fzq-1250自升式起重机使用说明书

fzq-1250自升式起重机使用说明书目录1用途与特点 41.1用途 41.2主要特点 42工作性能及主要技术数据 42.1起重机工作级别年限 42.2技术特性 52.3主要技术参数 52.4钢丝绳 62.5重量 62.6主要大件尺寸和重量 63构造概要 6总体布置 6主要结构概况 7液压、机械、电气等部分使用说明及维护保养 94.1液压、爬升机构部分使用说明 94.1.1概况及工作原理 94.1.2安全注意事项 284.1.3液压爬升系统维护保养 284.1.4液压系统的清扫与油循环冲洗 294.2主钩、变幅、付钩使用说明 384.2.1技术参数 384.2.2安装调整及操作要点 414.2.3卷扬机维护保养 414.3回转机构使用说明 424.4电气部分 434.4.1适用范围 434.4.2起重机总电源 444.4.3主起升机构 454.4.4付起升机构 474.4.5回转机构 494.4.6伸臂变幅机构 504.4.7起重机操作方式 524.4.8液压顶升电气 524.4.9照明 544.4.10电气设备维护保养 544.4.10.1常见故障 544.4.10.2主副钩卷扬机变频调速注意事项 554.4.10.3联动控制台 564.4.10.4电阻器 564.4.10.5中心集电器 564.5保护设施 56FZQ-1250自升式起重机安装、拆卸 715.1起重机安装 715.2起重机拆卸 715.3安装、拆卸注意事项 845.3.1安装注意事项 845.3.2拆卸注意事项 866.安全操作规程 876.1一般规则 876.2运行前的安全检查规则 886.3运行中的安全规则 886.4工作完毕后的安全规则 897.维修保养 897.1日常保养 897.2一级保养 907.3二级保养 907.4润滑 908.注意事项 1048.1安装抱攀注意事项 1048.2液压系统操作注意事项 1048.3其它注意事项 1059.1250起重机提供甲方图纸目录 11110.易损件清单 113备品备件清单 114随机工具清单 115现场安装电缆清单 1151用途与特点1.1用途FZQ－1250自升塔式起重机(以下简称1250起重机)，主要用于单机容量为300-600MW以上火力发电机组的锅炉安装及厂房吊装等施工作业，也可用于石油、冶金、高层建筑等大型建设工程的施工。该起重机是一种性能优良的起重设备。1.2主要特点1.2.1本机为固定附攀式自升起重机，起重能力大、工作覆盖面大、起吊高度高；最大幅度时(R=52m)可吊18t，在幅度27m之内，最大可吊50t，起重力矩达1350t·m，筒身16节时起重高度达145m。当筒身高度不超过36m（6节）可无攀作业，超过36m需设抱攀，在筒身最大高度达110.4m作业时需三只抱攀。1.2.2本机系上回转式，除底座筒身、抱攀、爬升机构外，其余卷扬机、伸臂、人字立架等传动、受力构件均组装在可旋转的回转平台上。由于提升机构采用了涡流制动器，因此运行平稳，便于吊装就位。主钩提升15t及以下重物时，可使用手动机械变速装置，使升降速度大约块4倍。1.2.3本机设有液压爬升机构，能自升安装，方便、灵活。1.2.4本机设有力矩限制器、高度限位器、变幅限位器及弹簧缓冲限位器、风速仪等保护装置，以确保安全运行。1.2.5伸臂头部可接副臂，副臂的额定起重量为10吨(需另外订购)。2工作性能及主要技术数据2.11250起重机工作级别年限(按国家标准GB3811-83)名称参数载负状态Q2-中名义载负系数KP=0.25利用等级A5设计使用年限20年2.2技术特性幅度(m)伸臂仰角(°)吊钩高度(m)额定起重量(t)2756°1455032.5750°14141.539.9640°13429.550.3820°11620.35214.5°11018注意：筒身顶部标高为98.4m的吊钩高度值动载试验：110%额定载负最大静载试验：125%额定载负筒身垂直方向挠度值δ：δ≤L/100=36cm(L=36006节筒)2.3主要技术参数(按16筒体)最大起重力矩：1350t·m最大起重量：慢速50t快速15t最大起重高度：145m工作幅度范围：0-52m主钩提升速度：慢5-6m/min快15-18m/min副钩提升速度：18m/min-26.8m/min变幅速度：18o-74o/10min回转速度：0.112r/min回转角度：全位置允许同时动作数：2使用电源种类：380v50HZ全机总功率：218kw（含副钩）允许工作风压：120N/m2使用地区风压：800N/m2最低使用温度：-20℃使用地区的最低温度：-40℃2.4钢丝绳名称型号规格长度(米)根数起重钢丝绳18×19-25.5-185-I-光-不旋转15001变幅动钢丝绳6×37-30.0-170-I-光9001变幅固定钢丝绳6×37-56-170-I-光902副钩钢丝绳18×19-30-185-I-光-不旋转27012.5重量a.钢结构：435.5吨b.传动机构(含液压系统):62吨c.电气系统：6吨d.平衡重：20吨e.全机总重量：523.5吨(含副钩)2.6主要大件尺寸和重量a.回转平台(半)11850×3330×184025吨(含回转机构)b.上环梁总成7120×4800×240014.1吨c.固定压道筒体Ф4800×22508.8吨d.单节筒体Ф2800×600012.86吨e.伸臂底节(半)12380×3200×30254.8吨f.磁力站6000×2800×24003.8吨g.抱攀(单只)5240×42705.5吨3构造概要3.1总体布置1250起重机在施工组织设计中的总体布置必须注意以下5点：a.6节筒体无抱攀时，整机对地基产生最不利外力：轴向力360t，倾覆力矩1303t.m，水平力40t。安装抱攀后1250起重机对锅炉钢架水平力80t，此时相邻抱攀之间距离约30m。安装完16节筒体后轴向力共560t,无倾覆力矩；b.在总体布置时必须考虑1250起重机在装、拆(升、降)时不碰周围的建筑物；c.1250起重机中心与抱攀撑杆联接的建筑物的距离应4.5米至7米左右；d.在装、拆(升、降)时，1250起重机的上、下环梁的轴孔中心线与回转平台的前、后轴线必须垂直；e.1250起重机的最小回转半径为16400mm。3.2主要结构概况1250起重机主要结构自下而上有底座、筒身、抱攀、液压爬升机构、回转台组件、卷扬机平台、磁力站、司机室、伸臂、主提升卷扬机、变幅卷扬机、加装的小钩卷扬机、人字立架、安全装置、吊钩、液压系统、变幅滑轮绳索系统、平衡重、变幅滑轮防旋装置、专用紧夹具等部套件。其主要结构概况详述如下：3.2.1底座底座为Q235-A类钢结构，采用主体件和二只拼装腿螺栓联结为9600×9600十字型底座。底座承受全机重量和吊物等重量，并通过垫铁、预埋螺栓总成等将重力传递到基础台上。底座总重为39.50t，其中主体件重量为21t,尺寸为9600×3380×2405，二只拼装腿重量各为3.60t、尺寸为3110×2030×1864。垫铁尺寸为200×400，用户自制。3.2.2筒身筒身为Q235-A类钢结构，是起重机主要受力构件之一。根据现场施工需要可以有6节组合直至20节组合，600MW机组施工常用16节组合。