汽车行业投资策略报告：静待黎明增配龙头

第页目 录1、业顾内因动，业19H1期底 .-5-1.119H1-5-1.2-6-1.3、整车盈利下行，零部件盈利回落-7-1.419Q1-8-1.5、板块涨幅水平居于A-8-1.6-9-219H2-10-2.1//季改善-10-2.2、竞争格局：品牌分化，头部集中-14-3-15-3.1-15-3.2新能乘用车：站在规模化市场化新起点-19-4L2L32021-24-4.12020AEB，202124-4.220215G车联网-27-4.3-29-5、投资建议-31-5.1、核心观点-31-5.2、投资标的-32-1、%）-5-218%）-5-3、SUV（%）-5-4（%）-5-5、MPV（%）-6-6、2006%）-6-7（%）-7-8（%）-7-9（%）-7-10%）-7-（%）-8-12、A2018（%）-8-13、A2019（20190516）（%）-8-14%）-9-15、SW300（PE-ttm）-9-16、SW（PE-ttm，整体法）-10-17、SW乘用车行业估值历史波动-10-18、SW客车及货车行业估值历史波动-10-19、SW零部件行业估值历史波动-10-20、20107天-21、2010（%）-22（%）-12-23（%）-12-图24、2018/2019月用车量及比速单位万，%） .-13-25、2017）-13-26、2017/2018/2019（%）-14-27单位：%）-14-28%）-15-29%）-15-30（）-15-31（）-15-32、历年新增客车的新能源渗透率-16-33（）-16-34）-16-35（）-16-35810（）-17-36、新能源客车行业分企业产量市占率-18-37、新能源客车行业分企业销量市占率-18-38（）-19-39）-19-40（）-19-41（）-19-42）-19-43）-19-44（%）..-20-45）-20-46）-20-47-21-图48、新能源车型分轴距及价格带分布（单位：万元，mm，圆圈大小代表销量）-21-49、400）-23-50（）-23-51201810（）-23-522018年PHEV5）-23-53、新能源汽车行业投资逻辑-24-54AEB强制装配的政策-25-55、2017年美国各车厂AEB-25-56、博世辅助驾驶解决方案及配套车型-25-57、博世辅助驾驶解决方案及配套车型-26-58、博世高级别自动驾驶解决方案-26-59、吉利G-pilot自动驾驶测试车-29-1%）-7-2（%）-3/产业%）-4、2019年年初以来汽车相关刺激政策-13-5、2018年新能源客车国家补贴标准-17-6、2019年新能源客车国家补贴标准-17-7、国内主要汽车集团在出行市场的布局-21-8（）-22-92019（%）-22-表10、主牌2019新能新型单：%） .-22-、2017-2019年新能源乘用车国家补贴标准对比-23-12-27-13、北京市道路临时测试牌照发放情况-28-14-28-15、ADAS-30-16、ADAS市场格局简述-30-报告正文1、行业回顾：内外因素扰动，行业19H1周期探底、乘用车：19H119Q120182367.2-4.3%，1871820%。20192外围5/65/6年轿SUVMPV-2.8%-2.9%-17.1%SUV过去几年的高速增长后，销量增速逐渐回落。目前SUV在乘用车市场份额为42.82019年14月比例5SV图1、乘用车历年销量同比增速（单位：辆，%） 图2、乘用车18年至今月度销量及同比增速（位：万辆，%）图3、SUV历年销量及同增速（单位：万辆，%） 图4、轿车历年销量及比增速（单位：万，%）图5、MPV年度销量与增（单位：万台，%） 图6、2006年至今乘用销售结构比例（单：%）数据来源：中汽协、整理、卡车&客车：重卡年初超预期，新能源客车年初冲量7120191-4月重卡销量达44.4万辆，同比仅下滑0.4pct，行业景气度仍在持续。新能源客车年初冲量带动客车销量，新能源公交和燃料电池车受到政策优待。20193262662520182019180.12019180.6图7、卡车历年销量及比增速（单位：万，%） 图8、重卡销量及同增速（单位：万辆，%）图9、客车历年销量及比增速（单位：万，%） 图10、大中客销量及比增速（单位：万，%） 数据来源：中汽协、整理 数据来源：中汽协、整理、整车盈利下行，零部件盈利回落20182018整8%27%。零部件盈利回落，经销商盈利偏弱。