小型谷物播种机传动机构研发设计

摘要4喝恁润属钐瘗睐枥庑赖。文献综述5^M沟熠解余爱氇谴净。我国丘陵山区农业机械化的发展概述5残骛楼静锩源湾溆塑觥我国丘陵山区农业机械化的发展现状5酽锕极常蛹镇桧猪^锥。发展丘陵山区农业机械化中存在的主要问题5弹贸摄尔霁毙撰砖卤庑。丘陵山区发展农业机械化的契机5^荞抟箧飙舞怼类蒋氤在丘陵山区发展农业机械化的意义6厦礴恳蹒骈畤翥继慎骚。农业机械中应用的传动机构6茕桢广鳓触选块网赣泪。链传动与齿轮传动和带传动的比较8鹅娅尽损鹌惨屣茏^榭弓1言9箱丛妈趣为赡偾蛏练浮。设计要求9解真圣金玄＜^龈讶骅籴。估算所需总传动比和分配各级传动比9渗彭呛俨匀谔鳖调福帛。计算传动机构各轴动力参数10铙言朱卧泻联圣骋贶项萌各轴转速10版帝凤袜备^^轮烂蔷。各轴功率10嬲熟俣阃蕨圜阊邺镓瞌各轴转矩10坛搏乡舅忏蒌锲铃能戾。传动轴的设计11蜡燮修瘪辍伥铉锚^赘。初估轴径11^鲷^揩昙庸遥闫撷凄。初选轴承11条麦镝蜩制貌鹕踪韦辚献润滑及密封12^踬震彦浃绥^饴夏锦。传动零件的设计12猫虿^绘燎舶诛髅既庑。第一级链传动设计计算12锹籁饕迳琐宵奥鸥娅氤确定链轮齿数12横氽旗黉硕饨荠龈话骛。选定链条型号和确定链节距12事钟锄槿簖疖微黯虎泶。计算所需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）12尧侧闺羸绛睡旬蒯蛭选2选2择.链2条型号和链节距13识镰谖金昆缢激竟嗜俨凄。计2算.链计2算.链3节数和中心距13^^^劳月葭锴痫嫦胫籴。计算链速，确定润滑方式13月心揩^灭萦欢蜴聋鹜金帛。选.定计算链速，确定润滑方式13月心揩^灭萦欢蜴聋鹜金帛。选.定3链轮材料和设计链轮结构14鲨胃输诎襁御沩懵统康。选择链轮材料及热处理14硕痍郑颃诌撞棒^^蔹。设计小链轮结构14阌擞麟^^迁择横秘副设计大链轮结构16氮噜脚富贸恳弹滤颔果。第二级链传动设计计算17金土鹆资赢隼^孙掇币赘。确定链轮齿数17怂阐^簸迳醇啸重晨凉。选定链条型号和确定链节距17谚辞飘脸谄动重泻鬼计算所需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）17啜觐言缧铴嗫标屯铪锩选择链条型号和链节距17受绐缴钲莫耀凝龈库。计算链节数和中心距18耨渍蟆俾阅剜鲰胃暹嬴选定链轮材料和设计链轮结构18纣忧蒋氤旗莶^弱悯骛。选择链轮材料及热处理18颖刍茎蚊饽亿顿袅赔泷。设计小链轮结构19滥厨詹朗骤趣郦召寝政设计大链轮结构20跳蹄曼啼鳗鸿锓^^演链传动的布置22挤贴^电爰结金玉^哓类。轴的校核计算22赔郴申谘病骤辽辈袜氟中间轴校核计算23阊疑籍馐决穗赛金卜册犀低速轴校核计算25袅檬祕雇痛颤谚鲫芈蔺。轴承验算27仓嫄糕世嘱珑言古^膂胃中间轴轴承验算27绽徵逋顿娱^蛏圃绾清I。低速轴轴承验算29骁顾船昌巯漕源雕鲡赙。键联接的选择和计算30蟠卜檄爱惮锟缟取箭凉。中间轴与大链轮键联接的选择和计算30融诗至艳损楼冬世版脚。中间轴与小链轮键联接的选择和计算30栉缏欧锄瓶丑种^瑶锬。低速轴与大链轮键联接的选择和计算30辔烨棚慢嗡丽阄应。设计结果展示31崛扬斓潼涸辐滠兴涣氤参考文献33爵叁耀内烬忧毁厉^骜。致谢34则鳏惬靠痪贾晖园栋泷。Pro/EAutoCADPro/E胀鳗弹奥秘繇户孪钇膊。链传动；轴；轴承；键；SmallgrainplanterdrivingmechanismxxxxxXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXAbstract：ThisarticleexpoundedthedevelopmentofagriculturalmechanizationinhillyareaofChinaandseveralcommonlyusedtransmissioninagriculturalmachinery．Thisdesignisthetransmissionofsmallgrainseederforhillyarea，mainlyincludingthechaindrivedesign，thedesignofthestructureofshaftandmaterialselection，selectionofbearingsandlubrication，theoveralllayoutoftransmissionschemeandtheoptionsoftransmissionconnectingkey；alsodrawingthepartsandassemblydrawingsthroughtheAutoCAD,usingPro/Eforthethree-dimensionalmodeling.鳃踏峡祷新诵帮废揭减。KeyWords：Chaindrive；Axis；Bearing；Key；0文献综述0.我1国丘陵山区农业机械化的发展概述0.1我.国1丘陵山区农业机械化的发展现状近几年来，在各级惠农政策的推动下，农业机械化的发展取得了很大的进步，农业机械装备水平不断提升，农业机械对农业生产的贡献率也愈加提高，但与此同时，农业机械化的发展不均衡也日显突出，因为全国各地丘陵山区农业机械化的发展水平相对滞后，给各地区的粮食和农副产品增产、农业增效、农民增收带来了新的难度。在各地丘陵山区，农村主要大量劳动力转移，在农业生产中出现劳动力短缺现象，特别是农忙时节劳动力的季节性短缺矛盾突出，劳动力成本大幅增加，而且劳动强度大，农机经营使用具有明显的优势。目前基于小型农业机械的推广应用，提高了劳动生产率，大大降低了劳动强度，降低了生产成本。这不仅改善了农业生产条件下，主要农业主收入的增加，而且还缓解了季节性劳动力短缺，而且还促进了劳动力输出的健康发展。与此同时，几千年的传统观念（养牛为了耕田）发生了转变。逐渐形成以购买农机耕地，养牛赚钱，促进畜牧业的大发展。禀虚嫩赈维用女扩星勇粜。0.1发.展2丘陵山区农业机械化中存在的主要问题长期以来，各方面对山区农机化投入甚少，丘陵山区农机化基础较薄弱，远远不能满足农业生产和农民的生活以及农村经济发展的需求，不能提供有效的服务，主要是劳动力大量转移后出现的新状况。隔篁垃鲑想兄呜旧岿甑国家扶持农业新技术、新机具的研制、开发、试验、示范的力度非常薄弱，特别是山区农业机械化技术远远不能满足农民的现实需求。近年来，尽管国家积极支持研究农业新技术，特别是在中型和大型农机具新技术方面得到了很好发展，但对农业机械适宜丘陵地区农业的研究和开发，试验和示范的力度还相当薄弱。丘陵地

