单片机市公开课一等奖省赛课获奖课件

第6章定时器/计数器及应用6.1定时器/计数器结构6.2定时器/计数器工作方式退出单片机第1页6.1定时器/计数器结构6.1.1定时器/计数器结构定时器/计数器结构如图6-1所表示。单片机第2页单片机第3页

6.1.2定时器/计数器工作方式存放器TMOD 定时器/计数器是一个可编程部件，在工作之前必须经过软件设定它工作方式，即对工作方式存放器TMOD中每位进行设定。下面介绍每位含义： TMOD（89H）单片机第4页

其中，低4位用于决定T0工作方式，高4位用于决定T1工作方式。 1、M1和M0工作方式控制位 M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表7-1所表示。单片机第5页 2、C/T定时器/计数器方式选择位 C/T=0，设置为定时方式，对机器周期进行计数； C/T=1，设定为计数方式，对外部信号进行计数， 外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。 3、GATE门控位 GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就能开启定时器T0（或T1）； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能开启定时器T0（或T1）工作。单片机第6页 6.1.3定时器/计数器控制存放器TCON 设定好了定时器/计数器工作方式后，它还不能进入工作状态，必须经过设置控制存放器TCON中一些位来开启它工。要使定时器/计数器停顿运行，也必须经过设置TCON中一些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中止请求时，TCON能标明溢出和中止情况。下面介绍控制存放器TCON每位含义：单片机第7页 TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中止。CPU响应中止后，自动对TF1清零。TF1也能够用软件清零。 TR1：定时器T 1运行控制位。可由软件置1（或清零）来开启（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETBTR1（或CLRTR1）使TR1置1（或清零）。单片机第8页TF0：定时器T0溢出标志位。其功效与TF1相同。TR0：定时器T0运行控制位。其功效与TR1相同。IE1：外部中止1请求标志位。IT1：外部中止1触发方式控制位。IE0：外部中止0请求标志位。IT0：外部中止0触发方式控制位。IE1、IT1、IE0、IT0这4位将在第3节讲述。控制存放器TCON位地址是88H，能够对它进行位寻址。单片机第9页6.2定时器/计数器工作方式

6.2.1工作方式0 定时器/计数器T0工作在方式0时，16位计数器只用了13位，即TH0高8位和TL0低5位，组成一个13位定时器/计数器。单片机第10页单片机第11页 1、工作在定时方式 2、工作在计数方式 【例6-1】利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期正脉冲，由P1.0输出此定时序列脉冲信号（设时钟频率为6MHZ）。解：首先求出定时器T0初值。因为时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为2µs。因为：t=（213-T0初值）机器周期所以，当t=2ms时，则：（213-T0初值）210-6=210-3单片机第12页 解得：T0初值=7096=1101110111000B，其中将高8位11011101B=DDH赋给TH0，低5位11000B=18H赋给TL0。 方法一： 采取查询工作方式，编程以下： ORG0000H AJMPMAIN ORG0100HMAIN: CLRP1.0 MOVTMOD,#00H ；设定T0工作方式 MOVTH0,#0DDH ；给定时器T0送初值单片机第13页 MOVTL0,#18HSETBTR0 ；开启T0工作LOOP: JNBTF0,$ ；$为当前指令指针地址 CLRTF0 SETBP1.0 ；产生2µs正脉冲 CLRP1.0 MOVTH0,#0DDH ；重装载TH0和TL0 MOVTL0,#18H SJMPLOOP END单片机第14页方法二：采取中止工作方式，编程以下： ORG0000H AJMPMAIN ORG000BH AJMPT0INT ORG0100HMAIN: CLRP1.0 MOVTH0,#0DDH ；给定时器T0送初值单片机第15页 MOVTL0,#18H MOVIE,#82H ；允许T0中止 SETBTR0 ；开启T0 SJMP$中止服务程序： ORG0300HT0INT:SETBP1.0 CLRP1.0 MOVTH0,#0DDH ；重装载TH0和TL0 MOVTL0,#18H RETI单片机第16页 6.2.2工作方式1 定时器T0工作方式1与工作方式0类同，差异在于其中计数器位数。工作方式0以13位计数器参加计数，工作方式1则以16位计数器参加计数。单片机第17页单片机第18页 1、工作在定时方式 2、工作在计数方式 工作方式1是16位计数器。这是工作方式1与工作方式0在计数方式时唯一差异。 【例6-2】用定时器T0产生50HZ方波。由P1.0输出此方波（设时钟频率为12MHZ）。 解：50HZ方波周期为20ms，能够用定时器产生10ms定时，每隔10ms改变一次P1.0电平，即可得到50HZ方波。此时，应使定时器T0工作在方式1。工作在方式1时T0初值，依据下式计算：单片机第19页 t=（216-T0初值）机器周期 解得t=55536=1101100011001100B=D8CCH，其中将高8位D8H赋给TH0，低8位CCH赋给TL0。 采取中止工作方式，编程以下： ORG0000H AJMPMAIN ORG000BH AJMPT0INT ORG0100H单片机第20页

MAIN: MOVTMOD,#01H MOVTH0,#0D8H MOVTL0,#0CCH MOVIE,#82H SETBTR0 SJMP$单片机第21页 中止服务程序； ORG0300H T0INT: CPLP1.0 MOVTH0,#0D8H MOVTL0,#0CCH RETI 6.2.3工作方式2 定时器T0在工作方式2时，16位计数器分成了两个独立8位计数器TH0和TL0。单片机第22页单片机第23页 1、工作在定时方式 2、工作在计数方式 工作方式2与工作方式0、方式1差异，在于工作方式2是一