车工技师论文-车床的振动及控制

Word-11-车工技师论文车床的振动及控制

1振动

车削加工过程中，工件和刀具之间经常发生剧烈的振动，破坏和干扰了正常的切削加工，是一种极其有害的现象。当车床发生震惊时，工件表面质量恶化，产生显然的表面振纹，工件的粗糙度增大，这时必需降低切削用量，使车床的工作效率大大降低。剧烈振动时，会时车床产生崩刃现象，使切削加工过程无法举行下去。因为振动，将使车床和刀具磨损加剧，从而缩短车床和刀具的使用寿命；振动并陪同有噪音，危害工人身心健康，使工作环境恶化。车床振动可公为自由振动、强迫振动和自系振动，据测算，这三类振动分离5%，30%，65%。

当振动系统的平衡被破坏，弹性力来维持系统的振动，称为自由振动，在外界周期性干扰力持续作用下，被迫产生的振动称为强迫振动，由振动过程本身引起切削力周期性变化，又由这个周期性变化的切削力反过来强化和维持的振动称为自激振动。

图1图2

图3

2车床振动的振源

寻觅振动的来源，并加以排解或限制，是有效控制振动的途径。振源来自车床内部的，称为机内振源；来自车床外部的，称为机外振源。

因为自由振动是由切削力的骤然变化或另外外力冲击引起的，可迅速衰减，对车床加工过程影响十分小，能够忽视不计。

强迫振动的振源

机内振源：车床上各个电动机的振动，包括电动机转子旋转不平衡及电磁力不平衡引起的振动；机床回转零件的不平衡，如皮带轮、卡盘、刀盘和工件不平衡引起的振动；运动传递过程中引起的振动，如变速操纵机机构中的齿轮啮合时的冲击力，卸荷带轮把径向载荷卸给箱体时的振动，三角皮带的厚度不匀称，皮带轮质量偏心，双向多片摩擦离合器，滑动轴承和滚动轴承尺寸及形位误差引起的振动；往复部件运动的惯性力，如离和器控制箱体的正反转引起的惯性力振动；切削时的冲击振动，如切削带有键槽的工件表面时循环冲击载荷引起的振动；车床液压传动系统的压力脉动。

机外振源：另外机床、锻压设备、火车、汽车等利用地基传给车床的振动。

自激振动的振源

引起自激振动的振源主要有车削时切削量过大、主切削力的方向、车刀的几何角度的挑选不当等。

3振源分析

1）查找车床振动振源的框图，见图4。

图4查找车床振动振源的框图

2）车床主轴箱内振源分析

一方面主轴箱中齿轮、轴承等零部件设计、创造及装配过程中存在某些不足之处，另一方面长久工作过程中使得某些零件失效，导致主轴箱在工作过程中产生了振动。齿轮在啮合时引起冲击产生频率为啮合频率的振动，主轴安装偏心所引起周期性

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排刀尖凹凸、润滑；

提升工艺系统的抗振性。

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振动；轴承的损伤所引起周期性冲击或者激活自身的各个元件以固有频率振动；以及另外因素所引起的振动。现以CA6140车床为例。对CA6140主轴箱传动系统中轴的回转频率和齿轮啮合频率举行计算和实际测量。因为主轴转速档位较多，故仅选取主轴转速为200rpm时计算主轴箱内各轴的回转频率和齿轮啮合频率，计算结论数据如表1所示；主轴前端D3182121双列向心短圆柱滚子轴的有关元件脉动频率计算结论数据如表2所示。

表1

回转

轴号

理论频率

实际频率

回转频率

啮合频率

回转频率

啮合频率

Ⅰ

fⅠ=13

f56=760

fⅠ=14.15

f56=792

Ⅱ

fⅡ=19

f38=730

fⅡ=20.8

f38=792

f22=423

f22=459

Ⅲ

fⅢ=7.29

f58=423

fⅢ=7.9

f50=364.5

f50=364.5

f50=395

Ⅳ

fⅣ=7.29

f50=364.5

fⅣ=7.9

f51=371.8

f50=395

f51=403.8

Ⅴ

fⅤ=7.44

f50=371.8

fⅤ=8

f50=403.8

f26=193.3

f26=210

Ⅵ

fⅥ=3.333

f58=193.3

fⅥ=3.6

f58=210

表2

内圈滚道波度

172.8HZ

滚珠利用内圈的频率

60.5HZ

外圈的频率

47.5HZ

滚珠自转频率

29.4HZ

3）数据分析

经过大量实践分析对照，发觉主轴箱内频率为f=173HZ、f=790HZ对切削力影响很大，f=173HZ频率的振动主要是利用工件直接传输给刀架的，而f=790HZ一部分能量利用车床床身传递给刀架，一部分能量利用工件传递给刀架。

进一步对f=173HZ，f=790HZ频率所产生振动缘由举行分析=计算并与表1、表2对照。得出如下结果：f=173HZ是由主轴前端的双列向心短圆柱滚子轴承的内圈滚道表面粗糙度很大所引起的，f=790HZ为轴承上齿轮的啮合频率，由摩擦片离合器在啮合处刚性不足造成齿轮啮合时不平稳所引起的。

利用以上分析可知，在切削过程中，f=173HZ和f=790HZ振动频率对切削力影响很大。f=173HZ是由主轴前端的双列向心短圆柱滚子轴承所引起的；f=790HZ是由轴承上的齿轮啮合时不平稳所引起的。

4车床振动的控制

1）对强迫振动的控制

将振源与车床隔离。设置隔振装置，将振源所产生的振动由隔振装置大部分汲取，削减振源对车削加工的干扰。挖防振沟，将车床安置在防振地基上，设置弹簧或橡皮垫削减振动。

削减激振力。如精确平衡回转零部件，将电动机转子、皮带轮和卡盘作静平衡和动平衡实验，提升轴承装配精度。

提升车床传动的创造精度。如将变速操纵机构中齿轮啮合的创造精度提升，能够削减因齿轮啮合传动而引起的振动。