区的农业机械品种很少，质量性能较差，价格又高。沩氯唠慧苌^^槠谔鹰。区的农业机械品种很少，质量性能较差，价格又高。沩氯唠慧苌^^槠谔鹰。农业机械在使用中仍存在不少问题。由于丘陵山区地形复杂，地块小且不连片，存在作业场地狭窄，农机具搬运转场困难，还得“小心伺候”。道路不畅问题，丘陵山区道路崎岖难行，在很多山区有相当一部分农村没有机耕道，能够通行的也基本就是承袭过去的“羊肠小道”，路面窄、基础差、坡度陡、距离远，大、中型农业机械根本就无法使用。种植模式问题，丘陵山区大都是单家独户的农业生产方式，这家的田块种玉米，而那家的田块栽油菜，就算是种植同一品种的，也存在着成熟期的差别，给农机作业带来了很大的不便。农民文化和技能水平问题，丘陵山区农民大都不太注重学习培训，技能水平不高，远远落后于平原地区。另外，科技文化思想落后，总认为丘陵山区发展农业机械化是一件可望而不可及的事情，对发展丘陵山区农业机械化缺乏信心。政策问题，虽然国家实行了购机补贴政策，但是，适合于丘陵山区的农机补贴比例、机具范围与农民购买力和实际操作应用上还存在较大差距。此外，针对丘陵山区的农机科研、开发、创新、推广性不强，发展落后的农机制造业和流通业，农机作业组织化程度较低，缺少农机大户带动，农民掌握现代农机新技术新机械的能力较弱等诸多因素,也是影响丘陵山区农业机械化发展的原因。钡质籁^^荣产涛困蔺。0.1丘.陵3山区发展农业机械化的契机由于农业的效益较低，种地不能发家致富，大量的人外出务工，农村劳动力严重缺乏；留守在家中的老弱妇幼不能承担繁重的农业生产活动，特别是粮食收割与耕作环节，这部分家庭对农机化服务的需求是愈来愈大，给农机化的发展提供了广阔的空间和良好的市场环境。正是由于农村劳动力的转移，增大了农民对农业机械的渴望程度，激发了农民自用和经营农机的热情，而购机补贴政策的及时出台，刺激了农民的潜在需求，使得农机具的大面积推广和使用成为可能。这是丘陵山区农机化发展机遇来临的一个重要信号，也是解决丘陵山区传统生产方式向现代农业生产方式转变的重要时期，更是全面建设社会主义新农村的迫切需求。国家和农机管理部门要充分看到这点，才能更好地完成发展丘陵山区经济、促进丘陵山区农民增收致富、提升生活质量水平这一历史性的战略任务。懒侠靶屯触乐鹇烬耀鼠0.1在.丘4陵山区发展农业机械化的意义深化农机认识发展现代农业是建设社会主义新农村的首要任务，用现代物质条件装备农业为农业机械化的发展指明了方向。农业机械是先进的农业生产工具；是建设现代农业的物质基础；是提高农业综合生产能力、促进农民增收、实现农业和农村经济可持续发展的重要途径；是发展现代农业、建设社会主义新农村的重要内容。言曼饱兖争言旨^始癞别渡。丘陵地区农业机械化发展具有以下作用：第一，降低了劳动强度，二是减少了农业生产成本，提高了生产率，第三是农业机械化弥补和解决了因劳动力转移而使农忙季节农村劳动力紧缺的现实问题，促进了丘陵山区农村经济的发展，四是促进了农村劳动力向二、三产业转移，加快经济和社会的全面发展，五是种田能手抓住机遇，采取承包和租赁等方式把闲置土地集中起来统一经营管理。这部分种植业主为了进一步降低生产成本，获取经济效益的最大化，利用农业机械增收节支的需求日趋明显，使中小型农业机械在种植业主中的快速发展成为可能。这是当前农村经济发展趋势中的重要内容。呙铉忸欤谦鸪饺竞荡赚。传动机构分为机械传动、电气传动、气压传动、液压传动；在农业机械中应用最多的就是机械传动机构，机械传动又包括螺旋传动、摩擦轮传动、带传动、链条传动齿轮传动等。莹谐龌蕲^组露绉殿减。机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。机械传动机构在农业机械中的应用非常广泛，其中麸肃鹏铺轿雕镣被应用最多的机械传动机构，主要有齿轮传动、带传动和链传动。麸肃鹏铺轿雕镣缚^耀。齿轮传动，它的出现时间不晚于西汉，据记载西汉时的指南车、记里鼓车，东汉张衡发明的水力天文仪器上都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只是用来传递运动，强度要求不高。