受贸易战关税波动以及原材料涨价等因素影响，零部件行业盈利回落，19Q1零部件行业收入/利润增速分别为1%/-19%；汽车服务行业受今年一季度车市整车销售低迷影响，收入/利润增速为-20%/-55%。表1、汽车行业各板块收入与利润增速（单位：%）资料来源：Wind、整理、二级市场：板块深度调整，19Q1汽车持仓占比持续回升。从历史数据来看，2009年至今汽车板块持仓比例最高为2013232019Q12.4%图11、股基和偏股基金汽车配置比例（单位：%）资料来源：Wind、整理A股各行业中后段汽车板块涨幅居中，与18年比较，19幅中。20192018201918年的0%-5%-10%-15%-20%-25%-30%-35%-40%-45%-28.0%图12、A股2018年各板涨幅（单位：%） 图13A股2019年初至0%-5%-10%-15%-20%-25%-30%-35%-40%-45%-28.0%SWSWSWSW计算机房地产SWSWSWSWSWSWSWSWSW有色金属电子图14、汽车各子版块分年度涨跌幅情况（单位：%）资料来源：Wind、整理整理、估值：汽车行业整体估值年初整体提升2015-20172015231615、SW300估值（PE-ttm，整体法）2316252015105行业滚动市盈率(TTM):汽车制造业 市盈率:沪深300资料来源：Wind、整理乘用车和商用车估值提升至接近历史高位，零部件估值仍处于相对底部，仍有提升空间。年初以来行业复苏预期下，乘用车行业提前启动，同时商用车销售超预期，商用车板块估值也迅速提升。因零部件对行业的敏感度滞后于整车，估值有所提升但相对历史均值，仍然处于底部。图16、SW汽车行业估值史波动（PE-ttm，整体） 图17、SW乘用车行业估历史波动22201816141210 乘用车图18、SW客车及货车行估值历史波动 图19、SW零部件行业估历史波动405550 3545304035 2530 2025152015 102019-03-062018-10-222018-06-072018-01-192017-09-072017-05-022016-12-142016-08-012016-03-222015-11-092015-06-252015-02-092014-09-252014-05-202014-01-0210 52019-03-062018-10-222018-06-072018-01-192017-09-072017-05-022016-12-142016-08-012016-03-222015-11-092015-06-252015-02-092014-09-252014-05-202014-01-020 SW汽车零部件 SW商用载货车 SW汽车零部件数据来源：wind、整理 数据来源：wind、整理2、乘用车：19H2内外扰动或减弱，宏观政策产业三重改善19H2/产业/业增速逐季改善19H271日，5/619H219H2宏观/产业/政策将迎来三重改善。汽车的2018到2019年类似，历史上的2011到2012年，在宏观环境、产业基本面、产业整车支持上都非常相似。表2、全国各省市国五国六施行情况（单位：%）2019年7月1日起实施省市图六a：山东、山西、河南、河北、海南、重庆、安徽、陕西、四川（省/直辖市）图六b：广东（不含广州、深圳）图六a：杭州、南京（省会城市）图六b：上海、天津三个特殊城市图六b：深圳（2018年11月1日已执行柴油车，2019年7月1日执行汽油车）图六b：广州（2019年7月1日试行，9月1日实施）图六b：北京（公交/环卫/重型柴油车2019年7月1日，轻型燃油车2020年1月1日）全国范围图六a：2020年7月1日图六b：2023年7月1日资料来源：公开资料、整理表3、历年来宏观/产业/政策支持乘用车复苏（单位：%）20112012差值20182019E差值GDP增速+9.6%+7.9%-1.7%+6.6%+6.3%-0.3%汽车销量增速+2.7%+4.2%+1.5%-3.1%+2.1%+5.1%流动性其中：乘用车销量增速 流动性7天4.0%2/4分别提升0.53.5%1/5降0.5-0.8%3.0%降准3次1月降准1pct降息2/4/5分别加0.255/6月降息0.25不变？汽车产业政策风险性事件退出第一年欧债危机退出第二年退出第一年中美贸易战退出第二年，发改委政策资料来源：Wind、国家统计局、整理宏观层面：宏观条件2019年相对2018年改善。杆到杠。家力税降，值了2019年4月1由16至13。图20、2010权利率：7天银行间质押式回购加权利率:7天银行间质押式回购加权利率:7天

