机器人工程专业培养计划人才培养方案（本科）

机器人工程专业培养计划一、培养目标本专业致力于培养面向未来，具有机械、控制、信息、计算机等多学科基础和机器人学理论、技术及工程应用专业知识，具有分析问题、解决问题、组织管理、合作交流和自主学习能力，能够在机器人工程及其相关领域从事设计制造、技术开发、科学研究、工程应用与管理等工作，能够解决复杂的机器人工程问题，同时具有社会责任感、职业道德及人文素养、创新创造思维和国际视野的多学科交叉复合型工程技术人才。上述培养目标可以归纳为以下四项：培养目标1:具备良好的人文社会科学素养、职业道德及社会责任感，能够正确理解和评价复杂机器人工程问题解决方案和实践对社会、安全、法律、文化、环境与可持续发展的影响，具备建设可持续发展社会的责任感。培养目标2：能熟练运用机器人工程相关学科领域科学基础、专业技术及工程管理等知识，解决复杂工程问题;具备较丰富的工程经验，深刻了解所属工程部门的特点、管理体系和质量标准，能提出专业独立技术见解，能承担机器人工程复杂问题研究、系统设计与开发、工程管理工作。培养目标3：具备工作团队协调及项目管理能力，能正确认识和把握项目团队中的角色定位，能够组织制定工作计划并有效地组织实施。培养目标4：能够主动学习掌握机器人工程发展前沿动态,应对科技发展挑战,掌握新兴技术，实施技术创新，具备可持续发展理念和视野。根据上述培养目标，本专业制定如下毕业能力要求，作为实现培养目标的支撑。二、毕业要求本专业学生主要学习机器人工程的基础理论、专业技术和工程技能，接受工程实践训练，注重实践能力和工程创新能力的培养，达到下列培养要求：.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识应用于解决机器人工程领域相关的复杂工程问题。.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机器人工程领域相关的复杂工程问题，以获得有效结论。.设计/开发解决方案：能够设计针对机器人工程领域相关的复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机器人工程领域相关的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。.使用现代工具：能够针对机器人工程领域相关的复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人工程领域相关的复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。.工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和机器人工程领域相关的复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。.环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人工程领域相关的复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。.沟通：能够就机器人工程领域相关的复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。.项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。三、主干学科机械工程、控制科学与工程。四、专业核心课程娱娱大学I漉大颗吾、：0弱式机瞬图理论力式电虢理机械胧M故机械制造技术基础、电子技术基础、机器人学基础、微机原理、自动控制理论、计算机控制技术、机器人智能控制技术、机器人感知与交互控制等。五、双语、全英语教学课程机械设计基础、信号与系统、计算机网络、机器学习。六、计划学制4年。七、授予学位工学学士学位。八、学分基本要求毕业学分要求：165学分。第二课堂学分要求：6+1（军事技能）学分。九、课程设置与学分分布（-）预科课程供高考实行选考科目省份未选考物理、技术科目的学生修读，所修课程学分不计入毕业总学分。课程编码课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式X810001大学物理（预科）2.0322.0-1考查XI26001大学信息技术基础（预科）1.0161.0—1考查（二）通识课程43学分1.通识必修课程33学分*军事理论课程除32学时课堂教学外，另设4学时线上军事理论课程学习。课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程G237001思想道德修养与法律基础3.0483.0—1考试G209035大学英语4.0644.0-1考试G213OO1体育I1.0322.0—1考试G213010军事理论*2.0322.0-1考试G237002中国近现代史纲要2.0322.0-2考试G209036通用学术英语4.0644.0—2考试G226002程序设计基础C4.0644.0—2考试G2130()2体育II1.0322.0—2考试G102177机器人工程导论1.0161.0—2考查G237004思想和体系概论4.0644.0二1考试G213003体育in1.0322.0二1考试G237003基本原理3.0483.0二2考试G213004体育WL0322.0二2考试G237005形势与政策2.0322.0三2考查2.通识选修课程最低要求10学分通识选修课分为社会责任，人文情怀，科学素养，国际视野，创新创业模块。学生应在每个模块内至少选修一门课程。（三）大类基础课程47学分1.大类必修课程最低要求44学分课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程G102001工程图学3.0483.0-1考试G102003机械制图2.0322.0—1考试G210013高等数学I5.0805.0-1考试G210001线性代数3.0483.0-2考试G210024大学物理AI3.0483.0—2考试G410021大学物理实验C1.0322.0—2考查G210092高等数学n6.0966.0—2考试G210021复变函数与积分变换3.0483.0二1考试G103122电路原理A3.0483.0二1考试G403002电路实验C0.5161.0二1考查G210017概率论与数理统计3.0483.0二1考试G210025大学物理HB（模块）2.5402.5二1考试G102145理论力学4.0644.0二1考试G103002电子技术基础4.0644.0二2考试G403013电子技术基础实验1.0322.0二2考查2.大类选修课程最低要求3学分课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程G126052离散数学3.0563.0二2考查B103034信号与系统B（双语）3.0483.0二2考查G102103实用数值方法3.5563.5二2考查课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程G102089机械动力学基础3.0483.0二2考查（四）专业课程38.5学分1.专'1成、修课程最低要求20学分课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程BI02148机械设计基础（双语）4.5724.5二2考试G102043自动控制理论3.5563.5二2考试G102348工程项目管理2.0322.0二2考查B103016机器学习（双语）3.0483.0三1考试G103077计算机控制技术3.0483.0三1考试G102182机器人学基础4.0644.0三1考试2.专业方向必修课程14学分（1）机器人结构与控制方向14学分课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程GI02110互换性和技术测量2.0322.0—2考试G102174单片机原理及应用3.0483.0二2考试G102112机械制造技术基础3.0483.0二2考试G102172机器人智能控制技术3.0483.0三2考试G102187工业机器人设计与应用3.0483.0四1考试（2）机器人感知与控制方向14学分课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程G103014微机原理3.0483.0二2考试G103072单片机原理L0161.0三1考查G103145机器人感知与交互控制2.0322.0三1考试

