《无人机在工程验收中的应用分析【11000字】》

无人机在工程验收中的应用过程及案例分析1.1无人机倾斜摄影测量系统1.1.1系统介绍结合无人空中平台上的GPS/IMU系统，以获取更完整和准确的地面物体信息，包括点云数据，数字拼写图像和使用适当技术处理的3D模型摄影测量法，以及获取点云数据和图像控制点数据。UAV倾斜摄影测量系统的特点是起飞准备时间短，易于操作和控制，没有专用的起飞和降落空间，运行成本低，图像分辨率高以及对天气条件（如云雾）的影响较小。该系统由以下部分组成：（1）无人机飞行平台。无人机飞行平台主要理解为配备有数码相机和传感器的无人机，以及参与摄影测量过程的航空公司，包括无人机主体，电源和起落架。（2）数码相机。单反相机通常用于数码相机。（3）导航控制系统。导航控制系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心，它保证了无人机的一般航拍。它由GPS导航控制系统，IMU惯性导航传感器，传感器，飞行控制器等部分组成。进行航空摄影时，飞行控制器是整个飞行的控制中心，并提供无人机的飞行路径。（4）地面站。地面站包括监视计算机，监视软件和广播电台。无线电台管理来自无人机或其他机载设备的飞行控制系统的命令和数据传输，监视飞行过程中的状况并存储关键数据。（5）数据处理系统。数据处理系统处理获取的图像数据。1.1.2系统优点与传统的测量技术相比，无人机倾斜摄影测量技术具有以下优点：（1）操作简单，使用成本低无人机体积小，重量轻，易于携带，维护和修理，并且各个零件的成本低。由于高度自动化，易于操作，易于学习和培训，减少了对操作员的培训时间以及减少了在任务上花费的时间。由于起飞和降落很灵活，因此没有特定的座位要求，也不需要租金。（2）高清晰度，真实效果UAV倾斜摄影测量法可以获取有关不同角度的测量对象图像的信息。（3）因天气和地理限制小该无人机的飞行高度较低，易于在空中使用。由于它可以在超低空飞行，因此即使在恶劣的天气下，也可以在云层下进行空中摄影并顺利完成空中摄影任务，因此受天气条件的影响较小。1.2无人机倾斜摄影测量的作业流程1.1.1总体作业流程无人机倾斜摄影测量工作流程主要由两部分组成：现场数据收集和内部数据处理。具体工作流程如图1.1所示。图1.1无人机倾斜摄影测量工作流程1.1.2航线规划设计飞行之前，必须首先根据得出的要求计算飞行中的航拍因子，并计划和设计无人机航拍路线，例如确定像片的放大倍率，确定飞行高度和航行速度，路线建立，路线长度，参数计算。（1）划分航摄分区在无人机航拍期间，特别是对于航拍，相对不规则的地形和复杂的航拍等相对广泛的航拍，它们对调查区域的地形波动敏感。1-2班航班无法满足项目的需求，在那时，合理地对测量区域进行空气分割尤为重要。合理的分隔不仅可以确保航拍和无人机成像结果符合精度要求，而且可以减少航拍次数，缩短航拍周期，节省劳力和物力。航空摄影以获取图像。根据划分的航空射击区域的基本原理，在收集的地形图或DEM中将航空射击区域划分为几个航空射击区域，这些区域按从左到右，从上到下的顺序编号。在分离过程中，地形分辨率和摄像机参数通常是固定的，因此航空摄影部门主要考虑地形因素的影响。地形不规则会影响航空摄影中的重叠程度以及图像的准确性。根据不平坦地形的条件，空中摄影区域可分为平原和山区。对于平坦区域，分割相对简单，在分割航空摄影时应遵循以下分割原则。1）区域边框通常应与卡的配置文件相符。2）该区域的地形高程差应最小，通常不超过相对高度的1/4。对于大于1：8000的航空摄影放大倍率，通常小于相对高度的1/6。