21、2010（%）人民币存款准备金率:大型存款类金融机构人民币存款准备金率:大型存款类金融机构(月)人民币存款准备金率:中小型存款类金融机构(月)20%4%15%3% 10%5%3%10-0110-0610-0110-0610-1111-0411-0912-0212-0712-1213-0513-1014-0314-0815-0115-0615-1116-0416-0917-0217-0717-1218-0518-1019-032%数据来源：wind、整理 数据来源：wind、整理产业层面：行业周期角度，15-17年的政策透支在18年已经消化，2019-2020年进入自然复苏周期，且19H2面临的基数压力显著减少。20092009-2010：2015-201720192012187，19H2图22、汽车销量月度同增速和产业政策（位：%） 图23、汽车年度销量和业政策刺激（单位万，%）数据来源：wind国家统计整理 数据来源：wind、国家统计局、整理政策层面：2019汽车产业政策呵护有加，19H2有望迎来刺激政策出台18129(201920190418201952019H2主要内容政策文件/表态部委、省市时间4、2019主要内容政策文件/表态部委、省市时间2019.1.8 发改委 国家发展改革委副主任宁吉喆采访 发改委正在考虑制定相关政策鼓励这一层级消费者的购车等消费行为'-2019.1.29 发改委等十部委 《进一步优化供给推动消费平稳增长促进形成强大国内市场的实施方案（2019年）》2019.4.4 商务部 商务部发言人高峰

促进国内汽车、家电等行业消费商务部新闻发言人高峰表示，将会同相关部门多措并举，从优化环境、增加供给、促进升级、拓展消费等重点方面入手，采取积极措施，推动我国汽车消费市场健康平稳发展见稿）》2019.5.18广西壮族自治区对农村居民报废三轮汽车，并购买本企业生产的3.5吨及以下货车见稿）》2019.5.18广西壮族自治区对农村居民报废三轮汽车，并购买本企业生产的3.5吨及以下货车《2019年广西汽车下乡专项活动实施方案的通知》或者1.6升及以下排量乘用车的，汽车生产企业给予1000-5000元/辆的报废补贴。2019.5.29广东省主要针对新能源汽车、汽车消费环境、二手车市场等方面进行《广东省完善促进消费体制机制实施方案》 系统性优化，包括提出逐步放宽广州、深圳两地汽车摇号和竞拍指标；珠三角区域内互迁过渡期内可执行国五标准，等等2019.6.2广州、深圳《新增汽车牌照限额的通知》 2019年6月到2020年12月，广州和深圳分别新增汽车牌照10万辆和8万辆

《推动汽车、家电、消费电子产品更新消费及促进限购城市牌照放开、促进老旧汽车辆更新、城市公共领域用车新能循环经济发展实施方案（2019-2020年）（征求意源化、农村车辆消费升级、皮卡进城范围扩大等2019.6.5

发改委、生态环境部、商务部

《推动重点消费品更新升级，畅通资源循环利用实施方案（20192020）

近一半篇幅与汽车相关。包括严禁各地出台新的汽车限购规定，各地不得对新能源汽车实行限行、限购和推动农村汽车消费等一系列措施资料来源：Wind、国家统计局、整理19H2乘用车批售逐季改善，Q3/Q4同比持平/转正，19比-5。5/6月因五国切，计业量仍双数比滑，7月以后，国五国六影响减弱，且基数走低，预计行业批售将逐月改善。我们预计19Q2/19Q3/19Q415.7/0.2/7.719-5.0242018/2019万辆，%）

252017（）0

15%乘用车销量YoY/右轴10%乘用车销量YoY/右轴5%0%-5%-10%-15%-20%数据来源：中汽协、整理 数据来源：中国汽车流通协会、整理26、2017/2018/2019（季度销量 同比800