课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程G103037电力电子技术A3.5563.5三1考试G103048现代控制理论2.5402.5三2考试G103144机器视觉2.0322.0三2考试3.专业选修课程最低要求4.5学分课程编号课程名称学分总学时周学时开设学期考核方式辅修课程G1O31O8软件技术基础3.0483.0二1考试G103044电气控制与PLC技术3.0483.0二2考试B103021计算机网络（双语）3.0483.0三1考查G102020液压与气压传动3.0483.0三1考试G103054嵌入式系统3.0483.0三2考试G103038运动控制系统3.0483.0三2考试G103146自主移动机器人导论2.0322.0四1考查GI02138机电系统辅助设计与仿真2.0322.0四1考查（五）集中进行的实践教学环节36.5学分1.机器人结构与控制方向实践必修课程最低要求36.5学分课程编号课程名称学分周数开设学期备注辅修课程G213009军事技能1.02-1G702003机械工程训练C1.02二1G737001思想政治理论课社会实践2.02二短G703056电子技术课程设计2.02二短G213007体质健康训练III0.251三1G703022单片机实践2.04三1G703049机器学习课程设计2.02三2G702145机械专业基础综合设计实践3.03三2

课程编号课程名称学分周数-设期开学备注辅修课程G703034计算机控制系统课程设计2.02三2G502151机器人专业实习1.02三短G213(X)8体质健康训练w0.251四1G702148机器人工程综合实践2.02四1G702140机器人及视觉技术实践2.02四1G602149毕业设计16.016四22.机器人感知与控制方向实践必修课程最低要求36.5学分课程编号课程名称学分周数开学备注辅修课程G213009车事技能1.02—1G702003机械工程训练C1.02二1G737001思想政治理论课社会实践2.02二短