筒体尺寸为ф2800,h=6000，每节筒体有三对ф450×14销轴孔和4组导向角钢，供起重机移动部件的爬升和定位。每节筒体重量12.86t。3.2.3抱攀抱攀主体为Q235-A类钢结构，根据现场施工需要由0-4层抱攀配备，600MW组施工常用2层抱攀。抱攀附着定位根据不同锅炉安装定位，由用户与锅炉厂商讨决定。每层抱攀由抱攀主体和撑杆等组成，根据不同的锅炉钢结构用户可以在钢架上增加横梁方便撑杆与锅炉钢结构的连接。每只抱攀尺寸为5240×4270×720、重量为5.5t。3.2.4液压爬升机构液压爬升机构由Q235-A类钢结构、45#钢销轴和附件组成，执行吊机爬升和定位及承重，总重为31.40t。其下环梁总成尺寸为6790×6040×1800，重量为9.60t，其上环梁总成尺寸为7120×6340×2400，重量为14.10t。3.2.5回转台组件回转台组件由16Mn和Q235-A类钢结构组成，执行回转，和上部各部联结及承重，总重为68.70t。其中回转平台为二片组成，回转平台(半)尺寸为11850×3330×1840，重量为25t(含回转机构)。下压道筒体尺寸为ф4800，h=2250，重量为8.8t。回转台组件是由上下滚道24组压滚轮组，针齿轮盘及其支座、联结封头等组合。3.2.6卷扬机平台卷扬机平台为Q235-A类钢桁架结构，采用二侧7600×1750×2450桁架结构，组合成7600×6300×3200桁架结构，其总重为7.77t。其内安装磁力站和平衡重，上部自后向前安装主提升卷扬机，变幅卷扬机和加装小钩卷扬机，卷扬机平台通过四铰接与回转平台联接，其后部上方与人字立架后拉杆联接。3.2.7磁力站磁力站为衬塑彩钢板钢结构，尺寸为3240×2800×2400，重量为3.80t。内装电气屏架等电气设备，配备通风防雨设施。3.2.8司机室司机室为衬塑彩钢板钢结构，尺寸为3240×1900×2400，重量为1.60t。按常用习惯司机室安装在回转平台右前侧。司机室配备窗式空调，司机室视野宽广，便于司机操作。3.2.9伸臂伸臂主体为16Mn桁架结构，是起重机主要受力构件之一，总长为61.423米，起重最大幅度为52m。16节筒体结构时，吊钩高度可达145m。伸臂共分5节，从底部起依次为底节、第二节、第三节、第四节、顶节，在需要提高吊机使用功能时，伸臂顶节上可加装副臂，同时增加小钩卷扬机，可吊重物10t。在吊机自吊筒体时，伸臂起升角度达85°，此时吊钩垂直于吊机中心。如用户需要，为便于火车运输，其底节、第二节、第三节均纵向剖分后对拼螺栓连接为整节，伸臂底节(半)尺寸为12380×3200×3025，重量为4.80t。伸臂总重达31.56t。3.2.10主提升卷扬机主提升卷扬机为双卷筒大容绳量(550m×2)卷扬机(16节筒身组合)。其电动机功率为75KW，暂载率为40%，型号为YZB315S2-8。其变速箱采用快挡(牵引力25KN，绳速56～78m/min)，慢挡(牵引力80KN，绳速19～26m/min)，双液压电磁制动器(YWZ-400/90，160kgf.m)制动，配有脚踏制动器(ф250mm，50kgf.m)可进行换档，在工件就位慢速区段有涡流制动器调控，使工件稳妥放置。主提升卷扬机自重8.60t。3.2.11变幅卷扬机变幅卷扬机为双卷筒(容绳量300m×2)卷扬机，其电动机功率为75KW，暂载率为40%，型号为YZR-315M-10，牵引力80KN，绳速14.5～19m/min。采用双液压电磁制动器(YWZ-400/90，160kgf.m)，变幅卷扬机自重达7.52t。3.2.12副钩卷扬机副钩卷扬机为用户需求加装卷扬机，容绳量为300m，其电动机功率为45KW，暂载率为40%，型号为YZB280S1-8，牵引力100KN，绳速18～26.8m/min，采用液压电磁制动器(YWZ-400/90，160kgf.m)，可加装涡流制动器调速，调速比1～6。也可采用变频调速，调速比可达1～100，这样大大提高起重机的工作效率。副钩卷扬机自重达6.30t。3.2.13人字立架人字立架为16Mn钢结构，是起重机主要受力构件之一。其前、后立柱销接在回转平台上，后拉杆销接在卷扬机平台后方，上方设有箱形梁尺寸为7330×720×650，二组变幅定滑轮组安装定位在其二端，人字立架上方设有导向、转向、定向，平衡滑轮组。人字立架自重达22.16t。3.2.14安全装置1250起重机配备高度限位装置、伸臂上下限位、载荷力矩限制器，为起重机安全使用提供保障。1250起重机还包括液压系统、电气系统、变幅滑轮绳索系统、平衡重等部件组成整台起重机。为满足不同用户需要，便于火车运输，我厂可对1250起重机下列部件进行剖分制造：上压道筒体，固定压道筒体，上环梁，下环梁，抱攀等。用户如对1250起重机有行走需要，我厂可在6节筒身组合的基础上，加装行走梁和行走机构，并在6节以上装抱攀，此方案可省略基础台。4液压、机械、电气等部分使用说明及维护保养4.1液压、爬升机构部分使用说明4.1.1概况及工作原理液压爬升采用液压升降，整套机构由上环梁、下环梁、顶升油缸、销轴油缸、销轴等组成。上环梁与下环梁由6只顶升油缸连接。用6只顶升油缸的伸缩达到每次升降2米，需要升降的部件（回转平台、伸臂、人字立架、卷扬机及平台、回转机构、平衡重等）重量约为188吨座落在上环梁上，爬升和下降的操作是在上环梁侧面的操作室，电气操作盘、两台油泵、油箱及液压集成块布置在该室内，其升、降操作用电气操作盘面上的操作开关和按扭，可以完成整套的升或降的程序，每一操作程序均有盘面上光字牌显示，并能区别该程序的进行及完成的信号。当电气操作处于故障时可用手动机构操作液压换向阀代替电气操作来完成这一循环（即可过渡到安全位置以便处理故障）。上下环梁左右均有2只销轴，筒体上左右有2只插销轴的孔，插销与孔的间隙半径方向为50毫米，销轴的插与拔是由销轴油缸来执行，上环梁的销轴与下环梁的销轴不能同时拔出，其电器操作中有联锁电路，即上环（下环）的销轴在拔出状态时，下环（上环）的销轴不得拔出，互为联锁。4.1.1.1主要技术数据及性能a.升降油缸型号：HSGK01—200/140E—23216只行程：2130毫米最大推力502650KN最大拉力256300KNb.销轴油缸型号：HSGK01—80/45E—13214只行程：420毫米最大推力80420KN拉力54980KNc.油泵：型号：25MCY14—1B4.1.1.2主要性能上环升降速度（仅作参考）：微升2.38mm/s升4.77mm/s微降4.5mm/s降9mm/s下环升降速度（仅作参考）：微升4.5mm/s升9.1mm/s微降2.4mm/s降4.77mm/s拔销速度56mm/s插销速度38.2mm/s顶升力Tmax=2329KN拉升力Tmax=1164.5KN插销力74.9KN拔销力51.2KN注：微升微降开一台油泵，升降时二台油泵并列运转。4.1.1.3液压油选用“上稠40”低凝稠化液压油或YC—N68。40号低凝稠化液压油性质指标：运动粘度:50℃3.7-4.310-7m2/s(37-43cst)100℃1.0-1.310-7m2/s(10-13cst)凝点（℃）不高于-38闪点（℃）不低于170水溶性酸或碱无腐蚀（铜片100℃3小时）合格临界负荷PK值（kg）不小于40抗泡沫试验（ml）75°F200°F不大于15/痕迹油箱容积0.850m3系统总容量1.3m3（250L×5）4.1.1.4升与降的条件a.