如何通过modbusrtu协议实现s7-1200与pac3200通信

Modbus协议，S7-1200，PAC3200KeyWordsModbusRTUprotocol，S7-1200，SENTRON 3.需 PLC硬件组 5. S71200PLC与PAC3200通过MODBUSRTU通信的基本原 泛的应用。本文将主要介绍如何使用Modbus通信协议来实现S7-1200SENTRONPAC3200仪表的通信。西门子SENTRONPAC3200仪表介50从站连接到MODBUSRTU网络与主站进行必须选用外部扩展通信模块――SENTRONPACRS485模块。(注意:PACRS485扩展模块使用错误的固件版本时将不能工作SENTRONPAC3200电力监测设备的固件版本最低应为FWV2.0X。较早的版本不支持PACRS485扩展模块。)该扩展模块具有下列性能特点：4.8/9.6/19.238.4KBdLED此，PACRS485扩展模块中集成了一个120Ohm功能数据权输入的状位输R输出寄存寄存输R输入寄存寄存输R单一输寄存输多个输寄存—设备识——R:2.SENTRONPAC3200MODBUSRTUS7-1200:西门子SENTRONPAC3200仪表与S7-1200进行通信的接线图硬件需求 2）S7-1212U3）S7-1214U现S7-1200与PAC3200仪表的通信。本例中使用的PLC硬件为：1）PM1207电 (6EP1332-1SH712）S7- (6ES7214-1BE30-0XB0CM1241RS485(6ES7241-1CH30-0XB0 (6ES7274-1XH30-0XA0本例中使用的PAC3200仪表硬件为：1） （7KM2112-0BA00-模块 需1)编程Step7Basic S7-1200MODBUSRTU的通信方择Modbus功能类型的。DATA_ADDR（从站中的起始Modbus地址）：指定要在Modbus从站中的数据的起始地址。MB_MASTERMODEMODEModbus地址范围一起确定实际Modbus消息中使用的功能代码。3:MB_MASTERMODBUSS7-1200PAC3200进行MODBUSRTU的通信组`PLC在硬件配置中CPU1214C和通信模CM1241RS485模块，如2所示在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图PAC3200参数设置地址的设置范围：1-247。本例中设为8波特率的设置范围：4800，9600，19200，38400。本例中设 384008E1=8even，18O1=8odd，18N2=8个数据位，无奇偶校验位 2个停止8N1=8个数据位，无奇偶校验位 1个停止本例中根据S7-1200MODBUSMASTER8N1协议的设置：可选项为：SEABUS,MODBUSRTU。本例中设为MODBUSRTU。响应时间的设置：注意与波特率的设置相匹配，本例中设 10mSS71200与PAC3200的MODBUSRTU通信原理与编程的实现RTU的通信，本例中CM1241RS485模块来实现与仪PAC3200MODBUS 或者从站与支持MODBUS协议的设备进行通信。MODBUSRTU通信，其控制原理如下行MODBUSRTU的通信原理S7-1200CPU最多可3个通信模块，而每CM1241RS485通信模块理论上最247MODBUS子站。但是在实际应用时需要考虑CPU的性能以及轮循MODBUSMODBUSRTU通口参数的编 M_LOAD执行一次的编程方式采用如下图所示时钟位M10.0来完图 M_LOAD执行一次的编程时钟位的设M_LOAD功能块的编程如下图图图M_LOAD功能块的BAUD：指的是和MODBUS子站进行通信1200的波特率的设置一定要和仪表PAC3200的波特率的设置相一致。MB_DB：对MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用的背景数据块的。在用户程序中放置MB_SLAVEMB_MASTER，DBMB_DB功能框连接的助手下拉列表MODBUS_MASTER功能块的编程MB_MASTER功能块允许程序作为Modbus主站使用点对点(PtP,Point-to-Point)CM1241RS485或CM1241RS232模块上的端口进行通信。可一个或多个Modbus从站设REQ：数据发送请求信号。0-无请求。1-请求将数据传送到MODBUS从站。MB_ADR：通信对象MODBUS从站的地址。有效地址范围为0-247。值0被保留用于将消ModbusModbus05、06、15注意：此处MODBUS从站的地址一定要与仪表PAC3200的MODBUS地址相一致。MODE：模式选择。选择范围为：读、写、DATA_ADDR：从站中的起始地址：指定要在Modbus从站中的数据的起始地特别注意的是：由于仪表PAC3200的寄存器与S7-1200MODBUSRTU寄存器的不一致S7-1200的MODBUSRTU通信功能是通过使用“DATA_ADDR”和“MODE”的组合5S7-1200MODBUSRTU而仪表PAC3200MODBUSRTU通信功能则是通过功能码来实现的，如下表所示。数据类权输入的状位输R输出寄存输R输入寄存输R单一输输多个输—设备——R6:仪表PAC3200MODBUSRTU因此从上述可以得出如果需要输出寄存器的值时，需要使用模式0的03H功能，即从寄存器 到 来仪表的数据，但是由于仪表PAC3200的寄存器与S7-1200MODBUSRTU寄存器的不一致性，仪表PAC3200的DATA_ADDR的地址必须从40002开始。DATA_LEN：请求数据的长度。位数或字节数DATA_PTR：数据指针：指向要写入或的数据的CPUDB地址。该DB必须“非仅符号”DB类型 01MB_MASTERModbusBUSYBUSY：忙0MB_MASTER1MB_MASTERERROR：错误01STATUSSTATUS：状态代码，如下表所示7:MB_MASTER进行MODBUSRTU M_LOAD组态端口，然后MB_MASTER指令才能与该端口通ModbusMB_SLAVE将不能使用该端口。MB_MASTER执行的一个或多个实例可使用该端口。MB_MASTERModbusMB_MASTER向从站发送请求，则用户必须继续轮询（执行MB_MASTER）直到返回从站的响应。请从同一个OB（或OB优先等级）MB_MASTERMODBUS_SLAVE功能块的编程MB_SLAVEModbus(PtP,Point-to-PointCM1241RS485CM1241RS232ModbusRTU主站可以发出请求，然后程序通过执行MB_SLAVE来响应。M_LOAD指令中MB_DB参数时会用到该MB_SLAVE背景数据Modbus通信功能代码（1、2、4、515）PLC输入过程映像及输出过程映MB_ADDR：ModbusRTU地址（1247）：ModbusMB_HOLD_REGModbusDBDB必须为典型的全局DB。注意：在创建此数据块时，请不要选择“Symbolicaddressonly仅通过符号地址访NDR：新数01ModbusDR：数据01–表示Modbus主站已数ERROR01–STATUS:附录－自动化系统 自动化系统中心 /CN/view/zh/10805045/130000“找答案”自动化系统H