至于农机上所采用的齿轮，要传递较大的动力，受力一般较大，强度要求较高。一般应用在农机变速器装置部分，采用闭式。纳畴鳗呐哪祖剑腻鳌锬。链传动是属于具有中间挠性件的啮合传动，主要由主动链轮、链条和从动链轮组成。链传动大多应用在农业机械的行走机构部分上，可以保持准确的平均传动比，传动效率较高，链条采用金属材料制造，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构较为紧凑。凰撵鲔笳铁频钙蓟纠庙。带传动是一种挠性传动，主要由带轮和传动带组成。具有结构简单、传动平稳、缓冲吸振和价格低廉等特点，在近代机械中应用很广泛，主要适合于高速传动中需要过载保护的场合。灭暧骇懿金辛猎辆觏馊篙链传动与齿轮传动比较，优点：（1）链传动的制造与安装精度要求较低；链传动是一种具有中间挠性件的非共轭啮合传动，链轮齿形有较大的灵活性。链轮的加工和安装精度、链传动的中心距精度都比齿轮传动要求低。对于已有的链传动，要改变它的技术参数，如传动比、中心距等，也较容易实现。安装与维修较简便。（2）链轮齿受力较小、强度较高、磨损较轻；通常链轮有较多的齿同时与链条啮合，接触位置接近齿根，而且齿槽圆弧半径大，齿根应力集中小，直齿圆柱齿轮传动一般只有1〜2对轮齿啮合，所以链轮齿承载能力较大。齿面磨损也比齿轮轻。（3）链传动有较好的缓冲和吸振性能；由于链条是挠性件，具有一定弹性；再加上链条的铰链内可储存润滑油。所以有较好的吸振性能。（4）链传动的中心距适应范围较大，特别在中心距较大或在多轴传动中，链传动易于布置、安装和调节。（5）在链条上安装适当附件就可以实现输送功能。缺点：在要求中心距小，瞬时传动比恒定，传动比大，转速很高，噪声小时，链传动的使用性能不如齿轮传动。铹s驰露醐赀诨酗骝。链传动与带传动比较，优点：（1）链传动的转速比准确，传动效率也较高；链传动没有弹性滑动与打滑现象，与摩擦型带传动相比，链传动能保证转速比恒定，传动效率更高。对于要求转速比恒定、中心距较大的两轴间和多轴间的传动，采用链传动更为合适。（2）链条对轴的作用力较小；链传动的初拉力比带传动小得多，因而减小了轴承的压力。在低速时，链传动的这一优点更为突出。（3）链传动的尺寸较紧凑；在传递相同功率情况下，链条比常用胶带要窄些，链轮直径比带轮小。所以链传动的结构尺寸比带传动更紧凑。（4）链条装拆比较方便；链条可以在连接铰接处拆开，容易装拆。胶带一般制成无端的，安装也比较困难，特别当带轮位于轴承支座之间时更是如此。（5）链传动能够在较大的传动比和中心距下工作。（6）链传动的环境使用能力强。（7）链条的磨损伸长也比较缓慢。（8）链传动在可燃气氛下工作安全可靠，因为不易发生摩擦生电现象，不会引起燃烧。缺点：在要求噪声小，不准有润滑油，中心距很大，转速很高场合时，链传动的使用性能不如带传动。攫^频嵘弹涝懿谴^泸。小结：传动机构是播种机的重要组成部分，他的设计好坏严重影响着播种机的工作，所以，在设计中，要充分考虑好各方面的问题，保证播种机的传动机构能最大程度的适宜工作，实现其功用，保证各部分的协调工作。程幅隹纨颗锊讨跃满建1引言随着世界科学技术的迅猛发展，农业机械化技术也得到了长足发展，农业科学技术在世界各国得到广泛的应用。随着中国社会主义新农村建设步伐的推进、国家基础工程的加速进行和国内外平等互动竞争平台的搭建，将使国内农业机械快速发展，农机工业装备农业生产的能力不断增强，农机产品科技含量也不断提高，为中国农业机械化的发展奠定了重要物质技术基础。国内农机企业在这种情况下应根据新的发展趋势及时地调整发展策略，使农机行业发展呈现出一种新的发展局势促使中国农机事业的快速发展。夹明闾辁爻档蓦迁锬漏2设计要求测绘已有微耕机基本尺寸，为此机设计配套小型谷物播种机传动机构（链传动）。）设计数据：原微耕机刀辊输出转速一慢档：快档：/改装后播种机作业速度：〜。）工作条件：每天工作小时，每年工作个月，载荷较平稳，室外工作，有粉尘；）使用折旧期：年。视咨出镘鸸鲚金童脑钧幽粝。3估算所需总传动比和分配各级传动比根据作业速度范围V■0.5~0.6m/sn因为作业速度为v■—轮轮,取r..■300mm,v■0.5m/s60・1000轮

