chk项目技术文件-科士达koasiaapb0026机器安全

KOASIAAPB 机械指GBT15706.1-20071GBT15706.2-20072GB12265.1-1997机械安全防止上肢触及区的安全距离GB12265.2-2000机械安全防止下肢触及区的安全距离GB12265.3-1997机械安全避免各部位挤压的最小间距GBT16855.1-20081GBT16855.2-20072GBT18153- 机械安全可接触表面温度确定热表面温度限值的工效GBT8196- 机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造的GBT18831- 机械安全带防护装置的联锁装置设计和选择原GBT19671- 机械安全双手装置功能状况及设计原GBT19876- 机械安 与部位接近速度相关防护设施的定吴海李光Objective/ 安全标 风险降低的原 风险评估，PLr确 安全控制系 安全防护装 机械防 安全装 安全光 双手控 急停装 人机工 激光安 噪 温 振 电气安 范 小型气动压机及标准工作桌 多工位（2工位及以上）转台机器 附录C:人机工程检查Objective/所有机器必须符合机械指令2006/42/EC、低电压指令2006/95/EC风险评估，PLr根据标准ENISO13849，PLr由S（受伤严重性）、F（频率或时间）、（避免的可能性）三个参数按照下图确定当可能造成的驱动力大于150N或者压强大于50N/cm2且区域动作间隙大于6mm时（手指能伸进区域），S取值为S2（重伤），其他取值S1（轻伤当操作接触区域的频率大于1次/h时，F取值为F2，其他取值当发生时操作在特定条件下可能避 时，P取值为P1，几乎不能避免则取值开开edcbaH安全控制系统的实际运行等级PL必须不低于机器要求的运行等级PLr；对于PLr高于b级的安全控制系统，其所有元器件（包括输入、逻辑控制和输出）必须是符合相关标准的安全元器件；对于PLr高于c级的安全控制系统，其系统架构的类别必须是2类及以上（控制系统能够在合适的时间间隔内对安全功能进行检查）；当安全设计措施不能合理地消除或充分降低风险时，必须采用安全防护措施来对于正常操作接触不到的区域，可以采用机械式防护。作为机械防护的材料必须有足够的强度且能够提供足够的视野，使用6mm以上厚度的有机玻璃板（对于激光类机器或部件的机械防护须采用不透明的材料）须通过焊接、铆接或紧固件的方式固定在设备本体上，如果采用紧固件的方式固定，必须采用只能通过专业工具才能打开的紧固件。尽量采用封闭式防护，需要经常维修的区域可以使用可移动式防护，但必须增加安全联锁装置（如安全门开关等），安全联锁装置必须采用符合相关安全标准的带有强制断开结构的安全元器件，当防护打开时，必须可靠地切断动作的驱动气阀或动力电源等）为了调试方便，可以使用带有强制断开触点的选择开关安全联锁装置，当安全联锁装置被时，设备必须处于手动状态，不能继续自动运行。防护的开口尺寸不能大于6mm6m，特殊情况下，如果不能做到开口尺寸小于或等于6mm6m，则防护与之间必须留有足够的安全距离，最小安全距离参考附录A：机械式防护安全距离确定；对于正常操作时需要经常接触的区域，需要采用必要的安全装置作为保护措施，使用符合ISO12100-1定义的AOPD(活动光电子保护装置,如安全光栅安全光栅的安装尽量保证操作从垂直于光栅的方向进入区域，并且需要保证足够的安全距离（计算公式如附录B定）。光栅在运行过程中允许被，但必须使用符合相关安全标准的安全元器件作为条件，不能使用普通的单个传感器信号或输出信号作为条件。对于只有单个操作的机器，可以采手控制按钮，双手控制按钮的应用必须符合以下几点要求（为满足以下要求，使手控制安全继电器）：在机器重新启动前必须并重新触发双手按钮装置操动两个控制装置的间隔时间必须小于0.5S急停装置作为补充的预防措施，必须应用到所有不能通过设计达到本质安全的机器上。