3）如果高程差异突然变化，地形特征存在明显差异或特殊要求，则可以沿地图轮廓线划分航空摄影区域。4）该区域的地形类型，场景对比度和浮雕类型应尽可能保持一致。5）截面的最小尺寸可根据图纸比例确定。通常，航拍部分的范围应尽可能大。在某些分区中，使用了数据空间加密处理方法3和处理方法，并且还必须考虑图像检查点的布局。6）划分空中射击区域时，请考虑要进行空中射击的飞机前方的安全距离和安全高度。安全距离内的安全高度会影响区域间隔和参考平面的选择。地形不平坦的地区相对复杂，例如山区或山区与平原交汇的地区。分区原则是根据山脉的方向，根据山区的海拔和方向划分的，因此可以大大降低航空摄影对重叠程度的影响。其次，在山区划分区域时应考虑到被调查地区的多次飞行。（2）确定摄影的比例航空摄影胶片的第1部分与地面上相应的水平距离L的比是光标，也称为光标。像片的比例越大，地面上图像的分辨率越高，并且穿刺点和穿刺点的测量精度也越高。这更有利于图像的解释和提高图像的准确性，但是像片的比例越大，负载就越大，因此，在选择像片的比例时，应考虑以下要求：射击的准确性和制图周期成本和项目成本。像片比例尺的选择应根据摄影比例来决定。（3）航高设计在航空摄影之前计算的飞行高度是相对飞行高度，是确定航空相机飞行的主要数据。设计标准是工作步骤图纸比例，地形分辨率，像素大小，主摄像机距离和其他摄像机参数。高度的差异直接影响像片比例尺的原始设计和像片重叠程度。通常，飞机在进行航空摄影时难以准确地维持飞行高度，从而导致航空摄影之间的高度差。（4）航速设计为了确保无人机在丘陵地形，城市建筑的高层地区以及狭窄山谷之间的低海拔地区的安全，无人机不会以其最大速度飞行。当它起作用时，您需要缓慢飞行。其次，必须在飞行之前合理地计算空速，以使图像清晰。飞行速度不能太高或太低。（5）航线设计航线设计的质量直接决定了摄影区域的图像质量。设计路线时，必须充分考虑摄影区域的高度，分辨率和重叠部分的基本要求，选择合适的相机，计算高度，设置像片基线的大小和反算的空间，以及最终设计路线。它结合了这些元素。它覆盖了整个测量区域。航线敷设时，请遵循以下原则：1）通常，在设计航线时，应根据东西方向来规划飞机的飞行方向。2）计算的轨迹必须与地图轮廓平行，并且摄影区域边缘的第一个和最后一个轨迹必须投影在摄影区域的边界之上或之外。如果使用GPS进行导航，则需要计算每条路线上第一个和最后一个测量站的坐标。3）计算最高点的效果，以根据地图框的中心线或地图框的公共地图轮廓放置在相邻的两行中时，提供调查区域边界的地图轮廓。如果无法保证计算结果，将及时调整天线变焦。4）如果在摄影区域中存在水、草地、沙漠等表面性能较差的表面，则将其尽可能地排除在一张图像之外，这有助于对图像进行后处理。提高匹配具有相同名称的图像点的准确性。5）为了在实际飞行中覆盖整个航空测量区域，在设计轨迹时，反算的覆盖范围应超出测量区域的边界至少50%的图像框，并且方向性覆盖范围至少应为2-3个基线。（6）确定航摄时间天气因素通常会影响航空摄影的质量和准确性，需要注意航拍的时间。1）选择一个阳光明媚，大气透明的季节，并避免在北方过冬。2）避免雪，洪水，雾等恶劣天气，选择晴天以保持图像真实清晰。3）在沙漠、戈壁、森林等反射强烈的地方，通常在中午前后不拍照2小时，而在山地陡峭，高层建筑的城市中，空中摄影不到1小时，中午最好。1.1.3外业数据采集在正式开始航空调查站点数据收集之前，必须先对无人机系统进行飞行和测试调查，并且在确认设备参数处于正常工作状态之后，才能正式开始航空调查。