15%0

0.2%-15.7%

7.7%10%5%0%-5%-10%-15%-20%资料来源：中汽协、整理、竞争格局：品牌分化，头部集中19-2020182018年市场份额相比2017201720182019（图27、不同系别近三年市场份额演变及销量增速（单位：%）数据来源：中汽协、整理图28、乘用车各系别各销量市占率（单位：%） 图29、乘用车各系别各度增速（单位：%）数据来源：中汽协、整理 数据来源：中汽协、整理3、新能源汽车：站在市场化规模化的新起点3.1总量：2019W5V2019W20192018过度期初期因年初透支下滑，后续逐渐回升；过渡期之后因过渡期投资短暂环比下滑，之后进入年底冲量，销售预计再次环比向上。3.5203.0151.6%152.5 109.6%102.046.2%501.519.9%18.7%1.0 -16.4%-43.1%0.53.5203.0151.6%152.5 109.6%102.046.2%501.519.9%18.7%1.0 -16.4%-43.1%0.5-46.9%3.7%3.2%-0.%-19.5%-52.5161.3%15128.5%2.0101.557.9%5021.6%33.3%1.014.2%-5.9%12%1.1%-0.2.5161.3%15128.5%2.0101.557.9%5021.6%33.3%1.014.2%-5.9%12%1.1%-0.%-16.2%0.5-52.8%-50%0%0%%

0%0%%0.0

1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月

0%-100%

0.0

1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月

-100%2018 2019 同比增长

2108 2019 同比增长资料来源：中客网、节能与新能源网、整理，其中2019年5月至12月为预测值预计未来5V字型走势。19-201021-228232015201680%，201733%602017243-4910（907810万。图32、历年新增客车的新能源渗透率（单位：万辆）

图33、历年新增公交的新能源渗透率（单位：万辆）资料来源：交通运输部、整理、节能与新能源网图34、历年存量公交数量以及新能源公交渗透率（单位：万辆）

图35（万辆）58.16062.38%51.847.55%32.927.9%24.316.213.1%%40.52.7058.16062.38%51.847.55%32.927.9%24.316.213.1%%40.52.60504030201002014 2015 2016 2017 2018新能源公交车存量 公交存量 公交存量渗透

0%

11.010.510.0

10.4 10.3 10.210.09.49.08.0 8.020172018 19E 20E10.4 10.3 10.210.09.49.08.0 8.02017 2018 19E 20E 21E 22E 23E 24E资料来源：交通运输部、整理、节能与新能源网新能源客车补贴201720182016201720182019201960%5、2018资料来源：2018年新能源补贴政策、整理6、2019资料来源：2019年新能源补贴政策、整理35810米车历年的补贴额度（单位：万）8米车 10米车 8米退坡幅度 10米退坡幅1001008080453030.7854600001001008080453030.7854600005210080604020

70%60%50%40%30%20%10%0 0%2015 2016 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E资料来源：工信部、整理，2015-2019地补分别是国补的1、1、0.5、0.5、0.5倍图36、新能源客车行业分企业产量市占率20152016201720182019(1-4)29.9%24.7%11.7%12.2%10.2%7.9%6.5%6.7%5.5%4.4%5.5%5.9%4.8%1.5%0.0%2.1%0.5%4.5%20152016201720182019(1-4)29.9%24.7%11.7%12.2%10.2%7.9%6.5%6.7%5.5%4.4%5.5%5.9%4.8%1.5%0.0%2.1%0.5%4.5%3.1%1.2%2.2%00% 0.2%29%24%19%14%9%4%-1%

宇通客车金龙汽车中通客车比亚迪南京金龙北汽福田中车时代珠海广通东风汽车安凯汽车江苏九龙申龙客车资料来源：节能与新能源网、整理图37、新能源客车行业分企业销量市占率50%2017 2018 2019(1-4)40%30%

27.8%23.8%

26.6%25.5%25.

13.5%8.5%8.5

9.7%7.0%7.0%

12.2%6.1%6.

7.1%0.8%

16.3%%8.2%

4.1%2.6%宇通客车三龙合计中通客车比亚迪珠海银隆南京金龙安凯客车 其他资料来源：整理201820182017/20184.6万/3.8图38、主要企业历年收（单位：亿元） 图39、主要企业历年单收入（单位：亿元）资料来源：wind、整理图40、主要企业历年归母净利润（单位：亿元）图41、主要企业单车归母净利润（单位：万元）资料来源：wind、整理图42、主要企业历年扣净利（单位：亿元） 图43、主要企业历年单扣非净利（单位：元）资料来源：wind、整理3.2新能源车将继轿车、SUV回顾中国车市增长历史，中国车市的主要增长驱动力依次按照轿车、SUV、电动车进行轮换。2005-2010是轿车快速普期；2011-2016是SUV快速普及期；2017及以后则是电动车主力时代。新能源乘用车2019年将进入百万以上规模化增长时代，预计达到140万辆。新2018100140万辆，2021MEBTESLA202578930%。图44、中国乘用车、SUV、新能源乘用车销量及增速（单位：万台，%）

