方式卓越的精度与速度易于操作和编程

只需要短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接规范投入生产。其运行功能强，集成配套式设计具有路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多的优势。有效荷重6千克，到达距离1.36米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。通过直观人性的示教器，可轻松地完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。Delta机器人Delta机器人是可搬运质量为1kg/3kg的高速搬运、装配机器人。作为并联机构机器人，它拥有独特构造的4轴机型、扩大了在物流、装配生产线的适用范围。特点如下：速度快，刚度好

大负载，可达3kg

采用可冲洗的食品级设计

出众的跟踪性能

集成视觉系统180KG搬运码垛机器人ROBOT180-C204型四轴码垛机器人末端负载能力为180kg，重复定位精度达到±0.4mm，具有高速码垛搬运功能，高速、稳定，适用于码垛、拆跺等场合。图22弧焊Ⅰ焊接机器人图23Delta机器人图24180KG搬运码垛机器人第九章实习总结经过两个星期的生产实习，我们在轻工学院各位老师和领导的带领下相继参观了齐齐哈尔红旭达科技股份有限公司、齐齐哈尔车辆有限公司、齐重数控装备股份有限公司、黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）、哈尔滨第一工具制造有限公司、哈飞空客复合材料制造中心有限公司和瑞博特机器人公司。通过对这些公司的参观，我直观的认识到了我们在书本上所学的知识是如何在现实中应用的。记得在齐齐哈尔红旭达科技股份有限公司参观实习的时候，因为是参观实习的第一个工厂我们每个学生都十分的兴奋，同时也十分的好奇，尽管实习之前马丽心老师已经给我们做了相关的实习培训，但是进入工厂后我们依然十分茫然不知道该看些什么该问些什么。看到工人师傅们都在忙碌的进行产品的加工，我们也不好意思上前提问，只是怯怯地在一旁仔细的观察师傅们的每一个操作步骤，然后在脑海里和老师上课讲的理论知识进行对比，希望能印证老师课上传授给我们的知识，也希望能看得懂师傅们的操作。终于，操作数控机床的师傅输完了编号的程序，启动了机床，这时工人师傅也终于有时间转过身来回答我们已经准备了一肚子的问题。我们问了很多问题包括师傅正在加工的零件的名称、加工方法、注意事项、零件的用途以及一些专业以外的问题，比如工厂的发展前景、公司的现状、工人师傅的待遇等。不管我们的问题对他们来说是多幼稚或者多无聊，她们都十分乐意和耐心的给我们解答，解除了我们的疑惑。同学们也都瞪大眼睛竖起耳朵听得十分认真，一边还不停地用笔在实习手册上记个不停。很感谢工人师傅的耐心和帮助，让我们对机械这个专业有了更加深入的认识，同时也让我对自己的专业更加的热爱。在之后的几个工厂的实习中，我见到了中车公司的火车生产过程，这是我第一次这么近距离观察火车的零部件的生产过程，看到了工人师傅将铁块变成可以运动的火车的过程，简直就是化腐朽为神奇!参观中车公司的展厅的时候，看到了公司从建立到发展到现在的规模，经历了半个多世纪，可谓见证了新中国发展的大公司，看到一代代的工人师傅为公司的发展所作的贡献也是尤为感动。今天中国的高铁出口到世界各地，俨然成了中国的名片，这都要感谢一代代的工人师傅们。来到齐重数控装备股份有限公司，进入厂房，听到嗡嗡的机器声音，闻着厂房里弥漫的机油的气味，看到工人师傅们忙碌的身影，感觉到了身为一个机械人的辛苦，但是当想到工人师傅们看到自己加工完成的产品时的成就感时顿时又觉得这份工作是幸福的。这次实习给我留下了很美好的回忆，同时也让我学习了很多东西。懂得了很多专业上的知识，各种零件加工的工艺过程，一些加工过程注意事项，也完美的达到了这次实习的目的。相信这次实习也会给我们以后的工作学习带来很夺得益处。最后，感谢组织这次实习的老师们，你们辛苦了！参考文献【1】陈立德.机械设计基础.3版.北京:高等教育出版社,2007.【2】<<机械设计师手册>>编写组,机械设计师手册.北京:机械工业出版社,1998.【3】吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册.2版.北京:高等教育出版社,1999.【4】龚桂义,机械课程设计指导书.2版.北京:高等教育出版社,1990.【5】卢颂峰.机械零件课程设计手册.北京:中央广播电视大学出版社,1985.【6】浙江大学机械零件教研室.机械零件课程设计.杭州:浙江大学出版社,1983.【7】上海交通大学机械原理及机械零件教研室.机械零件课程设计.上海:上海交通大学出版社,1980.【8】哈尔滨工业大学,等.机械零件课程设计指导书.北京:高等教育出版社,1982.【9】陈于萍.互换性与测量技术基础.北京:机械工业出版社,1998.【10】王中发.机械设计.北京:理工大学出版社,1998.【11】吴宗泽.机械零件设计手册.北京:机械工业出版社,2004.【12】陈明主编，机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社,2005.07【13】陈宏钧主编，实用机械加工工艺手册（第2版）[M].北京:机械工业出版社,2004.08【14】王茂元主编，机械制造技术[M].北京:机械工业出版社,2001.08【15】周泽华主编，金属切削原理[M].上海：上海科学技术出版社，1992【16】吴国华主编，金属切削机床[M].北京:机械工业出版社，1996马幼祥主编，机械加工基础[M].北京:机械工业出版社，1984附录资料：不需要的可以自行删除Excel的50个使用技巧一、建立分类下拉列表填充项我们常常要将企业的名称输入到表格中，为了保持名称的一致性，利用“数据有效性”功能建了一个分类下拉列表填充项。1.在Sheet2中，将企业名称按类别（如“工业企业”、“商业企业”、“个体企业”等）分别输入不同列中，建立一个企业名称数据库。

