机器人运维员理论考核题库及答案

机器人运维员理论题库一、选择题下列传感器可归于机器人外部传感器的有（1［多选题］*触觉传感器＞/应力传感器V力学传感器接炭传感器V机器人控制系统按其控制方式可以分为（\［多选题］*力控制方式V轨迹控制gv示教控制方式V运动控制方式机器人的精度主要依存于（X［多选题］*控制算法误差V分辨率系统误差V机械误差V传动误差人社部发布有关工业机器人的新职业是（X［多选题］*工^机器人系统操作员V地机器人操作调整工工业机器人系统运维员V工人装调维修工()是国产品牌机器人。［多选题］*ABB机器人新松机器人V埃夫特机器人V发那科机器人()是基于工业以太网协议的通讯方式。［多选题］*ProfiNetVEthercatVPowerlinkVProfibusDP()是直流电动机的调速方式。【多选题］*改变电枢电压V改变电源频率改变励磁电流V改变极对数工业机器人连续轨迹控制式适用于()等作业。［多选题］*焊接V喷涂V检测V上下料工业机器人点位控制式适用于()等作业。［多选题］*上下料V

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杆V滚珠丝杆寸液压缸V视觉系统可以分为（）部分。［多选题］*图像输入V图像整合图像输出V图像处理V工业机器人旋转驱动机构由（）组成。［多选题］*齿轮链寸同步皮带。谐波齿轮V摆线针轮传动减速器V一般工业机器人的腕部有()这几个自由度。［多选题］*前向回转V俯仰V偏转V()这几项都属于机器人智能性的特点。［多选题］*记忆V感知V推理V学习V二进制数111001换算为十六进制(HEX\十进制(DEC1八进制(OCT)的结果分别为(X［多曜］*39。V57。V69。71。V影响机器人定位精度的因素有(\［多选题］*惯性力引起的变形V热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩V轴承的游隙等零件结构弓I起的误差V控制方法于控制系统的误差。同步带传动的优点有（1［多选题］*传动效率高V不需要润滑V传动平稳，能吸振，噪声小V速比范围大VZD1E机器人机械手抓由（）组成。［多选题］*传感器V手指V传动机构V驱动装置工业机器人传动机构有（I［多选题］*回转型传动机构V平移型前桢勾V滚动型物腳滑动型传动机构:Dlk机器人的气吸吸盘由（）组成。［多选题］*气盘吸盘V吸盘架V气路V询机器人补充和更换湖旨时注意（）事项。［多选题］*必须取下堵塞V不要砰E油口安装接口及软管等v131.131.智能机器人主要包括哪些方面的能力。［多选题］*131.131.智能机器人主要包括哪些方面的能力。［多选题］*注油时应使用油脂泵V为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂。机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。［多选题］*逆解可能不存在V求解方法的多样性V服从命令逆解的多重性V机器人逆运动学求解方法包括()两大类。【多选题］*计算法封闭解V切线法数值解V按手臂的结构形式区分，手臂有()几种形式。［多选题］*单臂式V双臂式V悬挂式V垂直式按照工业机器人本体的结构可以将工^机器人分为哪几类()?［多选题］*串联多关节机器人。平行多关节机器人V并联机器人V搬运机器人感知能力V思维能力V行为能力V超能力过渡配合用在（）场合。［多选题］*无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且可拆卸V无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且永久结合无相对运动、磁扭矩,但不要求精确定位无相对运动、不传递扭矩，但要求精确定位V以下选项中，（）能提高麴空机床的加工精度。［多曜］*传动件用滚珠丝杠V装配时消除传动间隙V机床导轨用滚动导轨V采用带传动关于表面淬火，正确的描述是（\［多选题］*提高零件表面硬度和耐磨性V保证零件心部原有的韧性和塑性V特别适用于｛氐碳钢特别适用于中碳钢V电动机的联锁控制可以通过（）来实现。［多选题］*辅助电路联锁分支电路联锁主电路联锁V机床动作的是（机床动作的是（X［多选题］*机床动作的是（机床动作的是（X［多选题］*/r