乘用车 SUV 电动车乘用车SUVYoY 电动车

78290%

147

第一轮：轿车第二轮：SUV第一轮：轿车第二轮：SUV第三轮：EV资料来源：wind、整理图45、新能源乘用车历年各月销量（单位：辆）图46、新能源乘用车历年销量（单位：万辆）资料来源：中汽协，整理，EVglobaloutlook新能源汽车非限购城市消费占比提升，且纯电动占比提升更快。近年来，随着新能源车价格下探以及车型质量的，限购城市的销售占比下降，非限购城市的的销售占比提升。2016到2018年，限购城市的新能源乘用车销售占比由61%下降到47%，其中EV由54%下降到37%，PHEV由86%下降到77%。图47、近三年新能源乘用车限购城市销售占比20162017201876.5%46.8%37.2%99%20162017201876.5%46.8%37.2%89%79%69%59%49%39%29%19%9%-1%EV PHEV 合计资料来源：乘联会、整理车企 出行公司 成立时间 主要网约车型表车企 出行公司 成立时间 主要网约车型上汽集团 享道出行（18-12-18）2018年12月18日 荣威EI6、荣威E950、大众帕萨特、别克GL8长城汽车 欧拉出行（18-8-20）2018年8月20日 欧拉IQ吉利汽车 曹操出行（16-7-12）2015年11月25日曹操专车上线，帝豪2019年2月14日升级为曹操出行长安汽车长安出行（17年5月）2017年5月逸动EV200广汽集团预计19年6月预计2019年6月—资料来源：整理图48、新能源车型分轴距及价格带分布（单位：万元，mm，圆圈大小代表销量）资料来源：公开资料，整理CR3201558%201848%2018表8、中国新能源乘用车各年度分品牌销量及市占率（万辆）20152015 2015 2016 2017 2018 2019Q1 比亚迪 北汽新能源上汽乘用车奇瑞汽车 吉利汽车 华泰汽车 江铃汽车 众泰汽车 江铃汽车 众泰汽车 长安汽车 合计173348100%328864 555891100%1015526100%344693100%其他 20.1%资料来源：globalEV2018，整理东风东风风神D53E东风快风EJ30力帆330EV奔奔EV300混动纯电动纯电动纯电动轿车2019-2023年未知20192019年品牌车型充电类型级别预计上市时间表9自主品牌2019年能源新车（位表东风东风风神D53E东风快风EJ30力帆330EV奔奔EV300混动纯电动纯电动纯电动轿车2019-2023年未知20192019年品牌车型充电类型级别预计上市时间唐EV600混动中型SUV2019年2月元EV360纯电动小型SUV2018年5月元EV500纯电动小型SUV2019年年内宋proDM混动2019年3月宋proEV纯电动紧凑型SUV2019年3月比亚迪 宋MAXDM混动2019年年内宋MAXEV纯电动MPV2019年年内小秦DM混动轿车2019年小秦EV纯电动轿车2019年秦proDM50KM混动紧凑型SUV2018年9月 宋DM50KM 混动紧凑型SUV2018年8月FY11PHEV混动紧凑型SUV2019年内GE11混动紧凑型2019年一季度领克02PHEV混动紧凑型SUV2019年上半年领克03PHEV混动紧凑型2019年上半年吉利汽车 嘉际PHEV混动MPV2019年内帝豪GSe纯电动紧凑型SUV2019年内缤越PHEV混动小型SUV2019年内缤瑞PHEV混动紧凑型2019年内帝豪GLPHEV混动紧凑型2019年内北汽集团 绅宝D70EV纯电动轿车2019年宝骏E300 宝骏E300 纯电动轿车2019年 猎豹 CS3-BEV 纯电动小型SUV2019年三四月资料来源：globalEV2018，整理19年国补退坡50%50%19180.620193262662520182019180.12019180.620202019年整2019-202010%考核参数分档标准2017年方案2018年方案2019年方案100<=R<150考核参数分档标准2017年方案2018年方案2019年方案100<=R<150200150<=R<20021.50续航里程（Km)，单车补贴（万元）01.81.8R>=4004.452.5插电混2.42.210 0