回转平台、回转机构、封头、伸臂、人字立架、卷扬机及其平台、平衡重等部件均安装完毕，钢丝绳穿绕完成。经转动，试验达到要求。b.液压平台及系统均已安装完毕，油系统经过投运前的清洗，油循环后系统恢复正常，并经过调试和溢流阀、压力继电器的调整，行程限位开关经试验符合设定要求。c.如1250起重机需拆卸，先拆开中心导电架，电缆进行换接。松开筒体与封头的法兰连接螺栓，拆除封头与上压道16根销轴与拉板，自吊开封头。用方销的顶螺栓顶松十六块方销并拆除。d.无论升、降，伸臂轴线与销轴轴线必须垂直且伸臂处于最大幅度，以使环梁二销轴均衡受力，导轨、导轮处于良好的工作状态。e.吊上第三节筒体，并连接好法兰螺栓，即可开始顶升，每顶升一次2000毫米，顶升三次起吊一节筒体，如此循环直到需要高度，下降的条件可参照其中一些条款。4.1.1.5升降程序要求：每一个程序都要有动作指示，及动作完成指示。升程序：共有十个程序降程序：共有十个程序均能从光字牌中得到指示（a）升程序上环微升上环拔销上环顶升上环插销上环微降完成完成完成完成完成下环微升下环拔销下环顶升下环插销下环微降完成完成完成完成完成（b）降程序下环微升下环拔销下环下降下环插销下环微降完成完成完成完成完成上环微升上环拔销上环下降上环插销上环微降完成完成完成完成完成（c）注意：上环销轴在拔出状态，下环销不准拔出;下环销轴在拔出状态，上环销不准拔出;方销未全拔出，不准升或降;方销未全插入，不准起吊杆吊筒体。（筒体内上下环梁插销处安排二个监视人员。）液压顶升动作程序(参阅P35图十三“顶升机构液压系统原理图”；)(e)上爬过程一号油泵送电n秒后(参见P19图三；)动作一：上部环微升：S1b通电（溢流压力为15.82MPa）(参见P20图四；)当1#压力继电器J1达到10.20MPa，时经过时间继电器5秒后S3a通电当上部环微升50mm时（限位开关动作）即S3a及S1b停电动作二：上部环拔销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）S4a通电当销子到外终端（限位开关动作）S4a及S1a停电动作三：上部环顶升：再启动二号油泵n秒后(参见P21图五)S1b通电（溢流压力为15.82MPa）当1#压力继电器J1达到10.20MPa，时经过时间继电器5秒后S3a通电当上部环上升2000mm时（限位开关动作）即S3a及S1b2#油泵停电动作四：上部环插销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）(参见P22图六)S4b通电当销子到外终端（限位开关动作）S4b及S1a停电动作五：上部环微降：S1b，S2b通电（溢流压力为15.82MPa以及背压溢流压力为10.20MPa）S3b通电当1#压力继电器达到10.20MPa，时经过时间继电器5秒后，即S3b，S1b，S2b停电动作六：下部环微升：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）(参见P23图七)当2#压力继电器J2达到5.61MPa时接通S3b当下部环微升50mm时（限位开关动作）即S3b及S1a停电动作七：下部环拔销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）S5a通电当销子到外终端（限位开关动作）S5a及S1a停电动作八：下部环顶升：再启动二号油泵n秒后(参见P24图八)S1a通电（溢流压力为6.63MPa）当2#压力继电器J2达到5.61MPa时接通S3b当下部环上升2000mm时（限位开关动作）即S3b及S1a停电动作九：下部环插销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）(参见P25图九)S5b通电当下部环销子到内终端时（限位开关动作）S5b及S1a停电动作十：下部环微降：S1a，S2a通电（溢流压力为6.63MPa）背压溢流压力为2.04MPaS3b通电当下部环微降50mm时2#压力继电器J2达到5.61MPa时经过时间继电器5秒后，即S3a，S1a，S2a停电以上完成一个2000mm的顶升过程，下一个2000mm顶升过程如上所述一样，每节三个循环达到6000mm。(f)下降过程一号油泵送电n秒后动作一：下部环微升：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）当2#压力继电器达到5.61MPa时S3b通电当微升50mm时（限位开关动作）即S3b及S1a停电动作二：下部环拔销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）S4b通电当下部环销子到外终端（限位开关动作）S1a及S5a停电动作三：下部环下降：启动二号油泵n秒后S1a，S2a通电（溢流压力为6.63MPa以及背压溢流压力为2.04MPa）S3a通电当下部环下降2000mm时（限位开关动作）即S3aS1aS2a及2#油泵停电动作四：下部环插销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）S5b通电当下部环销子插到外终端（限位开关动作）S5b及S1a停电动作五：上部环微降：S1a，S2a通电（溢流压力为6.63MPa以及背压溢流压力为2.04MPa）S3a通电当微降50mm时2#压力继电器J2达到5.61MPa时经时间继电器5秒后，即S3a，S1a，S2a停电动作六：上部环微升：S1b通电（溢流压力为15.82MPa）当1#压力继电器J1达到10.20MPa，时经过时间继电器5秒后S3a通电当上部环微升50mm时（限位开关动作）即S3a及S1b停电动作七：上部环拔销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）S4a通电当上部环销子到外终端（限位开关动作）S4a及S1a停电动作八：上部环下降：S1b，S2b通电（溢流压力为15.82MPa以及背压溢流压力为10.20MPa）S3b通电当上部环下降2000mm时（限位开关动作）即S3b及S1bS2b停电（如加快下降速度可以再启动二号油泵）动作九：上部环插销：S1a通电（溢流压力为6.63MPa）S4a通电当上部环销子插到外终端（限位开关动作）S4a及S1a停电动作十：上部环微降：S1b，S2b通电（溢流压力为15.82MPa以及背压溢流压力为10.20MPa）S3b通电当下降50mm，1#压力继电器J1达到10.20MPa时经过时间继电器5秒后，即S3b，S1b，S2b停电以上为一个循环，三个循环下降一节6000mm。(g)顶升及下降行程开关如下（二套）布置：2000mm上环降2000下环微升50下环升20002ZD5.6上环微升501ZD1.2上环升20001ZD5.6升程降程下环微升502ZD1.2下环降2000上环微升50图一2000mm上环降2000下环微升50下环升20002ZD5.6上环微升501ZD1.2上环升20001ZD5.6升程降程下环微升502ZD1.2下环降2000上环微升50(h)升降操作步骤：准备工作：经过全面检查各部件，系统均正常，便可送电，电锁AK送上。