混切-lfs-ap01调高系统说明书

LFS自动跟随系统使用说明 系统安 第一章：系统说 第二章：调高 调高器外型结构 接口端子接口说 第三章电容传感器及其变送 基本功 基本工作原 技术指 第四章RDZ01调高 第五章调高器工作流 第六章：附录 用户接线 切割头驱动电机控制线路 手动/自动切换线路以及自动寻焦电 自动调高控制电 限位和电 传感器和放大器连接线 控制卡，调高器以及放大器的电源线 系统安装注意事 第七章附录 系统安的安全，第一部分：设备分类、要求和用户指南》，切实的做好安全的防护。以免对人身造成。必须做好以下操作最好配戴好防护眼镜请不要试图拆卸不允许拆卸的部件，否则会造成系统故激光束喷嘴与系统传感器采用设计，系统工作时，严禁用手触摸传感器，否则极易造成人身伤亮面金属工件如镜面不锈钢材料易反射激光。加工该类材料时应使用有关防护装置，以避免激光束对保持浮动头清洁，防止冷却液、冷凝水或其它异物侵入传感器内，否则会造成传感器失灵。切割机配备的激光器电源及其它外部控制器必须采取达到有关电磁兼容性标准，正确、可靠接地，以防止电磁传感器及电气箱等部件在使用时必须按照该说明书要求靠接地。被加工金属工件要版本历版日说新版调高器，配置模拟传感器带电压指第一章：系统说睿达LFS自动调高系统RDC633XM混合切割控制系统使用。他们之间的控制结构示意图如图1-所示。系统主要以下几部分构成运动控制系统，含运动控制卡，操作面板以及配套的控制辅助气体开关继电器和气调高轴的上下限位开关，上限位开关也作为 轴原点位置的参手动开片2，2D633MZZealut版本的混合切割。可以完成对633M控制卡的控制以及对S-A01的BRDC633XM在运行的过程中，实时和调高器LFS进行交互，从而控制切割头根据金属板的凹凸程度图1- 系统连接示意工作流程如下上电复这里的上电复位指RDC633XM复位，复位设置如下XYZXYRDC633XM来完成，Z轴的上电复位由调高器来完成，上电时，调高器自动的上Z轴，知道碰到上限位，然后在下降一段位置作为Z轴复位的原点位置。注意：Z轴的上下限位接反，如果开机时，Z轴持续上升不能停止，则可能是限位开关接错或者没有安装上限位开关。另外，调高器具有超时机制，如果Z轴上电复位超过8秒钟，则系ZRDC633XMZ轴时都要具有限位保护功能，所以建议用户或这个接近式的电子开关。Z轴的上限位开关的常开触点连接调高器的上限位输入端，而其常闭触点RDC633XM的负限位输入端，Z轴的下限位开关的常开触点连接调高器的下限位输入端，而其常闭触点连接到RDC633XM的正限位输入端，此时如果使能了上电复位，则上电时，RDC633XM板卡开始上抬切割头复位XY轴也开初始整在启动工作之前，首先必须进行调高器和放大器的整定工作。首先保证当喷嘴距离金属板的距离 毫米的位置时，放大器输出的模拟电压为5.5~6V。启动工（调高器测因此RDC633XM控制卡操作面板提供了一个测试按键。在系统空闲待机的状态下，按第二章：调高调高器外型结构调高器的外形图如下图所示2-1：调高LFS-AP01外型12工作状态指示灯，该信号灯表征RDC633XM的CN5-PIN43手动/连接的模拟传感器有效，当45678的状态和CN4-PIN2的输入状态相同。4工作状态信号指示，该信号和9的状态和CN4-PIN1的输入状态相同。手动/自动模式切换指示灯，当CN4-PIN5输入为GND时，该灯CN4-PIN4的状态一致。当该脚电机控制信号DIRDIR接口端子接口说CN1为模拟式放大器包括非接触式电容传感器的检测输入以及温度补偿输入接口2-1CN1接口定引信定说放大器供电电+12V电源输出，输出能力输无时输出0V，有时输出电容传感器输模拟量检测输温度输入接用户温度检参考参考CN2为电源输入接口本调高器的输入电源为+24V2-2CN2接口定引信定说调高器供电电+24V电源输出，输出能力外部良好的接大CN3为通讯输入输出2-3CN3接口定引信定说随动控制信号输穿孔指示输接受来自控制板卡的穿孔信24V工作状态指成。