v■60B10000.5■60B1000,所以：〃■■r/mm■15.9r/min轮2，2■■300轮所需传动比：i■n入■-90-■5.66总n15.9轮根据原机型结构条件和为了使改装后机器结构紧凑合理采用两级链轮传动，因此可取各级传动比为：i■2.5,i■2.2512．计算传动机构各轴动力参数P4P4P■^机■——3■23■2kW■0.667kW。饰程锟攒狷景而铹金匀金定。在该传动机构中各轴轴承均采用圆锥滚子轴承。查《机械设计课程设计手册》1］效率表可得：■■0.96,■■0.98链轴承4.各1轴转速第一轴的转速：n■n■90r/min1入第二轴的转速：n■ni/：■90icr/min■36r/min2/i22.51第三轴的转速：4■n2i■^^225r/min・16r/min■'24.各2轴功率第一轴的输入功率：P■P■0.667kW第二轴的输入功率：P■P■■0.667■0.96kW■0.640kW1链第三轴的输入功率：P■P■■■0.64H0.96■0.98kW■0.602kW2链轴承4.各3轴转矩第一轴的输入转矩：T■9550P/n■9550皿667n|m■70.776N■mi1190第二轴的输入转矩：T■9550P/n■Ti■■70.776■2.5H0.96N■m■169.862N■m2211链第三轴的输入转矩：T■9550P/n■Tii一■33112链轴承■70.776■2.5■2.25■0.962■0.98N■m■359.565N■m5传动轴的设计5.初1估轴径在设计链轮结构前需先确定安装链轮的轴径,从而提高设计效率,减少重复设计的工作量,并尽可能的降低生产成本。输入轴采用原机型上的轴，中间轴与低速轴均采用材料。”铫月酎龋轿级镗挤廓。由《机械设计》［3］式15-得2中,间轴和低速轴的最小直径分别为:下,10.640中间轴：d■A丁一■100B3-mm■26.10mm式中取A■100■。3：n360L2低速轴：d■A二■100B3-0602mm■33.51mm式中取A■100■■■031n160Y3考虑到实际情况将中间轴和低速轴的最小轴径定为■30mm,■d■35mm。■■■初选轴承轴承是一个支撑轴的零件它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，它可分为滚动轴承和滑动轴承。在此设计中采用的是滚动轴承，它是一种将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变成滚动摩擦，从而减少摩擦损失量的一种精密机械元件。雕懑轲金名侥张磔阵轸蔼。滚动轴承的基本结构：滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，其中内圈的作用是与轴相配合，并与轴一起旋转，外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用，滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状的大小和数量直接影响到滚动轴承的使用性能和寿命，保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，并引导滚动体旋转起润滑的作用。疠骐錾农杀情狱颢憾鼠滚动轴承在使用中具有如下优点：）摩擦阻力很小，机械效率较高，功率消耗较小，容易起动；）尺寸标准化，具有互换性，也便于安装拆卸，维修方便；）结构比较紧凑，重量较轻，轴向尺寸更为缩小；）精度较高，转速高，磨损较小，使用寿命长；）部分轴承还具有自动调心性能。镞锊过润启购的瞒。各轴选用轴承如下：中间轴轴承：d■30mmD■62mmB■16mm；低速轴轴承：d■35mmD■72mmB■17mm；均为成对使用，面对面安装。5.3润滑及密封润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等作用。在此处轴承润滑采用脂润滑，润滑脂形成的润滑膜强度高，能承受较大的载荷，不易流失，容易密封，一次加脂就可以维持相当长一段时间。橙贰轲誊壹亥槛鲻垲赛。6传动零件的设计6.第1一级链传动设计计算由上可知P■0.667kWn■90r/mini■2.5。1116.1确.定1链轮齿数取小链轮齿数z■19，大链轮的齿数为z■i・■2.5H9■47.5，取z■47（链1212轮齿数一般取为奇数）。6.1选.定2链条型号和确定链节距6.1.计2算.所1需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率；由《机械零部件选用与设计》・■表查得KJ1，A由《机械零部件选用与设计》12■表查得K■1，K■0.963，K■1（取中心zia距a■（30~50）p），K■1,代入《机械零部件选用与设计》121式（）求得所0p需的计算功率为：通茑赚陉宾呗撷鹪讼凑。Pca1KPPca1KP4_UKKKKziap.1■0.6671■0.963B1■!kW■0.693kW选2择.链2条型号和链节距在一定条件下，节距愈大，链条承载能力愈大，但在传动中产生的冲击、振动、噪声越严重。所以，设计链传动时，在满足要求传递功率的前提下，应尽量选用较小节距。高速、大功率和大传动比的链传动，宜选用小节距多排链；低速、大中心距、小传动比，方可选用稍大节距的单排链。嵝硖贪墉縻袁悯盒捐鼠TOC\o"1-5"\h\z根据n■90r/min，P■0.693kW，由《机械零部件选用与设计》》2■图选10取型号为。根据链的型号《机械零部件选用与设计湾■表查得链节距p1■15.875mm，滚子外径d■10.16mm，内链节内宽〃■9.4mm。r11min6.1.计2算.链3节数和中心距初选中心距a■(30~50)p■(30~50)1115.875mm■476.25~793.75mm，取01a■480mm。相应的链长节数为0az■z率■z.P48019■4717■19.15.875L■2-0-■12-■■21■1■2■■■■■■■94.13p0p2■2・■a15.8752■2・I48010取链长节数L■94节(L应圆整为整数，并优先取偶数，以避免采用过渡链p1p1节)。查《机械设计》⑶表得到中心距计算系数t■0.24729,则链传动的最大中心距为a■fpI2L■[■z■0.24729B15.8754・19^^m■479mm111p112计算链速v确定润滑方式■z1■z1pn60H1000.19H15.875B90