试开一号、二号油泵经检查无异常情况便可停下处于待用状态。送上2KK试验音响及光字牌灯光应正常。可用SA试验按钮，具体的操作开关，按钮及光字牌，讯号指示灯见下盘面图：QA动TA停K2上环下环4GP3GP2GP1GPX2VX18765432187654321操作盘面2XD1XDXD1XD11XD22CD12XD2K1JK投入升降切除AKGA1TA1QA2TA2JJKJA3A2QATA1QA讯号盘面图二QA动TA停K2上环下环4GP3GP2GP1GPX2VX18765432187654321操作盘面2XD1XDXD1XD11XD22CD12XD2K1JK投入升降切除AKGA1TA1QA2TA2JJKJA3A2QATA1QA讯号盘面TA11#油泵停止4GP顶销插入X1/7下降JJK紧铃解除QA11#油泵启动X1/1微升X1/8下降完成JA解除按钮TA22#油泵停止X1/2微升完成X2/1插销SA试验按钮QA22#油泵停止X1/3拔销X2/2插销完成TA操作电源解除1GP方销拔出X1/4拔销完成X2/3微降1QA上环操作电源2GP方销插入X1/5顶升X2/4微降完成2QA下环操作电源3GP顶销拔出X1/6顶升完成X2/5油温高AK1#控制电源开关K1上下环转换开升（上环、下环）K2降转换开关关（升、降）JK紧急停止开关（切除、投入）K1触头图表K2触头图表LW5-15M6886/6LW5-15、D1689/61-2045451-218015012090603003303002702402101-2045451-218015012090603003303002702402103-43-43-43-47-85-67-85-67-85-67-85-69-109-109-109-1013-1411-12813-1411-1213-1411-12813-1411-1215-1615-1615-1615-1617-1817-1817-1817-1819-2019-2019-2019-2023-2421-2223-2421-2223-2421-2223-2421-22升程序下环插销下环顶升下环拔销下环微升上环微降上环插销上环顶升上环拔销上环微升升程序升程序各开关位置、光字牌、讯号表（注K2应处于“0°”位置，“+”为合上送电）进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成过程投入投入投入投入投入投入投入投入投入投入JK升升升升升升升升升升K2+++++1QA+++++2QA330°300°270°240°210°150°180°120°90°60°30°K1TA1++++++++++QA1TA2++QA21GP,3GP,1XD1,2XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X2/1插销,X2/2插销完成1GP,3GP,1XD1,2XD,2XD1X1/5顶升,X1/6顶升完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/3拔销,X1/4拔销完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/1微升,X1/2微升完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X2/1插销,X2/2插销完成1GP,3GP,1XD1,1XD,2XDX1/5顶升,X1/6顶升完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/3拔销,X1/4拔销完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/1微升,X1/2微升完成光字牌讯号亮油压应低于5.5MPa，实升到5.5MPa应停止.油压应低于5.5MPa油压应低于5.5MPa,起升2000毫米油压应低于5.5MPa油压应低于5.5MPa,达到50毫米应停止.油压应低于5.5MPa,实升到11.6MPa应停止.油压应低于5.5MPa油压应低于15.5MPa,起升2000毫米油压应低于5.5MPa监视油压表,当压力达到11.6MPa时开始微升,达到50毫米时应停止.备注上环微降上环插销上环下降上环拔销上环微升下环微降下环插销下环下降下环拔销下环微升降程序降程序各开关位置、光字牌、讯号表（注K2应处于“180°”位置，“+”为合上送电）进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成进行完成过程投入投入投入投入投入投入投入投入投入投入JK降降降降降降降降降降K2+++++1QA+++++2QA150°180°120°90°60°30°330°0°300°270°240°210°K1TA1++++++++++QA1TA2++QA21GP,3GP,1XD1,2XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X2/1插销,X2/2插销完成1GP,3GP,1XD1,1XD,1XD2X1/7下降,X1/8下降完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/3拔销,X1/4拔销完成1GP,3GP,1XD1,1XD,X1/1微升,X1/2微升完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X2/3微降,X2/4微降完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X2/1插销,X2/2插销完成1GP,3GP,1XD1,1XD2,2XDX1/7下降X1/8下降完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/3拔销,X1/4拔销完成1GP,3GP,1XD1,2XD,X1/1微升,X1/2微升完成光字牌讯号亮油压应低于5.5MPa,实升到11.6MPa应停止.起升2000毫米油压应低于5.5MPa,下降2000毫米油压应低于5.5MPa监视油压表,当压力达到11.6MPa时开始微升,达到50毫米时应停止.油压应低于5.5MPa,实升到5.5MPa应停止.油压应低于5.5MPa油压应低于5.5MPa,下降2000毫米油压应低于5.5MPa监视油压表,当压力达到5.5MPa时开始微升,达到50毫米时应停止.备注FZQ-1250（1350）自升塔式起重机顶升步骤图三安装完毕顶升准备图三安装完毕顶升准备图四上环梁微升、拔销图五上环梁顶升（2米）图六上环梁插销、微升图七下环梁微升，拔销图八下环梁提升（2米）图九下环梁插销，微降4.1.2安全注意事项a.操作人员首先应了解熟悉整个液压系统、操作机构和程序，操作及监护人员应经过培训和考核合格。b.