无人机倾斜摄影测量系统用于现场数据收集的实现过程和注意事项如下：（1）选择没有平坦地形，陡峭的山脊和树桩的起降点，并确定航拍像片的数量和顺序。（2）起飞前，请根据各项目的检查内容，仔细检查设备的电源、航路点等是否处于正常状态。（3）将项目路线数据输入到无人机飞行控制系统中，并通过地面监视系统操作无人机起飞计划的路线。（4）当无人机飞行到适当的高度时，相机会根据预先获取的像片点自动捕获像片，以获取地面像片。飞行时，必须根据指定的高度和投影以直线飞行方向，每个路径必须彼此平行。（5）POS系统会在拍摄像片时记录无人机位置的各种参数。像片数据存储在相机随附的存储卡中，而POS数据和飞行路径数据存储在飞行控制系统的内存中。（6）无人机平台使用无线传输信道将飞行和设备运行数据传输到地面监视系统。（7）在飞行过程中，地勤人员必须执行三个监视任务，以监视高度、速度和飞行轨迹。它监视发动机速度，飞行速度和地面速度。随时检查像片的数量和质量。（8）实时监控飞机的飞行状态和运行状态，跟踪无人机是否按照给定的航线和高度飞行，并观察正常的飞行位置和传感器数据。如果出现问题，需要发送指示以及时更改飞行计划。1.1.4像控点布设与施测像控点的选择和位置会极大地影响最终结果的准确性。因此，在现场为图像选择控制点时，必须遵循控制点的位置原则，并选择适合该控制点在现场的位置的方案。1.1.4.1像控点的布设原则在实际工程勘测中，图像参考点坐标测量适用于大多数地形参考点测量方法和精度要求。因此，根据对低空摄影测量的内部和外部工业制图精度的要求，图像控制点的位置必须遵循以下原则：（1）希望通过同时测量同一位置上的平面点和高程点来形成高程点。（2）不仅限于一幅图像，还可以沿路径在整个拍摄区域上均匀放置像片控制点。（3）在难以到达的区域，应在使用无人机航拍成像之前将更清晰的地标设置为参考点，以提高后续尖峰的准确性并提高参考点的可靠性。（4）通常，图像控制点应放置在相邻图像对或相邻条纹之间的交叠处。在几乎没有或没有横向重叠的区域中，必须将这些点分开放置。（5）请勿将参考点放置在距离像片边缘不超过1厘米的位置。由于像片的边缘会受到天气和光照条件的影响，因此像片的边缘会变形，并且投影误差会增加，这不利于像片的解读和打孔。（6）通常情况下，应在三个重叠标题和反算重叠的中间选择图像参考点。如果不容易展开，也可以将其堆叠在行进方向的重叠部分。放置控制点时，应将它们尽可能地放置在标准位置（例如，直线的周长）。这里的主要点垂直于方位线。1.1.4.2像控点的布设方案由于相邻的像片相互重叠，因此需要一定数量的控制点来校正像片。图像的控制点的坐标可以局部地或局部地确定。其中，所有图像控制点都在一个称为“全场点”的场中测量，而某些需要在一个场中测量的图像控制点称为“局部场点”。在正常情况下，全场布局用于对地图绘制精度有较高要求，改善的地形条件和小规模测量的测量，但是该领域的工作量非常大。在部分场分布的情况下，要测量的场控制点数量很少。房间使用三重空中加密方法，并且在进行调整后确定所有保持点的平面坐标和高度。通常情况下，图像断点布局使用散布方法而不是整个字段，并且只有少量的断点被展开。基本布局如下：（1）航带网法布点方案航带网法布点方案按照安全带网络部署计划。如果减少误差的传播以控制结果的准确性，则需要限制两个相邻控制点之间的距离以及单独的基线数。航带网法主要包括以下布局配置：1）6点法。此方法是最常见的分发形式，也是规划安全带网络分发中常用的方法。如果使用单一像片覆盖方法，并且LAN上的图像少于16张，请使用6点方法分别放置平坦点和高点。2）8点法。该方法包括在每条飞行线上放置8个水平控制点。