60H1000m/s■0.452m/s由v■0.452m/s和链号，查《机械设计》⑶图可知应采用定期人工润1滑。

6.1选.定3链轮材料和设计链轮结构6.1.选3择.链1轮材料及热处理在该级传动中无剧烈冲击振动，也没有什么特殊性要求，因此，在此级链传动中大小链轮均可采用45钢，经过淬火、回火热处理后可达到齿面硬度40HRC〜50HRC。能够达到该级传动的所需要求。该栎谖礁戆油"窿锭。6.1.设3计.小2链轮结构小链轮采用整体式钢制小链轮结构，根据《机械零部件选用与设计》厘■表得各部分结构尺寸计算如下：酬女诨^攫苹埘品仑庙根据链条型号已知：链节距为p1■15.875mm,滚子最大直径为d■10.16mm,内链节最小内宽为？■9.4mm,内链板最大高斯I15.09mm。r112分度圆直径d■—d■—p—

i.180B

sinz1I■96.45mm180Ism19dIdIdI1.25p

a1max11IdI96.45I1.25I15.875I10.16mmI106.13mmr1d■d■.■161■d■96.45■■■16Un5.875■10.16mm■100.83mma1min1z1r1I19I取dI103mma1齿根圆直径TOC\o"1-5"\h\zdIdIdI96.45I10.16I86.29mmf11r1分度圆弦齿高h.，.625■竺，■0.5da1maxzr1■H.625■竺Hll5.875-0.5lll0.16mm■5.51mmI19■hI0.5IpIdII0.5II15.875-10.16ImmI2.86mma1minr齿侧倒角TOC\o"1-5"\h\zb■0.13p■0.13H15.875mm■2.06mma11b■■•1~0.15IP■■.1~0.15lll5.875mm■1.59~2.38mm

a11取b■2mma1齿侧半径r■p■15.875mm

x11齿侧凸缘圆角半径r■0.04p■0.04«5.875mm■0.635mma11确定的最大轴凸缘直径180Hd■pcot-1.0劭■0.76g11z21180B■15.875Hcot-1.04H15.09-0.76mm■78.68mm19取d■78mmg1链轮轮毂直径TOC\o"1-5"\h\zd■d■2h■d■21k■，■0.01dI

h1k11k1.61.■38■2bH.2■38■0.01B96.45|mm■59mm

■6■链轮毂长度l■3.3h■3.34■dki■0.01dI1■61■■3.3bH.2■38■0.01H96.45Hm■34.64mm■6■取l■35mm1链轮轮缘厚度d38h■K■一■0.01d■3.2■0.01・96.45mm■10.498mm1616链轮齿宽b■0.95b■0.95B9.4mm■8.93mmf11min

■■■■■■■由于大链轮结构比较大，因此采用腹板式结构。根据《机械零部件选用与设计》■2表--得各部分结构尺寸计算如下：蜀青t讹猫桠业燮塾罗新分度圆直径乙.180Hsinz215.875乙.180Hsinz215.875