各监视部位均应有人监视（特别在第一次爬升时应多布置几个监视点，有明确的分工和严密的联系讯号）。c.上下环个别操作中应完成一个循环，待上环销轴插入筒体孔中后才告一段落，再进行操作下环，当下环操作时同样应完成一个循环，待下环销轴插入筒体孔中才可再进行操作上环。d.操作中应监视油压表，并注视各讯号的变化，来判断每一个动作过程，油压表的油压应无突然的异变，发现异常情况应及时找原因并消除故障。e.当爬升和下降过程中电气有故障，可以通过先用TA操作电源解除后手动操作使其过渡到销轴插入筒体后再找原因，消除故障。f.操作时应绝对防止加速下降，在手动操作上环时使压力表大于11.6Mpa时才可进行顶升和微升。g.顶升至某一高度使用起重机前，必须安装好封头和拉扳顶销，并把方销斜铁装上。h.各溢流阀工作压力工厂内已调定，现场第一次安装时只进行个别微调，防止调乱。i.顶升油缸上的两只溢流阀，工作压力由液压件厂整定为16Mpa，用户不得随意调乱。4.1.3液压爬升系统维护保养4.1.3.1爬升机构维护保养a.上下环的销轴孔两端瓦套中间应涂上黄油，销轴表面应涂上黄油。b.上下环梁的导轮与轴间应涂上黄油，并用黄油枪从轴的主油孔中打入黄油。c.上下环梁间的升降限位装置，其小车与槽钢内壁应涂上黄油，小车的滚轮内滚珠轴承在安装时应涂上黄油。d.起重机拆卸后所有滑动面均应涂油保护，油缸及限位开关应保护好后装箱入库。4.1.3.2液压系统维护保养首个工期结束，或长期停用后重新启用，为使FZQ-1250起重机液压系统达到预期的设计要求，须对系统进行维护保养。液压系统是一项特别要求洁净的项目，组装好后，各接口必须达到严密无渗漏，因此拆卸时严格封口，检查。在安装时做到保证内部清洁，从元件的内部清洁到管路要高度重视和认真处理。系统吹扫安装完毕后，按措施中的要求进行油循环冲洗，待达到要求后，便可使系统恢复，以作顶升试验。在顶升操作以前应由电气先做好试验，机械配合电气做好行程开关调试。然后电气先作模拟试验，达到要求后才能作顶升操作。顶升过程中噪音增大，可将进口滤油器拆下进行清洗，以减少油泵进油阻力。4.1.3.3安装前的压力继电器、溢流阀及油缸调试4.1.3.3.1压力继电器、溢流阀在试验台上调试（试验台应用同牌号液压油）动作压力如表一：元件J1J2E8E12E15E16E27试压11.6Mpa5.5Mpa15.5Mpa6.5Mpa2Mpa11.6MPa16MPaJ为继电器，E为溢流阀，注脚号与图纸上件号相对应。试验台上调整好后，用并帽锁紧（必须保护阀内洁净）。4.1.3.3.2油缸的试验销轴油缸及爬升油缸在试验台上作伸缩检查应符合要求。爬升油缸当装好阀组，接上硬管后，在试验台上做伸缩试验，其平衡补油阀的溢流阀动作压力试验正确及液压锁应符合锁闭要求，阀组以及与油缸连接的硬管应严密无外渗漏现象。4.1.3.3.3溢流阀集成块，销轴油缸集成块及爬升油缸集成块试验集成块其通道应正确，内部洁净，集成块上各阀应经检查其符合要求，阀内洁净然后才能装到集成块上，阀件装好后在试验台上作整组试验，其通路应正确，操作正常，溢流压力正确，压力继电器动作压力符合要求，经各项试验均达到要求后，才可安装到阀块平台上，并应保持油道内洁净。4.1.4液压系统的清扫与油循环冲洗1250起重机液压系统比较复杂，除油箱外整个管路系统分两部分处理，油泵出口，入口管，以及集成块近处的一部分管段，因此比较短的可拆管段，采用拆卸后用洗管机通一遍再用压缩空气注入适量汽油吹洗干净后装上并待油泵启动后拆开与集成块接口处放油冲洗的办法，其余部分管路因路线很长，临时连接成一条长的系统，分段用压力式滤油机进行循环冲洗。油箱在一个工期结束后必须进行清洗。油系统清洗不局限于以下方法，可根据现场条件做好清洗工作。4.1.4.1油循环冲洗的临时系统油管路去油缸的排管在集成平台处与爬升油缸集成块、销轴油缸集成块接口处拆开（见P32图十）如图中粗虚线条连接。可用临时透明塑料管（通径大于管径）。在油缸与橡胶软管接口处拆开用临时接管连接。（见P33图十一）如图中粗虚线为连接临时管及阀门（通径大于管径）。连接后将组成一条连通的油循环系统，（见P34图十二）。4.1.4.2油循环要求循环流量25～50L/min（选用大于25L/min压力式滤油机）循环油压0.1-0.5MPa循环油温>30℃管道中流速1～2m/s每循环3～10分钟，停一次（为2分钟），再循环直到油质干净。4.1.4.3分段油循环冲洗a.爬升油缸1#、3#，销轴油缸左侧段油循环冲洗。全开阀1#A右，1#B右，3#B右，3#A右，1#A左，1#B左，3#B左，3#A左，上A，上B，下A，下B，左上，左下，其余阀门应全关，起动滤油机进行油循环冲洗，循环中及时更换滤油机上的过滤纸，直到干净为止。b.爬升油缸2#，销轴油缸右侧段油循环冲洗。阀门在ａ的启闭状态下切换下列阀门：关闭1#A右，1#B右，3#B右，3#A右，1#A左，1#B左，3#B左，3#A左，左上，左下。全开2#A右，2#B右，2#A左，2#B左，右上，右下，启动滤油机进行油循环冲洗，要求方法同a。c.回油管右T油循环冲洗。阀门在ｂ的启闭状态下切换下列阀门：关闭3#A右，全开3#T右，进行油循环冲洗，要求方法同上。达到干净后再打开2#B右及2#T右。油循环冲洗3到5次，每次3～10分钟再打开2#T右，油循环冲洗3到5次，再打开1#A右及1#T右同样冲洗3到5次。d.回油管左T油循环冲洗。阀门在ｃ的启闭状态下切换下列阀门：关闭1#T右，2#T右，3#T右。打开1#B右，3#A右。类似于ｃ中的阀门操作既关闭3#A左，全开3#T左进行油循环冲洗，要求方法同上，达到干净后，再打开3#B左及3#T左，油循环冲洗3到5次，每次3～10分钟再打开2#T左，油循环冲洗3到5次，再打开1#A左及1#T左同样冲洗3到5次。e.油泵出入口管段及集成块近处部分管段冲洗，可采用放油法，由于这些管段已经过压缩空气吹洗法吹洗，所以在油泵启动前后放去一部分油，把管内可能残留的什物放掉。油罐油箱需先用压力式滤油机将油通过滤纸后到油箱注油口经其入口滤网注入合格的液压油（注入前其油应经数次滤油合格），直到高油位。然后拆开油泵入口管，油泵的进口加档板暂封，打开油箱到油泵的阀门，放去一些油，干净后停放，再将入口管接上。油泵曳油管在c、d中冲洗左T及右T管油循环时拆开与油泵接口，放去一部分油以冲洗此管。油泵出口管P1、P2在油泵启动后拆开与溢流阀集成块接头放去一部分油，达到冲洗。溢流阀集成块P管，待P1、P2管冲洗好后与溢流阀集成块连接好接口后，拆开与销轴油缸集成块及爬升油缸集成块接头，启动油泵，放油冲洗。爬升油缸集成块及溢流阀集成块排油T管段因已用洗管机通洗，再用压缩空气加适量汽油吹洗，喷以同号液压油后装上，而且该管不是直接通到系统，而是通过滤油器到油箱，若有漏网什物经过滤网便可挡住。也可以在滤网处接头拆开在开泵时放油冲洗。f.用油泵进行油循环。溢流阀集成块、爬升油缸集成块、销轴油缸集成块与油管接口临时接管拆掉，接头正式接上，油缸处的临时接管仍保持。排油管与油箱正式连接，便可启动1#、2#油泵打油循环，打开循环管段上的阀门进行分段油循环。同时在油箱排油口处并联滤油机进行滤油，循环时间应超过2小时。油循环完毕后拆去油缸端临时接口，与油缸正式连接，连接后适当升压检查接口处应无渗漏现象。