当使用将一幅图像与一幅图像重叠的方法时，如果网络中的图像多于16个且少于48个，则水平点和高点将对齐为8点。3）5点法。当特定空气带的长度在最长空气带网络的50%-70%范围内时，使用此方法。布局基于五点方案。（2）区域网法布点方案使用区域网络协调时，请根据图像对的数量划分区域，并且最大区域不能超过该值。在该区域周围，将通过高程点和平坦高度点连接的区域中的图像对总数加起来，以形成图像对总数。如果有一对基线相交于周围控制点线一半以上的图像，则将它们视为图像对。在调查区域中，如果航空影像的平行重叠满足要求，则通常不超过6条航线。在对网络点进行定位时，根据沿平面图的平面点和提升点的验证准则，获得原始点图像的参考线号，方向间距和横向方向，并将这些点以合理的方式安排。1.1.4.3像控点施测相应像控点的测量过程通常使用一个基站的RTK方法。如果整个区域的通信条件相对复杂，也可以使用后处理方法动态地测量它们。测量期间，RTK控制站和流动站必须满足以下条件：（1）RTK基准站必须满足以下条件。1）如果需要使用移动通信发送数据，则必须在基站选择过程中选择可以接收移动通信信号的区域和位置。2）必须正确设置随机软件的各种参数，尤其是与系统相对应的专用设备的类型。3）必须准确建立基站和各种数据单元的实际坐标。（2）在移动控制站RTK的测量过程中，必须满足以下条件：1）首先，必须使用数据收集器来转换流动站中使用的坐标系的参数，以确保服务控制中心之间的顺畅通信。2）最好不要将RTK移动台安装在一些隐蔽的地方，尤其是那些需要远离水体或强烈电磁干扰的地方。3）需要在观察之前初始化设备以获得固定的解决方案，如果长时间无法获得固定的解决方案，则需要断开通信通道并再次执行初始化操作。4）如果发现卫星信号在运行过程中不同步，则必须重新初始化系统，并在继续运行之前对匹配点进行测量并认为合格。5）应该在每次操作之前或重新设定特定参考站之后执行适当的已知性能验证点。对于平面坐标，坐标差必须在7厘米以内。6）在测量RTK平面控制点的坐标的过程中，残余转换误差也应控制在±2cm之内。1.1.5空中三角测量空中三角测量（空三加密）是无人机航空摄影系统中内部数据处理的重要步骤。使用少量控制点坐标，可以解析模型的方向的未知点坐标和图像的向外方向元素，以及随后的大地测量和制图产品。在制造过程中，空三加密精度通常会直接影响整个过程的质量和数字制图结果。这主要是使用适当的支持软件来完成的，具体过程如下：图1.2空三加密作业流程图1.3无人机倾斜摄影测量的精度影响因素1.3.1影像畸变误差在使用无人机进行航空摄影的过程中，无人机通常会改变空中位置，并受到不平坦地形的影响，这可能会导致最终图像出现某些失真。无人机图像失真的主要原因是系统性和非线性因素。系统性因素主要包括CCD布局误差和照相镜头的非线性畸变。非系统性因素与传感器外部定向因素的变化，无人机高度的变化，传感器位置的不稳定性以及不平坦地形的影响有关。（1）镜头畸变差镜头畸变主要包括CCD布局误差和光学畸变。光学畸变主要包括径向畸变和离心畸变。实际上，由于星座图沿径向方向的一定偏移而发生径向变形，这具有明显的对称性，因此有时被称为对称性。径向变形微弱。离心畸变的主要原因是透镜的光学和几何中心之间的不匹配。（2）外方位元素的影响进行航测摄影时，如果外部方向元素偏离理想位置，则关键点的像平面坐标误差表示由于变形而引起的误差。主要结果是整个图像都会经过一定程度的变换，旋转和调整大小。但是它们都是线性变化。（3）地形起伏的影响在无人机倾斜摄影测量中，如果地形不平坦，则像片将无法正确投影，从而导致图像变形并影响图像的准确性。