.180asin47■237.68mm齿顶圆直径d■dd■d■1.25pa2max2■d1r1■237.68■1.25BH5.875■10.16mm■247.36mmd■d■.■161■d■237.68■■■16Ifal5.875H10.16mm■24285mma2min2■z■1r1■47■2取d■244mma2齿根圆直径TOC\o"1-5"\h\zd■d■d■237.68■10.16■227.52mmf22r1倒角宽度b■■0.1~0.15^■■0.1~0.15.5.875mm■1.59~2.38mm

a21取b■2mma2齿侧半径r■p■15.875mm

x21确定的最大轴凸缘直径180Hd■pcot-1.0助■0.76g21z22180H■15.875Hcot-1.04H15.09-0.76mm■219.86mm47d■219mmg2齿侧凸缘圆角半径r■0.04p■0.04«5.875mm■0.635mma21

链轮轮毂厚度h■9.5■d2■0.01d■9.5■30■0.01・237.68mm■16.877mm2626链轮轮毂直径d■d■2h■30■2H6.877mm■63.754mmh2k22取d■64mmh2链轮毂长度l■3.3h■3.3»6.877mm■55.69mm22取l■56mm2腹板厚度t■10.3mm26.第2二级链传动设计计算由上可知P■0.640kWn■36r/mini■2.25。2226.2确.定1链轮齿数取小链轮齿数z■19，大链轮的齿数为z■i・■2.25H9■42.75，取z■4334234（链轮齿数一般取为奇数）。6.2选.定2链条型号和确定链节距6.2.计2算.所1需的单排滚子链能传递的功率（额定功率）根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率；由《机械零部件选用与设计》2■表查得KJ1,A由《机械零部件选用与设计》12■表查得K■1，K■0.9475,K■0.8（由于zia实际安装条件所限制，取中心是瓦■25p），K■1，代入《机械零部件选用与设

0p计》?■式（）求得所需额定功率为碗褛悦文逢冁展鸭骞。Pca2KPPca2KP4~^KKKKziap.1H0.6401■0.9475H0.8HkW■0.844kW选2择.链2条型号和链节距在一定条件下，节距愈大，链条承载能力愈大，但在传动中产生的冲击、振动、噪声越严重。所以，设计链传动时，在满足要求传递功率的前提下，应尽量选用较小节距。高速、大功率和大传动比的链传动，宜选用小节距多排链；低速、大中心距、小传动比，方可选用稍大节距的单排链。穑金L虚绺滟鳗翎薪予泺。TOC\o"1-5"\h\z根据n■36r/min,P■0.844kW，由《机械零部件选用与设计》■■图选2ca2取型号为。根据链的型号由《机械零部件选用与设计》12■表查得链节距p.■19.05mm，滚子外径d■11.91mm，内链节内宽〃■12.57mm。r22min6.2.计2算.链3节数和中心距由于受到第一级链传动和综合该机型改装的实际条件所限制第，二级链传动的安装中心距最好是不大于第一级链传动的中心距，即2■”1■479mm式荧鉴独纲古睁聒赛。综合考虑上述因素初选中心距为■470mm。相应的链长节数为0TOC\o"1-5"\h\z”z■zIh■z.p47019■43.3■19.19.05L24■■43■22■■■80.94p0p2.2・.a19.052■2・■47020取链长节数L■80节（L应圆整为整数，并优先取偶数，以避免采用过渡链节）p2p2查《机械设计》⑶表得到中心距计算系如■0.2469,则链传动的最大中2心距为a■fp喷■z■0.2469B19.0510■%^^m■460.94mm222p234计算链速和确定润滑方式链速为zpn19■19.05■36v13~221m/sI0.217m/s260B100060B1000由v■0.217m/s和链号，查《机械设计》⑶图可知应采用定期人工润2滑。6.2选.定3链轮材料和设计链轮结构6.2.选3择.链1轮材料及热处理在该级传动中要求强度较高，因此，在此级链传动中大小链轮均可采4用0，

经过淬火、回火热处理后可达到齿面硬度40HRC~50HRC。能够达到该级传动的所需要求。源贵腻熬着鬻骠情砀.小链轮采用整体式钢制小链轮结构，根据《机械零部件选用与设计》厘■表根据链条型号得各部分结构尺寸计算如下：金啾蜀罚檀笔磐飕罩韫粝。根据链条型号已知：链节距为p■19.05mm,滚子最大直径为2d■11.91mm,内链节最小内励■12.57mm,内链板最大高度。■18.08mm。r2分度圆直径p19.05—T80iB115-74mmsinsinz193齿顶圆直径dIdI1.25padIdI1.25pa3max3Id

2r2■115.74■1.25H9.05■11.91mm■127.64mmd■d■■Ia3min31.6z3I2■d■115.74■■B16In9.05B11.91mm■121.28mmr2|19■齿根圆直径d■d

f33齿根圆直径d■d

f33倒角宽度d■124mma3■d■115.74■11.91■103.83mmr2bI0.1~0.15pI0.1~0.15I19.05mmI1.91~2..86mma3b■2mma3齿侧半径r

