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第三章内齿圆柱齿轮参数化建模1.1内齿圆柱齿轮简介内齿轮（internalgear）――齿顶曲面位于齿根曲面之内的齿轮。应用于有特殊要求的传动系统中。1.2建模分析内齿轮的建模和直齿轮的建模基本上是大同小异，只是齿顶圆和齿根圆位于内侧而已其中，齿顶圆和齿根圆的表达式也有所不同，它们分别是：da=d-2*m*（hax+x）（齿顶圆）df=d+2*m*（hax+cx-x）（齿根圆）1.3建模表达式a=20（压力角）z=25（齿数）m=4（模数）hax=l（齿顶高系数）cx=0.25（顶隙系数）x=0（变位系数）d=m*z（分度圆）db=d*cos（a）（基圆）da=d-2*m*（hax+x）（齿顶圆）df=d+2*m*（hax+cx-x）（齿根圆）t=1（系统变量）s=45*t（展开角）xt=db/2*cos（s）+db/2*sin（s）*rad（s）（X坐标）yt=db/2*sin（s）-db/2*cos（s）*rad（s）（Y坐标）zt=O（Z坐标）1.4建模过程（1）新建文件（2）建立表达式打开“表达式”工具，输入相应参数和公式，如图

其他要求与第二章相同。建立渐开线使用“规律曲线”工具，选择“根据方程”建立渐开线。建立基本圆使用“圆弧/圆”工具，以原点为圆心，分别建立直径为“d/2”、“da/2”、“df/2”的三个圆，第四个圆为内齿轮的外圈圆，直径大小根据实际需要而定。如图

建立连接线打开“直线”工具，建立以原点和渐开线内端点为端点的连接线。建立对称面打开“基准平面”工具，以“自动判断”依次选择Z轴、渐开线与分度圆交点，建立参考平面，然后再以“自动判断”选择参考平面与Z轴，输入角度“360/4/z”，建立对称平面。镜像曲线使用“镜像曲线”工具，选择渐近线和连接线，以对称面为镜像平面进行镜像操作。建立齿轮外圈打开“拉伸”工具，选择外圈圆和齿根圆为拉伸曲线进行拉伸，得到外圈实体如图拉伸第一个齿使用“拉伸”工具，“曲线规则”选择“单条曲线”，并选择“在相交处停止”，选择如图曲线进行拉伸并求和，获得一个齿终点★mm(10)阵列将拉伸所得的第一个齿利

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