1.3.2影像采集误差成像误差主要包括巡航速度误差和飞行质量误差。（1）巡航速度导致的误差在低空航拍过程中，无人机通常有一些特定的基本要求。首先，必须确保在低空飞行期间无人机的安全，其次，必须确保获得令人满意的图像质量。根据这一要求，提出了低速要求，因为速度会影响无人机的安全性和图像移动。由于无人机航拍系统通常配备的摄像头不是为测量而设计的，因此通常没有图像运动补偿设备。打开相机后，传感器也会根据飞机的运动而运动。因此，在整个成像过程中，一定数量的拖影将显示在航向上，并且图像片段的分辨率将影响无人机倾斜摄影测量结果的准确性。（2）因飞行质量而导致的误差无人机体积轻巧，在空中射击任务中很容易受到气流变化的影响。飞行过程中的姿势不稳定性会导致像片倾斜，像片变形以及飞行皮带弯曲。较大且不一致的像片叠加层和高低差异会产生无法匹配以产生一致结果的图像。1.3.3像控点误差像片控制测量是指在空中三角测量（空中三角测量）中或直接在调查区域中用于定向地图绘制的，在平面中的位置和光导点的高程的测量。图像控制点是在数字摄影测量中对航空照片进行加密和映射的三种主要方法的基础。图像控制点布局，平面位置和高度测量的某些方法直接影响航空照片的后续处理，3D映射、3D建模等的精度。图像控制点的测量精度以及其局限性可见点的准确性。（1）像控点布设方案引起的误差图像控制点布局计划的有效性直接影响到图像控制点的测量和计算以及处理精度和图像精度。（2）像控点测量引起的误差GPS-RTK方法通常用于测量图像控制点。因此，图像控制点测量的准确性取决于影响GPS-RTK准确性的因素，包括与GPS卫星相关的误差，与接收机相关的误差，与信号传播相关的误差等。（3）像控点刺点引起的误差就像控点刺点而言，由于无人机的飞行区域通常相对较小，因此可部署的像控点刺点范围相对较小，在整个任务飞行过程中可能无法检测到。所选表面对象的形状是否清晰，图像对比度是否完美以及可见的颠簸点的状况（尤其是在很远的区域），都会影响该行业的图像控制动量点（是否正确）位置，从而影响准确性。1.3.4空三加密误差影响空中三角测量误差的因素主要包括以下几个方面：（1）图像控制点精度和图像分辨率图像分辨率和图像控制点精度直接影响图像精度和定位精度。提高图像控制点精度和图像分辨率可确保平稳的空中运动和空中精度。（2）量测精度当使用射线方法对测量点进行加密时，首先，需要非常高的精度来观察测量的坐标，但是在特定的测量过程中，这些平均误差和总误差通常是不可避免的。错误通常与地面检查站和各种人工加密点相关。（3）平差计算精度光束法平差方法基本上将场控制点提供的相应坐标值用作整个系统的观测值，并通过该值可以枚举相应的误差方程式。必须为各个元素分配适当的权重，然后使用要加密的点的相应误差方程式同时求解。1.3.5内业立体测量误差在航测数字化测图系统中进行立体测量是在无人机中处理航空摄影数据的整个过程中最频繁的人为干预，这将不可避免地导致在获取人为测量数据时出现许多错误。生产人员的可操作性，技能水平和工作条件等因素将降低所得地形图的准确性，尤其是这将影响一组特征和地形的准确性。在平面精度方面，图像质量更好，并且没有遮盖或阴影。建筑物边缘的明显误差通常为1-2像素；建筑物边缘的常见错误是2-3像素；一般特征为3-4像素；地貌线、地类界线等为4-5像素，例如地形线和陆地边界。较差的图像质量会增加由于暗图像和阴影而引起的错误。关于分级准确度的影响，生产人员能否准确获得实际分级，取决于操作员的可操作性和技能，直接影响到成果的精度。