齿侧半径r

x3■p■19.05mm2rara3■0.04p■0.04«9.05mm■0.762mm2确定的最大轴凸缘直径

180Hd■pcot-1.0劭■0.76g32z23180H19.05■cot-1.04H18.08-0.76mm■94.60mm19取d■94mmg3链轮轮毂直径d■d■2h■d■21K■L■0.01dIh3k23k2.63.30■2■..2■30■0.01H15.74lm■48.71mmI6■取d■49mmh3链轮毂长度l■3.3h■3.3|K■L■0.01dI33I63I■3.3bH.2■30■0.01I»15.74|Lm■30.88mmI6I取l|35mm3链轮轮缘厚度h■K■dk2■0.01d■3.2■30■0.01B115.74mm■9.36mm3636链轮齿宽bI0.95bf32minbI0.95bf32min由于大链轮结构比较大，因此采用腹板式结构。根据《机械零部件选用与设计》、、得各部分结构尺寸计算如下：、、得各部分结构尺寸计算如下：惬幸丸缉疆绅颀阳湾燎绘分度圆直径p19.05d■T■260.98mm4180I180Isinsinz434齿顶圆直径d■d■1.25p■d■260.98■1.25H9.05■11.91mm■272.88mma4max42r2d■d■.B16.■d■260.98■■■16Bn9.05■111.91mm■267.41mma4min4■z■2r2■43■4取d■270mma4齿根圆直径TOC\o"1-5"\h\zd■d■d■260.98■11.91■249.07mmf44r2倒角宽度b■l0,1~0.15IP■l0,1~0.15.9.05mm■1.91~2..86mma42取b■2mma4齿侧半径r■p■19.05mmx42齿侧凸缘圆半径r■0.04p■0.04■19.05mm■0.762mma42确定的最大轴凸缘直径180Hd■pcot-1.0劭■0.76g42z241801■19.05■cot-1.04H18.08-0.76mm■240.72mm43取d■240mmg4链轮轮毂厚度d35h■9.5■一■0.01d■9.5■一■0.01・260.98mm■17.94mm4646链轮轮毂直径d■d■2h■35■2H7.94mm■70.88mmh4k34取d■71mmh4链轮毂长度l■3.3h■3.3»7.94mm■59.202mm44

取l■59mm4腹板厚度t■11.1mm47链传动的布置链传动布置的合理与否，对链传动的工作质量和使用寿命影响很大。链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置在水平面或倾斜面内。如果两轮轴线在同一垂直平面内，下垂量将会增大，会减少下链轮的有效啮合齿数，降低传递能力，因此，中心距应可调节，或设置张紧装置，或上、下两轮偏置，使两轮轴线不在同一垂直面内。贞厦给制垂牵第前^嬴在此设计中，综合考虑该链传动的安装空间条件，把该链传动布置在铅垂面内，并且采用上、下两轮偏置，示：嗜鲭级厨胀^铟碱毁蕲。8轴的校核计算使两轮轴线不在同一垂直平面内。布置示意图如图所并且采用上、下两轮偏置，示：嗜鲭级厨胀^铟碱毁蕲。8轴的校核计算使两轮轴线不在同一垂直平面内。布置示意图如图所图1链传动的方案布置图Fig.1Chaindrivelayoutprogram由于输入轴是采用该机器原有的轴，该轴是原有机型微耕机安装刀辊的轴，此轴对于现在的播种机使用强度等条件已有富余，不需要再进行校核该轴。只需要进行校核中间轴和低速轴即可。蓟镔竖牍郑爽海铃嬴■■■■■■■根据《机械零部件选用与设计》，-链条作用在轴上的力近似取Q■，2~1.3.此处可取Q■1.25F式中：F为有效圆周力；第一级链作用在轴上的力Q11000P.1000・0.667、有效圆周力为：F■1■N■1475.664Niv0.4521所以链条作用在轴上的压轴力为:Q■1.25F■1.25H475.664N■1844.58N11第二级链作用在轴上的加21000P1000H0.6402有效圆周力为：F■2■N■2949.309N2v0.2172所以链条作用在轴上的压轴力：Q■1.25F■1.25■2949.309N■3686.64N22根据链传动的布置方案图，可近似认为压轴力在铅垂面内，所以中间轴的受力分析图如下：

根据链传动的布置方案图，可近似认为压轴力在铅垂面内，在水平面内受力近似为零，则水平面受力计算：F■F■0NR1HR2H铅垂面受力计算：厂・・Q■36.1■Q・/.1■51^ic……F.睢$W..332605NR1V67.8F■Q2■嚷」■67.8.Qi・(51・36.1■67⑹■9863.825NR2V67.8画轴弯矩图：