4.1.5整套系统调整及试验4.1.5.1系统各压力继电器、溢流阀的调整试验，以及系统严密性检查，当系统连接好后便可启动油泵，通油后应检查各处无渗漏，油泵运行正常后便可做下列动作：a.操作S1a检查E12溢流阀动作压力应符合要求（见P27“表一”）并注意压力表及J2动作压力应符合要求，系统应无渗漏现象。操作S1b检查E8及J1动作压力应符合要求，系统应无渗漏。b.回油管溢流阀调试顶升1#左油缸进出口软管与阀组连接处接头拆开，使其短路连接，并打开1#A左及1#B左，阀门连接好后启动油泵。操作S3a后再操作S2a，最后操作S1b，注意压力表，当压力升高时注意E15动作压力，应符合要求，并检查系统应无渗漏。操作S3a后再操作S2b，最后操作S1b，注意压力表，当压力升高时注意E1b动作压力，应符合要求，并检查系统应无渗漏。试验完毕后使1#左油缸进出口软管恢复正常并关闭1#A左及1#B左阀门。c.溢流阀E28调试1#～3#左、右顶升油缸要一只一只试验，当试验时把该油缸的进出口阀（A、B）打开，不试的油缸其阀应关闭。试油缸无杆腔侧溢流阀E27启动油泵操作S3a再操作S1b注意压力表，当压力升高时先E8动作，然后拧E8调整螺丝使压力升高到E28动作，应符合要求（见“表一”），系统应无渗漏。试油缸有杆腔侧溢流阀E27，启动油泵，操作S3b再操作S1b注意压力表，当压力升高时E27动作应符合要求，系统无渗漏。依次试验1#～3#左、右油缸，试验完毕后使E8调回到原要求。d.销轴油缸试验销轴油缸试验时，销轴中心应对准，销孔中心，即销孔四周应有50毫米的间隙，才能做销轴升缩试验。当油泵启动后操作S4a（当下环时应S5a）再操作S1a上环油缸应伸出（进出口阀应先打开）。操作S4b（当下环时应S5b）油缸应缩回，记录伸及缩的时间，行程伸缩的数值，若伸缩程及始点、终点不合要求时可调整行程开关，伸缩时间可用调速阀来调整。系统应无渗漏现象。调好上环梁销轴油缸后再调下环销轴油缸，要求与方法相同，均达到要求后即调整完毕。上述工作调试完毕后便可作升降试验。4.1.5.2升降试验升降试验要求分二步进行，先是空载试验，然后再达到满载即平台上的重量全部装上，具体步骤详见说明书。按照说明书进行操作。a.升降时用伸臂的角度使前后平衡，可检查滑到上下导轮的间隙来判定是否前后平衡，上轮前和下轮后有间隙，则说明前重。伸臂应收些，使达到平衡。b.顶升前各顶升油缸及销轴油缸的AB油路上阀门应全开。c.顶升时应严格监视油压表，特别注意开始起升时的油压，该油压反映被顶升部件的总重量。计算约为11.6Mpa，若超过这数值应检查其原因。在检查后发现不正常因素时可适量提高其压力使达到顶升动作并记下其压力。d.特别是在第一个爬升程序的循环中应密切注意其升或降过程中的每一动作，应无异常现象，若有不正常情况及时找原因予以消除，特别要注意行程开关动作是否在要求的行程内动作，若有出入应作调整。e.试验升或降各三次均正常后方可投入工作。4.1.6调试中安全注意事项4.1.6.1防火。液压系统油是易燃物，特别注意防火。a.现场应有足够的灭火器和灭火防油的黄沙。b.现场调试人员不得抽烟和动明火。c.现场有电、火焊等工作进行时应作好防火措施，并有人监护下工作。d.若有渗漏处要及时消除，漏出的油要清除干净，临时放油必须放到油箱或油盘中。4.1.6.2调试中人员要明确分工，统一指挥。图十集成块处临时连接图图十集成块处临时连接图图十集成块处临时连接图图十一油缸处临时连接图图十一油缸处临时连接图图十二各种工况下、电动机、油泵、压力继电器、电磁阀工作情况一览表工况电动机压力继电器油泵工作情况电磁阀等压力继电器电机电磁铁工况电动机压力继电器油泵工作情况电磁阀等压力继电器电机电磁铁D1D2B1B2S1aS2aJ1J2S2aS2bS3aS3bS4aS4bS5aS5b上升过程上部环微升+-+--++---+-----上部环拔销+-+-+-------+---上部环顶升++++-++---+-----上部环插销+-+-+--------+--上部环微降+-+--++--+-+----上部环微升+-+-+--+---+----上部环拔销+-+-+---------+-上部环提升+++++--+---+----上部环插销+-+-+----------+上部环微降+-+-+--++-+-----下降过程下部环微升+-+-+--+---+----下部环拔销+-+-+---------+-下部环下降+++++--++-+-----下部环插销+-+-+----------+下部环微降+-+-+--++-+-----下部环微升+-+--++---+-----下部环拔销+-+-+-------+---下部环下降++++-++--+-+----下部环插销+-+-+--------+--下部环微降+-+--++--+-+----油泵卸荷++++------------图表说明：1.“+”表示通电，处于工作状态，“-”表示断电，处于非工作状态。2.凡处于工作状态，所有压力表开关都处于常通状态。3.D1.D2.B1.B2.J1.J2分别表示#1电动机，#2电动机，#1液压泵，#2液压泵，#1压力继电器，#2压力继电器序号名称数量单重总重17顶升油缸616叠加式单向阀60.84.815交流电磁换向阀16614交流电磁换向阀261213叠加式单向阀80.86.412高压截止阀2449611驱销油缸410DBD直动型溢流阀10.50.59DBD直动型溢流阀10.50.58电接点双金属温度计17ZU-A型纸质液压油16DBD直动型溢流阀10.50.55交流电磁换向阀26124柱塞式压力继电器10.80.83柱塞式压力继电器10.80.82DBD直动型溢流阀10.50.51XU24.2主钩、变幅、副钩使用说明4.2.1技术参数及示意图4.2.1.1技术参数主钩技术参数牵引力KN80卷绕层数n7绳速m/min3-26钢丝绳规格18x19-25.5-185-I-光不旋转卷筒直径mm620制动器YWZ-400/90160kgf.m卷筒长度mm910电动机YZB-315S2-875KwJC40%容绳量m550×2外形尺寸mm6100×2233×1364总传动比i81.3627.25重量Kg8755变幅技术参数牵引力KN80卷绕层数n5绳速m/min14.5-19钢丝绳规格6×37-30-170-I-光卷筒直径mm620制动器YWZ-400/90160kgf.m卷筒长度mm775电动机YZRW-315S-1055KwJC40%容绳量m300×2外形尺寸mm3217×2233×1364总传动比i81.36重量Kg7516副钩技术参数牵引力KN100卷绕层数n5绳速m/min3-26.8钢丝绳规格18x19-30-185-I-光不旋转卷筒直径mm620制动器YWZ-400/90160kgf.m卷筒长度mm775电动机YZB-280M-855KwJC40%容绳量m300外形尺寸mm3217x2233x1364总传动比i64.78重量Kg55624.2.1.2示意图a.主钩卷扬机示意图 图十四b.变幅卷扬机示意图图十七c.副钩卷扬机示意图图十八4.2.2安装调整及操作要点4.2.2.1电动机、减速箱及联轴器保持同心。