2.选中A列（“工业企业”名称所在列），在“名称”栏内，输入“工业企业”字符后，按“回车”键进行确认。仿照上面的操作，将B、C……列分别命名为“商业企业”、“个体企业”……3.切换到Sheet1中，选中需要输入“企业类别”的列（如C列），执行“数据→有效性”命令，打开“数据有效性”对话框。在“设置”标签中，单击“允许”右侧的下拉按钮，选中“序列”选项，在下面的“来源”方框中，输入“工业企业”，“商业企业”，“个体企业”……序列（各元素之间用英文逗号隔开），确定退出。

再选中需要输入企业名称的列（如D列），再打开“数据有效性”对话框，选中“序列”选项后，在“来源”方框中输入公式：=INDIRECT（C1），确定退出。4.选中C列任意单元格（如C4），单击右侧下拉按钮，选择相应的“企业类别”填入单元格中。然后选中该单元格对应的D列单元格（如D4），单击下拉按钮，即可从相应类别的企业名称列表中选择需要的企业名称填入该单元格中。提示：在以后打印报表时，如果不需要打印“企业类别”列，可以选中该列，右击鼠标，选“隐藏”选项，将该列隐藏起来即可。二、建立“常用文档”新菜单在菜单栏上新建一个“常用文档”菜单，将常用的工作簿文档添加到其中，方便随时调用。1.在工具栏空白处右击鼠标，选“自定义”选项，打开“自定义”对话框。在“命令”标签中，选中“类别”下的“新菜单”项，再将“命令”下面的“新菜单”拖到菜单栏。按“更改所选内容”按钮，在弹出菜单的“命名”框中输入一个名称（如“常用文档”）。2.再在“类别”下面任选一项（如“插入”选项），在右边“命令”下面任选一项（如“超链接”选项），将它拖到新菜单（常用文档）中，并仿照上面的操作对它进行命名（如“工资表”等），建立第一个工作簿文档列表名称。重复上面的操作，多添加几个文档列表名称。3.选中“常用文档”菜单中某个菜单项（如“工资表”等），右击鼠标，在弹出的快捷菜单中，选“分配超链接→打开”选项，打开“分配超链接”对话框。通过按“查找范围”右侧的下拉按钮，定位到相应的工作簿（如“工资.xls”等）文件夹，并选中该工作簿文档。重复上面的操作，将菜单项和与它对应的工作簿文档超链接起来。4.以后需要打开“常用文档”菜单中的某个工作簿文档时，只要展开“常用文档”菜单，单击其中的相应选项即可。提示：尽管我们将“超链接”选项拖到了“常用文档”菜单中，但并不影响“插入”菜单中“超链接”菜单项和“常用”工具栏上的“插入超链接”按钮的功能。三、让不同类型数据用不同颜色显示在工资表中，如果想让大于等于2000元的工资总额以“红色”显示，大于等于1500元的工资总额以“蓝色”显示，低于1000元的工资总额以“棕色”显示，其它以“黑色”显示，我们可以这样设置。1.打开“工资表”工作簿，选中“工资总额”所在列，执行“格式→条件格式”命令，打开“条件格式”对话框。单击第二个方框右侧的下拉按钮，选中“大于或等于”选项，在后面的方框中输入数值“2000”。单击“格式”按钮，打开“单元格格式”对话框，将“字体”的“颜色”设置为“红色”。2.按“添加”按钮，并仿照上面的操作设置好其它条件（大于等于1500，字体设置为“蓝色”；小于1000，字体设置为“棕色”）。3.设置完成后，按下“确定”按钮。看看工资表吧，工资总额的数据是不是按你的要求以不同颜色显示出来了。四、制作“专业符号”工具栏在编辑专业表格时，常常需要输入一些特殊的专业符号，为了方便输入，我们可以制作一个属于自己的“专业符号”工具栏。