运动完成信号，调高器运动到最高上升到位信下降到位信碰撞信号输当发生切割头碰撞时，该信号输24V。正常情况况下输出CN4为外部输入接口2-42-4CN4接口定引信定说上限位开关输此时的限位极性设置为负极性。有效下限位开关输此时的限位极性设置为负极性。有效急停开关信号输紧急停止调高器，悬空或者连接到24V，该信号无效。如果该引脚接地，则调高器紧急停止，此时切割头上抬到高点，同时产生机器保护，板卡停止工自动寻焦输切割头位于高点，而不是处于随动状调高器工作模式切换开关当该引脚为24V或者为悬空时，表示工作在手动模式，该模式下，Z轴电机受板卡RDC633XMZ轴控制信号控制。当该引脚为0V时，Z轴电机受调高器控制信号参考CN5为外部输出接口2-5CN5接口定引信定说低压氧气控制可直接控制继电器来控制电高压氧气控制可直接控制继电器来控制电模式控制输可直接控制继电器，用来进制脉冲信号的切工作状态控制输驱动继电器，用于连接三色灯指系统错误接口输当调高器产生错误时，输出可直接驱动继电信号参考CN6为外部输出接口2-62-6CN6接口定引信定说上限位信号输触发时输出低电平，未触发时输出高平LMT-下限位信号输触发时输出低电平，未触发时输出平空气开关控制信号输出用于控制空气电保留输可直接控制继电信号参考MOTOR电机控2-7MOTOR接口定引信定说参考电机驱动输该引脚为0V警无效，为高平或者断开有电机驱动使该引脚为0V时，伺编A负电机编输编B负电机编输编C负电机编输速度指方向信号差分TTL信号参考脉冲信号差分TTL悬参考伺服清除信号输用于伺服的清伺服模式切换输用于伺服的位置和速度模式的切编A正输编B正输编C正输参考参考方向信号差分TTL脉冲信号差分TTL参考悬SENSOR电机控 为全数字的传感器数据通讯接口第三章电容传感器及其变电容传感器及其变送器如下图3- 所示。电容传感器和切割头集成在一起。通过射频线连接到变送器上图3- 电容传感器及其变送基本功基本工作原（）技术指供电电压：直流24V±20%，≥0.5A，纹波噪音<100mVp-间隙设定范围：0.1…10mm（喷嘴端面直径为φ5时温度漂移小于0.01毫5芯Ф9航空连接插头提供电源输入和输出主电气箱尺寸：43mm（长）×50mm（宽）×20mm（高说明：出厂前传感器的测量范围已经设置为0.1毫米~10毫米。默认焦点位置1.1毫第四章RDZ01调高功能说明S-A01的的Z：可以控制步进电机和伺服电机，最高调节速度达 200mm/s碰撞保护功能，调高器和控制卡双级保上升速度和下降速度可以通过设3个上升位置点，高度由用户独立设穿孔工艺特殊处理，使得系统更加稳控制器和调高器高速通讯，无等待时间，大大提高效控制大扭矩步进电机，可以达到较高的响应速优化的吹气控制，有效的减少气体损耗。双路气体控制输出。可用于金属和非金属手动/自动切换功能，使得手动操作更加方便集成的调高器控制面板，可以很方便的通过进行参数的配置通过设置焦点位置温度补偿，保障切割头长时间工作焦点位置不漂移连接示意图RDC633XM控制卡和LFS-AP01调高器的系统连接详细说明如图4-1所示。系统需要以下的附件RDC633XMLFS-AP01两档切换开关，用于手动／自动模式切直流 电源，给板卡以及调高器以及外部的继电器供直流 电源，给步进电机驱动器独立供直流24V继电器3个，一个用于控制外部吹气的交流电磁阀，一个用于电机控制脉电磁阀，压缩空气电磁阀，氧气电磁阀（低压和高压图4- 延时模式下系统详细连接电气第五章调高器工作系统安首先正确的安转电容传感器及其变送器。变送器挂耳安装在切割头的一侧。BNC头和电容传供的电缆标准长度为10米，如果用户的机器实际用不了这么长时，则适当的截除一部分。否则将影响控连接好调高器和控制器后，把调高器和控制卡按照接线说明正确连接系统试运 量EPLC上 调节到 调试前，必须合理的设置板卡动控制参数以及Z轴的控制参数。RDC633XM的操作面板的“厂家参数”中的Z轴参数设置为：设置完毕后，按Z+键，则电机应该向上运动，按Z-键则电机向下运动。（。