933控制工程综合

933控制工程综合考试大纲（2017版;制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一型、可观)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收研究TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出显示译码器的分析，集成显示译码74LS4774LS48数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85触发器重点掌握边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应同步集成计数74LS160/16274LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期A/DD/A逐次近式A/D转换器，给定模拟电压逐次近求取对应数字量比较并联比较式A/D转换器、逐次近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次近型集成AD转换器ADC0809等。器重点掌握ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑121625333740 年自动控制原理试题及答案10、2009年自动控制原理试题及答案11、2010年自动控制原理试题及答案12、2011年自动控制原理试题及答案13、2012年自动控制原理试题及答案 年自动控制原理试题及答 16、2014年自动控制原理试题及答 17、2015年自动控制原理试题及答 · ·58757、2008年数电试题及答案8、2009年数电试题及答案9、2010年数电试题及答案10、2011年数电试题及答案·11、2012年数电试题及答案·12、2013年数电试题及答案·13、2014年数电试题及答案·14、2015年数电试题及答案· 自动控制原理部分(90分一、超调量：由输入信号可 可以计算当时，幅值及相角分别为则，则经等效变换可得如下形式：则等效开环传递函数为：则开环零点有3个：，开环极点有2个：。 实轴上和 ，，题二四、，则（1）当，，，解方程得由 当，，，解方程得，由（1）部分计算得到 则与轴的交点为：； 与轴的交点为： 与开关线的交点题四五、解： ，六、令，使则解答 A阵的特征值

要BIBO稳定则极点具有负实部上式中含有极点故应当将其消去故 ①② , ③,故③,故

④ , 数 =设计个全维状态观测器，观测器的极点要求配置在-3，-4，写出观测器 设H阵 (2)当有个极点s=1时，即，b>-3系统BIBO稳定（3）当有两个极点s=1时，此时a,b应满足a=4,b=-7.因此系统BIBO稳定的条件为：2002（十）已知两个系统S1，S2的状态方程和输出方程若两个系 求题图所示串连系统S由则 令系统S状

，

馈u=kx达到配置的极点组。系统的可控性矩阵形为

令 则用,可逆线性变换即可得出可控性分解的标准形式 符合x+u的形式对于上三角矩阵,的根为和的根,由于就是传递闭环特征方程,故闭环极点为1,-1即可用状态反馈u=kx配置的极点组为{-1,-2},{-1,-3}对，稳定的充要条即得 稳定的充要条件是系统可控性判据s=(bAb)设反馈增益K=()期望特征式:,可控性:由约当形可控性判据,-2所属约当块最后行对应b中元素为0,所以系统不可控.(具体.(方法可参考书第406页)相轨迹方程为，AB段为平行于x轴的线段。求相点A运动到原点所需要的时间解答：ABOB段：2000年（七）2即：时与虚轴交于对时

止于零点另外两条终止于无穷远处，由对称性可知，起始于点，则在满足的相角条件，对于，则有 ，则有（其实由对称性可知）将代入得 解答：得干扰N对系统输出没有影响。其传递函数为，其中G（S）为前向通道传递函数，又称开环传递函数（S）1＋G（S）H（S）称为闭环特征多项式有的标准形式。有有将干扰N看作输入时，其前向通道传递函数为 输入时致，故要使N对输出没有影响，只需令 ＝0即可，森公式:NR为输入时致，故要使N对输出没有影响，只需令＝0即可，所使系统稳定工作的初始范围（x处的初始值。解答：右平面有一个极终止角为时 虚部为 得交点输入为X输出为求傅立叶级数随X由

图中由交点变到A点时，顺时针半圈I=P-2N=2不稳定区，则A点振幅将增大，即远离交点，向1靠近。 ＝-0.5，得X＝,即当

5.低52.：电压并联负反馈：电压并联负反馈 5先画出对于第个运放的等效电路得七得九0000000110010100110110010101011100111111000100001110010110011101100110101101110101111111十、见题十二、RGBY00011110010111010001101100011000000101100011011001111110答案Vo=-VI+(RF+RL)*Vo/RL,于是四、具体解答过程详见模电书P423IL=I1-I2=5mA故IL的调节范围是（-01 01 101XX100十、状2012年数字电路试题+答20132013年数字电路试题+2014年数字电路试题+答2015年数字电路试题+答数字电路（I）——具有无关项逻辑函数的为10分，以四输入逻辑变量为主，主要带有无关项的化简。一项表示任意项之和，在所学的 逻辑函数中最小项的十进制标号化为二进制，对应卡诺图位置上为1，无关项填X10比如项对应二进制011110出现，填0；其余项照此方法对应填入。完成后如图 图 图1项可以以个项合并时（必须为矩形状3不5，7，9，11，13，15项组成矩形块但不符和项条件。4能自己一项为一个矩形（周围全部为0时。二

他们两除了在化简中方法完三； 得出Z1。 ；；约束条件是 五二 数椐选择器实现全加器，允许附加必要的逻辑门A1S=其中,A.B为两加数,CI为来自低位的进位,S为和，CO为 的进位，则又因4选1的选择器Y=+又=+=++=+A=·1+A+则对比Y可有，令A1=A，A0=B，D0=1，D3=0，D2=D1=，即可实现其功能，则有其方案为这时般通过扩展（级联或采用附加少量其他部件）组成要求的电路二 ==------ 令

+又S= ++CIABCO=CI+CIA而采4位地址输入4位数据输16×4位Rom，将CI,A,B3个输入变量分别接至地址输入A2,A1,A0,输入地址对应A3,A2,A1,A0的最小项，并使地址译码器条输出线（字线）为1，而每位数据输出确，按表达式搭接即可；第二类是利用中小规模集1、2例所示，关键在于记住功能，第三类就是ROM数字电路（II）——同步时序电次只允许投入枚伍角硬币或枚元硬币，累计投币元时售票张。若投币五角后再投币圆，则售票的同时找币伍角。”这是道非常精典的习题。下面将对其详细分析B（A=11表示S0，S1可得输出方程 由于采用的是JK触发器 驱动方程 下面再介绍个用中规模器件设计同步时序电路的问题。此题是2004年第十三题“以中规模电路为就这非常方地解这个路的组全分由出的值表 Y0000000011001000011001001Y0000000011001000011001001010110111001111里就不（利用状态有限机FMS的思想，编写Verilog规模搭接，基本上会选用

经讲电路的设计算机来完成HLD第二类用中 图5：/r