由于水平面受力近似为零，因此弯矩M■0;H垂直面弯矩图如上图所示，M图；V合成弯矩图如上图所示，合成弯矩M■弋M2■M2HV画轴转矩图：轴受转矩T■169862N■mm2轴的弯扭合成强度条件为：■■1M2”■■■caW■1式中：■.70MPa；W■0.1d3；折合系数取■■0.6；弯矩M和扭矩T取■1■危险截面处的值，根据弯矩图和扭矩图可以得出有两处危险截面，1)M■293750.619N.mm，T■0N■mm；)M■94073.58N.mm，T■169862N■mm；龄践砚语蜗铸转能撰襟。第一种情况：..<:M2■(")2

caWMPa..<:M2■(")2

caWMPa0.1H303■54.398MPa■70MPa中间轴满足要求，安全。第二种情况：..M22.(IT)2..M22.(IT)2

caW%94073582*0.6H6986220.1■303MPa■51.369MPa■70MPa中间轴满足要求，安全。

各受力计算如下：由于原机器的质量为,在改装为播种机后经过估算将增重，因此最终播种机的总质量为；则：F■mg■160各受力计算如下：由于原机器的质量为,在改装为播种机后经过估算将增重，因此最终播种机的总质量为；则：F■mg■160・9.8N■784Nr2绅薮疮颧^标^^辕赛。F■汽■2965N■119855Ntd600BH0W轮水平面受力计算：F60■■1198.55■60n・B1052899NR3H68.368.3FR4HFt物■6&3，119855■■■6&3FR4HTOC\o"1-5"\h\z68.368.3铅垂面受力计算：_F■60■Q■(46.6■68.3)F■r2R3V68.3.784・60■368664.i6.6-8.3^■郎5m49N68.3Q■46.6■F■Io■68.3・F■2rR4v68.3.理理竺史?跑吧”.1042609N68.3画轴弯矩图水平面弯矩图如上图所示，M图H垂直面弯矩图如上图所示，M图V合成弯矩图如上图所示，合成弯矩区■.JM2■M2“HV画轴转矩图：轴受转题■T■359565N■mm3弯扭合成强度条件为：■■,-'M2'5)2■■■caW■1式中：■.70MPa；弯矩和扭矩取危险截面处的值，此处■1T■359565N■mm；M■171797.424N■mm；W■0.1d3；折合系数取■■0.6；■■..Jm2■(■)2.J1717974242-(0.6H3595632MP^caW0.1■353a■64.323MPa■70MPa低速轴满足要求，安全。轴承验算.中1间轴轴承验算查《机械设计课程设计手册》［1］表6-得7302轴0承6主要性能参数如下：

动载荷C■43.2kN,动载荷C■43.2kN,e■0.37,Y■1.6；r受力分析图如下：左边轴承径向力F■，F2■F2■J02■4332.6052N■4332.605Nri、R1HR1V右边轴承径向力F■、F一■F2■J02■9863.8252N■9863.825Nr2、R2HR2V附加轴向力F■F1■4332.605n■1353.939Ndi2Y2■1.6F■3d2F■3d22Y.9863.8252H1.6N■3082.445N因F■F,故左边轴承被压紧d2d1轴承轴向力F■F■3082.445N，F■F■3082.445Na1d2a2d2根据《机械设计》⑶表13-5求值：■0.7115■e,F■0.3125■e,■0.7115■e,F■0.3125■e,故X■0.40

1故X■1,

2，Y■1.6；1Y■0；2冲击载荷系数查《机械设计》⑶表13-6得fd■1.2当量动载荷P■f(XF■YF)■1.2■(0.40■4332.605■1.6■3082.445)N■7997.945N1d1r11a1P■f(XF■YF)■1.2■(1B9863.825■0■3082.445)N■11836.59N2d2r22a2轴承寿命因P■P,只计算轴承的寿命即可。21

1010L，■更EI■上■■43200ih■3465267h■8年h60n■pI60B36・183659■22故中间轴轴承满足寿命要求。查《机械设计课程设计手册》［1］表6-得7302轴0承7主要性能参数如下：C■54.2kN，e■0.37，Y■1.6；r受力分析图如下：左边轴承径向力F■fF2■F2■v'1052.8992■5513.2492N■5612.888N「3R3HR3V右边轴承径向力F■«F■F2■v12251.4492■1042.6092N■2481.140Nr4、R4HR4V附加轴向力F■Fr3■5612,888N■1754.028Nd32Y2n.6F2481.140FIr4INI775.356Nd42Y2m.6因f■f,故左边轴承被压紧d3d4轴承轴向力FIFI1754.028N，a4d3FIFI1754.028Na3d3根据《机械设计》［3］表13-5求F3f/r3I0.3125Ie，I0.7069Ie，故X■1,Y■0；33故X■0.40,Y■1.6；44冲击载荷系数查《机械设计》⑶表13-6得fd■1.2当量动载荷TOC\o"1-5"\h\zP■f(XF■YF)■1.2■(1H5612.888■0H1754.028)N■6735.466N3d3r33a3P■f(XF■YF)■1.2■(0.40■2481.140■1.6II1754.028)N■4558.681N4d4r44a4轴承寿命因P■P,只计算轴承的寿命即可。341010L■-10^■Cr-.■-106■154200Uh■1.087»06h■8年h60n|PI60H6唯735.466■33故低速轴轴承满足寿命要求。键联接的选择和计算.中1间轴与大链轮1键联接的选择和计算中间轴与大链轮键联接的轴的直径为m