清华大学机械原理课程教学日历

清华大学机械原理课程教学日历（学分：3，课内学时：48）周次讲次授课内容课内学时48授课方式实践教学课外学时8Project训练课外学时64课外作业110绪论（1学时）0.1机械原理课程的研究对象0.2机械原理课程的研究内容0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的0.4学习机械原理的方法课堂教学通知实验二级选课时间布置实验一：典型机构的运动与应用实例展示习题1.2b,c〖改进〗；1.5(b)、(c)、(d)和(f)；自测题1-6布置撰写科研综述小论文2第1章机械的组成和结构（3学时）1.1机构的组成1.2机构运动简图课堂教学31.3运动链成为机构的条件课堂教学211.4机构的组成原理和结构分析课堂教学实验一：典型机构的运动与应用实例展示（1学时）。认识型，参观学习和动手操作机械模型）布置实验二：机构运动简图绘制习题1.6(c),(f)；2.2、2.52第2章连杆机构（5学时）2.1平面连杆机构的类型2.2平面连杆机构的工作特性：运动特性（转动副为整转副的条件，急回运动特性，运动连续性）课堂教学32.2平面连杆机构的工作特性：传力特性（压力角和传动角，死点位置）。2.3平面连杆机构的特点及功用 课堂教学312.4平面连杆机构的运动分析：瞬心法，杆组法简介课堂教学布置免试题目1：复杂机构计算机模拟（认定免试资格题）习题2.13、2.16、2.19(用图解法）。选作：习题2.11，2.1222.5平面连杆机构的运动设计：刚体导引机构的设计；函数生成机构的设计（图解法、解析法）。课堂教学32.5平面连杆机构的运动设计：急回机构的设计；轨迹生成机构的设计2.6空间连杆机构简介课堂教学41第3章凸轮机构（4学时）3.1凸轮机构的组成及类型3.2凸轮机构的特点及性能3.3从动件运动规律设计课堂教学免试题目1：复杂机构计算机模拟（16学时）习题3.3;3.4;3.5；选做习题3.2提交小论文23.4凸轮廓线设计（基本原理，图解法，解析法）课堂教学33.5凸轮机构基本参数设计移动滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计（压力角及其许用值；基园半径的确定；从动件偏置方向的选择；滚子半径的选择）课堂教学513.5凸轮机构基本参数设计移动平底从动件盘形凸轮机构基本尺寸的设计（运动失真及其避免措施；基园半径的确定；从动件偏置方向的选择；平底宽度的确定）3.6凸轮机构的计算机辅助设计（简要）课堂教学实验二：机构运动简图绘制（2学时）习题3.8;3.10;3.13选作：习题3.15，3.162第4章齿轮机构（7学时）4.1齿轮机构的组成和类型4.2渐开线齿廓及其啮合特性课堂教学34.3渐开线标准直齿圆柱齿轮4.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动：正确啮合条件 课堂教学614.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动：无侧隙啮合条件；连续传动条件课堂教学布置实验三：渐开线齿轮的加工原理实验研究（2次，共5学时）上交第一次免试题报告（周一）习题4.3;4.5;4.7;4.824.5渐开线齿廓的根切及其变位修正（简介）4.6渐开线变位齿轮（简介）4.7渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计（简介）4.8斜齿圆柱齿轮机构：齿面形成，基本参数，当量参数课堂教学研究型实验34.8斜齿圆柱齿轮机构：平行轴斜齿圆柱齿轮机构；交错轴斜齿圆柱齿轮机构简介课堂教学4第一次小班专题讨论课（2学时）：每班不超过30人研讨课714.9蜗杆蜗轮机构：蜗杆蜗轮的形成；蜗杆蜗轮机构的啮合传动；蜗杆蜗轮机构的特点及应用；蜗杆蜗轮机构的传动设计课堂教学公布获得免试资格学生名单，免试同学实验二级选课。布置免试题目2、3和4.上网公布。习题4.18；4.20;4.224.2724.10圆锥齿轮机构：圆锥齿轮机构的特点及应用；直齿圆锥齿轮齿廓的形成；直齿圆锥齿轮机构的啮合传动；直齿圆锥齿轮机构的传动设计4.11非圆齿轮机构简介课堂教学3第5章轮系（5学时）5.1轮系的类型5.2轮系的传动比：定轴轮系的传动比 课堂教学815.2轮系的传动比：周转轮系的传动比；混合轮系的传动比课堂教学第一次渐开线齿轮的加工原理实验研究课（2学时）免试题目2：机构性能实验与评价（16学时）习题：5.2;5.9;5.12;5.1425.3轮系的功能课堂教学35.4轮系的设计：定轴轮系的设计课堂教学915.4轮系的设计：周转轮系的设计5.5其它类型的行星传动简介课堂教学习题：5.19;5.23;5.252第6章间歇运动机构（2学时）6.1棘轮机构6.2槽轮机构6.3凸轮式间歇运动机构。课堂教学36.4不完全齿轮机构6.5间歇运动机构设计的基本要求课堂教学101第7章其他常用机构（简介，1学时）7.1螺旋齿轮机构7.2摩擦传动机构7.3挠性传动机构课堂教学第二次渐开线齿轮的加工原理实验研究课（3学时）上交免试题目2的设计报告（第10周周一）习题：8.1;8.5；8.8;8.102第8章组合机构（2学时）8.1机构的组合方式与组合机构8.2组合机构的类型及功用：凸轮-连杆组合机构；齿轮-连杆组合机构课堂教学38.2组合机构的类型及功用：凸轮-齿轮组合机构8.3组合机构的设计课堂教学111第9章开式链机构（2学时）9.1开式链机构的特点及功能9.2开式链机构的结构分析课堂教学选修实验：机构搭接与性能测试系列实验含弹性构件的机构动力学性能测试实验机构创新设计与搭接实践家用缝纫机机构分析与改进设计自动包装机机构分析与改进设计标价器机构分析与改进设计电风扇机构分析与改进设计补鞋机机构分析与改进设计自动伞机构分析与改进设计免试题目3：机构组合设计与搭接（16学时）习题4.29，4.3029.3开式链机构的运动学课堂教学3第10章机械系统力学（3学时）10.1作用在机械上的力及机械的运转过程10.2机械的等效运动力学模型：等效动力学模型的建立；等效量（等效力矩、等效转动惯量）的计算课堂教学12110.3机械运动方程式的建立及求解10.4机械的运动波动及其调节方法：周期性速度波动及其调节课堂教学习题10.1;10.8;10.9210.4机械的运动波动及其调节方法：飞轮设计10.5非周期性速度波动及其调节课堂教学131第二次小班专题讨论课（2学时），每班不超过30人研讨课上交免试题目3的设计报告（第13周周一）免试题目4：机械系统分析及新方案构思（16学时）141第11章机械的平衡（2学时）11.1平衡的分类和平衡方法11.2刚性转子的平衡设计：静平衡设计和动平衡设计课堂教学习题11.2;11.5;11.8211.3刚性转子的平衡实验11.4挠性转子平衡简介11.5平面机构的平衡设计课堂教学3第13章机械总体方案的设计（1学时）13.1机械产品的设计过程13.2机械系统总体方案设计的目的和内容13.3机械系统总体方案设计中的设计思想课堂教学151第14章机械执行系统的方案设计（5学时）14.1执行系统方案设计的过程和内容14.2执行系统的功能原理设计课堂教学上交免试题目4的设计报告（第1