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文档简介
电路分析基础——第二部分:第二章第二章运用独立电流电压变量的分析方法1
网孔分析法5割集分析法2
节点分析法6回路分析法3
含运算放大器的电阻电路7线性电阻电路解答的存在性和唯一性定理4
树的概念电路分析基础——第一部分:第二章
回顾回
顾:上一章已经知道,求解电路中的支路电流和电压可以分两步进行,使独立变量的个数从2b-bs个减少为b个。第一步中,如何使所需的联立方程少于b
个?如何来选择独立变量(电流或电压)的个数?b条支路、m个网孔、n个节点m=b–(n–1),n-1个电压变量,
m个电流变量电路分析基础——第一部分:第二章主要内容本章主要内容:本章将围绕以上这两个问题进行
。在引入独立变量概念后得出“网孔分析”、“回路分析”、“节点分析”、“割集分析”等四种电路一般分析方法。其
点分析法应用比较广泛,便于计算机编程计算,是本章学习的重点。1/23问题:怎样的一组电流变量可以选作为第一步求解的对象呢?电路分析基础——第一部分:2-12-1
网孔分析法第一步需要确定b个支路中的b-(n-1)个独立的电流变量;第二步求解剩下的(n-1)个电流。结果:所选电流必须是一组独立的变量必须是完备的集合(complete
set)结论:电路分析基础——第一部分:2-1
2/23独立性:所谓的独立变量,也就是互相不相关的一组变量,
或者说其中任何一个不能用组内其它变量的线性组合来表示。完备性:所谓一组变量具有完备性,是指电路中只要将这组变量求解后,其它所有的未知变量皆能通过这些变量获得。网孔电流:沿着网孔边界流动的假想电流。网孔电流是一组完备的独立电流变量!i1i5i2i3R5R1
R2R3+us1–+–
us24i6R4R6–
i+us4+–us3im1im2im3电路分析基础——第一部分:2-1
3/23网孔电流不能用KCL联系。对网孔电流经过的任何节点同时流进和流出。一旦得到网孔电流,所有支路电流可以根据KCL求解。网孔电流是一种完备的独立电流变量!理由:i1i5i2i3R5R1
R2R3+us1–+–
us24i6R4R6–
i+us4+–us3im1im2im3电路分析基础——第一部分:2-1
4/23举例:图2-1中电路有10条支路、6个节点、3个网孔,设网孔
电流依次为im1、im2、im3,电流方向用虚线在图中标示。从图中也不难看出:电路中所有支路的电流都可以用网孔电流表示。同时属于两个以上网孔的元件的电流,根据对应网孔电流的顺序方向而加或减。i1i5i2i3R5R1
R2R3+us1–+–
us24i6R4R6–
i+us4+–us3im1im2im3电路分析基础——第一部分:2-1
5/23同样不难看出:与支路电流参考方向一致的网孔电流取正,相反的取负。支路对应元件上的电流是经过该支路的对应网孔电流的代数和。那么,如何列出求解网孔电流所需的方程组呢?其实这是很简单的事,因为网孔本身是基本的回路,可以根据KVL来列方程。支路电流用网孔电流表示即可。网孔电流方程:根据KVL和支路VAR所获得的方程。电路分析基础——第一部分:2-16/23(2)对网孔用KVL方程得1
5
4
s4
s1u +
u +u +
u –u =0u2
+
u5
+
u6
–
us2
=
0–
u3
–u4
+
u6
–us4
–us3
=
0i1
=
im1,
u1
=
R1i1
=R1im1i2
=
im2,
u2
=R2i2
=
R2im2i3
=
–
im3,
u3
=
R3i3
=
–
R3im3i4
=
im1
–
im3,
u4
=
R4i4
= R4im1
–
R4im3i5
=
im1
+
im2,
u5
=
R5i5
=
R5im1
+
R5im2以图2-1为例:(1)由网孔电流的定义及元件VAR得i6
=
im2
+
im3,
u6
=
R6i6
=
R6im2
+
R6im3i1i5i2i3R5R1
R2R3+us1–+–
us24i6R4R6–
i+us4+–us3im1im2im3电路分析基础——第一部分:2-17/23(2-1)(3)将元件VAR及网孔电流代入得R1im1+R5im1+R5im2+R4im1
–R4im3+us4–us1=0R2im2+R5im2+R5im1+R6im2+R6im3
–us2=0R3im3+R4im3-R4im1+R6im3+R6im2–us4–us3=0(2-2)(4)整理后得(R1+R5+R4)im1+R5im2–R4im3=
us1–us4R5im1+(R2+R5+R6)im2+R6im3=
us2–R4im1+R6im2+(R3+R4+R6)im3=
us4+us3电路分析基础——第一部分:2-18/23(2-3)(5)进一步整理后得R11im1+R12im2+R13im3=
us11R21im1+R22im2+R23im3=us22R31im1+R32im2+R33im3=
us33自电阻:R11、R22、R33。它们分别是各个网孔内所有电阻之和,如:R11=R1+R5+R4
;互电阻:R12、R13、…、R32。网孔之间由共
阻支路决定的电阻,无共
阻者为零;电路分析基础——第一部分:2-19/23互电阻的对称性:R12=R21、…、R32=R23互电阻的极性:由彼此网孔电流流经这些支路的方向是否一致决定,一致为正,相反为负;如果各网孔电流方向定为顺时针或逆时针方向,则互电阻都是网孔间共有电阻总和的负值。这对于网孔分析法而言,处理起来更为简单,几乎可以由电路直接写出网孔方程。电路分析基础——第一部分:2-1
10/23…………………Rm1im1+Rm2im2+…+Rmmimm=
