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文档简介
P功率 T转矩 N转速 速度V线速度 N转速 N=V*1000*60/（2πR） N转速 三相异步电机（1500/3000/1000）步进电机（600R以下）伺服电机（3000R左机的增电机转速除以算出来的转速，等于整个系统的传动比 F力（N）m质量 g重力加速度 T扭矩 j惯量（kg.m^2）β角加速度 直线运动 a加速度圆周运动T=j*β T扭矩 j惯量 β角加速度（rad/s^2）t加速时间皮带输送机负载重量400KG速度30M/min滚子直径200MM总效率η=百分之75摩擦系数0.2安全系数k=1.8电机功率转速扭矩比（12345678910）求大小链轮齿F=μmg1500则比为1500/48=31.25（取 选择 F=μmg设电机转速为1500比为1500/48=31.25（取 选择 已知惯量转速重量395KG设电机转速为1500已知惯量转速重量395KG设电机转速为1500加速时间 小齿轮齿数为20 大齿轮齿数120 安全系数为k=1.5 i=n电机/n负载=125 已知齿轮间的比为6 125/6=20.8电机需要扭矩为119.2/125=0.95nm丝杆模型（负载上下运动丝杆模型（负载上下运动500kgn为 Pb丝杆导程 安全系数 求电机功率 比 电机理论功率 已知总负载为 速度V=0.2/s导轨摩擦系数为μ=0.1总效率 安全系数 同步带轮半径 电机加速时间为 a=V/t=0.2m/s/0.2s=1m/s^2之间400r/mini=400/81.6=4.90（5）则实际需要电机转矩为T*K/η=0.94NM*2/0.8=2.35NM2 电机惯量需大于负载惯量/3/比的平方=0.00073kgm^2已知总负载为 速度V=0.2/s导轨摩擦系数为μ=0.1总效率 安全系数 同步带轮半径 电机加速时间为2 T=T1+T2=2.34+2.338=4.68NM（4.
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