图49、400公里续航纯电动乘用车各年度能获得的补贴（单位：万）007.58.810007.58.89876543技术要求-能量密度（Wh/kg），加成系数

1 01 0.61.1 1 0.81.1 1.1 0.91.1 1.2 1

210百公里电耗优于政策0%<=Q<5%的比例，加成系数Q>=25%0.5 1 1.1 0.81百公里电耗优于政策0%<=Q<5%的比例，加成系数Q>=25%0.5 1 1.1 0.811.1400公里续航车型标准补贴资料来源：整理，17年国补地补1：1，18年国补地补1:0.5，19过渡期地补为国补一半，过渡期后无地补。电动车的消费实质是消费升级，预计后补贴时代电动车将向高质量发展。中国电动车占世界一半，但是销量最大为中低端车。对比国内外销售，国内新能源汽车销量占全球一半，但看中美纯电动以及插电混销量前几名车型，美国相对高端，中国相对中庸。基于汽车未来智能驾驶的趋势，电动平台车型在架构上相比燃油车更易智能化，电动车未来的消费实质是汽车智能化的消费升级。且随着补贴以及地方保护影响的减弱，后补贴时代的电动车竞争是更加市场化竞争。图50、全球分地区新能源乘用车销量演变（千辆）120

108.835.929.07.35.210035.929.07.35.2806040200中国 美国 德国 法国 荷兰 挪威 日本 其他2016 2017 2018资料来源：globalEV2018，整理51201810销量（单位：辆）