1.执行“工具→宏→录制新宏”命令，打开“录制新宏”对话框，输入宏名?如“fuhao1”?并将宏保存在“个人宏工作簿”中，然后“确定”开始录制。选中“录制宏”工具栏上的“相对引用”按钮，然后将需要的特殊符号输入到某个单元格中，再单击“录制宏”工具栏上的“停止”按钮，完成宏的录制。仿照上面的操作，一一录制好其它特殊符号的输入“宏”。2.打开“自定义”对话框，在“工具栏”标签中，单击“新建”按钮，弹出“新建工具栏”对话框，输入名称——“专业符号”，确定后，即在工作区中出现一个工具条。切换到“命令”标签中，选中“类别”下面的“宏”，将“命令”下面的“自定义按钮”项拖到“专业符号”栏上（有多少个特殊符号就拖多少个按钮）。3.选中其中一个“自定义按钮”，仿照第2个秘技的第1点对它们进行命名。4.右击某个命名后的按钮，在随后弹出的快捷菜单中，选“指定宏”选项，打开“指定宏”对话框，选中相应的宏（如fuhao1等），确定退出。重复此步操作，将按钮与相应的宏链接起来。5.关闭“自定义”对话框，以后可以像使用普通工具栏一样，使用“专业符号”工具栏，向单元格中快速输入专业符号了。五、用“视面管理器”保存多个打印页面有的工作表，经常需要打印其中不同的区域，用“视面管理器”吧。1.打开需要打印的工作表，用鼠标在不需要打印的行（或列）标上拖拉，选中它们再右击鼠标，在随后出现的快捷菜单中，选“隐藏”选项，将不需要打印的行（或列）隐藏起来。2.执行“视图→视面管理器”命令，打开“视面管理器”对话框，单击“添加”按钮，弹出“添加视面”对话框，输入一个名称（如“上报表”）后，单击“确定”按钮。3.将隐藏的行（或列）显示出来，并重复上述操作，“添加”好其它的打印视面。4.以后需要打印某种表格时，打开“视面管理器”，选中需要打印的表格名称，单击“显示”按钮，工作表即刻按事先设定好的界面显示出来，简单设置、排版一下，按下工具栏上的“打印”按钮，一切就OK了。六、让数据按需排序如果你要将员工按其所在的部门进行排序，这些部门名称既的有关信息不是按拼音顺序，也不是按笔画顺序，怎么办?可采用自定义序列来排序。1.执行“格式→选项”命令，打开“选项”对话框，进入“自定义序列”标签中，在“输入序列”下面的方框中输入部门排序的序列（如“机关,车队,一车间,二车间,三车间”等），单击“添加”和“确定”按钮退出。