usmm(2-4)电压升:us11、us22、us33。网孔内电压源的代数和,与网孔电流关联方向相反(供电)的取正,关联方向一致(耗电)的取负。一般网孔电流方程:有m个网孔的电路,按照相同的规则可得m个方程如下:R11im1+R12im2+…+R1mimm=
us11R21im1+R22im2
+…+R2mimm=us22电路分析基础——第一部分:2-1
11/23网孔分析法:以网孔电流作为独立变量的分析方法。网孔方程的矩阵表示:RmxmImx1
=
Umx1网孔分析法只适用于平面电路!!R11
R12R1mR21
R22……R2m….…
Rmmus11us22…usmm=im1im2…immRm1
Rm2互电阻
电压升自电阻网孔电流电路分析基础——第一部分:2-1
12/23例2-1用网孔分析法求解图2-2电路的各支路电流。已知R1
=5、R2
=10
、R3
=20
。图2-2例2-1R13R2+20V
–+–
10VIm1
RIm2(a)i3R1R3R2i1+20V
–i2+–
10V(b)电路分析基础——第一部分:2-113/23解:该电路有两个网孔,首先在每一个网孔内假设一个网孔电流,如图2-2(a)所示的Im1和Im2。它们的参都是顺时针方向。Im1Im2i3i2R1R3R2i1+考方向的任意假定的,现假定它们20V
–
+–
10VR1
=5、R2
=10
、R3
=20
第一网孔的自电阻:R11
=R1
+R3
=25第一和第二网孔的互电阻:R12
=R21
=–20第二网孔的自电阻:R22
=R2
+R3
=30注意:R12
=R21且为负值,这是因为两网孔电流以不同的方向流过公共电阻20
的缘故。电路分析基础——第一部分:2-114/23Us11
=
20V又s11
s22Us22
=
–10V注意:
U
、U
分别表示第一网孔和第二网孔内沿绕行方向(网孔电流方向)电压源电压升的代数和。沿Im1方向,电压源20V电压从负极到正极,确为电压升,故Us11为+20V;沿Im2方向,电压源10V电压从正极到负极,确为电压降,故Us22为–10V。Im1Im2i3i2R1R3R2i1+20V
–
+–
10VR1
=5、R2
=10
、R3
=20
电路分析基础——第一部分:2-115/23得网孔方程为:25Im1
–
20
Im2
=
20–
20
Im1
+
30Im2
=–
10解Im1
及Im1为:m1I
=20 –
20–
10
30=20×30
–
(
–10)×(–25×30–2(0–)
20)×(–20)=1.143Am2I
=25 –20–
20
3025
20–
20 –
1025 –20–20
30=–
25×10
–(
–
20)×(–25×30
–20()–
20)×(–20)=0.429A电路分析基础——第一部分:2-116/23设各支路电流I1、I2
、I3如图2-2(b)所示,显然可得I1
=
Im1
I2
=
–Im2I3
=
Im2
–
Im1各支路电流均可以用网孔电流来表示所示。以求得的网孔电流值代入,得I1
=
1.143A I2
=
–
0.429AI3
=
–
0.714A注意:用网孔分析法计算的结果不能用KCL来检验,因为各支路电流均通过网孔电流加减获得,自动满足KCL。因此,必须用KVL来检验。Im1Im2i3i2R1R3R2i1+20V
–
+–
10V电路分析基础——第一部分:2-117/23对于本例第一网孔:R1I1
–
R3I3
=
1.143×5
+
0.714×20=
19.995V
20V第二网孔:–
R2I2
+
10
=
0.429×10
+10
=
14.29V
–
R3I3
=
0.714×20=
14.28V两个网孔的KVL成立,所以本题网孔分析法的结果是正确的。若用KCL,则I1
+
I2
+
I3
=
Im1
–
Im2
+
Im2
–
Im1
0显然,KCL当然成立,但并不能证明结果一定正确。Im1Im2i3i2R1R3R2i1+20V
–
+–
10VR1
=5、R2
=10
、R3
=20
电路分析基础——第一部分:2-1
18/23例2-2
电路如图2-3(a)所示,试求流经30电阻的电流
I
。+40V
–2A(a)20
5030IIm1Im2+40V
–(b)20
50302A图2-3
例2-2解:本题电路含电流源。含电流源的支路,支路电流当然就是电流源的电流值。电路分析基础——第一部分:2-1因此,流经50电阻的电流等于2A,是已知的。若采用网孔分析法解本题,我们仍可以先在每一网孔设网孔电流,如图(b)所示。但由于Im2是唯一流过包含电流源支路的网孔电流,且所选方向于电流源电流方向一致,故Im2=2A。亦即网孔电流Im2不必再去求解,其值是已知的。网孔1的方程为:50Im1
+
30
Im2
=
4020+40V
–2A19/235030I
Im1Im2电路分析基础——第一部分:2-1将Im2=2A代入,得:
50Im1
+60=40m150I =
40
–60
=
–0.4AI
=Im1
+Im2
=
–
0.4
+2
=1.6A例2-3
电路如图2-4所示,试列网孔方程。解:网孔方程为3Im1
–
Im2
–
2Im3
+
U
=
7–
Im1
+
6Im2
–
3Im3
=
0–2Im1
–
3Im2
+
6Im2
–
U
=
0Im1
–
Im3
=7
7A+7V
–Im2Im3Im1+U
–2112320+40V
–2A20/235030I
Im1Im2电路分析基础——第一部分:2-121/23(2)网孔方程实际上就是KVL
方程,在列方程时必须把电流源的电压考虑在内。初学者往往容易忽略这一点。注意:(1)电流源两端有电压,假设为U。所以需增列I
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