如果运动方向相反，则建议客户直接把电机。A+ A-接线互换。即可完成电机旋转极性的改变 该设置Z 40入端，机械开关的常闭触点已经连接到控制板卡RDC633XM的限位输入端。其中调高器的上限位对应的是板卡的负限位。另外，确认“手动/自动”开关已经打到“手动”档假设电机细分为4000，丝杆螺距为4海米，则将步距设置为步距为0.001mm/pulse，针对不同的配置和传动，该参数都要修改。如果丝杆导程为4毫米，则电机脉冲数为4000；如果丝杆1010000。XYZ轴也由调高器控制进行复位操作。注意：通过板卡的厂家参数将Z轴复位设置为。Z轴的复位靠调高器来执行。 行Z。切换“手动/自动”到自动模式，此时调高器开始控制切割头的电机16V。（注2自动寻焦的操作，切割头慢速向金属面运动，直到轻微碰板后，反向运动到焦点位置，大约过秒钟后，运动到远离金属表面位置，该位置为调高器最高执行完自动寻焦后，调高器即处于待命状按下操作面板上的“.1毫米。再10毫米的位置。该位置为切割过程中，调高器上抬的高度。1毫米。参数设置流程后续将详细介绍。（每次修改焦点参数后，必须执行一次自动寻焦过程，否则将导致焦点偏移 3000毫3000。(5)自动寻找焦向金属表面运动，当切割头距离金属表面的距离小于01毫米时，此时切割头停止，并向反方向运动设置焦为054焦每次修改焦点，都必须执行一次自动寻找焦点功能。整体运在系统运动之前，必须正确的设置控制器的厂家参数和用户参数。说厂家参数加工参数设置

图5- 厂家随动参数设加工参数主要设置穿孔参数，和微连处理参数。如图5-3所示图5- 加工参执行的是连续穿孔，则穿孔时间由首点穿孔次n和单次Ton决定，即：穿孔时间一般设置穿孔次数 1，单次穿孔时间即是需要的穿孔时间。正确的设置了厂家参数、用户参数以及加工参数后，即可以完成一次正常的切割任务了2223.4调高器控制界 的设备安装完毕USB驱动口，用户可以安装调高器。点击产品资料中的“RD_调高器V1.07.exe”即可完成自动的安装。安装完毕后调高器参数设置界面如图5-3.依次的状态为:初始打开→按下“打开USB”→按下“参数”。如果没有打开USB或者打开USB失败，则无法读写参数。只有执行了参数后，写入参数按钮才有效，用户才可以写入参数。点击“打开USB”，系统显示右侧的界面，表示系统和调高器EPLC正确连接。点击“参数”用户可以 5-3数 模数！参数包括控制参数（1，滤波参数2，滤波参数3即调高器高度滤波器参数，默认100，0.0，0.0；一般不建议用户修改。改变这些参数，可以调空跳指在切割过程中上抬的高度，该高度一般比较小，设置为10毫米左右。这个参数可以根据际情况设置1020加工完成上抬高指当整个切割任务完成后，切割头上抬的高度，该高度一般比较高，默认为 毫米参考位置参考位置点即焦点位置，该数值表示从切割头碰板后，再上抬到的焦调高器步得。方法1：计算法，假设丝杆的螺距为5m，步进电机的细分为4000，则可以计算得到的步距是540000025/pue2633XM的Z动Z置。最大速即允许Z轴进行跟随运动时的最大速度，当发现在跟随过程中出现丢步时，可以减小该参寻焦速1~53/。电机极2+和-系统默认电机极性为负极性N一旦限位触发，则RDC633XM的DrProc引脚将有效，系统将停止XY轴的运动。同时操限位开关的常开触点。如果在手动模式下，手动操作切割头的上下运动，为了能实现对切割常闭触点连接到633M的Z碰撞使到一个安全高度。如果了碰撞，则调高器将忽略碰撞保护。该信号引入了RDC633XM的DrProc引脚，该引脚为开盖保护输入。必须在中使能开盖保护，才可以实现位置。同时操作面板弹出“机器被保护”的警告。必须设置厂家参数的开盖保护为使能，如下图吹气通调高器提供了2路IO输出用来控制吹气的继电器。其中第一路用于金属切割的氧气控制，第二1式）当参数为2时，如果当前为非金属切割（手动模式，则第二路控制继电器一直吸合，从而控制压缩空气的气阀导通。