2测绘新技术在建筑工程验收中的应用实例2.1项目概况该建设项目包括两个部分：研究综合体和汽车展览馆。总共建造了12座建筑物，总建筑面积为158，000平方米。该项目的结构特点如下：（1）研究设施塔高171.3m，并具有弯曲的三角形外观。建筑轮廓由复杂的曲线组成。每层具有不同的轮廓曲线，并且曲率半径从标准层到顶层减小。（2）生产建筑物的形状具有弧形倒角，并且外壁具有金属幕墙和玻璃幕墙以适应弧形结构的凹凸线。（3）弧形结构占整个建筑的80%。外部框架梁和一些内部连接梁是由多个中心驱动的具有许多弯曲的弧形梁，并且空间的内部布局很复杂。2.2技术路线与工作流程2.1.1技术路线该项目（见图4.1）很难测量研究大楼塔顶最高点的高度。金属幕墙和玻璃幕墙的反射效果不是很好。建筑物的弯曲结构包含大量数据和现场收集的几层数据，效率低下，例如内部数据处理与建设项目计划内容和完工测量相结合：（1）查看图纸；（2）控制测量；（3）测量建筑物（构筑物）在平面上的位置及相关因素，例如其自身的长度和宽度；（4）测量相关元素，例如建筑物（结构）的高度；（5）测量和计算建筑面积；（6）探索和绘制当前的地形图，其他辅助对象和相关功能；（7）规划四至距离关系标注；（8）平面布局及其他规划要素的计量；（9）与计划指标的比较和描述。成功完成检查和项目批准，再结合国内最佳的工程建设实践，形成了如图4.2所示的工作流程。图4.1某建设项目图4.2某建设项目规划竣工测量技术路线2.1.2工作流程2.1.1.1控制测量为了对该项目的建设项目进行最终规划调查，首先，根据工地条件和运营目标，将控制点P1-P13设置在总共13个控制点中。使用JNCORS测量网络RTK。在开始工作之前，首先检查已知控制点并确定平面中已知点的位置（水平和垂直分量的平方和为平方根），其差值≤±5cm，高度差≤±5cm。在操作过程中，请使用LeicaGS12GPS接收器并将天线安装在三脚架上。每个参考点的观察次数至少为3，每次测量的观察间隔至少为60秒，观察次数也是如此。时期至少为30，观测到的GPS卫星数为5-10，采样间隔为1s，最大PDOP值为4.420。控制点的距离和坐标是使用全站仪确定的。实际边长与后部计算出的边长之间的相对误差小于或等于1/10000。如果距离超过限制，则会进行距离校正并显示位置。同时，在控制测量操作的过程中，满足以下要求：（1）完成计划调查的平面控制原点是基于邻近的城市调查控制点。（2）海拔控制的起点不应低于相关的城市规划法规规范。（3）在测量高度调整时应使用附线，并且在从数字得分开始到闭合的闭环情况下，首先检查该点是否正确升高。（4）使用网络RTK进行检查点分发必须满足以下要求。1）获得固定的RTK解决方案并稳定收敛后记录观测值。2）严禁将RTK视为界标，PDOP值应小于60。3）经度和纬度的精度为0.00001英寸，平面坐标和高度坐标的精度为0.00lm。4）将钢钉插入人行道或其他坚固的地板上作为锚固标记。5）结果取三个测回的中位数。该解决方案使用固定解，测量之间的平面坐标分量差的最大值为0.017m，高程差最大为0.027m，平面点的最大精度为0.020m，高度的最大精度为0.030。米符合其他数据规范要求。完成控制点的布局和测量后，根据全站仪后视图的定位方法确定控制点的距离和坐标。全站仪数据与理论数据的平面坐标分量之差的最大值为0.019m，高度差的最大值为0.029m。反算和后部的实际边长之间的相对误差是预期的反算边长≤1/10000，符合技术要求。2.1.1.2高度测量该项目将钢尺测量，水平测量，与激光测距仪的三角测量相结合的高度测量，全站仪的平行测量以及与无人驾驶飞机进行的低空摄影测量相结合，以测量室内水平，地板高度和建筑物高度。