522018PHEV5销量车型销量（位：辆）资料来源：globalEV2018，整理（5）行业站在规模化市场化的新起点，看好核心零部件我们认为随着新能源乘用车总量的逐步增加，行业标志性的事件也不一样，产业链的投资主线相应发生转移和跃迁。未来两年，新能源乘用车的规模正在从100万辆向200万辆进军，行业在规模化和市场化的新起点，产业链中的核心零部件企业最为受益。图53、新能源汽车行业投资逻辑资料来源：公开资料、整理4、智能驾驶：L2加速落地，L3或在2021年后真正量产2020AEB，2021L3核心主动安全功能AEB目前渗透率较低。AEB（AutonomousEmergencyBraking，AEB按功AEBAEBAEB2019AEB28%36%。AEB全球逐渐标配。2016320229AEB240个（9）都ESEBS200222年起执行；2016年底出台的交通部文件规定，中国自2018年4月起大客车强制安装FCWS、自2019年4月起强制安装AEBS，但实际执行状况不佳。图54、全球主流国家AEB强制装配的政策 图55、2017年美国各厂AEB新车销售装配率美国欧盟&美国欧盟&日本中国2014年初，美国IIHS明确车2015年11月起，欧洲商用车强制配置AEB和LDW功能；2019年2月，联合国欧洲经济委员会宣布，包括日本、澳大利亚、韩国、俄罗斯和欧盟等40个国家决定将AEB作为新车标配。日本于2020年初，欧盟于2022年起2018年起，中汽中心将C-NCAP评价测试标准中AEB等主动安全的评分权重提高至15%2018年4月起，9米以上客车需要装配FCWS；2019年4月起，9米以上营运客车强制安装AEBS辆如果不配备FCWS或者AEB功能，将不能获得最高的安全评价星级；2016年3月，大众、丰田等20家车厂承诺不晚于2022年9月前，所有在美国新车将标配AEB功能（低速AEB)；2025年9月前，所有8501-10000磅之间的卡车将强制安装AEB功能资料来源：中国汽车报、nhtsa、整理博世L2辅助驾驶系统已大批出货自主品牌。根据全球零部件巨头博世的量产规划，现阶段已大量量产基本功能的L2级别辅助驾驶系统，其传感器数量少、无ACCL2+及L3系统于2020-2021年量产。博世复杂功能的L2系统可支持高速公路辅202020L3图56、博世辅助驾驶解决方案及配套车型行业投资策略报告资料来源：bosch、整理行业投资策略报告图57、博世辅助驾驶解决方案及配套车型资料来源：bosch、整理图58、博世高级别自动驾驶解决方案行业投资策略报告资料来源：bosch、整理行业投资策略报告20215G2018京冀）开放区域道路测试。表12、国内多城市推出鼓励规范自动驾驶路测的政策城市自动驾驶政策政策颁布时间自动驾驶测试基地/园区园区投入使用时间北京《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》2017.12.18国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地(封闭测试基地)2018年2月《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》2017.12.18顺义自动驾驶示范基地2018年1月《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》2018.2.2房山5G自动驾驶示范区2018年9月《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》2018.2.2国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地2017年6月开放湖汐道路交通部公路科学研究院(封闭测试基地)2018年7月上海《上海市智能网联汽车道路测试管理办2018.2.28国家智能网联汽车(上海)试点示范区(封闭测试基地)2016年6月法(试行)》博园路-北安德路开放测试区、临港开放测试区前者开放于2018年3月，后者开放于今年8月广州《广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见(征求意见稿)》2018.6.4基地在建，与密歇根大学M-City合作/深圳《深圳市关于规范智能驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(征求意见稿)》2018.3.16基地在建，与密歇根大学M-City合作/《重庆市自动驾驶道路测试管理实施细2018.3.14重庆车检院(封闭测试基地)2018年7月 则(试行)》 礼嘉社区环线2018年4月长春《长春市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》2018.4.16国家智能网联汽车应用(北方)示范区2018年7月杭州《杭州市智能网联车辆道路测试管理实施细则(试行)》2018.7.31杭州葛巷路自动驾驶测试道路2018.8.30长沙《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则(试行》2018.4.16湘江新区智能驾驶测试区2018.6.30天津《天津市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》2018.7.3天津西青区智能网联汽车北方测试区(在建)2018年保定《关于做好自动驾驶车辆道路测试工作的指导意见》2018.1.11保定徐水智慧汽车与智慧交通产业示范区/资料来源：车东西、政府网站、整理2018123（封C-V2X856过15.36万公里。其中百度在北京路测车辆45辆，是北京自动驾驶路测最领先企业。（2019年-2022年2022年，5002000公里。测试主体名称北京百度网讯科技有限公司已发放测试车有效测试车测试里程辆数（辆） 辆（辆） （KM）测试主体名称北京百度网讯科技有限公司已发放测试车有效测试车测试里程辆数（辆） 辆（辆） （KM）4545139,888上海蔚来汽车有限公司212,415北京新能源汽车股份有限公司10235戴姆勒大中华区投资有限公司22476北京小马智行科技有限公司2210,133腾讯大地通途（北京）科技有限公司11259苏州滴滴旅行科技有限公司2278奥迪（中国）企业管理有限公司1181合计5654153,565城市北京发放企业百度、蔚来汽车、北汽、小马智行、奔驰、腾讯、滴滴、奥迪上海上汽、蔚来汽车、宝马、图森未来、初速度深圳腾讯重庆长安、百度、一汽、东风、广汽、吉利、北汽福田、星行科技、盼达用车、PSA、金康长春一汽平潭百度、金龙、金旅无锡上汽、奥迪杭州阿里巴巴资料来源：北京市自动驾驶测试管理联系工作小组、兴业证券经济与金融研究院整理

吉利汽车规划2022年实现高级别自动驾驶。2019年4月，吉利宣布已经完成了12001202035220003020205G405GV2X20225GL45G—V2X5GV2X5GV2PV2V四5GAPP59G-pilot自动驾驶测试车资料来源：吉利、整理、多个细分产业即将启动，国内企业机会不一ADAS106603CAGR27%201820202525244%L3+2122015年 2016年 2017年2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年2021年2022年2023年2024年2025年10年CAGR汽车销量（万辆） 渗透率 环视系统单车镜头用量（颗） 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4单车价值量 摄像头前视系统渗透率 单车价值量（元） 驾驶员监渗透率 测 单车价值量（元） 视觉识别市场规模（亿元） 54 74 94 106 185 225 289 348 404 506 603单车用量（颗） 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 渗透率 单价（元） 44%毫米波雷达单车用量（颗） 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 渗透率 单价（元） 单车平均用量（颗） 0.0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.3 0.7 0.8 0.9 1.2 1.6雷达市场雷达销量（万颗） 市场规模（亿元） 7 9 18 20 30 36 90 113 134 188 252单车用量（颗） 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2激光雷达渗透率 单价（元） 市场规模（亿元） 2 3 9 9 17 22 33 43 99 136 21258%域控制器渗透率 单车用量（个） 1 1 1 1 1 1 1 1单价（元） 市场规模（亿元） 1 2 7 13 28 42 53 68102%渗透率 高精地图及定位单价（元） 市场规模（亿元） 0 5 22 32 66 119 159186%资料来源：整理细分产业竞争格局差异很大，国内摄像头及高精度地图供应商能力较强。车载摄像头产业的竞争相对激烈，但国内以舜宇光学为代表的供应商在产业中竞争力很强。毫米波雷达技术基本成熟，国内供应商在奋力追赶。激光雷达技术路线尚未定型，全球产业处于起步阶段。域控制器即将量产，计算平台由海外少数企业绝对垄断，而域控制器国内德赛西威有一定竞争力。高精度地图有资质门槛，国内四维图新等企业充分享受市场红利。简述国内上市公司国内外对比中度态技术形 市场集产品16、简述国内上市公司国内外对比中度态技术形 市场集产品视觉识别较为成熟 较