必须采用符合标准ENIO13850的急停装置；急停装置应该优先于其他任何操作，当急停装置被触发，必须可靠地切断动作的驱动气阀或动力电源等）；急停功能必须需要手动复位功能；急停装置要配备在操作方便目测及操作且操作时不会发生的位置，大型机器需要配置多个急停装置；对于多台机器不存在，则可以将系统分成多个急停区域，触发某一急停装置只停止当前急区域机器的动作，每个急停区域及其对应的急停装置需要有清晰易读的标识来说明。机器设备必须采取合理的工程学原理，以尽可能降低在使用过程中对操作所造成的不适、疲劳和生理或心理压力等。必须满足以下几点（C：人机工程检查允许不同操作不同的身材和体提供操作足够的空间用以活所有激光类传感器都必须采用按照IEC60825-1标准的激光等级小于或等于2传感器。对于激光等级大于2的激光设备（如光刻机等），必须安装不透明的保护罩，可拆卸或移动的保护罩必须有安全联锁装置。所有激光产品发射端附近必须张贴激光的警告或说明，为黄底黑字，必须包括激光规格和等级等信息。对于激光或光纤类传感器，尽量不要采取光束朝上（包括垂直或倾斜朝上）的方式安装，如果必需采用朝上的安装方式，可以考虑在逻辑上增加联锁控制，在需要用到该传感器的时候再让其上电。在离机器设备1m的位置测出来的噪声值过对于温度高于60摄氏度或低于20摄氏度的机器或部件，必须安装保护罩以保证有效，保护罩上需张贴警告，可拆卸或活动的保护罩必须增加安全联锁保护装置。必须避免操作长时间或连续接触振动（1HZ以上）的机器或部机器为单一电源供电；所有引入电源端子都必须有清晰标记；机器的每一个引入电源都必须有电源切断开关，电源切断开关应该安装于0.6m1.9m的位置（上限为1.7m），电源切断开关必须能有效的切断引入电源的火线，零线（N）可以不切断，接地保护线（PE）不允许被切断；电控箱门及机器本体等都必须可靠的连接到PE端子。首先根据3.2内容做风险评估，确定下列风险参数S=S2,PLr=c，安全控制系统要达到性能等级c，至少1类及以上的系统架构，所以下模增加安全开关，同时对于换模需要经常开关的机械防护也增加安全联锁开关；主气阀采用符合ENISO13849-1标准，能达到PLc级的主气阀（如FestoMS6-SV-C）1类架构，接线原理图如下：小型气动压机安全控制系对于压机外面的独立气动系统（如锁紧气缸，注油阀等），或者有多套夹具的标准工作桌，可以对整个气动系统做压力分区，各个压力分区有自己独立的主气阀控制，如下图设备：小型标33个独立的系统SUB1、SUB2SUB3SUB1子系统中上模水平和垂直气缸动作存在风险，需求运行等级PLr（S=S2，F=F1，P=P1），1类的系统架构；下模产品SUB2PLrc（S=S2，F=F1，P=P1），下模须增加安全开关，采用1类的系统架构。SUB3子系统中螺钉盖板锁紧小气缸通过本质安全设计可以消除或降低其风险。小型标准工作台安全控制系统接线小型标准工作多工位（2工位及以上）需要有防护（机械式防护或光栅）将操作工作工位与其他工位隔开，防护的开两工位转台，操作工作工位与自动工位由有机玻璃防护装置隔对于操作工作工位，需要增加安全光栅保护。转台的安全防护需求等级Lr为Pd或PL（S=S2，=2，P视情况取值P1或2），转台电机的接线须遵守供应商的接线要求，保证可靠的切断电机的动力电源；若有气缸，如不能通过本质安全设计降低或消除风险的，则气缸的安全防护需求等级Pr视情况确定（依气缸缸径大小确定S，视实际情况确定P）气动部分跟其他自动工位需要做压力分区。对于转台机器上其他自动化工位，需要有机械式防护，考虑到维修需要，可以采用带联锁开关的移动式防护，打开防护必须要停止包括转台在内的所有机械动作。推荐的安全控制系统接线示例如下：急停接线图（手动复位安全门开关接线图（自动复位光栅接线图（自动复位转台控制器接线示意 机器人控制器接线示意图（安全门控制IAIPCON系列电缸接线示意图（安全门控制附录A:SS进 S=2000T+8*(d-14)当计算出来 S=最小安全距离（单位T=安全系统响应时间（S0.05S）d=光栅分辨率（单位mm）附录C:项目：序内状0工作台高度A:1工作台宽度2进料系统长度(except3进料系统长度(4手动操作位置B:5操作高度C:6设备高度D:1仪表仪器的布置按照左上角，右上角，左下角，右下2显示器的布置距离E：450～/r