如果切换到金属切割（自动模式，则调高器首先关闭第二路控低压穿打开该界面后，首先点击“打开USB”，如果USB连接正确，则只有“参数”按键被使能，用户可以参5-4一旦系统被正确连接，则可以按下“参数”键来获取调高器的参数。如果需要修改某一个参数，条统。注意不允许用户在系统正在运动的过程中读写参数，也不允许在调高器自动寻焦的过程中读写参数。入和参时了保系全，切关切到状态修毕后再换到自动状态。如果修改了焦点位置，则必须执行一次自动寻找焦点才能生效第六章：附 用户接线ZC）633MZ633M的Z金属和非金属切割模式的切换继电器控制信号来自ePLC调高器的OUT1脚。该引脚受ePLC调高器的输入引脚CN0-引脚4的控制。该引脚接OGND时，为金属切割模式，当该引脚悬空时，为非金属切割图6- 电机部分接线峰值电流：2.1A拨码开关设置如下图所示：其中红色部分为拨码的位置,（金属切割）O进行辅助气体控制。一个用于控制高压CN5-PIN1 CN5-PIN2 压氧到 5PIN1：为否1路整个调高器的气路控制IO的输出表格如参数名参数模空高压氧低压氧吹气通1手关开开低压穿自穿孔和切割时，高压氧控制吹气通1手关开开低压穿使自制导吹气通2手导关关低压穿自穿孔和切割时，高压氧控制吹气通2手导关关低压穿使自制导气路控制方案1：（设置吹气通道为2，低压穿孔使能需要增加一个低压氧控制继电器进行非金属的切割时。空气通道导通，氧气通道的两个电磁阀同时关闭，截断氧气当切换开关（自动/手动）切换到手动模式时，此时为非金属切割模式，高压氧气控 CON5-引 （nO2，低压氧气控制O5-引脚1（owO2）输出高电平，与此连接的继电器断开，两个氧气控制阀关闭，然后压缩空气控制6-引脚3（0）将输出低电平，连接的继电器吸合，压缩空气输出到当切换开关（自动/手动）切换到自动模式时，此时为金属切割模式，O6-引脚3（OU0）输出高穿孔时，CON5-引脚2（HignO2）高压氧气阀关闭，而低压氧气阀CON5-引脚1（LowO2）开启，穿孔完毕后，低压氧气阀CON5-引脚1（LowO2）关闭，高压氧气阀CON5-引脚2（HignO2）开通，开始激光切具体的气路连接图如图6-2所示图6- 辅助气体控制接线图（方法1的参数设置可以为参数名参数模空高压氧低压氧吹气通2手导关关低压穿自穿孔和切割时，高压氧控制吹气通2手导关关低压穿使自制导气路连接方案2为一种简单经济的接法，如6-3所示。系统只用2路电磁阀，在进行金属切割和非金属切另外，切换到自动模式下，进行金属切割时，氧气吹气的开启和关闭受调高器器EPLC的控制。而切换到手动模式下，进行非金属切CON0-1（OUT2CON0-12（OUT4）输出无效，连接氧气的两个电磁阀都处于关闭状态。此时主气路连同到压缩空气从手动模式切换到自动模式时，必须把气源连接到氧气通道。此时的穿孔和切割氧气的切换由调高器制图6- 辅助气体控制接线图（方法2的参数可以设置为参数名参数模空高压氧低压氧吹气通1手关开开低压穿自穿孔和切割时，高压氧控制吹气通1手关开开低压穿使自制导手动/手动/自动模式切换控手动/自动切换开关需要选用质量好的带锁定的开关，如船形开关等。当处于手动控制状态时同样的，辅助气体的输出控制在自动和手动模式下也有图6- 手动切换和自动寻焦接2.2自动寻焦按钮采用不带锁定的开关，调高器只要捕获到按钮触点接触，就执行一个自动寻焦的操作。即切割头以较慢的速度向下移动（碰板速度可以设置，建议以较低的速度，直到碰板，然后再回到焦点最。自动调高控制电图6- 自动调高控制接线： ，。限位和电限位开关连接到机械开关的常开触点。线路连接如下图所示注意

图6- 限位接线置行入开限位开关的这种接法为低电平有效（即开关闭合时，接地置另外，由于在手动模式下，RDC633XMZ轴控制切割头，因此也必须增加限位保护。把机械开关的常RDC633XMZ轴限位上。并使能硬限位保护。此时必须把限位极性修改为正极型。连接Z轴的限位后，在手动方式下，就可以执行Z轴的复位操作。图6- 放大器外形检测显示窗口的范围为0~10，正常工作时一般是在5~9之间。发生碰撞时，显示窗口为传感器放大器和调高器/r