4.2.2.2整机安装时底平面与基础必须消除间隙后再用地脚螺栓固定在基础上。4.2.2.3在电动机的轴伸上安装联轴器时，必须先将轴伸上的防锈层清洗干净再行安装。电机安装时，应校正电动机与被拖动设备转轴中心线的相对位置调整后固定于基础上。4.2.2.4主副钩卷扬机采用变频调速，在快速升、降时，只允许在空载时进行；在吊重物时只能按额定速度运行，严禁使用快速按钮进行快速升、降操作。4.2.2.5扬机安装到位后，必须检查各开式齿轮啮合面必须保证长宽方向接触大于60%。4.2.3卷扬机维护保养4.2.3.1电动机一般检查：a.盘动转子时不得有磁卡声。b.电机的引出线接线鼻子焊接式压接良好。4.2.3.2减速器一般检查：a.开式齿轮齿形磨损不得大于15%，否则报废。b.经常性检查螺栓是否松动。c.键连接是否松动。d.齿面点蚀或疲劳剥落大于轮齿工作面深30%或剥落坑深度大于10%齿厚时报废。e.轴伸、端盖、上下箱体的密封面良好接触。4.2.3.3弹性联轴器一般检查：许用两轴相对位移：径向位移Y=0.5mm，角位移α=0030′。4.2.3.4制动器一般检查：a.绞链关节处是否有卡住现象，定期润滑。b.电力液压推动器动作是否正常，有无漏油和渗油现象。c.制动瓦是否正确地靠在制动轮上，摩擦表面的状态是否完好，有无油污赃物的痕迹。d.制动瓦离开制动轮的退距是否均匀。e.弹簧及拉板不允许有损坏及裂缝。f.油缸油量。g.制动轮工作表面磨损超过1.5-2mm时，或表面有1mm凹陷多条时或有0.5mm深的裂缝时可重新修磨。h.刹车带在制动器松开状态下平行于制动轮，制动状态刹车带整个表面紧贴在制动轮上。4.2.3.5主钩卷扬机减速器每班注入润滑脂，各开式齿轮每班加润滑脂。4.2.3.6检查钢丝绳磨损情况，根据报废标准更换钢丝绳。4.2.3.7.各卷扬机齿轮箱采用：40号齿轮油（SYB1103-63）250L4.2.3.8液压制动器采用：10号机械油4.3回转机构使用说明4.3.1技术参数电动机YZB160L-8FC=409KW摆线针轮减速器XLD9-9-1/87I=878825N.m圆柱齿轮减速器m=12Z1=17Z2=59i=3.471销齿传动m=32Z1=9Z2=184i=20.444总传动比6173回转速度r/min0.1124.3.2操作使用说明a.回转机构在平台组装连接时，应检查小针齿轮齿轮面与针齿轮、针轮销齿啮合时，其接触斑点沿齿宽方向60%，齿高方向40%（跑合）当确认位置正确后，方可将垫块及定位挡块与平台焊接。b.回转启动或停止，应逐档进行，使其动作平稳，不允许使吊重过猛摇晃摆动。C.当大风来临时（风速为24.5m/s），应把回转机构中的液压推杆制动器的制动抱闸松开。d.回转机构摆线减速器采用：40号~50号机械油60L4.3.3示意图图十九回转机构示意图4.4电气部分(见P61～P74图二十一～图三十四)4.4.1适用范围：a、海拔不超过2000m。b、周围空气温度不超过+40℃；24h周期内的平均温度不超过+35℃；周围空气温度不低于-25℃。c、空气清洁：在+40℃的最高温度下相对湿度不超过50%，较低温度下相对湿度可以提高（例如在20℃时提高为90%），由于温度变化，可能偶然产生轻度凝露。d、供电电网质量合格，进线电压波动范围不超过额定电压值的±10%。e、电气部分垂直安装，倾斜度不超过50。f、安装牢固，在主机工作过程中不会发生相对于主机的水平移动和垂直跳动。g、安装部位最高振动条件为5～13HZ时位移为1.5mm；13～150HZ时，振动加速度为1.0g.h、周围空气不应因尘埃、烟灰等有害气体和蒸汽而污染；不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。4.4.2起重机总电源：（见总电源电气系统及其控制原理图P61图二十一）4.4.2.1主要电气设备的布置总电源进线箱设在吊车外底部基础上，内有总刀熔开关、漏电断路器、熔断器和筒体照明总开关，障碍灯照明开关。筒体内共设三个电源接线端子箱，电源切换箱和司机室设置在回转平台上。电源切换箱内有二路熔断器，一把单刀双投开关和二个自动空气开关（分别控制伸臂照明及平台照明）。卷扬机平台下为磁力站，磁力站内有总电源、主钩、付钩、变幅、回转控制屏、电阻及控制、动力端子箱各一个。液压控制室设置在上环梁上面。中心导电架在封头顶部，每节筒体内设一个照明箱；见筒体电气接线原理图。（P62图二十二）4.4.2.2电源线路本起重机采用交流50Hz，380V三相四线电源供电。用YC-3×70+1×25mm2的重型橡套电缆沿筒体垂直铺设，经电源接线端子箱至顶端的中心导电架，中心导电架共有九档，自下而上第1-4档为进线电源、5-6档为障碍灯，7-8档为电笛。通过导电架的滑环和电刷引至电源切换箱内的双投开关。正常工作时双投开关接工作电源，液压顶升时切换至临时电源；见切换原理图。（P63图二十三）4.4.2.3筒体吊装及顶升过程中的电缆换接因筒体顶升时不能利用中心导电架供给工作电源，进线电源应作变更。总电源进线箱进线电缆由用户自理，进线电缆的电压降应不大于3%；见电源切换示意图。a.正常工作状态，吊车电源由筒体进线电源分段接线箱，通过中心导电架到电源切换箱，进出共6根电缆；进线电源为YC-3×70＋1×25mm2，障碍灯照明电源线由吊车下面电源箱控制，为VV-2×2.5mm2，电笛线为VV-2×1.5mm2。b.当吊车筒体需顶升操作时，必须先拆除中心导电架接分段电源箱，电源切换箱侧正常工作状态电缆，随后分别从分段电源箱，液压操作室放5根临时电缆到电源切换箱作顶升过程用，电缆容量同上。当顶升结束，吊车在新的高度下，恢复原来正常运转的接线，并短接联锁端子3、4。具体接线见切换原理图。c.筒体内进线电源分段接线箱3只，照明接线箱17只，是在吊车顶升最高处的只数，随筒体节数增加面增加。具体见切换示意图(P64图二十四)。d.K282为KXF-4×1.5mm2电缆，为塔机与液压顶升控制回路联锁用。注意：起重机上任何一点接地电阻不得大于4欧姆。4.4.3主起升机构：4.4.3.1.说明系统采用安川CIMR-G5A4110型变频器；PLC采用FX2N-32MR；编码器采用渡边HLE-600L-3F*AC；PG-B2速度控制卡；制动单元采用3只CDBR-4045；制动电阻采用3组20KW13.5Ω；电动机采用上海起重电机厂生产的YZB-315S2-8，电机功率75KW，工作频率：5-50HZ、50-100HZ。详细原理见主钩电气原理图（P65图二十五）。a.为了提高控制精度及转速稳定性，在电机上安装编码器，实现闭环控制。b.为了减少故障率，提高可靠性，在控制回路中采用可编顺序控制器实现逻辑上的要求。c.考虑到在实际运行时定位的精确可靠性，在操作室联动台上设置了点动按钮，点动频率出厂时设定在5HZ位置。d.为提高使用效率，在操作室联动台上分别设置了快速下降及快速上升按钮。e.用频率信号控制抱闸开闭，以解决溜钩及冲击问题。f.5-50HZ电位器无级变速。4.4.3.2.工作原理整套变频调速装置电路系统分别由保护装置、隔离变压器、电抗器、变频器、可编程序控制器、制动回路、PG反馈回路、外部信号回路等环节组成。电源电压由刀开关、经过电流继电器及空气断路器、进线侧电抗器送入变频器。