体验无人驾驶汽车：仍需人工介入

我们在密歇根高速公路上飞驰，伊布洛•穆哈利莫维克(IbroMuharemovic)和我分别坐在主副驾驶座上。我们旁边本来就有一辆半挂车，还有一辆银色大切诺基正从后面超上来。我跟穆哈利莫维克刚见面不久，现在的时速是65英里(约合105公里)，但我根本不知道他的技术怎么样，没准一场事故很快就会发生。但我突然清醒过来，他的技术好坏与否并不重要，因为所有的驾驶工作都由汽车独自承担。这辆黑色帕萨特是穆哈利莫维克的心肝宝贝，他的公司给这辆车装了很多零部件，包括摄像头、电脑、雷达、红外线传感器、俯仰与偏航传感器、动作传感器、伺服电机等，目的是把它变成一辆无人驾驶汽车。穆哈利莫维克任职于德国轮胎和汽车零部件供应巨头大陆集团(ContinentalAG)，担任无人驾驶项目技术经理。最近一年左右，这辆原型车大概带着他行驶了超过1.6万英里(约合2.6万公里)，整个过程几乎完全是手不握方向盘，脚不踩油门，但却从没出过任何事故。大陆集团并不局限于自己的测试用车，该公司还为谷歌(892.66,2.01,0.23%)的无人驾驶汽车项目提供了很多元件，而且与宝马在无人驾驶汽车项目上展开了合作。仍需人工介入由于跟大众公司没有任何关系，所以这辆帕萨特把大众的标志抠了下来。虽然它是无人驾驶汽车，但出库和上路的过程仍然要由驾驶员完成。即使是在行驶过程中，驾驶员也必须坐在驾驶座上，一旦汽车进入全自动状态，驾驶员还必须紧盯路况和仪表盘上的各种参数。看来真正的全自动还要再等一段时间。车开上了大陆公司美国总部附近的高速公路后，穆哈利莫维克把巡航操纵杆向前一推，启动了自动驾驶系统。于是，特制的中控台上亮起了几个图标。在一张大图上显示着我们的车、我们所在的公路、雷达探测的前后左右的路况。由此看来，整个系统都开始运作了，不断探测着障碍物、车道和交通流量。屏幕左上侧有一个小图像，显示的是当前的实景。整个界面都很容易理解。无人驾驶状态穆哈利莫维克把手放在膝盖上，脚也脱离了踏板。接下来的一段路程，他通过简短的演示向我这个外行逐一解释了这辆车的工作原理。这辆车使用了自带的电子动力转向和刹车系统，但大陆集团还在此基础上增加了车道探测和居中系统、交通信号灯探测和识别程序、方向控制传感器、制动器和自适应巡航控制系统。如果有必要，整套系统可以自动放慢车速，甚至自动停车，以避免与前车相撞。固定在挡风玻璃上方的立体摄像头可以随时观察和识别汽车、行人、交通信号灯和指示牌，甚至是前方的车道线。侧面的摄像头可以不断追踪车道线，保证汽车位于车道中央位置。事实上，汽车转弯时的感觉就像是穆哈利莫维克亲自把着方向盘一样。如果左侧的车靠我们太近，传感器就会激活伺服马达，迅速而平稳地让车偏离车道中心位置，向右侧倾斜一些，防止刮擦。当前方车辆减速时，同样可以做出类似的调整。前车加速，它也会跟着加速。有一次，跟我们一起的一辆拍摄车想让穆哈利莫维克在右侧与它并行，但我们的车拒绝了，每当拍摄车的右后保险杠与我们距离太近时，它都会减速。“哎哟。”穆哈利莫维克笑着说。原来是他忘记关闭一套根据德国法律设计的系统，该系统可以避免无人驾驶汽车从右侧超车。当穆哈利莫维克想要变道时，他打开了转向灯，脱离了自动控制模式。变道完成后，他的手又离开了方向盘，汽车再次进入无人驾驶模式，在车道中央前行。堵车模式轻松自如下了高速公路后，穆哈利莫维克找了一条拥挤的商业街，给我们展示了大陆集团的堵车辅助系统。虽然使用了相同的传感器，但却由不同的软件来控制。现在，这辆车能够以低速时刻紧跟前车，另外，变道、减速、加速、停车、前进，这一切都十分符合堵车情况下的要求。这套系统的早期版本仍然需要驾驶员把手放在方向盘上，并将于今年晚些时候安装到欧洲市场的2014款奔驰S级车型上，但还不准备在美国推出。很快，试驾结束了。除了穆哈利莫维克刚把手从方向盘上拿开时，让我有一点紧张外，整个过程都轻松自如。汽车以高速公路的的要求在真正的高速公路上行驶，没人能看出这是一辆无人驾驶汽车在试车。特殊车牌穆哈利莫维克在这方面显然是老手了。他已经开着这辆车在内华达州的公路上行驶了好几千英里，车上还挂着特制的亮红色车牌，下面写着〃无人驾驶汽车”。这是内华达州首次向一家汽车供应商颁发这种车牌。在美国，无论是州还是联邦政府都没有明确的法律禁止无人驾驶汽车，而且穆哈利莫维克已经“驾驶”大陆集团的原型车从内华达开到了密歇根。但内华达是首个明确批准无人驾驶汽车在公路上测试的州，但也有一些前提条件，比如必须要有真人坐在驾驶座上，而且随时准备拿回控制权。加州和佛罗里达州也已经批准了类似的测试，其他州尚未出台相应的政策。未来近在眼前大陆集团表示，首款量产的无人驾驶汽车可能会在2016年上市。这些车的无人驾驶功能将仅限于低速状态，例如交通拥堵或走走停停的城市街道。到2020年，无人驾驶汽车可能会做好在高速公路上行驶的准备。但无论是哪种情况，都必须在驾驶座上安排一个有驾照的人时刻监控各种情况。不过，大陆集团的高管预计，无人监控的全自动汽车可能会在2025年面市，前提是立法和保险系统那时已经做好了相应的准备。无人驾驶汽车的支持者指出，没有一家从事这项研究的公司预计这种车会让有人驾驶汽车过时——至少在本世纪前半段不会过时。自由切换无人驾驶可以将人类从最单调乏味的驾驶任务中解脱出来，例如每天的通勤和堵车时段。从理论上讲，他们可以更有效率地利用这些乘车时间。此外，无人驾驶汽车还可以减少疲劳驾驶和注意力分散等