上游差距大，模组差距小，国内企业大量出货模组

舜宇光学、欧菲光

上游CMOS传感器CR3=66%，且被外资企业垄断；DSP中mobileye份额70%，国内企业一般；车载镜头舜宇光学全球第一，份额30%，欧菲光也有一定竞争力；摄像头模组，CR5=59%，以外资企业为主上游芯片被几家外资企业垄断；PCB板被2家外资企业差距较大但不断

华域汽车、垄断，沪电股份有一定竞争力；模组CR5=64%，以外资毫米波雷达不断优化

追赶，国内企业刚开始量产模组

德赛西威

企业为主，国内起步晚，但华域汽车、德赛西威有一定竞争力技术路线尚存争议，初创企业众多其中国外3家企业领激光雷达尚未定型 低 差距大，国内量产计算平台、域控

舜宇光学

先，法雷奥-ibeo激光雷达搭载于量产车型；国内公司差距较大近年逐渐量产，计算平台由几家芯片企业绝对垄断，域控制器快速迭代 很高精地图尚未成型 很及定位

制器国内外差距很大，域控制器国内尚未量产高精度地图有资质壁垒，国内高德、四维领先；RTK、IMU国内外差距很大

德赛西威四维图新

域控制器由几家传统零部件巨头垄断，国内德赛西威即将量产图商资质壁垒极高，国内由四维、高德等垄断，已获得L3级高精地图订单；博世、Mobileye等探索众包更新；RTK差分定位及惯导IMU尚未应用于量产车型，均被几家外资企业绝对垄断资料来源：整理5、投资建议、核心观点19H118Q418Q419Q1乘用车：19H2内外扰动或减弱，宏观政策产业边际改善，预计批售同比增速逐季改善。宏观条件看，2018-2019年从去杠杆到稳杠杆，流动性改善，且国家下,15-1718年09-10191819Q2/Q3/Q4-15.7%/0.2%/7.7%。SUV（换车车型竞争更加市场化。电动乘用车行业进入规模化市场化发展的新阶段，预计2019/2025147/789自动驾驶：L2加速落地，L3即将批量。ADAS，2020AEBL32021企业在无人驾驶路测研发方面投入较大，吉利则通过单车智能及车联网结合预计于2020年起逐步落地自动驾驶。1）19H2风险提示：汽车刺激政策不及预期，行业增速低预期，宏观环境改善不及预期、投资标的5.2.1、华域汽车58.32%华域汽车已将ADASADAS掌握电动智能核心技术，打造体系化竞争力。子公司华域电动国内率先实现驱动电机扁铜线技术量产，配套荣威marvelx、ERX5等车型，2018年供货驱动电机5.88200MEBMEB2018ei5、上汽大众朗逸纯电、长城P8132018erx5、长城P85感知端毫米波雷达：20171024GHZ年量24GHz1.777/79GHz执行端-Ebooster：Ebooster20178ebooster业绩基本平稳，电动智能进度领先。2018年起行业及公司进入调整阶段，我们应2019-2021EPS分2.48/2.61/2.79风险提示：汽车销量大幅下滑，海外工厂经营不善5.2.2、宁波高发2015-2018年分54%、59%、70%、80%，20172015-201820%、28%、46%、60%90%（201820172