原理图中PLC输入部分来自主令控制器1LK、主令信号、限位信号、保护信号及变频器输出的反馈信号，包括力矩信号、零速信号、故障信号等，从而进行逻辑控制。PLC的输出部分，一方面作为变频器的输入，使变频器按主令的速度要求工作，另一方面控制相关的接触器工作，使制动器及电动机的强迫风冷电机正常工作。当外部信号（如操作室主令头等）送入运入运转信号至可编程序控制器时，PLC对其经过逻辑处理后，送出相对应的正转或反转控制信号至变频器控制端子1或者2；此时，一旦变频器得到频率信号，变频器就会按照指定频率送出该频率电源使电机运转。当运转指令断开后，变频器就会按照设制好的减速时间对电机进行减速，减到零速频率后通知抱闸机构抱闸。当吊钩重载下降时，电动机处于发电制动状态，这部分能量由变频器的逆变器转入中间储能环节，当储能电容二端电压升至允许的最高电压时，制动单元被激活。这部分能量由变频器送入制动单元CDBR，由制动电阻RS以发热的形式消耗，1#的5、6二端分别与2#的1、2端相连接，2#的5、6分别与3#的1、2端相连接，使三个制动单元同时工作，避免由一只制动单元独立承担全部释放能量而损坏制动单元。制动单元的3、4及制动电阻的1、2端为温度控制触头，当制动系统过热时，使系统停止工作。a.抱闸环节：松闸：利用变频器26#控制端子，将其功能设制成过力矩检测1（a接点输出），过力矩检测级别由出厂时设制的150%改为50%力矩（出厂设制值是起保护作用），过力矩检出时间设在0.3秒，并将其检测后的动作设制成仅在速度一致中检出（检出后也继续运行）；利用这一功能来控制电机松闸，即当电机刚得电时抱闸并未松开，当电机出力达到一定转矩后才通知松闸，解决了刚松闸时可能产生的溜钩问题。抱闸：利用变频器25#控制端子，将其功能设制成零速一致，并将变频器的零速频率设为4HZ（应低于X6端子的点动频率，否则点动无法开启）；利用这一功能来控制电机抱闸，即当电机的速度低到一定程度才通知抱闸，以减少抱闸时的机械冲击。b.快升、快降环节：快速按钮只能在空载情况下才可使用！为了提高吊钩的工作效率，在操作室联动控制台上设置了快升及快降按钮。例按下快升按钮时，PLC的Y6、Y7、Y10送出111信号，使变频器的5#6#7#端子得到111信号，由于已将5#6#7#端子设成了多段速指令端子，电动机便按频率指令8所设定的75HZ频率运转；由于50HZ以上为恒功率工作区，为保证安全，防止操作工有时在负载情况下开启快速动作，利用力矩装置送出的轻载时闭合触点X15来控制X6、X7是否有效。c.无级调速环节：变频器13#端子为外部频率指令端子，15#及17#分别为+15V、0V端子；由于设置了快升快降按钮，电机的最高频率工作频率可达75HZ，如果将调速电位器直接接入15#、17#端子，则主令头推到底时电机速度为75HZ对应速度，将超出恒力矩控制区而进入恒功率工作区；为介决此问题，设置改13#端子的增益，要保证无论主令头如何动作，对应的变频器13#端子电位始终在0-7.5V范围内变化或内部对其进行调整，从而保证了在负载情况下电机始终在恒力矩区域内工作。d.PG-B2卡及旋转编码器：PG-B2卡插入在变频器的4CN内，卡上的E端子线接入变频器的12号端子，并与旋转编码器连接。连接时应注意PG-B2卡上TA1端子2、4、6端子应短接，相应编码器出来的三根黑色线也应短接并与TA1上的2、4、6端子接通。表一PG卡及旋转编码器端子及功能PG-B2HLE-600-3F*AC端子功能插头脚号功能TA1-1脉冲发生器用电源1VccTA1-22ZTA1-3A相脉冲输入端子3ATA1-44GNDTA1-5B相脉冲输入端子5BTA1-66屏蔽线PG的旋转方向设置为电机正转时A相超前，如接线时A相脉冲与B相脉冲接错，会发生电机无法转动现象。e.制动单元及制动电阻：本装置采用三只4045制动单元，制动电阻采用三组20KW、13.5欧，三组制动电阻上匀有过热接点，以保护电阻过热烧坏；三只4045制动单元也各有一付热敏开关；这几付接点并联起来后送入X13，作为保护用；三只制动单元要求分别设置成MASTER及SLAVE，以便其正常工作。4.4.4副起升机构：

4.4.4.1.说明系统采用安川CIMR-G5A4075型变频器；PLC采用FX2N-32MR；编码器采用渡边HLE-600L-3F*AC；PG-B2速度控制卡；制动单元采用2只CDBR-4045；制动电阻采用2组20KW13.5Ω；电动机采用上海起重电机厂生产的YZB-280S1-8，电机功率45KW，工作频率：5-50HZ、50-100HZ。详细原理见副钩电气原理图（P66图二十六）。a.为了提高控制精度及转速稳定性，在电机上安装编码器，实现闭环控制。b.为了减少故障率，提高可靠性，在控制回路中采用可编顺序控制器实现逻辑上的要求。c.考虑到在实际运行时定位的精确可靠性，在操作室联动台上设置了点动按钮，点动频率出厂时设定在5HZ位置。d.为提高使用效率，在操作室联动台上分别设置了快速下降及快速上升按钮。e.用频率信号控制抱闸开闭，以解决溜钩及冲击问题。f.5-50HZ电位器无级变速。4.4.4.2.工作原理整套变频调速装置电路系统分别由保护装置、隔离变压器、电抗器、变频器、可编程序控制器、制动回路、PG反馈回路、外部信号回路等环节组成。电源电压由刀开关、经过电流继电器及空气断路器、进线侧电抗器送入变频器。原理图中PLC输入部分来自主令控制器4LK、主令信号、限位信号、保护信号及变频器输出的反馈信号，包括力矩信号、零速信号、故障信号等，从而进行逻辑控制。PLC的输出部分，一方面作为变频器的输入，使变频器按主令的速度要求工作，另一方面控制相关的接触器工作，使制动器及电动机的强迫风冷电机正常工作。当外部信号（如操作室主令头等）送入运入运转信号至可编程序控制器时，PLC对其经过逻辑处理后，送出相对应的正转或反转控制信号至变频器控制端子1或者2；此时，一旦变频器得到频率信号，变频器就会按照指定频率送出该频率电源使电机运转。当运转指令断开后，变频器就会按照设制好的减速时间对电机进行减速，减到零速频率后通知抱闸机构抱闸。当吊钩重载下降时，电动机处于发电制动状态，这部分能量由变频器的逆变器转入中间储能环节，当储能电容二端电压升至允许的最高电压时，制动单元被激活。这部分能量由变频器送入制动单元CDBR，由制动电阻RS以发热的形式消耗，1#的5、6二端分别与2#的1、2端相连接，使二个制动单元同时工作，避免由一只制动单元独立承担全部释放能量而损坏制动单元。制动单元的3、4及制动电阻的1、2端为温度控制触头，当制动系统过热时，使系统停止工作。a.抱闸环节：松闸：利用变频器26#控制端子，将其功能设制成过力矩检测1（a接点输出），过力矩检测级别由出厂时设制的150%改为50%力矩（出厂设制值是起保护作用），过力矩检出时间设在0.3秒，并将其检测后的动作设制成仅在速度一致中检出（检出后也继续运行）；利用这一功能来控制电机松闸，即当电机刚得电时抱闸并未松开，当电机出力达到一定转矩后才通知松闸，解决了刚松闸时可能产生的溜钩问题。抱闸：利用变频器25#控制端子，将其功能设制成零速一致，并将变频器的零速频率设为4HZ（应低于X6端子的点动频率，否则点