2.选中“部门”列中任意一个单元格，执行“数据→排序”命令，打开“排序”对话框，单击“选项”按钮，弹出“排序选项”对话框，按其中的下拉按钮，选中刚才自定义的序列，按两次“确定”按钮返回，所有数据就按要求进行了排序。七、把数据彻底隐藏起来工作表部分单元格中的内容不想让浏览者查阅，只好将它隐藏起来了。1.选中需要隐藏内容的单元格（区域），执行“格式→单元格”命令，打开“单元格格式”对话框，在“数字”标签的“分类”下面选中“自定义”选项，然后在右边“类型”下面的方框中输入“；；；”（三个英文状态下的分号）。2.再切换到“保护”标签下，选中其中的“隐藏”选项，按“确定”按钮退出。3.执行“工具→保护→保护工作表”命令，打开“保护工作表”对话框，设置好密码后，“确定”返回。经过这样的设置以后，上述单元格中的内容不再显示出来，就是使用Excel的透明功能也不能让其现形。提示：在“保护”标签下，请不要清除“锁定”前面复选框中的“∨”号，这样可以防止别人删除你隐藏起来的数据。八、让中、英文输入法智能化地出现在编辑表格时，有的单元格中要输入英文，有的单元格中要输入中文，反复切换输入法实在不方便，何不设置一下，让输入法智能化地调整呢?选中需要输入中文的单元格区域，执行“数据→有效性”命令，打开“数据有效性”对话框，切换到“输入法模式”标签下，按“模式”右侧的下拉按钮，选中“打开”选项后，“确定”退出。以后当选中需要输入中文的单元格区域中任意一个单元格时，中文输入法（输入法列表中的第1个中文输入法）自动打开，当选中其它单元格时，中文输入法自动关闭。九、让“自动更正”输入统一的文本你是不是经常为输入某些固定的文本，如《电脑报》而烦恼呢?那就往下看吧。1.执行“工具→自动更正”命令，打开“自动更正”对话框。2.在“替换”下面的方框中输入“pcw”（也可以是其他字符，“pcw”用小写），在“替换为”下面的方框中输入“《电脑报》”，再单击“添加”和“确定”按钮。3.以后如果需要输入上述文本时，只要输入“pcw”字符?此时可以不考虑“pcw”的大小写?，然后确认一下就成了。十、在Excel中自定义函数Excel函数虽然丰富，但并不能满足我们的所有需要。我们可以自定义一个函数，来完成一些特定的运算。下面，我们就来自定义一个计算梯形面积的函数：1.执行“工具→宏→Visual

Basic编辑器”菜单命令（或按“Alt+F11”快捷键），打开Visual

Basic编辑窗口。2.在窗口中，执行“插入→模块”菜单命令，插入一个新的模块——模块1。3.在右边的“代码窗口”中输入以下代码：Function

V（a,b,h）V

=

h*（a+b）/2End

Function4.关闭窗口，自定义函数完成。以后可以像使用内置函数一样使用自定义函数。提示：用上面方法自定义的函数通常只能在相应的工作簿中使用十一、表头下面衬张图片为工作表添加的背景，是衬在整个工作表下面的，能不能只衬在表头下面呢?1.执行“格式→工作表→背景”命令，打开“工作表背景”对话框，选中需要作为背景的图片后，按下“插入”按钮，将图片衬于整个工作表下面。2.在按住Ctrl键的同时，用鼠标在不需要衬图片的单元格（区域）中拖拉，同时选中这些单元格（区域）。3.按“格式”工具栏上的“填充颜色”右侧的下拉按钮，在随后出现的“调色板”中，选中“白色”。经过这样的设置以后，留下的单元格下面衬上了图片，而上述选中的单元格（区域）下面就没有衬图片了（其实，是图片被“白色”遮盖了）。提示?衬在单元格下面的图片是不支持打印的。十二、用连字符“&”来合并文本如果我们想将多列的内容合并到一列中，不需要利用函数，一个小小的连字符“&”就能将它搞定（此处假定将B、C、D列合并到一列中）。1.在D列后面插入两个空列（E、F列），然后在D1单元格中输入公式：=B1&C1&D1。2.再次选中D1单元格，用“填充柄”将上述公式复制到D列下面的单元格中，B、C、D列的内容即被合并到E列对应的单元格中。3.选中E列，执行“复制”操作，然后选中F列，执行“编辑→选择性粘贴”命令，打开“选择性粘贴”对话框，选中其中的“数值”选项，按下“确定”按钮，E列的内容（不是公式）即被复制到F列中。4.将B、C、D、E列删除，完成合并工作。提示：完成第1、2步的操作，合并效果已经实现，但此时如果删除B、C、D列，公式会出现错误。故须进行第3步操作，将公式转换为不变的“值”。十三、快速打印学生成绩条常有朋友问“如何打印成绩条”这样的问题，有不少人采取录制宏或VBA的方法来实现，这对于初学者来说有一定难度。出于此种考虑，我在这里给出一