考虑到建筑物穹顶的高高度和测量的复杂性，该项目使用在电磁范围内测量三角形高度的方法和测量方法，充分探索了新技术和新方法在工业实践中的应用。使用无人飞行器的测量方法和摄影测量方法。比较和分析建筑物最高点的高度。为了提高测量精度并确保结果的质量，请在电磁距离的三角高度测量中使用仪器高度或绝对高度方法进行两次测量。如果两次之间的差为100mm或更小，则将平均值作为最终观察值。在并行测量中，全站仪不需要定向，并充分利用了诸如选择最佳视角和高测量精度之类的优势。在项目周围的建筑物中安装测站，以减小测站与目标之间的高度差，并提高测量精度。在低空无人机摄影测量中，首先使用基于3D后方交叉模型的测试站点校准方法对相机进行校准，然后执行航拍以获得高分辨率图像。采用航测法进行空三加密，以创建DEM，DOM和点时，将使用航测方法。使用云数据创建真实的3D模型，然后根据真实的3D模型测量建筑物的高度，以获取建筑物的高度。表5.2显示了在穹顶的最高点获得的结果。表4.1建筑物高度测量成果(单位：m)2.1.1.3轮廓测量与面积核算在建筑工地范围内测量其他当前属性，例如预留的建筑物、道路、绿地、单个辅助对象等，这些属性与“建筑项目计划许可证”中的图相对应，并注意标明的相应信息。在计算面积时，有必要计算建筑项目的总建筑面积，每栋建筑的建筑面积和每层建筑的建筑面积，并指出建筑物的特征。检查建筑物的横向长度，并确保尺寸之间没有矛盾。建筑物外部框架的整个侧面的长度和套筒的内轴线的侧面的长度必须对应于由几何形状形成的侧面的长度的闭合几何依赖性。截面中测得的边长之和应与总边长相对应。如果不好，则必须在处理分布后进行计算。另外，在绘制地形图时，要根据约定的图层管理要求，注意完成建筑物的多层图形信息，清楚地计算出整个建筑物比例尺的范围线，计算建筑物比例尺和建筑物的一半规模，不计算细节范围线。在该项目中，考虑到玻璃幕墙和金属幕墙的弧形轮廓和低反射效果，使用不带棱镜的全站仪，3D激光扫描测量和无人机倾斜摄影测量法进行测量。在不使用激光全站仪棱镜的情况下使用测量来收集建筑物的关键点时，需要根据建筑物倒角弧的设计收集尽可能多的建筑物轮廓关键点，然后调整建筑物拱形的轮廓根据收集的点（如图4.3所示）进行建筑物轮廓的确定和面积的计算。图4.3全站仪测量点位数据和拟合后建筑物轮廓使用3D激光扫描仪进行测量时，首先在控制点安装3D激光扫描仪，在主塔内部和周围进行扫描和测量，执行现场扫描，数据预处理，点云降噪和数据孔恢复。还有点云切割，配准点云，稀疏点云，提取建筑物覆盖区等步骤可获取主塔的平面位置和轮廓信息（请参见图4.4）并执行面积测量计算。图4.4三维激光扫描仪测量点云数据和提取建筑物轮廓使用无人机进行倾斜摄影测量，户外飞行数据收集和图像处理时。创建了正交拼合（如图4.5所示）和实景的3D模型（如图4.7所示）以及建筑物的外部。根据轮廓和立面以及建筑物轮廓分别提取总面积计算。图4.5无人机正射影像数据与提取的标准层轮廓图4.6无人机倾斜射影像测量点云数据图4.7无人机倾斜射影像测量实景三维数据表4.2建筑物面积核算成果(单位：m2)2.1.1.4总平面竣工图测绘应根据所需的图形数据逐层制作总体规划图，制作时应注意以下几点：（1）建设项目完成的地上和地下建筑物（结构）平面图（包括柱廊，檐口，悬空走廊，底层阳台，前庭，门支撑，外部楼梯和其他辅助物体，例如通往地面的楼梯等）。（2）项目的外围功能和景观形式，例如道路，围栏，现有建筑物周围（尤其是在建建筑物周