现代控制理论-工业讲义_第1页
现代控制理论-工业讲义_第2页
现代控制理论-工业讲义_第3页
现代控制理论-工业讲义_第4页
现代控制理论-工业讲义_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

本课程的设想培养分析问题和解决问题的能力；培养创新能力；拓展知识面；采用启发式、互动的教学方式；突出自主学习；……问题的提出－控制的必要性制飞机的自动驾驶系统、宇宙飞船系统和导系统；问题的提出－控制的必要性数控机床工业过程中流量、压力、温度的控制；问题的提出－控制的必要性机器人控制、城市交通控制、网络拥塞控制；生物系统、生物医学系统、社会经济系统；方法－经典控制理论（1935-1950）传递函数模型19

8）

贝尔 的H.Bode（1938），以及Nyquist（1940）提出了频率响应法

MIT的N.Wiener在研究随机过程的 问题中，提出Wiener滤波理论（1942）， 了《Cybernetics》－控制学科诞生s

ns

n1n1

L

a1s

a0

aG(s)

bn

s

n

bn1

s

n1

L

b1s

b0存在的问题经典控制理论简单对象单输入单输出、线性、时不变系统缺乏系统化方法图形化方法，依赖于设计

的经验达到的性能要求较低，不能处理多目标性能。的对象日益复杂化、控制性能要求不断提高现代控制理论出生新知识、新技术现代控制理论1956年，前

的了《最优过程的数学理论》，提出了极大值原理（1957年，

的umPrinciple）；了《动态规划理论在控制过程中的应用》，建立了最优控制的理论基础；1960年，美籍匈牙利人

了“Ont eral

Theory

of

Control

Systems”，引入状态空间法分析系统，提出了能控能观性、滤波等概念，奠定代控制理论的基础；1957年成立了国际自动控制

（IFAC：International

Federation

of

Automatic

Control）。现代控制理论－取得的成就1957年发射了第一颗人造地球

；工业机器人产品；1961年载人航天（

）；1966年月球

；1969年登陆月球。现代控制理论－特点描述对象的方法状态空间模型，适用于多输入多输出、时变、非线性系统处理方法应用现代数学方法，以计算机作为工具，系统化的分析和综合方法；实现多目标控制；控制、鲁棒控制、模糊控制等先进控制。本课程内容ysis）；状态空间模型；基于状态空间模型的系统分析（运动分析、能控性、能观性、稳定性基于状态空间模型的系统综合（Synthesis）；极点配置、稳定化控制器设计、观测器设计、二次型最优控制器设计。本课程教学方法和要求主线：问题的提出—–解决的思路—–具体方法—–算法编程—–应用实例；和参与课堂相结合，理论证明、

；、回答提问、完成作业；编程设计、演示；介绍应用领域、实验结果；考试叙述、证明、计算参考书目

[美]Katsuhiko

Ogata著，

，代控制工程》(第四版)，电子工业等译，《现，2003年；[澳]Goodwin,G.C.,

et

al.Control

System

Design,大学邮电大学，，，2002；.控制系统理论及应用，2003；瀛,高立群.现代控制理论，2006课程资源课程

：http:/

/xdkz/控制工程虚拟

馆：control.eng.cam.ac.

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论