制作循迹小车实习总结

精品文档精品文档PAGEPAGE10/10制作循迹小车实习总结目录一、设计要求及注 意 项 2二、设计的作用、 的 2三、设计的具体 现 21 ． 系 统 述2单元电路设计（或仿真）与分析 3（ 1 ） 电 源 块3（ 2 ） 电 机 驱 动 块4（3）简易控制块 6（ 4 ） 红 外 循 迹 模块7电 路 的 安 装 与 试8（ 1 ） ..8（ 2 ） ..10四、心得体会，存在的问题和进一步改进的意见 11五、录 111. 元 件 明11（ 1 ） ..11（ 2 ） 电 解 电容 11（ 3 LED12（ 4 ） ..12 电子实习报告一、设计要求及注意事项理和安装调试过程。技术和电路故障的判别方法。焊接顺序，先贴片后插件。常运行。得擅自挪换仪器设备。从教师指导而损坏者，按规定赔偿。未经指导教师许可，不得做规定以外的实验项目。地吐痰，不准乱丢纸屑及杂物。身及设备安全，不要盲目操作。二、设计的作用、目的1立解决实际问题的能力；2掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力产品打下基础。熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别。了解智能循迹小车构成的设计方法。三、设计的具体实现系统概述智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平成自动行驶的功能。如图：据的传输及无线遥控等。如图：(1)电源模块如图焊接完成的电路板供电系统的原理图如下78055V7805780578066V出给电机供电作为动力电源。78057806（2）电机驱动模块如图焊接完成的电路板 L298内部的原理图如下OUT1与OUT2与小车的一个电机的正负极相连，OUT3OUT4与小车的另IN1IN4ENAENB机的使能。注意：X表示状态不定电机驱动模块原理图L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中6V为逻辑电源，12VJ4J6J1J2别为单片机控制两个电机的输入端，J3J5ENAENB6VJ1J2的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。L298的PCB(3)简易控制模块如图焊接完成的电路板块的IN2=IN4=0；红外模块输出OUT1(OUT5)在未探测到轨迹时输出高电IN1(IN3)=1，小车前行；当有红OUT1(OUT5)输出低电平触发信号，（右所转角度有限，避免超调，从而实现小车的基本循迹功能。如图：（4）红外循迹模块的原理如图焊接完成的电路板在智能机器人小车的设计中我们使用的是一体反射式式的工作原理就是接收管接收到的信号是发射管发出的红原理图。R2行比较。A1红外循迹对管的安装图3.电路的安装与调试(1)安装如图为四块电路板连线示意图接口电路连接方式：1、电源模块连接：电源模块与单片机连接：+12V接电池正极GND负极J4+5vGND2、红外模块与电源模块连接：1接电源模块+5V2接电源模块对应地3、红外模块与单片机连接：7针连接6针连接5针连接4针连接3针连接4、电机驱动与电源模块连接： +12V与+6V连接+12V旁的GND+6V旁的GND+6vGND+6vGND与电源模块+5VGND+5VGND连接5IN1IN2IN3IN4（2）调试试了电源模块与红外循迹模块，检查了驱动模块的焊接情调试完成。电机运转。焊接过程及方法：正式焊接前应练习，掌握焊接方法后再正式焊接。在焊接前，烙铁应充分加热，达到焊接的要求。用内含松香助焊剂的焊锡进行焊接，焊接时锡量应适中。焊接时两手各持烙铁、焊锡，从两侧先后依次各以45（5长，容易使焊盘铜箔脱落，时间太短，容易造成虚焊。四．心得体会、存在问题和进一步的改进意见等立思考能力。高。五．附录1、元件说明电阻：第三位开始数，“0”的个数。电解电容所示，在电解电容的表面标注有容值和耐压值